一種網(wǎng)絡(luò)智能數(shù)字云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及智能安防領(lǐng)域，涉及一種將通訊、網(wǎng)絡(luò)交換、wifi通訊、3G、視頻圖像分析、防雷保護(hù)等技術(shù)融合并集成在一個(gè)設(shè)備/集成電路上，廣泛應(yīng)用室外有視頻智能分析和定位需求的領(lǐng)域，諸如，森林防火，電力輸電線監(jiān)測(cè)，智能交通、平安城市，環(huán)境保護(hù)、
海防、海事等。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，圖像監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來(lái)越寬，因此各種各樣的監(jiān)控?cái)z像裝置應(yīng)用于社會(huì)各行業(yè)，且對(duì)系統(tǒng)智能化程度的要求也越來(lái)越高，即要求監(jiān)控的范圍大，看得遠(yuǎn)，又要能回傳信息，遠(yuǎn)程管理，能對(duì)視頻圖像分析、處理、識(shí)另IJ。而目前云臺(tái)一般分兩類，一類是做高速運(yùn)轉(zhuǎn)的球形攝像機(jī)，雖然市面上有集成視頻圖像分析產(chǎn)品，但受限一體機(jī)鏡頭規(guī)格，不適合野外大范圍，長(zhǎng)距離監(jiān)控；另一類是以兩個(gè)交流或直流電機(jī)組成的安裝平臺(tái)，通過(guò)控制系統(tǒng)在遠(yuǎn)端可以控制其水平和垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全方位監(jiān)控，通過(guò)串口回傳角度信息和變倍信息，而市面上所謂網(wǎng)絡(luò)云臺(tái)不是真正的網(wǎng)絡(luò)云臺(tái)，只是提供網(wǎng)線直連方式而已，另外目前應(yīng)用在野外的，需要視頻圖像智能分析處理均是外接，而不是與云臺(tái)集成在一起。在諸如電力、森林防火、平臺(tái)城市、邊防、海事等監(jiān)測(cè)站不僅要求能大范圍，遠(yuǎn)距離監(jiān)控，而且要求實(shí)現(xiàn)視頻圖像分析，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交換，防雷保護(hù)、協(xié)議轉(zhuǎn)換，3G等功能，但市面上沒(méi)有一個(gè)設(shè)備能夠滿足上述所有功能接口需求，只能是將各種功能設(shè)別接口堆疊而成。而采用設(shè)備堆疊方式存在:設(shè)備多、接線接頭多、系統(tǒng)需要的存放空間大、系統(tǒng)整體耗電量大，故障點(diǎn)多，維護(hù)不方便。野外云臺(tái)安裝在人員罕至，交通不便的地方，工作環(huán)境條件惡劣，不僅要做好接地防雷處理，而且在高寒地帶還需要做防寒低溫保護(hù)、沿海地帶需要防煙霧防腐，這樣的系統(tǒng)會(huì)給實(shí)施和維護(hù)檢修如下問(wèn)題:設(shè)備堆疊方式，設(shè)備多，搬運(yùn)費(fèi)用高；設(shè)備多，接線多，安裝調(diào)試繁瑣、復(fù)雜、工作量大；接線多，設(shè)備多故障率高、排除故障難度大、維護(hù)成本高；設(shè)備堆疊方式耗電量大造成功耗大，而大多數(shù)實(shí)施場(chǎng)地采用光伏發(fā)電，造成供電系統(tǒng)建設(shè)費(fèi)高、運(yùn)維成本高；而由于設(shè)備多，因此安裝設(shè)備空間大，會(huì)造成低溫防護(hù)處理成本高，如需另建設(shè)備房，空調(diào)系統(tǒng)等；設(shè)備多造成不能網(wǎng)管和統(tǒng)一設(shè)備管理，造成維護(hù)、升級(jí)只能到現(xiàn)場(chǎng)處理。野外云臺(tái)幾乎都安裝在鐵塔或立桿上，目前即使設(shè)備沒(méi)有故障，做現(xiàn)場(chǎng)維保、調(diào)試均需要到人工爬到鐵塔上，存在費(fèi)力又不方便，效率低，高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)高的問(wèn)題。