一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置及履帶起重的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，包括：底座(1)，呈扇形；指針(2)，其上端與所述底座(1)在圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向所述底座(1)上的角度刻度區(qū)域；第一彎板(31)，其上設(shè)有第一滑槽(61)；第二彎板(32)，其上的第二滑槽(62)設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開關(guān)。該裝置集成化的設(shè)計(jì)方式大大節(jié)省了現(xiàn)場配焊及安裝時(shí)間，有利于系列產(chǎn)品的模塊化統(tǒng)型；根據(jù)刻度的接近開關(guān)定位方式能精確的對(duì)主臂上下限位進(jìn)行定位，有效精確的限制了主臂的角度變化，提高了履帶起重機(jī)的吊裝安全性。本實(shí)用新型還公開了設(shè)有所述多點(diǎn)限位裝置的履帶起重機(jī)。
【專利說明】一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置及履帶起重機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是履帶起重機(jī)的防過仰過放主臂角度限位裝置。本實(shí)用新型還涉及設(shè)有所述角度限位裝置的履帶起重機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]履帶起重機(jī)在吊裝起重市場中發(fā)揮著及其重要的作用，然而吊裝安全一直是設(shè)計(jì)者及客戶不能忽視的問題。
[0003]主臂是履帶起重機(jī)的重要組成部分，應(yīng)用于起重過程中的各種工況。使用時(shí)，一方面主臂不能過仰，否則極易造成履帶起重機(jī)的傾翻；另一方面主臂不能過放，否則會(huì)因?yàn)槌鲂阅芊秶鵁o法進(jìn)行吊裝。
[0004]目前，為防止主臂過仰或過放，采用的技術(shù)是角度指示牌、過放限位裝置、過仰限位裝置分開設(shè)計(jì)的方式，其中，角度指示牌供現(xiàn)場人員實(shí)時(shí)看到主臂的角度，一般安裝于主臂根部的左側(cè)；過放限位裝置與過仰限位裝置的種類比較多，且一般采用單獨(dú)設(shè)計(jì)的方式，但目的相同，都是防止主臂過放或過仰。
[0005]角度指示牌、過放限位裝置、過仰限位裝置需單獨(dú)設(shè)計(jì)安裝支架及焊接支架，增加了設(shè)計(jì)過程中的設(shè)計(jì)成本以及加工過程中的加工成本，增加了焊工的現(xiàn)場配焊時(shí)間。
[0006]由于不同噸位的轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)不同，而單獨(dú)設(shè)計(jì)的過放檢測裝置及過仰檢測裝置均需在轉(zhuǎn)臺(tái)上進(jìn)行焊接和安裝，會(huì)造成焊接板以及安裝板的多樣，不利于檢測裝置的模塊化統(tǒng)型。
[0007]此外，由于檢測裝置每次需要精度定位，而現(xiàn)場一般采用電腦仿真后根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整的方式，調(diào)整準(zhǔn)確性較差，同時(shí)檢測裝置的不合理布局將會(huì)影響轉(zhuǎn)臺(tái)前部的整體美觀性。
[0008]因此，如何設(shè)計(jì)一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0009]本實(shí)用新型的第一目的是提供一種集成化防過仰過放的主臂角度限位裝置，其集成化的設(shè)計(jì)方式大大節(jié)省了現(xiàn)場配焊及安裝時(shí)間，有利于系列產(chǎn)品的模塊化統(tǒng)型；根據(jù)刻度的接近開關(guān)定位方式能精確的對(duì)主臂上下限位進(jìn)行定位，有效精確的限制了主臂的角度變化，提高了履帶起重機(jī)的吊裝安全性。
[0010]本實(shí)用新型的第二目的是提供一種設(shè)有所述角度限位裝置的履帶起重機(jī)。
[0011]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，包括:
[0012]底座，呈扇形；
[0013]指針，其上端與所述底座在圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向所述底座上的角度刻度區(qū)域；
[0014]第一彎板，固定于所述底座，其上設(shè)有第一滑槽，所述指針穿過所述第一滑槽；
