一種攝像云臺(tái)控制電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別是一種攝像云臺(tái)控制電路。
【背景技術(shù)】
[0002]在臨床醫(yī)療時(shí)，特別是當(dāng)醫(yī)生在進(jìn)行手術(shù)時(shí)，往往需要進(jìn)行通過攝像進(jìn)行觀察手術(shù)過程，進(jìn)行實(shí)時(shí)播放和錄制，可以方便在手術(shù)過程中進(jìn)行觀看，同時(shí)也可以通過錄像進(jìn)行教學(xué)示范。
[0003]然而，現(xiàn)有的攝像鏡頭相對(duì)固定，拍攝的角度有限，難以還原整個(gè)手術(shù)的場(chǎng)景和細(xì)節(jié)。另外當(dāng)需要調(diào)整拍攝位置時(shí)，需要工作人員進(jìn)行操作，這樣容易影響醫(yī)生的手術(shù)，而且在調(diào)整時(shí)也不方便。
[0004]因此，針對(duì)現(xiàn)有的問題，需要提供一種能夠控制鏡頭進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的電路。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)與不足，提供一種攝像云臺(tái)的控制電路。
[0006]本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種攝像云臺(tái)控制電路，所述攝像云臺(tái)包括攝像鏡頭、用于控制該攝像鏡頭上下、左右和旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于外部的操作指令，并進(jìn)行處理后控制所述三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的工作，以控制所述攝像鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供了一種攝像云臺(tái)的控制電路，通過接收外部的操作指令，并進(jìn)行相應(yīng)的處理，從而通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片控制鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整鏡頭的拍攝角度。因此，可以全方位地拍攝到醫(yī)生在手術(shù)時(shí)的不同角度的攝像場(chǎng)景。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述攝像云臺(tái)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括通訊芯片、單片機(jī)、第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；
[0009]所述通訊芯片，用于接收信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片發(fā)送的操作指令，并進(jìn)行信號(hào)處理后發(fā)送至單片機(jī)；
[0010]所述單片機(jī)，用于接收通訊芯片的轉(zhuǎn)發(fā)的操作指令，進(jìn)行處理后后，分別輸出信號(hào)至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片；
[0011]所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片將該單片輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并分別發(fā)送至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；
[0012]所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片接收到第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的控制信號(hào)后，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的工作。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述通訊芯片包括8個(gè)引腳，分別為:非反相端、反相端、接收器輸入端、接收器使能端、驅(qū)動(dòng)器使能端、驅(qū)動(dòng)器輸出端、電源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片的傳輸信號(hào)，并由所述接收器輸入端輸出。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述單片機(jī)包括電源端、信號(hào)輸入端、信號(hào)輸出端、復(fù)位端、外部存儲(chǔ)器接收端和接地端；所述信號(hào)輸入端用于接收通訊芯片的輸出信號(hào)；所述信號(hào)輸出端，將單片機(jī)內(nèi)部處理后的分別信號(hào)輸出至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外部存儲(chǔ)器接收端外接有一儲(chǔ)存電路。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片包括電源端、數(shù)據(jù)接收端、模擬信號(hào)輸出端和參考電壓接入端；所述數(shù)據(jù)接收端用于接收單片機(jī)的輸出信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)發(fā)送至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片；
[0017]所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片包括電源端、數(shù)據(jù)接收端、模擬信號(hào)輸出端和參考電壓接入端；所述數(shù)據(jù)接收端用于接收單片機(jī)的輸出信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)發(fā)送至第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片包括電源端、信號(hào)接收端、信號(hào)輸出端、鐘信號(hào)接入端和接地端；所述信號(hào)接收端用于接收第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號(hào)，并通過該信號(hào)輸出端輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至第一步進(jìn)電機(jī)；
[0019]所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片包括電源端、信號(hào)接收端、信號(hào)輸出端、鐘信號(hào)接入端和接地端；所述信號(hào)接收端用于接收第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號(hào)，并通過該信號(hào)輸出端輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至第二步進(jìn)電機(jī)；
[0020]所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片包括電源端、信號(hào)接收端、信號(hào)輸出端、鐘信號(hào)接入端和接地端；所述信號(hào)接收端用于接收第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號(hào)，并通過該信號(hào)輸出端輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至第三步進(jìn)電機(jī)。
[0021]為了更好地理解和實(shí)施，下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
【附圖說明】
[0022]圖1是攝像云臺(tái)控制電路的模塊連接示意圖。
[0023]圖2是通訊芯片的電路圖。
[0024]圖3是單片機(jī)的電路圖。
[0025]圖4是儲(chǔ)存電路的電路圖。
[0026]圖5是第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0027]圖6是參考電壓的電路圖。
[0028]圖7是第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0029]圖8是參考電壓的電路圖。
[0030]圖9是第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電路圖。
[0031]圖10是電壓轉(zhuǎn)換電路的電路圖。
[0032]圖11是濾波電路的電路圖。
[0033]圖12是第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的信號(hào)輸入端口的局部放大圖
[0034]圖13是信號(hào)連接關(guān)系圖。
[0035]圖14是第一電機(jī)限位開關(guān)的信號(hào)輸入的電路圖。
[0036]圖15是第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電路圖。
[0037]圖16是第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的信號(hào)輸入端口的局部放大圖。
