車載云臺(tái)攝像裝置及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于車載云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載云臺(tái)攝像裝置及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，我國交通事業(yè)發(fā)展迅速，相應(yīng)的，交通工具的數(shù)量也快速增長，進(jìn)而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生越來越頻繁。有效控制行車速度、避免越速駕駛是一種重要的降低交通事故發(fā)生頻率的手段?，F(xiàn)有技術(shù)中，會(huì)在警車頂部安裝有云臺(tái)，云臺(tái)上設(shè)置有相機(jī)或測(cè)速儀或補(bǔ)光燈等，對(duì)路上行駛的車輛進(jìn)行監(jiān)測(cè)，如果有車輛有違章現(xiàn)象，則拍照記錄下車牌信息。
[0003]為了保證雷達(dá)、相機(jī)能夠?qū)囍車能囕v都能進(jìn)行監(jiān)測(cè)、拍照，云臺(tái)可以在水平和垂直方向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)方式可以采用同步帶結(jié)構(gòu)，也可以采用齒輪結(jié)構(gòu)，但是不管是何種結(jié)構(gòu)，雷達(dá)和相機(jī)都是相對(duì)于云臺(tái)同步動(dòng)作的。由于相機(jī)是在雷達(dá)檢測(cè)到車輛有違規(guī)現(xiàn)象比如超速的情況下才進(jìn)行拍照，這樣就導(dǎo)致相機(jī)拍照會(huì)有延時(shí)，警車行駛在中間車道且雷達(dá)的探測(cè)方向和相機(jī)的鏡頭軸心方向平行，當(dāng)雷達(dá)監(jiān)測(cè)到左前方有違規(guī)車輛出現(xiàn)并發(fā)送信號(hào)給相機(jī)，相機(jī)收到信號(hào)后拍攝違規(guī)車輛會(huì)出現(xiàn)在圖片的右側(cè)，同理，當(dāng)右前方有違規(guī)車輛出現(xiàn)，相機(jī)拍攝時(shí)違規(guī)車輛會(huì)出現(xiàn)在圖片的左側(cè)。同樣地，警車在拍左、右前方車輛時(shí)需要獲取車輛尾部車牌信息，在拍左、右后方車輛時(shí)需要獲取的是車輛前部車牌信息，當(dāng)雷達(dá)和相機(jī)的角度一定時(shí)，不能保證車尾、車前的車牌信息在相機(jī)獲取圖像的中間位置，這樣也就不方便進(jìn)行后續(xù)的處理識(shí)別。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的首要目的在于提供一種車載云臺(tái)攝像裝置，能夠可靠地獲取違規(guī)車輛信息。
[0005]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種車載云臺(tái)攝像裝置，包括安裝在警車頂部的云臺(tái)以及設(shè)置在云臺(tái)上的相機(jī)、雷達(dá)，所述的云臺(tái)帶動(dòng)相機(jī)和雷達(dá)繞鉛垂方向的第一轉(zhuǎn)軸相對(duì)于警車左右旋轉(zhuǎn)、繞水平方向的第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)于警車上、下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的相機(jī)和云臺(tái)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)單元，轉(zhuǎn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相機(jī)繞平行于第一轉(zhuǎn)軸的第三轉(zhuǎn)軸相對(duì)于云臺(tái)左、右旋轉(zhuǎn)。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:由于相機(jī)和云臺(tái)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)單元，這樣相機(jī)和雷達(dá)之間的角度就不是一個(gè)固定的數(shù)值且可以調(diào)節(jié)，在使用時(shí)就可以保證相機(jī)所拍攝的圖像中車牌信息都處在圖像的中心位置處，提高識(shí)別率。
[0007]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種車載云臺(tái)攝像裝置的控制方法，能夠可靠地獲取違規(guī)車輛信息。
[0008]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:一種車載云臺(tái)攝像裝置的控制方法，包括如下步驟:(A)選擇車載云臺(tái)攝像裝置的工作模式，若為手動(dòng)模式則進(jìn)入步驟B，若為自動(dòng)模式則進(jìn)入步驟C ; (B)手動(dòng)模式下，預(yù)先設(shè)定多個(gè)雷達(dá)探測(cè)角度并設(shè)定好每個(gè)雷達(dá)探測(cè)角度下對(duì)應(yīng)的相機(jī)最佳拍攝角度，檢測(cè)時(shí)，操作人員根據(jù)待測(cè)車輛的位置按下相應(yīng)按鍵調(diào)整雷達(dá)至設(shè)定角度時(shí)相機(jī)也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先設(shè)定好的最佳拍攝角度；(C)自動(dòng)模式下，操作人員通過按鍵任意調(diào)節(jié)云臺(tái)上、下、左、右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到違規(guī)車輛時(shí)，控制單元根據(jù)雷達(dá)檢測(cè)到的違規(guī)車輛速度、行駛方向、拍攝違規(guī)車輛的前方還是后方車牌輸出相應(yīng)的控制命令至轉(zhuǎn)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)相機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到最佳拍攝角度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明存在以下技術(shù)效果:由于相機(jī)和云臺(tái)之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)單元，這樣相機(jī)和雷達(dá)之間的角度就不是一個(gè)固定的數(shù)值且可以調(diào)節(jié)，在使用時(shí)就可以保證相機(jī)所拍攝的圖像中車牌信息都處在圖像的中心位置處，提高識(shí)別率。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的原理框圖；
