本實(shí)用新型屬于植保無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種異型多旋翼植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

當(dāng)今社會，隨著無人機(jī)的快速興起，無人機(jī)在軍用、警用及民用領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，比如通過將無人機(jī)搭載各種機(jī)載設(shè)備用于測繪、偵查、電力巡檢、消防等。

電動多旋翼植保機(jī)具有安全，可靠性高，使用維護(hù)簡單，輕便靈活，噪音小，場地適應(yīng)能力強(qiáng)，展開迅速，使用成本低，易操控，對操控人員水平要求較低等特點(diǎn)。利用氣流作用于作物根部，穿透性好，提高農(nóng)藥利用率30倍以上、對人員安全性好，是實(shí)現(xiàn)統(tǒng)防統(tǒng)治和實(shí)施綠色植保，公共植保，實(shí)現(xiàn)解決農(nóng)業(yè)生產(chǎn)田間管理現(xiàn)存問題的重大突破。

現(xiàn)有部分無人機(jī)存在以下技術(shù)問題：部分植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計復(fù)雜，空間利用率不高，機(jī)體笨重而不夠輕巧，導(dǎo)致飛行載荷能力差，影響無人機(jī)作業(yè)要求，以及農(nóng)藥的攜帶量較小，留空時間較短等不足，且部分無人機(jī)的整體穩(wěn)定性、牢固性較差，無人機(jī)的各個部件之間在結(jié)構(gòu)上不能相互支持，在起降和飛行過程中不能獲得很好的飛行效能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種異型多旋翼植保無人機(jī)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，防塵防藥效果好，結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)重量輕，保證了有效載荷，增加續(xù)航時間，維修成本低，極大方便外場快速作業(yè)，更換配件，以及持續(xù)飛行的作業(yè)能力。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種異型多旋翼植保無人機(jī)，包括主旋翼碳管、T型折疊件、螺旋槳、驅(qū)動電機(jī)、電機(jī)座、機(jī)身架構(gòu)、機(jī)身碳管和起落架；所述機(jī)身架構(gòu)通過起落架連接座與所述起落架相連接；所述機(jī)身碳管外套機(jī)身碳管鋁套后與所述機(jī)身架構(gòu)相連接；所述機(jī)身碳管通過碳管垂直折疊件與所述主旋翼碳管相連接，所述主旋翼碳管與所述T型折疊件相連接，所述T型折疊件通過旋翼臂與所述電機(jī)座相連接，所述電機(jī)座上安裝有所述驅(qū)動電機(jī)，所述電機(jī)座內(nèi)設(shè)置有電調(diào)盒，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與所述螺旋槳相連接；所述機(jī)身架構(gòu)內(nèi)設(shè)置有電池和電控盒，所述電池分別與所述電控盒、電調(diào)盒和驅(qū)動電機(jī)相連接；所述起落架上安裝有藥箱和噴灑裝置，所述藥箱與所述噴灑裝置相連接。

進(jìn)一步地，所述螺旋槳通過自緊螺釘固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端。

進(jìn)一步地，所述起落架的底端設(shè)置有起落架底座。

進(jìn)一步地，所述起落架為碳管結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身架構(gòu)包括機(jī)身上板、機(jī)身下板、機(jī)身加強(qiáng)角鋁、機(jī)身卡管和機(jī)身側(cè)板，所述機(jī)身上板、機(jī)身下板和機(jī)身側(cè)板圍成封閉的空腔結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身架構(gòu)通過所述機(jī)身加強(qiáng)角鋁和機(jī)身卡管與所述機(jī)身碳管上的機(jī)身碳管鋁套相連接。

進(jìn)一步地，所述噴灑裝置包括水泵和噴頭，所述藥箱通過所述水泵與所述噴頭相連接。

進(jìn)一步地，所述噴頭通過藥箱固定連接件固定安裝在所述起落架上。

進(jìn)一步地，所述機(jī)身架構(gòu)的頂部安裝有GPS座，所述電控盒內(nèi)設(shè)置有包括GPS定位裝置和飛行控制器，所述GPS裝置與所述飛行控制器相連接，所述飛行控制器通過無線通訊裝置與遙控端相通訊。

