用于處理smt系統(tǒng)中的托盤的方法、系統(tǒng)和裝置的制造方法【專利摘要】一種用于處理托盤的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤在預(yù)定位置中被配置有附著的身份標(biāo)簽，其中，所述托盤適配為包括組件條帶卷軸，所述方法包括：抓握箱中所包括的箱加載單元；以及光學(xué)掃描所述身份標(biāo)簽?！緦＠f明】用于處理SMT系統(tǒng)中的托盤的方法、系統(tǒng)和裝置
技術(shù)領(lǐng)域：
[0001]本發(fā)明設(shè)及處理SMT系統(tǒng)中的組件，具體地設(shè)及處理SMT系統(tǒng)中的托盤(pallet)?！?br>背景技術(shù)：
】[0002]表面貼裝技術(shù)現(xiàn)在是電子印刷電路板的自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)選方法。用于將組件拾取且放置式地安裝在基板(諸如印刷電路板(PCB)或系統(tǒng)級封裝（SiP)組件的基板)上的機(jī)器面臨不同（通常是矛盾）的需求，諸如貼裝速度、貼裝精度、尺寸、價(jià)格等。"拾取和放置"運(yùn)一表達(dá)被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解為描述如下運(yùn)樣的安裝操作：將貼裝頭移動(dòng)到組件給料器區(qū)域，在該組件給料器區(qū)域中貼裝頭從一個(gè)或多個(gè)組件給料器拾取一個(gè)或多個(gè)組件，然后將貼裝頭移動(dòng)到貼裝區(qū)域，在該貼裝區(qū)域中貼裝頭在基板上放置所述一個(gè)或多個(gè)組件。[0003]某一類型的組件(例如，某一指定類型的電容器、電阻器、二極管或1C)的供給被提供于承載一種類型的組件的塔盤(tray)或桿上，或者如今已經(jīng)變得最普遍的卷軸(reel)中的條帶(tape)上，在該條帶中具有適當(dāng)深度的一系列凹穴(pocket),在每個(gè)凹穴中裝有一個(gè)組件。卷軸具有8mm至44mm之間的可變寬度。將一排卷軸(每個(gè)卷軸表示不同類型的組件）放置在箱(bin)中，進(jìn)而將箱放置在料斗中，并且隨著噴嘴臂快速地將組件拾取出卷軸的凹穴并且將組件放置在板上，卷軸將組件給料到拾取和放置機(jī)器中。組件制造商在使用薄覆蓋條帶封閉凹穴的凹穴式條帶的標(biāo)準(zhǔn)卷軸中傳送組件。在組件可W被拾取出其凹穴之前，必須通過某種方法移除運(yùn)種凹穴覆蓋條帶。[0004]條帶導(dǎo)軌或給料器用于在組件被拾取出凹穴時(shí)將條帶給料到拾取和放置機(jī)器中。一種運(yùn)樣的條帶導(dǎo)軌或給料器描述于EP1381265B1中，通過引用將其并入本文。運(yùn)種類型的組件條帶導(dǎo)軌或給料器沒有內(nèi)置的條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)。相反，條帶導(dǎo)軌或給料器被安裝用于在拾取和放置機(jī)器中使用，使得給料機(jī)構(gòu)（例如，拾取和放置機(jī)器中的給料輪)通過條帶導(dǎo)軌或給料器突起到接觸預(yù)先螺旋(pre-threaded)的條帶。另一類型的組件條帶導(dǎo)軌具有內(nèi)置的條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)。條帶導(dǎo)軌或給料器被安裝用于在拾取和放置機(jī)器中使用，使得給料器中內(nèi)置的給料機(jī)構(gòu)或條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)(例如，給料器中的給料輪)將條帶推進(jìn)到接觸預(yù)先螺旋的條帶。[0005]每個(gè)條帶導(dǎo)軌或給料器具有與拾取和放置機(jī)器有關(guān)的特定身份，并且無論具有其預(yù)先螺旋的條帶導(dǎo)軌或給料器的卷軸被放置在機(jī)器中的什么順序位置中，貼裝機(jī)器機(jī)械將正確地從條帶凹穴找尋并且拾取正確的組件。用于關(guān)聯(lián)對于螺旋到導(dǎo)軌或給料器中的條帶中的組件的細(xì)節(jié)所使用的條帶導(dǎo)軌或給料器的身份的方法描述于EP1147697B1中，通過引用合并到此。[0006]箱在傳統(tǒng)系統(tǒng)中用于當(dāng)拾取和放置機(jī)器將組件拾取出凹穴-條帶的凹穴時(shí)，在料斗中容納一排卷軸。箱具有適用于容納卷軸的預(yù)定數(shù)量的槽。一個(gè)運(yùn)樣的箱示出于W003024181A1中，通過引用將其并入本文。[0007]用于電子組件的通過引用并入本文的EP1928221中所描述的累積器(accumulator)裝置適合于用在用于存儲(chǔ)電子組件的自動(dòng)化或半自動(dòng)化存儲(chǔ)體(具體地，SMD(表面貼裝裝置)組件的卷軸或滾軸）中，該累積器裝置包括適用于容納從存儲(chǔ)體中拾取的電子組件的一個(gè)或多個(gè)卷軸的容器體(例如塔盤），其中，所述裝置包括適合于允許將電子組件的一個(gè)或多個(gè)卷軸加載并且卸載到所述塔盤上的用于沿著容器體內(nèi)部的板或塔盤的垂直軸的受控移動(dòng)的部件。[000引因此，需要改進(jìn)SMT系統(tǒng)中的組件的處理，具體地，SMT系統(tǒng)中的托盤的處理?！?br/>發(fā)明內(nèi)容】[0009]本發(fā)明設(shè)及SMT系統(tǒng)中的組件的改進(jìn)的處理。[0010]本發(fā)明設(shè)及一種用于SMT'系統(tǒng)中的托盤的處理的方法、系統(tǒng)和裝置。