專(zhuān)利名稱(chēng)：一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，攝像機(jī)與目標(biāo)景物的距離的測(cè)定方法可由測(cè)定器的發(fā)射裝置發(fā)射主動(dòng)波， 如紅外線、超音波等，使主動(dòng)波碰到物體而產(chǎn)生反射(形成反射波)，測(cè)定器本身設(shè)有接收裝置接收反射波，通過(guò)計(jì)算由發(fā)射主動(dòng)波到接收裝置收到反射波的時(shí)間差或能量差換算出物體的距離，此種利用反射波求取距離的測(cè)定方法難以判斷目標(biāo)方位，增加攝像機(jī)系統(tǒng)的成本?；谏⒔箞D像的測(cè)距原理是根據(jù)物體所處的位置如果偏離攝像機(jī)聚焦平面，就會(huì)在成像檢測(cè)器上形成模糊的聚焦圖像，且偏離距離越大，圖像的散焦模糊程度也越強(qiáng)，利用這一圖像變化特點(diǎn)并結(jié)合少量預(yù)知參數(shù)就可計(jì)算獲得物體的距離信息。云臺(tái)攝像機(jī)，是當(dāng)今監(jiān)控領(lǐng)域中，最為普遍使用的監(jiān)控前端設(shè)備之一。云臺(tái)攝像機(jī)能夠通過(guò)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)朝向不同的方向，并可以通過(guò)調(diào)整攝像機(jī)變倍，觀察不同距離范圍內(nèi)的目標(biāo)或場(chǎng)景，從而能夠監(jiān)控非常大的范圍。當(dāng)云臺(tái)攝像機(jī)拍攝動(dòng)態(tài)目標(biāo)時(shí)，如果攝像機(jī)的焦距固定， 那么隨著與目標(biāo)距離的遠(yuǎn)近，目標(biāo)在屏幕上的大小也會(huì)變化，要保持一定的觀測(cè)精度，需要保持目標(biāo)的成像大小在一個(gè)合適的尺寸范圍內(nèi)，目前的云臺(tái)攝像機(jī)支持手動(dòng)變焦，通過(guò)人工調(diào)節(jié)變焦把目標(biāo)的成像大小控制在合適的尺寸。隨著監(jiān)控領(lǐng)域發(fā)展，具有智能行為的監(jiān)控設(shè)備越來(lái)越受到用戶的青睞，監(jiān)控需求不僅局限于清晰觀察監(jiān)控區(qū)域，還希望帶有智能行為的監(jiān)控設(shè)備能夠幫助人完成一些行為操作，例如當(dāng)發(fā)現(xiàn)有目標(biāo)闖進(jìn)非法區(qū)域時(shí)，監(jiān)控人員往往需要通過(guò)控制鍵盤(pán)等方式控制云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)及變倍以清晰記錄目標(biāo)在非法區(qū)域的行為。在跟蹤拍攝高速移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，目標(biāo)會(huì)連續(xù)的發(fā)生距離的快速變化，要保持目標(biāo)清晰呈現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)面上不僅要保持云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)使目標(biāo)始終呈現(xiàn)在監(jiān)控視野中心范圍內(nèi)，而且需要云臺(tái)攝像機(jī)變倍，讓呈現(xiàn)在監(jiān)控畫(huà)面上目標(biāo)大小合適。在實(shí)際控制中，監(jiān)控人員不但需要控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)以保證目標(biāo)在監(jiān)控視野中心范圍內(nèi)，而且需要控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍以保證目標(biāo)清晰可見(jiàn)、易于操縱鍵盤(pán)跟蹤目標(biāo)。同時(shí)進(jìn)行這兩項(xiàng)工作給監(jiān)控人員帶來(lái)很大的麻煩，并且控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍的量不好掌握，過(guò)量的控制會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)太小不易看清或直接導(dǎo)致目標(biāo)跑出監(jiān)控視野，因而需要監(jiān)控人員不斷熟悉，才能較好的控制。如果能在控制過(guò)程中云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍，使監(jiān)控人員精力更集中在控制云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)上，就會(huì)很大程度上減輕監(jiān)控人員的負(fù)擔(dān)，使跟蹤更加容易、準(zhǔn)確的進(jìn)行。常見(jiàn)的變倍方式有以下兩種，一是使用手動(dòng)調(diào)節(jié)，二是檢測(cè)目標(biāo)大小，根據(jù)圖像上目標(biāo)的大小來(lái)控制變焦，這兩種方式都有效率低，精度不高的缺點(diǎn)，難以保證實(shí)時(shí)自動(dòng)變焦。另外，在控制云臺(tái)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的應(yīng)用下，最常見(jiàn)的方式是通過(guò)云臺(tái)攝像機(jī)輸入進(jìn)來(lái)的圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)和匹配得到目標(biāo)的位置和大小信息，利用檢測(cè)到的目標(biāo)位置信息控制云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)保持目標(biāo)始終在監(jiān)控畫(huà)面的中心范圍內(nèi)，利用檢測(cè)到的目標(biāo)大小信息控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍以保證目標(biāo)處于大小合適的狀態(tài)。如果在無(wú)需檢測(cè)目標(biāo)大小狀態(tài)下可以讓云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍就可以大大減輕目標(biāo)跟蹤算法的復(fù)雜度，使跟蹤更加容易實(shí)現(xiàn)。