進(jìn)一步地，所述電調(diào)盒內(nèi)設(shè)置有電調(diào)，所述電調(diào)與所述驅(qū)動電機(jī)相連接。

進(jìn)一步地，所述主旋翼碳管相對于所述碳管垂直折疊件能向下90°折疊，所述旋翼臂相對于所述T型折疊件側(cè)邊能90°折疊。

本實(shí)用新型的有益效果：

1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)重量輕，保證了有效載荷，增加續(xù)航時間，維修成本低，極大方便外場快速作業(yè)，更換配件，以及持續(xù)飛行的作業(yè)能力。

2、本實(shí)用新型的機(jī)身架構(gòu)采用全封閉結(jié)構(gòu)，可有效對機(jī)身架構(gòu)內(nèi)的重要部件進(jìn)行有效保護(hù)，不會出現(xiàn)因電子原件干擾出現(xiàn)的墜機(jī)現(xiàn)象，同時能有效保證防塵防藥效果。

3、本實(shí)用新型的機(jī)身碳管外套機(jī)身碳管鋁套后再與機(jī)身架構(gòu)相連接，機(jī)身碳管鋁套有效保證了機(jī)身碳管的剛性強(qiáng)度。

4、本實(shí)用新型的電控盒和電調(diào)盒分開安裝，從而可以有效避免電磁干擾，能更好地保證電控盒和電調(diào)盒的防塵防藥效果，延長了電控盒和電調(diào)盒的使用壽命。

5、本實(shí)用新型的主旋翼碳管相對于碳管垂直折疊件能向下90°折疊，旋翼臂相對于T型折疊件的側(cè)邊能90°折疊，從而大大減小了植保無人機(jī)的體積，極大地方便了植保無人機(jī)的快速展開及搬運(yùn)作業(yè)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為展現(xiàn)本實(shí)用新型實(shí)施例的機(jī)身架構(gòu)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例收折后的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

上述附圖標(biāo)記：

1主旋翼碳管，2T型折疊件，3旋翼臂，4螺旋槳，5驅(qū)動電機(jī)，6電機(jī)座，7GPS座，8機(jī)身碳管，9機(jī)身架構(gòu)，10機(jī)身碳管鋁套，11起落架連接座，12碳管垂直折疊件，13電池固定板，14電池，15藥箱固定連接件，16藥箱，17水泵，18起落架，19起落架底座

9-1機(jī)身上板，9-2機(jī)身下板，9-3機(jī)身加強(qiáng)角鋁，9-4機(jī)身卡管，9-5機(jī)身側(cè)板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對實(shí)用新型進(jìn)一步說明，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。

實(shí)施例

如圖1-3所示，本實(shí)用新型提供的一種異型多旋翼植保無人機(jī)，包括主旋翼碳管1、T型折疊件2、螺旋槳3、驅(qū)動電機(jī)5、電機(jī)座6、機(jī)身架構(gòu)9、機(jī)身碳管8和起落架18；所述機(jī)身架構(gòu)9通過起落架連接座11與所述起落架18相連接；所述機(jī)身碳管8外套機(jī)身碳管鋁套10后與所述機(jī)身架構(gòu)9相連接；所述機(jī)身碳管8通過碳管垂直折疊件12與所述主旋翼碳管1相連接，所述主旋翼碳管1與所述T型折疊件2相連接，所述T型折疊件2通過旋翼臂3與所述電機(jī)座相6連接，所述電機(jī)座6上安裝有所述驅(qū)動電機(jī)5，所述電機(jī)座6內(nèi)設(shè)置有電調(diào)盒，所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出端與所述螺旋槳4相連接；所述機(jī)身架構(gòu)9內(nèi)設(shè)置有電池14和電控盒，所述電池14分別與所述電控盒、電調(diào)盒和驅(qū)動電機(jī)5相連接；所述起落架18上安裝有藥箱16和噴灑裝置，所述藥箱16與所述噴灑裝置相連接。

本實(shí)用新型的所述螺旋槳4通過自緊螺釘固定安裝在所述驅(qū)動電機(jī)5的輸出端。通過驅(qū)動電機(jī)5驅(qū)動螺旋槳4旋轉(zhuǎn)，螺旋槳4旋轉(zhuǎn)以帶動植保無人機(jī)飛行。

