專利名稱：臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置。
背景技術(shù)：
眾所周知，汽車起重機(jī)傾翻事故會致使汽車起重機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，并且可能造成人員傷亡。所以，通常會設(shè)計一套汽車起重機(jī)防傾翻預(yù)警系統(tǒng)，以盡可能地減少汽車起重機(jī)傾翻事故。在該汽車起重機(jī)防傾翻預(yù)警系統(tǒng)中，主要包括電子羅盤、支腿反力傳感器和控制器等。電子羅盤用于檢測汽車起重機(jī)臂架的回轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而確定傾翻邊，支腿反力傳感器可以測出傾翻邊所受的力，然后再結(jié)合起重臂長、起升角度及車身傾斜角度等一系列參數(shù)，通過已經(jīng)集成在控制器中的安全域算法，對汽車起重機(jī)傾翻發(fā)出預(yù)警。在上述參數(shù)中，只有精確的數(shù)值才能夠使預(yù)警系統(tǒng)準(zhǔn)確無誤?，F(xiàn)有技術(shù)中，測量臂架回轉(zhuǎn)角度的儀器具有多種，如GPS羅盤、電子羅盤等。但是GPS羅盤價格昂貴，因而通常還是使用電子羅盤測量臂架回轉(zhuǎn)角度。但是在現(xiàn)有技術(shù)中，由于多種原因，使電子羅盤在測量數(shù)據(jù)過程中常受到干擾，從而導(dǎo)致測量數(shù)值不準(zhǔn)確，甚至使測量數(shù)值出錯，進(jìn)而使預(yù)警系統(tǒng)出錯。因此，為了準(zhǔn)確地達(dá)到預(yù)警效果，需要準(zhǔn)確測量出各種參數(shù)，尤其是臂架的回轉(zhuǎn)角度。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，該臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置能夠準(zhǔn)確地測量臂架的回轉(zhuǎn)角度，從而確定傾翻邊，并且結(jié)合其他參數(shù)以實現(xiàn)更好的預(yù)警效果，防止發(fā)生傾翻事故。為了解決上述問題，本實用新型提供了一種臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其中，該臂架回轉(zhuǎn)角度測量裝置包括電子羅盤，該電子羅盤安裝在臂架上。優(yōu)選地，所述電子羅盤為三維電子羅盤。優(yōu)選地，所述電子羅盤為平面電子羅盤，且安裝在所述臂架的臂頭側(cè)壁上。優(yōu)選地，所述電子羅盤能夠圍繞平行于水平面的軸線可轉(zhuǎn)動地安裝在所述臂頭上。 優(yōu)選地，在所述臂頭的側(cè)壁上安裝有安裝支桿，在該安裝支桿上套裝有安裝臺，所述電子羅盤固定安裝在該安裝臺上。優(yōu)選地，在所述安裝臺的下方固定有連接桿，在所述連接桿上設(shè)置有通孔，所述連接桿通過該通孔套裝在所述安裝支桿上。優(yōu)選地，在所述連接桿的下方固定安裝有重錘。優(yōu)選地，在所述連接桿上安裝有阻尼器。優(yōu)選地，在所述臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置上設(shè)置有纜線，所述纜線的一端與所述
3電子羅盤連接，另一端連接到控制器上。優(yōu)選地，在臂架的固定臂上安裝有用于纏繞所述纜線的卷線盤。更優(yōu)選地，在所述臂架上安裝有布線盒和導(dǎo)線滑輪，連接在所述電子羅盤的所述線纜經(jīng)過導(dǎo)線滑輪并穿過所述布線盒后纏繞在所述卷線盤上。現(xiàn)有技術(shù)中，電子羅盤安裝在轉(zhuǎn)臺上，由于電子羅盤為磁通型，當(dāng)臂架動作時，將影響電子羅盤的測量精度。因此，本實用新型將電子羅盤安裝在臂架上以準(zhǔn)確測量臂架的回轉(zhuǎn)角度，保證了電子羅盤的測量精度。通過測量的回轉(zhuǎn)角度以確定傾翻邊，然后與其他各種參數(shù)相結(jié)合以達(dá)到預(yù)警效果，防止發(fā)生傾翻事故。本實用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實施方式
部分予以詳細(xì)說明。
附圖是用來提供對本實用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式