[0038]圖17是第二電機(jī)限位開關(guān)的信號(hào)輸入的電路圖。
[0039]圖18是第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的電路圖。
[0040]圖19是第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的信號(hào)輸出端口的局部放大圖。
[0041]圖20是第二電機(jī)限位開關(guān)的信號(hào)輸入的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0042]請(qǐng)參閱圖1，其為攝像云臺(tái)控制電路的模塊連接示意圖。
[0043]本實(shí)用新型涉提供一種攝像云臺(tái)控制電路，包括攝像鏡頭、用于控制該攝像鏡頭上下、左右和旋轉(zhuǎn)的第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)和第三步進(jìn)電機(jī)，以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，用于接收來外部的操作指令，并進(jìn)行處理后控制所述三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的工作，以控制所述攝像鏡頭的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044]具體的，所述攝像云臺(tái)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括通訊芯片30、單片機(jī)40、第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片50、第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片70、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片80和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片90。
[0045]所述通訊芯片30，用于接收外部發(fā)送的操作指令，并進(jìn)行信號(hào)處理后發(fā)送至單片機(jī)；
[0046]所述單片機(jī)40，用于接收通訊芯片的轉(zhuǎn)發(fā)的操作指令，進(jìn)行處理后后，分別輸出信號(hào)至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片50和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60 ;
[0047]所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片50和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60將該單片輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，并分別發(fā)送至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片70、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片80和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片90。
[0048]所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片70、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片80和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片90接收到第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片50和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60的控制信號(hào)后，相應(yīng)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的工作。
[0049]請(qǐng)參閱圖2，其為通訊芯片的電路圖。
[0050]所述通訊芯片30包括電源端301、信號(hào)輸入端302和信號(hào)輸出端303。具體的，所述通訊芯片包括8個(gè)引腳，分別為:非反相端、反相端、接收器輸入端、接收器使能端、驅(qū)動(dòng)器使能端、驅(qū)動(dòng)器輸出端、電源接入端和接地端；所述非反相端和反相端用于接收信號(hào)轉(zhuǎn)換芯片的輸出信號(hào)，并由所述接收器輸入端和接收器使能端將信號(hào)輸出至單片機(jī)40。
[0051]請(qǐng)參閱圖3，其為單片機(jī)的電路圖。
[0052]進(jìn)一步，所述單片機(jī)包括電源端401、信號(hào)輸入端402、第一信號(hào)輸出端403、第二信號(hào)輸出端404、第三信號(hào)輸出端404、第四信號(hào)輸出端406、復(fù)位端、外部存儲(chǔ)器接收端407和接地端；所述信號(hào)輸入端402用于接收通訊芯片的輸出信號(hào)；所述第一信號(hào)輸出端403?第四信號(hào)輸出端406，用于分別將單片機(jī)內(nèi)部處理后的分別信號(hào)輸出至第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片和第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。
[0053]具體的，所述外部存儲(chǔ)器接收端407外接有一儲(chǔ)存電路。請(qǐng)參閱圖4，其為儲(chǔ)存電路的電路圖。
[0054]所述儲(chǔ)存電路包括一儲(chǔ)存芯片，該儲(chǔ)存芯片的VCC和A0端分別接入5V電壓；所述A1、A2、VSS、WP端接地；所述SCL和SDA分別接入店鋪的外部接收端407的兩個(gè)引腳中。
[0055]請(qǐng)參閱圖5，其為第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0056]所述第一模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片包括電源端501、數(shù)據(jù)接收端502、模擬信號(hào)輸出端503和參考電壓接入端504 ;所述數(shù)據(jù)接收端501用于接收單片機(jī)的輸出信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，通過模擬信號(hào)輸出端503發(fā)送至第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片70和第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片80。
[0057]具體的，所述電源端501接入的為5V電壓，且該電源端通過一電容C21接地，從而排除交流電部分電壓。
[0058]所述信號(hào)輸入端502包括四個(gè)引腳，分別為串行接口、時(shí)鐘信號(hào)接口、LDAC和LOAD接口 ；所述LDAC接口用于加載DAC，當(dāng)引腳出現(xiàn)高電平時(shí)，即使有數(shù)字量被讀入串行口也不會(huì)對(duì)DAC的輸出進(jìn)行更新。只有當(dāng)引腳從高電平變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，DAC輸出才更新。所述LOAD接口用于串口加載控制。當(dāng)LDAC是低電平，并且LOAD引腳出現(xiàn)下降沿時(shí)數(shù)字量被保存到鎖存器，隨后輸出端產(chǎn)生模擬電壓。
[0059]所述信號(hào)輸出端口 503包括DACA、DACB、DACC和DA⑶四個(gè)輸出引腳。
[0060]所述參考電壓接入端口 504包括四個(gè)電壓接入引腳，分別為REFA、REFB、REFC和REFD四個(gè)引腳。而所述參考電壓接入端口 504外接有一參考電壓電路。
[0061]請(qǐng)參閱圖6，其為參考電壓的電路圖。
[0062]所述參考電壓電路的電壓輸入為5V，該電壓通過兩串聯(lián)的電阻進(jìn)行分壓，輸出第一電壓至參考電壓輸入端口 504的REFA和REFB兩個(gè)引腳，通過另外兩個(gè)串聯(lián)電阻進(jìn)行分壓，輸出第二電壓至參考電壓輸入端口 504的REFC和REFD兩個(gè)引腳。
[0063]請(qǐng)參閱圖7，其為第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片的電路圖。
[0064]所述第二模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片60包括電源端601、數(shù)據(jù)接收端602、模擬信號(hào)輸出端603和參考電壓接入端604 ;所述數(shù)據(jù)接收端601用于接收單片機(jī)40的輸出信號(hào)，并轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，通過模擬信號(hào)輸出端口 603發(fā)送至第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片80和第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片90。
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