因而控制云臺(tái)自動(dòng)變倍將會(huì)是當(dāng)前及今后智能監(jiān)控領(lǐng)域的一種非常迫切的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供了一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的， 一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，所述方法包括獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距；獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像；基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)；根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于提供一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括散焦測(cè)距啟動(dòng)模塊，用于獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距；離焦模糊圖像獲取模塊，用于獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像；距離估測(cè)模塊，用于基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)；自動(dòng)變倍模塊，用于根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。本發(fā)明提供的基于散焦測(cè)距原理控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法可以根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)際需要自動(dòng)設(shè)置變倍參數(shù)，應(yīng)用更加靈活；在控制云臺(tái)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的應(yīng)用下，用此方法控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍，無(wú)需通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際大小進(jìn)行變倍控制，大大簡(jiǎn)化了目標(biāo)跟蹤算法的復(fù)雜度，使目標(biāo)跟蹤更易于實(shí)現(xiàn)；可以自動(dòng)調(diào)節(jié)云臺(tái)變倍參數(shù)，大大的提高了監(jiān)控人員的工作效率；只需單眼拍攝圖像，對(duì)景物采集散焦程度不同的圖像，即可估計(jì)出景物到攝像機(jī)的距離，既避免了大量圖像信息的采集和存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量，也避免了圖像間的位置校準(zhǔn)和匹配問(wèn)題，因此實(shí)用性較高。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例做進(jìn)一步詳述為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。圖1示出了本發(fā)明提供的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法的實(shí)現(xiàn)流程。詳述如下一種基于散焦測(cè)距原理控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，包括以下步驟
在步驟SlOl中，獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，根據(jù)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度判斷是否啟動(dòng)散焦測(cè)距。在本步驟中，判斷是否啟動(dòng)散焦測(cè)距的方法是依據(jù)云臺(tái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度過(guò)快時(shí)，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)模糊圖像而不是聚焦不實(shí)的模糊圖像，此時(shí)不進(jìn)行自動(dòng)變倍， 在正常速度范圍內(nèi)得到的模糊圖像才是云臺(tái)攝像機(jī)在自動(dòng)聚焦過(guò)程中的聚焦不實(shí)的圖像。例如，當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于一定閾值T是可以啟動(dòng)散焦測(cè)距，反之則不能啟動(dòng)散焦測(cè)距。閾值T的選取和云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前的變倍倍數(shù)相關(guān)，也就是說(shuō)在不同的云臺(tái)攝像機(jī)變倍倍數(shù)下，這個(gè)閾值是不同的，假設(shè)云臺(tái)當(dāng)前的變倍倍數(shù)是f，那么T可以取T = C/f，其中C可以取一固定的常量。常量C的值可以通過(guò)實(shí)測(cè)所使用的云臺(tái)攝像機(jī)獲取，測(cè)試方法是控制云臺(tái)攝像機(jī)變倍到1倍下，即f= 1，控制云臺(tái)攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)在不同速度下，速度值由小變大，獲取云臺(tái)攝像機(jī)得到視頻圖像，由圖像處理算法判斷圖像是否是散焦圖像，如果得到的圖像是散焦圖像，那么此時(shí)的云臺(tái)速度值就可以做為常量C的值使用。常量C的典型值可以取25度每秒。此種判斷是否啟動(dòng)散焦測(cè)距的方法，需要獲取云臺(tái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和云臺(tái)攝像機(jī)當(dāng)前的變倍倍數(shù)。