一起用于解釋本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限制。在附圖中圖1是本實用新型的臂架回轉(zhuǎn)角度測量裝置的正視示意圖；圖2是圖1中電子羅盤的安裝結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖3是本實用新型的臂架回轉(zhuǎn)角度測量裝置的俯視示意圖。附圖標(biāo)記說明10電子羅盤11重錘[0026]12阻尼器13接線柱[0027]20臂架21臂頭[0028]22固定臂23掛鉤[0029]24滑輪31安裝支桿[0030]32安裝臺32a連接桿[0031]32b通孔33纜線[0032]34卷線盤35布線盒[0033]36導(dǎo)線滑輪
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式
僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。通常，防傾翻預(yù)警系統(tǒng)主要是通過測量臂架的回轉(zhuǎn)角度，以確定傾翻邊，再結(jié)合支腿反力傳感器測定的信號等，在控制器中運(yùn)算并發(fā)出預(yù)警。本實用新型可以提供一種準(zhǔn)確測量臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置。但是，該臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置不限于用于防傾翻預(yù)警系統(tǒng)中，也可以用于其它需要測量臂架回轉(zhuǎn)角度的預(yù)警、檢測系統(tǒng)等。而且，本實用新型中提及的臂架20也不限于汽車起重機(jī)中的臂架，也可以是工程機(jī)械領(lǐng)域中其他適用的臂架。圖1和圖3分別為本實用新型的臂架回轉(zhuǎn)角度測量裝置的正視和俯視示意圖。需要說明的是，盡管在圖中標(biāo)記了掛鉤23和用于掛鉤23收放的滑輪M，但是掛鉤23和滑輪 24不涉及本實用新型的保護(hù)范圍，因此不對其進(jìn)行詳細(xì)描述。由圖可見，本實用新型的臂架回轉(zhuǎn)角度測量裝置包括電子羅盤10，該電子羅盤10安裝在臂架20的臂頭21上。與現(xiàn)有技術(shù)中將電子羅盤10安裝在轉(zhuǎn)臺不同，本實用新型的電子羅盤10安裝在在臂架20的臂頭21上。無論臂架20如何動作，電子羅盤10都將隨臂架20 —同動作，而不會受到臂架20運(yùn)動的干擾，使得電子羅盤10可以測量出準(zhǔn)確的數(shù)值。關(guān)于電子羅盤10，可以使用本領(lǐng)域所熟知的各種測量臂架回轉(zhuǎn)角度的儀器。例如， 電子羅盤10可以是三維電子羅盤。三維電子羅盤的內(nèi)部設(shè)置有傾角傳感器，一旦發(fā)生傾斜時可以對三維羅盤進(jìn)行傾斜補(bǔ)償，即使三維電子羅盤發(fā)生傾斜，測得的數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確。因此，三維電子羅盤可以根據(jù)實際的需要安裝在臂頭21上的不同位置。但是，出于成本考慮，電子羅盤10可以選擇使用性價比相對較高的平面電子羅盤。而平面電子羅盤要求在使用時必須保持水平，才能測量準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)角度。由于臂架20 處于工作狀態(tài)中時，可能不僅具有回轉(zhuǎn)動作，還可能具有上下傾斜動作等。如果將平面電子羅盤安裝在臂頭21的上側(cè)或下側(cè)，將增加調(diào)節(jié)平面電子羅盤處于水平位置的難度。因此，優(yōu)選地，將平面電子羅盤安裝在臂頭21的側(cè)壁上，以方便調(diào)節(jié)平面電子羅盤。另外，安裝平面電子羅盤的方式可以是多種，只要是能夠調(diào)節(jié)平面電子羅盤使其盡可能地處于水平位置的安裝方式均可。具體地，使電子羅盤10能夠圍繞平行于水平面的軸線可轉(zhuǎn)動地安裝在臂頭21上。 因而，在臂架20進(jìn)行動作時，電子羅盤10將隨臂架20 —起動作，由于電子羅盤10的可轉(zhuǎn)動性，在使電子羅盤10恢復(fù)到水平位置并穩(wěn)定后，從而測量得到臂架20的回轉(zhuǎn)角度。例如圖1和圖2所示出的具體實施方式