目前市面上的云臺(tái)本身可維護(hù)性差，其主控板均內(nèi)置在云臺(tái)內(nèi)，即使發(fā)現(xiàn)云臺(tái)主控板有故障，非專業(yè)人員無(wú)法自行更換主控板，必須返廠維修，因此造成人員成本，維修成本高。目前市面云臺(tái)雙側(cè)載方式安裝均是在工廠一體化安裝完成出廠，空間大，野外應(yīng)用搬運(yùn)不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于野外環(huán)境應(yīng)用特點(diǎn)及實(shí)際安裝、調(diào)試、維護(hù)活動(dòng)中遇到的上述困難和使用實(shí)際，本實(shí)用新型提供一種網(wǎng)絡(luò)智能數(shù)字云臺(tái)，采用高集成、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，云鏡控制，wifi通訊，3G通訊、智能溫控、數(shù)據(jù)采集、協(xié)議轉(zhuǎn)換、視頻圖像分析處理，I/O接口、防雷等多個(gè)功能模塊集成到一臺(tái)設(shè)備，并采用標(biāo)準(zhǔn)化可拔插接口設(shè)計(jì)。既很好地解決系統(tǒng)拼湊缺陷及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試維護(hù)不方便困境，又通過(guò)可拔插結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提高易維護(hù)性，提高維護(hù)效率，節(jié)省維護(hù)成本。同時(shí)創(chuàng)新性將視頻圖像分析處理模塊一體化集成到設(shè)備中，實(shí)現(xiàn)真正集視頻圖像分析，處理、識(shí)別，智能控制，數(shù)據(jù)傳輸為一體的智能化產(chǎn)品。該產(chǎn)品支持多種控制方式，即支持網(wǎng)絡(luò)控制，也支持傳動(dòng)總線控制方式，也支持視頻圖像分析處理模塊控制，是真正網(wǎng)絡(luò)型云臺(tái)。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型包括主箱體、位于主箱體下面的底座、水平電機(jī)、垂直電機(jī)、防雷保護(hù)接口板，視頻分析處理板、主控板和散熱裝置，所述主箱體分為傳動(dòng)室和電子室，傳動(dòng)室內(nèi)設(shè)置水平電機(jī)和垂直電機(jī)，電子室內(nèi)設(shè)置視頻分析處理板、主控板和散熱裝置，防雷保護(hù)接口板設(shè)置于底座內(nèi)。
[0005]本實(shí)用新型較于現(xiàn)有的傳統(tǒng)云臺(tái)，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0006]提高設(shè)備使用穩(wěn)定性和可靠性。網(wǎng)絡(luò)智能數(shù)字云臺(tái)針對(duì)野外應(yīng)用環(huán)境采用高集成化，模塊化設(shè)計(jì)，可控選材，電路板在品質(zhì)上保證，從而有效的延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命和降低設(shè)備的故障率，大大降低設(shè)備的功耗，保證設(shè)備全天候正常運(yùn)行。
[0007]提高設(shè)備安裝調(diào)試效率，節(jié)省安裝費(fèi)用。功能模塊高度集成化后，體積小，搬運(yùn)費(fèi)低；接口標(biāo)準(zhǔn)化，設(shè)備間連線少，因接線因素造成故障幾率少，實(shí)施效率高，減少施工時(shí)間，大大降低人工成本；功能模塊高度集成化后，功耗低，大大降低供電系統(tǒng)的要求，因此極大的減少配套設(shè)備費(fèi)用的投入和安裝費(fèi)用。
[0008]提高設(shè)備安全防護(hù)能力。采用整體防雷保護(hù)設(shè)計(jì)，降低了不專業(yè)防雷設(shè)計(jì)和施工所造成隱患和顯性故障的風(fēng)險(xiǎn)，更有利于設(shè)備防浪涌保護(hù)。