進(jìn)而判斷。在步驟S102中，獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像。在本步驟中，云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像是在云臺(tái)攝像機(jī)在自動(dòng)聚焦過(guò)程中獲取的聚焦不實(shí)的圖像；攝像機(jī)獲取視頻圖像要保持逼真，流暢的動(dòng)畫(huà)要效果要求視頻幀率必須在每秒25 幀以上，在此高速的幀率下，在云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)聚焦的過(guò)程中獲取散焦圖像是可行的。在本步驟中，獲取的云臺(tái)攝像機(jī)的圖像是否是離焦模糊圖像是通過(guò)對(duì)攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行離焦模糊圖像清晰度判定的方法判定的。對(duì)于云臺(tái)攝像機(jī)所獲取的圖像是否是散焦圖像，我們需要進(jìn)行判定。例如，可比較圖像高頻成分所占的比例，圖像的高頻成分越多表示畫(huà)面清晰度高；或者進(jìn)行圖像的清晰度評(píng)價(jià)函數(shù)的計(jì)算進(jìn)而評(píng)定圖像的清晰度。滿足一定模糊程度的圖像才被判定為散焦圖像進(jìn)行距離測(cè)定。在步驟S103中，基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)。在本步驟中，由于攝像機(jī)參數(shù)原因造成攝像機(jī)所攝取的圖像模糊對(duì)散焦測(cè)距結(jié)果的存在一定的影響，因而可針對(duì)具體的攝像機(jī)型號(hào)對(duì)攝像機(jī)參數(shù)對(duì)散焦測(cè)距結(jié)果的影響進(jìn)行事先標(biāo)定，以提高依據(jù)散焦模糊圖像進(jìn)行測(cè)距的結(jié)果的準(zhǔn)確性。在步驟S104中，根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。在本步驟中，是依據(jù)云臺(tái)攝像機(jī)監(jiān)控的場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離選擇合適的變倍參數(shù)控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的；在本步驟中，控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的云臺(tái)攝像機(jī)與其當(dāng)前監(jiān)控的場(chǎng)景的距離是利用 云臺(tái)攝像機(jī)的攝取到的散焦圖像，應(yīng)用散焦測(cè)距的原理估測(cè)得到的。圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。為了便于說(shuō)明，僅僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括散焦測(cè)距啟動(dòng)模塊21，用于獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距；
離焦模糊圖像獲取模塊22，用于獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像；距離估測(cè)模塊23，用于基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)；自動(dòng)變倍模塊24，用于根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，所述散焦測(cè)距啟動(dòng)模塊21進(jìn)一步包括轉(zhuǎn)動(dòng)速度獲取子模塊211，用于獲取云臺(tái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；

散焦測(cè)距啟動(dòng)子模塊212，用于判定當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否小于設(shè)定閾值；當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)散焦測(cè)距；當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，不啟動(dòng)散焦測(cè)距。作為本發(fā)明實(shí)施例的一優(yōu)化方案，所述離焦模糊圖像是在云臺(tái)攝像機(jī)在自動(dòng)聚焦過(guò)程中獲取的聚焦不實(shí)的圖像。本發(fā)明實(shí)施例提供的基于散焦測(cè)距原理控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法可以根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)際需要自動(dòng)設(shè)置變倍參數(shù)，應(yīng)用更加靈活；在控制云臺(tái)自動(dòng)跟蹤目標(biāo)的應(yīng)用下，用此方法控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍，無(wú)需通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際大小進(jìn)行變倍控制，大大簡(jiǎn)化了目標(biāo)跟蹤算法的復(fù)雜度，使目標(biāo)跟蹤更易于實(shí)現(xiàn)；可以自動(dòng)調(diào)節(jié)云臺(tái)變倍參數(shù)，大大的提高了監(jiān)控人員的工作效率；只需單眼拍攝圖像，對(duì)景物采集散焦程度不同的圖像，即可估計(jì)出景物到攝像機(jī)的距離，既避免了大量圖像信息的采集和存儲(chǔ)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)量，也避免了圖像間的位置校準(zhǔn)和匹配問(wèn)題，因此實(shí)用性較高。需要強(qiáng)調(diào)的是，本發(fā)明所述的實(shí)施例是說(shuō)明性的，而不是限定性的，因此本發(fā)明并不限于具體實(shí)施方式