[0015]第二彎板，固定于所述底座，其上設(shè)有第二滑槽，所述第二滑槽設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開關(guān)，所述指針下端的擺動(dòng)軌跡位于所述接近開關(guān)的檢測范圍之內(nèi)。
[0016]優(yōu)選地，所述第一滑槽和第二滑槽均為長圓孔。
[0017]優(yōu)選地，所述第二滑槽分為相互獨(dú)立的兩段，分別安裝第一接近開關(guān)和第二接近開關(guān)。
[0018]優(yōu)選地，所述第一彎板、第二彎板的圓心與所述指針的擺動(dòng)中心重合。
[0019]優(yōu)選地，所述第二彎板的弧長和半徑大于所述第一彎板。
[0020]優(yōu)選地，所述指針上端通過螺柱和螺栓與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺柱焊接于所述底座上，所述螺栓穿過所述指針上端的通孔旋入所述螺柱。
[0021]優(yōu)選地，所述指針接近下端的部位呈圓形或球形。
[0022]優(yōu)選地，所述底座周邊設(shè)有安裝孔。
[0023]為實(shí)現(xiàn)上述第二目的，本實(shí)用新型還提供一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主臂，所述主臂的側(cè)面設(shè)有上述任一項(xiàng)所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置。
[0024]優(yōu)選地，所述主臂根部的側(cè)面設(shè)有焊接板，所述主臂角度限位裝置通過其底座安裝于所述焊接板。
[0025]本實(shí)用新型是一種集成化的防過仰過放的主臂角度限位裝置，其將角度指示牌、過仰檢測裝置、過放檢測裝置集中一體的設(shè)計(jì)方式大大提高了轉(zhuǎn)臺(tái)前部的整體美觀性，降低了工作前期的設(shè)計(jì)成本以及加工成本，減少了現(xiàn)場焊工的配焊時(shí)間，提高了工作效率；同時(shí)集成化的設(shè)計(jì)方式有利于系列產(chǎn)品的模塊化統(tǒng)型。由于有角度指示牌的指示，接近開關(guān)極易安裝到位，大大提高了限位裝置的定位精度。
[0026]本實(shí)用新型提供的履帶起重機(jī)設(shè)有上述主臂角度限位裝置，由于所述主臂角度限位裝置具有上述技術(shù)效果，設(shè)有該主臂角度限位裝置的履帶起重機(jī)也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果O

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]圖1為實(shí)用新型所提供主臂角度限位裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為圖1所示主臂角度限位裝置安裝于起重機(jī)主臂的示意圖；
[0029]圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖；
[0030]圖4為圖1所示主臂角度限位裝置的控制流程圖。
[0031]圖中:
[0032]1.底座2.指針31.第一彎板32.第二彎板4.螺柱5.螺栓61.第一滑槽62.第二滑槽71.第一接近開關(guān)72.第二接近開關(guān)9.焊接板10.主臂11.轉(zhuǎn)臺(tái)

【具體實(shí)施方式】
[0033]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本實(shí)用新型方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0034]請(qǐng)參考圖1，圖1為實(shí)用新型所提供主臂角度限位裝置的一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]在一種【具體實(shí)施方式】中，本實(shí)用新型所提供的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，主要由底座1、指針2、第一彎板31、第二彎板32、第一接近開關(guān)71、第二接近開關(guān)72等部件構(gòu)成。
[0036]其中，底座I大體呈圓心角為90°的扇形，周邊位置設(shè)有五個(gè)安裝孔，指針2上端與底座I在圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向底座中部的角度刻度區(qū)域，角度刻度區(qū)域指示主臂與轉(zhuǎn)臺(tái)的角度大小，同時(shí)作為調(diào)節(jié)接近開關(guān)時(shí)的一種參照，角度范圍從0°至90°，根據(jù)安裝位置的不同，其刻度值可以從右向左逐漸增力口，也可以從左向右逐漸增加。