[0009]提高故障維護(hù)效時(shí)間，大大降低維護(hù)成本。利用設(shè)備具有的遠(yuǎn)程網(wǎng)管、設(shè)備管理功能，能幫助維護(hù)人員能快速的定位故障點(diǎn)；利用模塊化，可撥插結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)拔插結(jié)構(gòu)，快速更換有故障的板卡，避免維護(hù)人員整機(jī)返廠維修即費(fèi)工，又費(fèi)時(shí)的苦惱，大大縮短現(xiàn)場(chǎng)維修時(shí)間，提高維修效率。
[0010]維保和調(diào)試更加便捷化，效率更高。日常維保和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試不用上塔，拉線，利用WIFI實(shí)現(xiàn)不接觸式維保，提高工作效率，減少高空作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。
[0011]真正實(shí)現(xiàn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化、智能化應(yīng)用。將基于視頻圖像分析處理模塊集成為一體，自主實(shí)現(xiàn)視頻分析、處理、識(shí)別、控制和數(shù)據(jù)交換，當(dāng)發(fā)現(xiàn)疑似目標(biāo)后，再定位上傳，大大降低人力監(jiān)控成本，提高設(shè)備智能化應(yīng)用水平和穩(wěn)定性。
[0012]實(shí)現(xiàn)安裝現(xiàn)場(chǎng)部件自行裝配，降低儲(chǔ)運(yùn)費(fèi)用。采用花鍵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)雙側(cè)載方式下，滿足雙側(cè)載護(hù)罩在安裝現(xiàn)場(chǎng)自行安裝應(yīng)用需求。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型架構(gòu)組成示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型功能結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型接口及關(guān)鍵結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖4為本實(shí)用新型系統(tǒng)主控板功能邏輯框圖；
[0017]圖中:A-防雷保護(hù)接口板；B_視頻分析處理板；C_主控板；D_散熱裝置；E_水平電機(jī)；F-垂直電機(jī)；1-主箱體；2-軸套；3-垂直軸；4-外圍接口 I ;5_外圍接口 II ;6-底座；7-云鏡控制單元；8_通訊總線；9_通訊管理單元；9.1-光伏通訊模塊；9.2-1/0控制模塊；9.3-電源管理模塊；9.4-wifi通訊模塊；9.5-Mini PC1-E接口 ；9.6-以太網(wǎng)模塊；9.7-溫控模塊；10_視頻圖像分析處理接口 ；11_交換機(jī)模塊；12_電源模塊；2.1-執(zhí)行單元；2.2-視頻圖像分析處理單元；2.3-主控單元；2.4-防雷保護(hù)接口單元；2.5-3G路由單
J L.ο
【具體實(shí)施方式】
[0018]參見(jiàn)圖1，一種網(wǎng)絡(luò)智能數(shù)字云臺(tái)，包括主箱體1、位于主箱體1下面的底座6、水平電機(jī)Ε、垂直電機(jī)F、防雷保護(hù)接口板Α、視頻分析處理板Β、主控板C和散熱裝置D，所述主箱體1分為傳動(dòng)室和電子室，傳動(dòng)室內(nèi)設(shè)置水平電機(jī)Ε和垂直電機(jī)F，電子室內(nèi)設(shè)置視頻分析處理板Β、主控板C和散熱裝置D，防雷保護(hù)接口板Α設(shè)置于底座6內(nèi)。
[0019]防雷保護(hù)接口板A為網(wǎng)絡(luò)智能數(shù)字云臺(tái)內(nèi)部的主控板提供浪涌保護(hù)功能，同時(shí)作為外部輸入和主控制板提供接口連接。視頻分析處理板B將現(xiàn)場(chǎng)采集到的未經(jīng)壓縮的視頻圖像直接經(jīng)前端嵌入式的視頻分析處理器進(jìn)行智能分析，再將分析報(bào)警結(jié)果按策略上傳。該處理采用本領(lǐng)域中成熟的技術(shù)，此處不再贅述。主控板C高集成、模塊化，采用可撥插結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)多種功能有機(jī)集成，減少故障，利于提高維護(hù)效