中，在臂頭21的側(cè)壁上安裝有安裝支桿 31。該安裝桿31可以使用任何方式固定安裝在臂頭21的側(cè)壁上，如焊接，螺栓固定等。這些固定安裝方式均是本領(lǐng)域所公知的，在此不再贅述。在安裝支桿31上安裝有相對于該安裝支桿31可轉(zhuǎn)動的安裝臺32，電子羅盤10 以本領(lǐng)域所熟知的各種方式(緊固件固定或卡扣固定等)固定安裝在該安裝臺32上。同樣，安裝臺32安裝在安裝支桿31上并且能夠相對于安裝支桿31轉(zhuǎn)動也是本領(lǐng)域技術(shù)人員通過多種常用技術(shù)手段能夠?qū)崿F(xiàn)的，例如使用軸承將安裝臺32安裝在安裝支桿31上等，本實用新型不對此進(jìn)行限定。另外，可以理解的是，安裝臺32相對于安裝支桿31的轉(zhuǎn)動方向 (或者說安裝臺32的旋轉(zhuǎn)軸線方向)即為安裝支桿31的軸向方向，該軸線方向為平行于水平面的方向。為使安裝有電子羅盤10的安裝臺32穩(wěn)定后處于水平位置，應(yīng)當(dāng)使安裝支桿 31盡可能水平地安裝在臂頭21的側(cè)壁上，從而保證電子羅盤10測量的準(zhǔn)確性。當(dāng)臂架20水平回轉(zhuǎn)時，臂頭21上的安裝支桿31隨之一起運(yùn)動，固定安裝在安裝臺32上的平面電子羅盤也始終處于水平位置，可以準(zhǔn)確地測出回轉(zhuǎn)角度。當(dāng)臂架20同時進(jìn)行水平回轉(zhuǎn)和其他動作時，平面電子羅盤可能隨安裝臺32處于傾斜平面，此時，由于安裝臺32能夠相對于安裝支桿31轉(zhuǎn)動，只要調(diào)節(jié)安裝臺32的水平位置，即可使平面電子羅盤測出準(zhǔn)確的臂架20的回轉(zhuǎn)角度。需要注意的是，在該實施方式中，安裝臺32在安裝支桿31的軸向方向無軸向移動。安裝臺32和安裝支桿31之間的這種連接結(jié)構(gòu)可以通過多種安裝方式實現(xiàn)。例如可以在安裝臺32的下方固定連接桿32a，在連接桿3 上設(shè)置通孔32b，連接桿3 通過該通孔 32b套裝在安裝支桿31上。并且可以在安裝支桿31上位于通孔32b的兩側(cè)設(shè)置擋板(未圖示)，以限制連接桿32a的軸向移動。[0047]可以理解的是，上述安裝臺32和安裝支桿31之間的連接結(jié)構(gòu)僅是為了方便說明而舉出的一種連接形式，本實用新型中，安裝臺32和安裝支桿31之間的連接結(jié)構(gòu)并不限于此結(jié)構(gòu)。優(yōu)選地，可以在連接桿32a的下方固定安裝重錘11。重錘11會因重力，帶著安裝板32上的水平電子羅盤始終與地面保持平行。因此，將重錘11垂直地安裝在安裝臺32的下方，無論臂架20如何動作，都能夠滿足固定安裝在安裝臺32上的平面電子羅盤的測量要求，使測量的臂架20的回轉(zhuǎn)角度真實且準(zhǔn)確。另外，如圖1和圖2所示，在電子羅盤10和重錘11之間安裝有阻尼器12。阻尼器 12的作用是使重錘11不會來回晃動。換言之，阻尼器能夠使重錘11在最短的時間內(nèi)穩(wěn)定下來，從而有效減少回轉(zhuǎn)角度的測量時間。具體而言，阻尼器12通過消耗重錘11的擺動能量而使重錘11穩(wěn)定下來。阻尼器12可以是現(xiàn)有技術(shù)中的摩擦阻尼器、粘滯阻尼器等，只要是適用于本實用新型結(jié)構(gòu)中實現(xiàn)阻止重錘11運(yùn)動的阻尼器均可。關(guān)于阻尼器12的安裝方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的，在此不再贅述。參見圖1和圖3，在本實用新型的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置上設(shè)置有纜線33。其中，纜線33的一端與電子羅盤10連接(具體地，連接在電子羅盤10的接線柱13上)，纜線33的另一端連接到控制器(未顯示)上。纜線33主要用于將電子羅盤10測量的回轉(zhuǎn)角度信號傳遞到控制器中，以備與其他檢測信號一起進(jìn)行運(yùn)算，以防止傾翻。優(yōu)選地，在臂架20的固定臂22上安裝有用于纏繞纜線33的卷線盤34。卷線盤 34的設(shè)置主要用于收納和放開纜線33，以適應(yīng)臂架20的伸出與縮回而不會妨礙臂架20的工作。可以理解的是，可以在卷線盤34上設(shè)置預(yù)緊力，當(dāng)臂架20縮回時，纜線33能夠自動的重新纏繞在卷線盤34上。當(dāng)然，也可以使用其他方式收回纜線33。更為優(yōu)選地，可以在臂架20上安裝布線盒35和導(dǎo)線滑輪36，從卷線盤34卷出的線纜33穿過該布線盒35后經(jīng)過導(dǎo)線滑輪36連接到電子羅盤10上。其中，布線盒35和導(dǎo)線滑輪36不但對纜線30起到支撐作用，而且還可以限定纜線33以預(yù)定的路徑進(jìn)行走線， 而不會阻礙臂架20的工作，減少纜線33的掛絆等。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實施方式