中所述的實(shí)施例，凡是由本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出的其他實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
權(quán)利要求
1.一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法，其特征在于，所述方法包括 獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距；獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像；基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)； 根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)一步包括獲取云臺(tái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；判定當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否小于設(shè)定閾值；當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)散焦測(cè)距；當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，不啟動(dòng)散焦測(cè)距。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述離焦模糊圖像是在云臺(tái)攝像機(jī)在自動(dòng)聚焦過(guò)程中獲取的聚焦不實(shí)的圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取的云臺(tái)攝像機(jī)的圖像是否是離焦模糊圖像是通過(guò)對(duì)攝像機(jī)獲取的圖像進(jìn)行離焦模糊圖像清晰度判定的方法判定的。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，為減少云臺(tái)攝像機(jī)參數(shù)的不同對(duì)散焦測(cè)距結(jié)果的影響，對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)本身參數(shù)對(duì)散焦測(cè)距結(jié)果的影響進(jìn)行事先標(biāo)定。
6.一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 散焦測(cè)距啟動(dòng)模塊，用于獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距；離焦模糊圖像獲取模塊，用于獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像； 距離估測(cè)模塊，用于基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)；自動(dòng)變倍模塊，用于根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述散焦測(cè)距啟動(dòng)模塊進(jìn)一步包括 轉(zhuǎn)動(dòng)速度獲取子模塊，用于獲取云臺(tái)當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度；散焦測(cè)距啟動(dòng)子模塊，用于判定當(dāng)前的轉(zhuǎn)動(dòng)速度是否小于設(shè)定閾值；當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度小于設(shè)定閾值時(shí)，啟動(dòng)散焦測(cè)距；當(dāng)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度大于或等于設(shè)定閾值時(shí)，不啟動(dòng)散焦測(cè)距。
8.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述離焦模糊圖像是在云臺(tái)攝像機(jī)在自動(dòng)聚焦過(guò)程中獲取的聚焦不實(shí)的圖像。
全文摘要
本發(fā)明適用于視頻監(jiān)控領(lǐng)域，提供了一種控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍的方法及系統(tǒng)，包括獲取云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)速度，啟動(dòng)散焦測(cè)距；獲取云臺(tái)攝像機(jī)攝取的離焦模糊圖像；基于散焦測(cè)距原理，利用離焦模糊圖像對(duì)攝像機(jī)與監(jiān)控場(chǎng)景的距離進(jìn)行估測(cè)；根據(jù)估測(cè)所得的監(jiān)控場(chǎng)景與云臺(tái)攝像機(jī)的距離控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍。本發(fā)明提供的方法根據(jù)監(jiān)控場(chǎng)景的實(shí)際需要自動(dòng)設(shè)置變倍參數(shù)，應(yīng)用更加靈活；用此方法控制云臺(tái)攝像機(jī)自動(dòng)變倍，無(wú)需通過(guò)檢測(cè)目標(biāo)的實(shí)際大小進(jìn)行變倍控制，簡(jiǎn)化了目標(biāo)跟蹤算法的復(fù)雜度，使目標(biāo)跟蹤更易于實(shí)現(xiàn)，提高了監(jiān)控人員的工作效率；對(duì)景物采集散焦程度不同的圖像，估計(jì)出景物到攝像機(jī)的距離，避免了大量圖像信息的采集和存儲(chǔ)，實(shí)用性較高。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102231798SQ20111017228
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年6月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月24日
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