一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]該技術(shù)屬于壓力容器檢查裝置領域，具體涉及一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]高溫氣冷堆是用氦氣作冷卻劑，出口溫度高的核反應堆。在國家“863”計劃的支持下，自上世紀八十年代中期，中國開展了高溫氣冷實驗堆的研究、開發(fā)，第四代先進核能系統(tǒng)的技術(shù)之一。該堆型同樣存在類似壓水堆的核反應堆壓力容器(reactor pressurevessel)。反應堆壓力容器是安置核反應并承受其巨大運行壓力的密閉容器，是高溫氣冷堆核電站中的關(guān)鍵設備，具有制造技術(shù)標準高、難度大和周期長等特點，而且是不可更換的設備，必須保證其在核電站多于40年的壽命期內(nèi)絕對安全可靠。
[0003]在核電站運行過程中，反應堆壓力容器在高溫、高壓、高輻射的環(huán)境中。隨著運行時間的增加，容器材料的金屬性能會逐漸降低，金屬不連續(xù)性也會產(chǎn)生，所以十分有必要對壓力容器進行檢測，以及時發(fā)現(xiàn)其中的危險性缺陷，使其能夠得到盡快處理，從而維護和保障核電設施的安全，避免出現(xiàn)嚴重的安全運行與核泄漏事故。
[0004]核反應堆壓力容器在電站運行后，容器內(nèi)部為高放射性區(qū)域，由于高溫堆使用氦氣作冷卻劑，而且不存在開容器卸料停堆的特點。高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查從容器外側(cè)實施。綜合上述情況需要一套可以遠程遙控實施的反應堆壓力容器檢查的裝置，目前世界沒有關(guān)于高溫氣冷堆商用電站反應堆壓力容器檢查技術(shù)，需要針對該堆型獨立設計出一種核電站反應堆壓力容器檢查裝置，該檢查裝置從壓力容器外部實施檢查。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于:提供一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置，實施核電站核反應堆壓力容器檢查。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案如下:一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置，檢查裝置位于壓力容器外筒壁與艙室筒壁之間，檢查裝置包括環(huán)形導軌、軌道運轉(zhuǎn)小車、升降桿、兩軸掃查器、定位銷指向機構(gòu)，環(huán)形導軌是由多片圓弧導軌拼接為整個圓環(huán)；軌道運轉(zhuǎn)小車位于環(huán)形導軌之上，可沿軌道運動；在軌道運轉(zhuǎn)小車上安裝升降桿，升降桿下端攜帶定位銷指向機構(gòu)，可與壓力容器底部定位銷控固定，使得整個升降桿保持豎直狀態(tài)，實現(xiàn)軌道運轉(zhuǎn)小車在容器外圓周上的準確分區(qū)，兩軸掃查器安裝在升降桿上，其上安裝掃查模組，可用于檢查。
[0007]所述升降桿采用四邊形柱狀的鋁型材，由多節(jié)組裝而成，從而形成從反應堆艙室頂部到容器下部的長齒條導向柱。
[0008]所述軸掃查器為圓弧型結(jié)構(gòu)，包括前頂緊機構(gòu)、后頂緊機構(gòu)、電機、掃查模組、豎直導軌，兩軸掃查器安裝在升降桿上，電機驅(qū)動齒輪，使兩軸掃查器可沿著升降桿上下運動；兩軸掃查器的前頂緊機構(gòu)為觸手狀結(jié)構(gòu)，位于兩軸掃查器圓弧型結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)，可用于頂緊壓力容器外筒壁，在兩軸掃查器圓弧型結(jié)構(gòu)的的中部后側(cè)為后頂緊機構(gòu)，其為向后的兩個觸手狀結(jié)構(gòu)，可用于頂緊艙室筒壁，豎直導軌位于兩軸掃查器的圓弧之上，可在圓弧上水平運動，而掃查模組位于豎直導軌之上，可沿豎直導軌上下運動。
[0009]所述兩軸掃查器安裝在升降桿上，與升降桿之間通過齒輪齒條捏合，導輪滾動支撐。
[0010]本實用新型的顯著效果在于:運動形式簡單，位移控制精確，不需要額外坐標轉(zhuǎn)換。同時軌道運轉(zhuǎn)小車上布置升降桿自動升降組件，兩個運動方向組合，實現(xiàn)掃查軸實施容器外表面任意位置處檢查。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型所述的一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置示意圖
[0012]圖2為本實用新型所述的一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置結(jié)構(gòu)示意圖
[0013]圖3為本實用新型所述的一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置兩軸掃查器結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖中:1檢查裝置、2壓力容器外筒壁、3艙室筒壁、4環(huán)形導軌、5軌道運轉(zhuǎn)小車、6升降桿、7兩軸掃查器、8定位銷指向機構(gòu)、9前頂緊機構(gòu)、10后頂緊機構(gòu)、11電機、12掃查模組、13豎直導軌