[0011]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)單元和相機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合圖1至圖2，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
[0013]參閱圖1，一種車載云臺(tái)攝像裝置，包括安裝在警車頂部的云臺(tái)10以及設(shè)置在云臺(tái)10上的相機(jī)20、雷達(dá)30，所述的云臺(tái)10帶動(dòng)相機(jī)20和雷達(dá)30繞鉛垂方向的第一轉(zhuǎn)軸相對(duì)于警車左右旋轉(zhuǎn)、繞水平方向的第二轉(zhuǎn)軸相對(duì)于警車上、下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的相機(jī)20和云臺(tái)10之間設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)單元40，轉(zhuǎn)動(dòng)單元40驅(qū)動(dòng)相機(jī)20繞平行于第一轉(zhuǎn)軸的第三轉(zhuǎn)軸相對(duì)于云臺(tái)10左、右旋轉(zhuǎn)。這里，通過在云臺(tái)10和相機(jī)20之間設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)單元40，使得相機(jī)20的位置相對(duì)于雷達(dá)30可以獨(dú)立的發(fā)生改變，當(dāng)雷達(dá)30采集不同方向的車輛信息時(shí)，相機(jī)20都可以拍攝到車牌位于中央的圖像，保證后續(xù)處理的準(zhǔn)確性。
[0014]參閱圖2，優(yōu)選地，所述的相機(jī)20包括機(jī)殼、鏡頭，相機(jī)20遠(yuǎn)離鏡頭的一側(cè)布置有電機(jī)41，機(jī)殼上設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪42，電機(jī)軸上設(shè)置有第二傳動(dòng)齒輪43，第一、二傳動(dòng)齒輪42、43之間設(shè)置有傳動(dòng)皮帶44 ;電機(jī)41、傳動(dòng)皮帶44以及第一、二傳動(dòng)齒輪42、43即構(gòu)成所述的轉(zhuǎn)動(dòng)單元40。這里通過電機(jī)41輸出動(dòng)力，再依次通過第二傳動(dòng)齒輪43、傳動(dòng)皮帶44、第一傳動(dòng)齒輪42帶動(dòng)相機(jī)20轉(zhuǎn)動(dòng)，這里的第一傳動(dòng)齒輪42的回轉(zhuǎn)中心即構(gòu)成第三轉(zhuǎn)軸，第二傳動(dòng)齒輪43的回轉(zhuǎn)中心以及電機(jī)41的軸心均與第三轉(zhuǎn)軸平行。
[0015]優(yōu)選地，所述云臺(tái)10上固定設(shè)置有補(bǔ)光燈50用于提供照明或照相補(bǔ)光。補(bǔ)光燈50直接固定云臺(tái)10上，當(dāng)夜間需要照明或者照相補(bǔ)光時(shí)，都能使用，提高產(chǎn)品的適用性。
[0016]作為本發(fā)明的優(yōu)選方案，還包括設(shè)置在警車內(nèi)部的控制單元60，控制單元60上包括按鍵和顯示屏，按鍵用于控制云臺(tái)10、轉(zhuǎn)動(dòng)單元40動(dòng)作，顯示屏用于顯示云臺(tái)10和相機(jī)20的當(dāng)前角度信息、所攝車輛信息。為了方便對(duì)云臺(tái)10、轉(zhuǎn)動(dòng)單元40進(jìn)行控制，操作人員可以通過按鍵來發(fā)送調(diào)節(jié)指令給云臺(tái)10，調(diào)節(jié)云臺(tái)10左、右、上、下轉(zhuǎn)動(dòng)；同樣地看，也可以通過按鍵發(fā)送調(diào)節(jié)指令給轉(zhuǎn)動(dòng)單元40，調(diào)節(jié)相機(jī)20左、右轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，這里設(shè)置有顯示屏，為了方便操作人員能夠得知當(dāng)前云臺(tái)10、相機(jī)20的角度信息，更有利于精確操控。相機(jī)20拍攝的圖片也可以傳回至顯示屏上供操作人員查看。
[0017]本發(fā)明還公開了一種車載云臺(tái)攝像裝置的控制方法，包括如下步驟:(A)選擇車載云臺(tái)攝像裝置的工作模式，若為手動(dòng)模式則進(jìn)入步驟B，若為自動(dòng)模式則進(jìn)入步驟C ; (B)手動(dòng)模式下，預(yù)先設(shè)定多個(gè)雷達(dá)30探測(cè)角度并設(shè)定好每個(gè)雷達(dá)30探測(cè)角度下對(duì)應(yīng)的相機(jī)20最佳拍攝角度，檢測(cè)時(shí)，操作人員根據(jù)待測(cè)車輛的位置按下相應(yīng)按鍵調(diào)整雷達(dá)30至設(shè)定角度時(shí)相機(jī)20也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先設(shè)定好的最佳拍攝角度；(C)自動(dòng)模式下，操作人員通過按鍵任意調(diào)節(jié)云臺(tái)10上、下、左、右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)雷達(dá)30