[0011]在所公開的技術(shù)的某些方面中期望，組件條帶卷軸、可選的預(yù)先螺旋的條帶導(dǎo)軌將一起編碼或關(guān)聯(lián)在SMT信息數(shù)據(jù)庫中并且被配置W作為自動(dòng)的SMD存儲(chǔ)倉庫(warehouse)中的箱加載單元或者作為分組（packet)單元，包含在托盤中和/或包含在箱或臺(tái)車(trolley)中。[0012]期望的是，提供被裝入在某些實(shí)施例中可W存儲(chǔ)在自動(dòng)化SMD存儲(chǔ)倉庫中的托盤箱中的一組托盤，其中每個(gè)托盤包括組件條帶卷軸W及可選地預(yù)先螺旋的條帶導(dǎo)軌。在所公開的技術(shù)的某些方面中，托盤箱可W從自動(dòng)化SMD存儲(chǔ)倉庫取回并且放入到拾取和放置機(jī)器的料斗中，或者可W使用具有輪子W及給料/驅(qū)動(dòng)部件的臺(tái)車來代替箱和料斗的組合。[0013]該系統(tǒng)和方法相比操作拾取和放置機(jī)器的之前的系統(tǒng)和方法具有顯著的優(yōu)點(diǎn)。在之前，被一起編碼的包括作為單元的條帶卷軸和給料器的獨(dú)立的條帶卷軸和給料器或托盤的正確的組，必須由正在設(shè)置SMT作業(yè)的操作者選擇，并且被插入到機(jī)器的料斗中的其適當(dāng)?shù)慕M件給料位置中。在具有獨(dú)立的條帶卷軸和給料器的情況中，（一些20個(gè)不同的導(dǎo)軌之中的）正確的條帶導(dǎo)軌必須由正在設(shè)置SMT作業(yè)的操作者選擇。此外，傳送的卷軸的條形碼和條帶導(dǎo)軌的身份將需要被鏈接。然后他將需要在將條帶導(dǎo)軌插入到在機(jī)器中的其適當(dāng)?shù)慕M件給料位置之前，適當(dāng)?shù)芈菪M件條帶。所有運(yùn)些耗時(shí)并且可能易于出錯(cuò)的步驟通過根據(jù)所公開的技術(shù)的系統(tǒng)和方法來消除，從而將包括包含有用于已安排的SMT作業(yè)的組件的一組適當(dāng)?shù)耐斜P的預(yù)先裝好的托盤箱或臺(tái)車從自動(dòng)化SMD存儲(chǔ)倉庫取回。通過與其條帶導(dǎo)軌或者SMT信息數(shù)據(jù)庫中的關(guān)聯(lián)而編碼或者適當(dāng)?shù)貤l形碼化來預(yù)先螺旋和關(guān)聯(lián)組件條帶卷軸，并且放置到托盤中由訓(xùn)練的存儲(chǔ)人員完成，該存儲(chǔ)人員可W用多達(dá)上千個(gè)組件條帶的卷軸來加載整個(gè)SMD塔，該組件條帶的卷軸具有成對的給料器作為獨(dú)立的托盤或者作為托盤箱中的一組托盤的一部分。[0014]所公開的技術(shù)的基本方面在于，條帶被預(yù)先螺旋到正確的條帶導(dǎo)軌或給料器中，并且每個(gè)組件條帶卷軸通過編碼(合適地，條形編碼)與其條帶導(dǎo)軌或給料器關(guān)聯(lián)，其在后續(xù)處理中對于拾取和放置機(jī)器將是具有正確組件的卷軸。根據(jù)所公開的技術(shù)的特定方面，可W通過在SMT信息數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)ID而在箱ID、托盤ID、組件條帶卷軸ID和條帶導(dǎo)軌或SMT組件給料器ID之間執(zhí)行關(guān)聯(lián)。[0015]本發(fā)明的目的之一是實(shí)現(xiàn)一種當(dāng)組件條帶卷軸被包括于箱或臺(tái)車中時(shí)標(biāo)識(shí)組件條帶卷軸的系統(tǒng)和方法。[0016]本發(fā)明的另一目的是實(shí)現(xiàn)一種當(dāng)組件條帶卷軸被包括于托盤中時(shí)標(biāo)識(shí)組件條帶卷軸的系統(tǒng)和方法。[0017]本發(fā)明通過W下步驟來提供解決方案:抓握（grip)箱中所包括的所述箱加載單元；W及[0018]-掃描所述身份標(biāo)簽。[0019]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種用于托盤的表面貼裝技術(shù)（SMT)系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤被配置為在預(yù)定位置中帶有附著的身份標(biāo)簽，其中，所述托盤適配為包括組件條帶卷軸，所述方法包括：[0020]-抓握箱中所包括的所述箱加載單元；W及[0021]-掃描所述身份標(biāo)簽。[0022]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，通過自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫中所包括的致動(dòng)器執(zhí)行所述抓握和掃描。[0023]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述SMT系統(tǒng)的操作者執(zhí)行所述抓握和掃描。[0024]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于在表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，所述背板結(jié)構(gòu)適配為提供對組件條帶卷軸的支撐，所述托盤進(jìn)一步適配為:通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器(retainer)結(jié)構(gòu)來支承化old)或承載（carry)組件條帶卷軸，所述托盤進(jìn)一步被配置為:提供開口，其用于使得能夠掃描附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼。[0025]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述托盤進(jìn)一步適配為:包括SMT給料器，W用于將附接到或包含于所述托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取和放置機(jī)器的拾取位置。[0026]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)進(jìn)一步被配置為:在組件條帶卷軸的外圍或其中屯、附近中的至少一個(gè)處，在Z軸(法線)方向上提供保持支撐，并且其中，所述開口是所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)中的開口，其適配為允許在附接到或包含于所述托盤中的組件條帶卷軸的一側(cè)上掃描身份標(biāo)簽(任意放置的)條形碼，而不阻擋托盤外部條形碼掃描器的掃描光束。[0027]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)被配置為：當(dāng)托盤處于垂直的豎立位置中或者托盤處于倒置并且背板的背面朝上時(shí)，在與背板相對的Z軸方向上提供對包含在托盤中的組件條帶卷軸的支撐，從而使得托盤能夠保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸，而無需在托盤外部對卷軸支撐。[0028]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)提供被配置為允許組件條帶卷軸在被附接到或包含在所述托盤中的同時(shí)（自由）旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。[0029]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提供用于當(dāng)組件條帶卷軸在被包含于所述托盤中的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)、在徑向上且在所述托盤內(nèi)的基本固定的體積內(nèi)保持組件條帶卷軸的結(jié)構(gòu)。[0030]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)包括穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)，所述穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)被定向W在附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的外圍處或該外圍的附近提供對組件條帶卷軸的支撐，并且其中，所述穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)被配置為提供保持支撐，其用于支承組件條帶卷軸、同時(shí)不阻擋掃描附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼。[0031]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)適配為在Z軸(法線)或徑向的至少一個(gè)上保持組件條帶卷軸。[0032]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，托盤適配為通過提供支承支撐W用于當(dāng)組件條帶卷軸在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)也將在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)的組件條帶卷軸的中屯、點(diǎn)維持在固定或基本固定位置處，來防止附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的徑向移動(dòng)。[0033]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，托盤提供組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)，其包括X軸組件條帶卷軸保持器、Y軸組件條帶卷軸保持器和Z軸組件條帶卷軸保持器，其中所述Χ、Υ、Ζ軸保持器適配為允許所述組件條帶卷軸在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)。[0034]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0035]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0036]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種用于掃描包括于箱中的托盤的身份標(biāo)簽的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中，所述系統(tǒng)被配置為執(zhí)行W下步驟：[0037]-掃描附著到包括于所述箱中的托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽，W獲得托盤ID，其中，所述托盤包括于所述箱中并且在其中垂直地定向，并且其中，所述托盤具有附著到所述托盤的上表面的托盤身份標(biāo)簽。[0038]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述托盤至少包括組件條帶卷軸，所述組件條帶卷軸具有已經(jīng)鏈接到或關(guān)聯(lián)于所述托盤ID的ID。