[0037]具體地，指針2接近下端的部位呈圓形或球形(也可以是其他形狀)，以使其重心盡可能的靠下，從而在重力作用下具有更好的擺動(dòng)性能，指針2上端可通過螺柱4和螺栓5與底座I轉(zhuǎn)動(dòng)連接，安裝時(shí)，首先將螺柱4垂直焊接在底座I上，然后采用螺栓5穿過指針2上端的通孔旋入螺柱4。
[0038]第一彎板31固定在底座I上，位于指針2擺動(dòng)中心與角度刻度區(qū)域之間，其上設(shè)有比指針2厚度略寬的第一滑槽61，指針2的桿身穿過所述第一滑槽61，能夠在第一滑槽61限定的范圍內(nèi)自由擺動(dòng)，第一彎板31 —方面用于限制指針2的運(yùn)動(dòng)范圍，另一方面對(duì)指針2有一種保護(hù)作用。
[0039]第二彎板32也固定在底座I上，位于角度刻度區(qū)域的下方，弧長和半徑均大于第一彎板31，其上設(shè)有第二滑槽62，第二滑槽62分為獨(dú)立的兩段，分別位于兩側(cè)，用于安裝位置可調(diào)的第一接近開關(guān)71和第二接近開關(guān)72，指針2下端的擺動(dòng)軌跡位于第一接近開關(guān)71和第二接近開關(guān)72的檢測范圍之內(nèi)，接近開關(guān)無需與運(yùn)動(dòng)部件指針進(jìn)行機(jī)械直接接觸就可以實(shí)現(xiàn)接通電路，從而發(fā)出檢測信號(hào)。
[0040]這里，第一滑槽61和第二滑槽62均為沿彎板圓弧的長度方向開設(shè)的長圓孔。當(dāng)然，除了長圓孔，滑槽還可以是其他形式，例如可以預(yù)先在第一彎板31和第二彎板32上加工“U”形槽，在其固定在底座I上時(shí)，由底座I封閉“U”形槽開口形成滑槽；或者第二滑槽62的兩段連通為一個(gè)長圓孔，等等。
[0041]上述第一彎板31、第二彎板32的圓心與指針2的擺動(dòng)中心重合，即三者具有同一圓心。
[0042]第二滑槽62用于安裝和調(diào)節(jié)接近開關(guān)，第一接近開關(guān)71和第二接近開關(guān)72分別通過緊固件安裝在第二滑槽62內(nèi)，其檢測端向上露出，對(duì)應(yīng)于指針2下端，另一端及導(dǎo)線向下引出，在需要調(diào)節(jié)接近開關(guān)位置時(shí)，先松開緊固件，然后參照角度刻度區(qū)域的刻度值將接近開關(guān)在第二滑槽62內(nèi)滑動(dòng)至合適的位置，再重新擰緊緊固件即可。
[0043]請(qǐng)參考圖2、圖3，圖2為圖1所示主臂角度限位裝置安裝于起重機(jī)主臂的示意圖；圖3為圖2中A部位的局部放大示意圖。
[0044]如圖所示，主臂角度限位裝置安裝在起重機(jī)主臂根部的左側(cè)面，與現(xiàn)有技術(shù)中檢測裝置的安裝位置基本相同，其底座I下方疊置一塊形狀相仿的焊接板9，底座I通過五個(gè)安裝孔安裝于焊接板9，焊接板9連同其上的主臂角度限位裝置一起焊接在主臂10上。
[0045]主臂10的變幅是通過轉(zhuǎn)臺(tái)11內(nèi)部的卷揚(yáng)鋼絲繩驅(qū)動(dòng)的，在工作狀態(tài)下，主臂10的工作范圍是被限制的，主臂10過仰則會(huì)有履帶起重機(jī)傾翻的危險(xiǎn)，主臂10過放則超出履帶起重機(jī)的性能表的范圍，無法繼續(xù)工作。
[0046]在采用上述主臂角度限位裝置之后，主臂10變幅時(shí)，其指針2隨著主臂角度的變化而擺動(dòng)，當(dāng)擺動(dòng)到第一接近開關(guān)71的正上方時(shí)，第一接近開關(guān)71響應(yīng)，當(dāng)擺動(dòng)到第二接近開關(guān)72的正上方時(shí)，第二接近開關(guān)72響應(yīng)。
[0047]請(qǐng)參考圖4，圖4為圖1所示主臂角度限位裝置的控制流程圖。
[0048]如圖所示，當(dāng)?shù)谝唤咏_關(guān)71響應(yīng)時(shí)，限制主臂10向下繼續(xù)變幅，防止超出履帶起重機(jī)的性能表范圍；當(dāng)?shù)诙咏_關(guān)72響應(yīng)時(shí)，限制主臂10向上繼續(xù)變幅,防止履帶起重機(jī)傾翻。
[0049]本實(shí)用新型集成化的設(shè)計(jì)方式有利于系列產(chǎn)品的模塊化統(tǒng)型，提高了轉(zhuǎn)臺(tái)前部的整體美觀性，降低了設(shè)計(jì)成本及加工成本，減少了現(xiàn)場配焊時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)大大提高了限位裝置的安裝定位精度。