本實(shí)用新型的所述起落架18的底端設(shè)置有起落架底座19，起落架底座19起起落架18底端的保護(hù)作用。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型的所述起落架18為碳管結(jié)構(gòu)。起落架18重量輕，以保證植保無人機(jī)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，降低植保無人機(jī)的重量，以提高有效載荷，增大農(nóng)藥的攜帶量，增加續(xù)航時間。

本實(shí)用新型的所述噴灑裝置包括水泵17和噴頭，所述藥箱16通過所述水泵17與所述噴頭相連接。本實(shí)用新型的所述噴頭通過藥箱固定連接件15固定安裝在所述起落架18上。藥箱16內(nèi)裝藥液，通過水泵17泵送至噴頭噴出，以實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥噴灑作業(yè)。

本實(shí)用新型的所述機(jī)身架構(gòu)9的頂部安裝有GPS座7，所述電控盒內(nèi)設(shè)置有包括GPS定位裝置和飛行控制器，所述GPS裝置與所述飛行控制器相連接，所述飛行控制器通過無線通訊裝置與遙控端相通訊。本實(shí)用新型的所述電調(diào)盒內(nèi)設(shè)置有電調(diào)，所述電調(diào)與所述驅(qū)動電機(jī)5相連接。GPS裝置實(shí)現(xiàn)植保無人機(jī)的定位功能，并將定位信息發(fā)送給飛行控制器，飛行控制器通過無線通訊裝置實(shí)現(xiàn)與遙控端的通訊功能，通過遙控端遠(yuǎn)程操控以發(fā)送指令給飛行控制器，飛行控制器以控制植保無人機(jī)按照指令相應(yīng)動作。電控盒內(nèi)的電調(diào)控制驅(qū)動電動5的功率和輸出，以控制驅(qū)動電機(jī)5的轉(zhuǎn)速，從而控制螺旋槳4的旋轉(zhuǎn)速度，以控制植保無人機(jī)的飛行速度等。

本實(shí)用新型的電控盒和電調(diào)盒分開安裝，從而可以有效避免電磁干擾，能更好地保證電控盒和電調(diào)盒的防塵防藥效果，延長了電控盒和電調(diào)盒的使用壽命。

本實(shí)用新型的所述機(jī)身架構(gòu)9包括機(jī)身上板9-1、機(jī)身下板9-2、機(jī)身加強(qiáng)角鋁9-3、機(jī)身卡管9-4和機(jī)身側(cè)板9-5，所述機(jī)身上板9-1、機(jī)身下板9-2和機(jī)身側(cè)板9-5圍成封閉的空腔結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身架構(gòu)9通過所述機(jī)身加強(qiáng)角鋁9-3和機(jī)身卡管9-4與所述機(jī)身碳管8上的機(jī)身碳管鋁套10相連接。

本實(shí)用新型的機(jī)身架構(gòu)9采用全封閉結(jié)構(gòu)，可有效對機(jī)身架構(gòu)9內(nèi)的重要部件進(jìn)行有效保護(hù)，不會出現(xiàn)因電子原件干擾出現(xiàn)的墜機(jī)現(xiàn)象，同時能有效保證防塵防藥效果。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計，結(jié)構(gòu)重量輕，保證了有效載荷，增加續(xù)航時間，維修成本低，極大方便外場快速作業(yè)，更換配件，以及持續(xù)飛行的作業(yè)能力。

本實(shí)用新型的機(jī)身碳管8外套機(jī)身碳管鋁套10后再與機(jī)身架構(gòu)9相連接，機(jī)身碳管鋁套10有效保證了機(jī)身碳管8的剛性強(qiáng)度。

本實(shí)用新型的所述主旋翼碳管1相對于所述碳管垂直折疊件12能向下90°折疊，所述旋翼臂3相對于所述T型折疊件2的側(cè)邊能90°折疊，從而大大減小了植保無人機(jī)的體積，極大地方便了植保無人機(jī)的快速展開及搬運(yùn)作業(yè)。

在如圖1-3的實(shí)施例中為四軸八旋翼植保無人機(jī)，成“田”字型布局，結(jié)構(gòu)新穎，結(jié)構(gòu)簡單實(shí)用，成本低，能有效提升市場競爭力。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。