[0039]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，在所述托盤放置在所述箱中之前，所述組件條帶卷軸ID鏈接到或關(guān)聯(lián)于所述托盤ID。[0040]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，通過自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫中所包括的致動(dòng)器執(zhí)行所述掃描。[0041]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種包括身份標(biāo)簽掃描器和SMT信息數(shù)據(jù)庫的用于掃描托盤的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤包括于箱中并且在其中垂直地定向，并且其中，所述托盤具有附著到所述托盤的上表面的托盤身份標(biāo)簽，所述系統(tǒng)被配置為執(zhí)行W下步驟：[0042]-掃描附著到包括于所述箱中的所述托盤的身份標(biāo)簽，W獲得托盤ID。[0043]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述托盤包括組件條帶卷軸。[0044]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述SMT系統(tǒng)的操作者執(zhí)行所述掃描。[0045]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，提供一種用于在表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，其適配為提供對附接到或包含于所述托盤中的組件條帶卷軸的支撐，其中，所述托盤進(jìn)一步適配為:通過提供用于維持或保持附接到或包含于所述托盤中的所述組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)來支承或承載組件條帶卷軸，其中，所述托盤進(jìn)一步被配置帶有將所述托盤與身份進(jìn)行關(guān)聯(lián)的附著的身份標(biāo)簽，其中，所述托盤被配置為包括組件條帶卷軸。[0046]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述托盤至少包括組件條帶卷軸，所述組件條帶卷軸具有已經(jīng)鏈接到或關(guān)聯(lián)于所述托盤ID的例如組件條帶卷軸身份標(biāo)簽(條形碼）的形式的ID。[0047]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，當(dāng)所述托盤包括于箱中并且在其中垂直地定向時(shí)，所述托盤身份標(biāo)簽附著到所述托盤的上表面。[0048]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述托盤ID是對于條形碼掃描器/讀取單元已知的預(yù)定(良好限定的)位置中的標(biāo)簽。[0049]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述托盤ID是對于SMT倉庫中的條形碼掃描器和/或機(jī)器人已知的、被配置為從上面掃描的標(biāo)簽。[0050]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述托盤進(jìn)一步被配置為:提供開口，W用于使得能夠掃描附接到或包含于所述托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼。[0051]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述托盤進(jìn)一步適配為包括條帶導(dǎo)軌或SMT組件給料器，W用于將附接到或包含于所述托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取和放置機(jī)器的拾取位置。[0052]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，所述托盤ID是當(dāng)所述托盤放置在拾取和放置機(jī)器中時(shí)可W由操作者容易地掃描的標(biāo)簽，其中，當(dāng)組件條帶卷軸的給料組件附接到或包含于其托盤ID正在被操作者掃描的托盤中時(shí)，甚至可W在SMT制造期間執(zhí)行所述掃描。[0053]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，被配置為：當(dāng)在處理器中運(yùn)行時(shí)執(zhí)行在此所描述的任何或所有方法步驟。[0054]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼，被配置為:當(dāng)在處理器中運(yùn)行時(shí)執(zhí)行在此所描述的任何或所有方法步驟。[0055]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，被配置為：當(dāng)在處理器中運(yùn)行時(shí)執(zhí)行在此所描述的任何或所有方法步驟。[0056]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，一種非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼，被配置為:當(dāng)在處理器中運(yùn)行時(shí)執(zhí)行在此所描述的任何或所有方法步驟。