中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實用新型所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求1.一種臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，該臂架回轉(zhuǎn)角度測量裝置包括電子羅盤(10)，該電子羅盤(10)安裝在臂架00)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，所述電子羅盤(10) 為三維電子羅盤。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，所述電子羅盤(10) 為平面電子羅盤，且安裝在所述臂架00)的臂頭側(cè)壁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，所述電子羅盤(10) 能夠圍繞平行于水平面的軸線可轉(zhuǎn)動地安裝在所述臂頭上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，在所述臂頭的側(cè)壁上安裝有安裝支桿(31)，在該安裝支桿(31)上安裝有相對于所述安裝支桿(31)可轉(zhuǎn)動的安裝臺(32)，所述電子羅盤(10)固定安裝在該安裝臺(32)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，在所述安裝臺(32) 的下方固定有連接桿(3 )，在所述連接桿(32a)上設(shè)置有通孔(32b)，所述連接桿(32a) 通過該通孔(32b)套裝在所述安裝支桿(31)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，在所述連接桿(32a) 的下方固定安裝有重錘(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，在所述連接桿(32a) 上安裝有阻尼器(12)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，在所述臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置上設(shè)置有纜線(33)，所述纜線(3 的一端與所述電子羅盤(10)連接，另一端連接到控制器上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其特征在于，在臂架OO)的固定臂02)上安裝有用于纏繞所述纜線(33)的卷線盤(34)，并且在所述臂架OO)上安裝有布線盒(35)和導(dǎo)線滑輪(36)，連接于所述電子羅盤(10)的所述線纜(33)經(jīng)過所述導(dǎo)線滑輪 (36)并穿過所述布線盒(35)后纏繞在所述卷線盤(34)上。
專利摘要本實用新型公開了一種臂架回轉(zhuǎn)角度的測量裝置，其中該臂架回轉(zhuǎn)角度測量裝置包括電子羅盤(10)，該電子羅盤(10)安裝在臂架(20)上。本實用新型將電子羅盤安裝在臂架上以準(zhǔn)確測量臂架的回轉(zhuǎn)角度，保證了電子羅盤的測量精度。通過測量的回轉(zhuǎn)角度以確定傾翻邊，然后與其他各種參數(shù)相結(jié)合以達(dá)到預(yù)警效果，防止發(fā)生傾翻事故。
文檔編號B66C23/94GK202245860SQ20112035541
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月21日
發(fā)明者習(xí)可, 謝長宇, 趙健, 陳華 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司