【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0016]如圖1所示，一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置，檢查時檢查裝置I位于壓力容器外筒壁2與艙室筒壁3之間，檢查裝置I包括環(huán)形導軌4、軌道運轉(zhuǎn)小車5、升降桿6、兩軸掃查器7、定位銷指向機構(gòu)8，環(huán)形導軌4是由多片圓弧導軌拼接為整個圓環(huán)；軌道運轉(zhuǎn)小車5位于環(huán)形導軌4之上，可沿軌道運動；在軌道運轉(zhuǎn)小車5上安裝升降桿6，升降桿6采用四邊形柱狀的鋁型材，由多節(jié)組裝而成，從而形成從反應堆艙室頂部到容器下部的長齒條導向柱，升降桿6下端攜帶定位銷指向機構(gòu)8,可與壓力容器底部定位銷控固定,使得整個升降桿6保持豎直狀態(tài)，實現(xiàn)軌道運轉(zhuǎn)小車5在容器外圓周上的準確分區(qū)。
[0017]如圖3所示，兩軸掃查器7為圓弧型結(jié)構(gòu)，包括前頂緊機構(gòu)9、后頂緊機構(gòu)10、電機11、掃查模組12、豎直導軌13,兩軸掃查器7安裝在升降桿6上,與升降桿6之間通過齒輪齒條捏合，導輪滾動支撐，電機11驅(qū)動齒輪，使兩軸掃查器7可沿著升降桿6上下運動；兩軸掃查器7的前頂緊機構(gòu)9為觸手狀結(jié)構(gòu)，位于兩軸掃查器7圓弧型結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)，可用于頂緊壓力容器外筒壁2，在兩軸掃查器7圓弧型結(jié)構(gòu)的的中部后側(cè)為后頂緊機構(gòu)10，其為向后的兩個觸手狀結(jié)構(gòu)，可用于頂緊艙室筒壁3，豎直導軌13位于兩軸掃查器7的圓弧之上，可在圓弧上水平運動，而掃查模組12位于豎直導軌13之上，可沿豎直導軌13上下運動。
[0018]檢查時，軌道運轉(zhuǎn)小車5攜帶升降桿6和兩軸掃查器7，運動至檢查位置，升降桿6定位，兩軸掃查器7在電機11的驅(qū)動下運動到相應位置，前頂緊機構(gòu)9、后頂緊機構(gòu)10頂緊艙室筒壁3和壓力容器外筒壁2后實施檢查。
【主權(quán)項】
1.一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置，檢查裝置(I)位于壓力容器外筒壁(2)與艙室筒壁(3)之間，其特征在于:檢查裝置(I)包括環(huán)形導軌(4)、軌道運轉(zhuǎn)小車(5)、升降桿(6)、兩軸掃查器(7)、定位銷指向機構(gòu)(8)，環(huán)形導軌(4)是由多片圓弧導軌拼接為整個圓環(huán)；軌道運轉(zhuǎn)小車(5)位于環(huán)形導軌(4)之上，可沿軌道運動；在軌道運轉(zhuǎn)小車(5)上安裝升降桿(6),升降桿(6)下端攜帶定位銷指向機構(gòu)(8),可與壓力容器底部定位銷控固定，使得整個升降桿(6)保持豎直狀態(tài)，實現(xiàn)軌道運轉(zhuǎn)小車5在容器外圓周上的準確分區(qū)，兩軸掃查器(7)安裝在升降桿(6)上，其上安裝掃查模組(12)，可用于檢查。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置，其特征在于:所述升降桿(6)采用四邊形柱狀的鋁型材，由多節(jié)組裝而成，從而形成從反應堆艙室頂部到容器下部的長齒條導向柱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置，其特征在于:所述軸掃查器(7)為圓弧型結(jié)構(gòu)，包括前頂緊機構(gòu)(9)、后頂緊機構(gòu)(10)、電機(11)、掃查模組(12)、豎直導軌(13)，兩軸掃查器(7)安裝在升降桿(6)上，電機(11)驅(qū)動齒輪，使兩軸掃查器(7)可沿著升降桿(6)上下運動；兩軸掃查器(7)的前頂緊機構(gòu)(9)為觸手狀結(jié)構(gòu)，位于兩軸掃查器(7)圓弧型結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)，可用于頂緊壓力容器外筒壁(2)，在兩軸掃查器(7)圓弧型結(jié)構(gòu)的的中部后側(cè)為后頂緊機構(gòu)(10)，其為向后的兩個觸手狀結(jié)構(gòu)，可用于頂緊艙室筒壁(3)，豎直導軌(13)位于兩軸掃查器(7)的圓弧之上，可在圓弧上水平運動，而掃查模組(12)位于豎直導軌(13)之上，可沿豎直導軌(13)上下運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置，其特征在于:所述兩軸掃查器(7)安裝在升降桿(6)上，與升降桿(6)之間通過齒輪齒條捏合，導輪滾動支撐。
【專利摘要】該技術(shù)屬于壓力容器檢查裝置領域，具體涉及一種高溫氣冷堆反應堆壓力容器檢查裝置。檢查裝置1位于壓力容器外筒壁2與艙室筒壁3之間，檢查裝置1包括環(huán)形導軌4、軌道運轉(zhuǎn)小車5、升降桿6、兩軸掃查器7、定位銷指向機構(gòu)8，環(huán)形導軌4是由多片圓弧導軌拼接為整個圓環(huán)；軌道運轉(zhuǎn)小車5位于環(huán)形導軌4之上，可沿軌道運動；在軌道運轉(zhuǎn)小車5上安裝升降桿6，升降桿6下端攜帶定位銷指向機構(gòu)8，可與壓力容器底部定位銷控固定。本實用新型升降桿6下端攜帶定位銷指向機構(gòu)8，可與壓力容器底部定位銷控固定。
【IPC分類】G21C17-013, G21C17-003
【公開號】CN204375430
【申請?zhí)枴緾N201420859739
【發(fā)明人】王俊濤, 周文, 張志義, 王慶武, 徐安, 朱琳, 賈晶晶, 尹鵬, 徐華鋒, 文斌, 孫海漩, 楊光, 李錚, 張軍, 林百濤, 陳凱
【申請人】中核武漢核電運行技術(shù)股份有限公司, 核動力運行研究所
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月30日