[0050]當(dāng)然，上述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，具體并不局限于此，在此基礎(chǔ)上可根據(jù)實(shí)際需要作出具有針對(duì)性的調(diào)整，從而得到不同的實(shí)施方式。例如，將底座設(shè)計(jì)成其他形狀，或者接近開關(guān)的位置通過其他方式進(jìn)行調(diào)節(jié)等等。由于可能實(shí)現(xiàn)的方式較多，這里就不再一一舉例說明。
[0051]除了上述主臂角度限位裝置，本實(shí)用新型還提供一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主臂，所述主臂的側(cè)面設(shè)有上文所述的主臂角度限位裝置，其余結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0052]以上對(duì)本實(shí)用新型所提供的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置及履帶起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特征在于，包括: 底座(1)，呈扇形； 指針(2),其上端與所述底座(1)在圓心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接形成擺動(dòng)中心，下端能夠繞擺動(dòng)中心自由擺動(dòng)端并指向所述底座(1)上的角度刻度區(qū)域； 第一彎板(31),固定于所述底座(1),其上設(shè)有第一滑槽(61),所述指針(2)穿過所述第一滑槽(61)； 第二彎板(32)，固定于所述底座(1)，其上設(shè)有第二滑槽(62)，所述第二滑槽￠2)設(shè)有分別位于兩側(cè)且位置可調(diào)的接近開關(guān)，所述指針(2)下端的擺動(dòng)軌跡位于所述接近開關(guān)的檢測范圍之內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述第一滑槽￠1)和第二滑槽￠2)均為長圓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述第二滑槽(62)分為相互獨(dú)立的兩段，分別安裝第一接近開關(guān)(71)和第二接近開關(guān)(72)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述第一彎板(31)、第二彎板(32)的圓心與所述指針(2)的擺動(dòng)中心重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述第二彎板(32)的弧長和半徑大于所述第一彎板(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述指針(2)上端通過螺柱(4)和螺栓(5)與底座(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述螺柱(4)焊接于所述底座(1)上，所述螺栓(5)穿過所述指針(2)上端的通孔旋入所述螺柱(4)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述指針(2)接近下端的部位呈圓形或球形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置，其特征在于，所述底座周邊設(shè)有安裝孔。
9.一種履帶起重機(jī)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)(13)以及與所述轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的主臂(10),其特征在于，所述主臂(10)的側(cè)面設(shè)有上述權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的集成化防過仰過放主臂角度限位裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的履帶起重機(jī)，其特征在于，所述主臂(10)根部的側(cè)面設(shè)有焊接板(9),所述主臂角度限位裝置通過其底座(1)安裝于所述焊接板(9).
【文檔編號(hào)】B66C23/88GK204138227SQ201420611352
【公開日】2015年2月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月21日
【發(fā)明者】張楠, 李香偉, 賈健, 楊繼海 申請(qǐng)人:徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司