【附圖說明】[0057]參考附圖，在僅作為一個(gè)非限制性示例給出的本發(fā)明的W下描述中將描述本發(fā)明的運(yùn)些和其它方面，其中：[0058]圖1示意性地示出用于在印刷電路板上SMT(表面貼裝技術(shù))半自動(dòng)化安裝電子組件的系統(tǒng)。[0059]圖2示出自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫裝置。[0060]圖3示出用于在自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫的端口處呈現(xiàn)取回的箱的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法。[0061]圖4示出如下公開的技術(shù)的示例：其中，基于即將到來的SMT作業(yè)而預(yù)先加載的箱在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫處被取回并且被插入到SMT拾取放置機(jī)器的組件給料位置。[0062]圖5示出將基于即將到來的SMT作業(yè)而預(yù)先加載的箱插入到SMT拾取放置機(jī)器的組件給料位置的示例。[0063]圖6示出箱加載單元的各種示例，諸如，組件條帶卷軸、具有給料器的組件條帶卷軸、包括組件條帶卷軸的托盤、W及包括組件條帶卷軸和SMT給料器的托盤。[0064]圖7示出了包括W包括組件條帶卷軸的托盤的形式的箱加載單元的箱的示例。[00化]圖8a示出托盤的示例。[0066]圖8b示出包括組件條帶卷軸和SMT給料器的托盤的示例。[0067]圖9示出配有X軸組件條帶卷軸保持器W及Y軸組件條帶卷軸保持器的托盤的示例，其中，X、Y、Z軸保持器適配為允許所述組件條帶卷軸旋轉(zhuǎn)。[006引圖10a示出配有Z軸組件條帶卷軸保持器的托盤的示例，其中，Z軸組件條帶卷軸保持器包括背板和外圍Z軸組件條帶卷軸保持器。[0069]圖10b示出配有Z軸組件條帶卷軸保持器的托盤的示例，其中，Z軸組件條帶卷軸保持器包括背板和中屯、Z軸組件條帶卷軸保持器。[0070]圖11示出如下所公開技術(shù)的示例：其中，第一和第二箱從自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的預(yù)定存儲(chǔ)位置被取回、或被存儲(chǔ)在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的預(yù)定存儲(chǔ)位置處。[0071]圖12a和圖12b示意性地示出箱加載單元如何在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的兩個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的箱之間被重新分配，例如，基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求。[0072]圖13示意性地示出箱加載單元如何可W在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的兩個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的箱之間被重新分配，例如，通過被帶到箱加載單元可W被重新分配的指定的中間重新分配區(qū)域。[0073]圖14a和14b示意性地示出箱如何在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的位置之間被重新分配，例如，基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求。[0074]圖15示出包括箱加載單元隔室區(qū)段和容器(recep化cle)隔室區(qū)段的箱的示例。[0075]圖16示意性示出如何使用臺(tái)面自動(dòng)地在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的位置之間重新分配箱加載單元。[0076]圖17a示出本發(fā)明的實(shí)施例，其中，箱1710配有字母數(shù)字顯示器120,該字母數(shù)字顯示器120具有集成的字母數(shù)字顯示控制器和附著到所述箱上W使得可W獲得箱ID的身份標(biāo)簽1730。[0077]圖17b示出本發(fā)明的又一實(shí)施例，其中，箱1710配有字母數(shù)字顯示器120,該字母數(shù)字顯示器120具有集成的字母數(shù)字顯示控制器，其中顯示數(shù)據(jù)包括箱ID。[0078]圖18示出托盤的實(shí)施例，其中，托盤包括背板和盒子形狀的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)。[0079]圖19a-d示意性地示出如何可W根據(jù)SMT系統(tǒng)中的典型工作流程的使用案例示例來進(jìn)行計(jì)劃、關(guān)聯(lián)、加載、補(bǔ)給和卸載。[0080]圖20圖示關(guān)于如何可W在集成的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫簇中的第一和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫之間重新分配箱加載單元的時(shí)間序列的示例?！揪唧w實(shí)施方式】[0081]背景[0082]本發(fā)明設(shè)及表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，并且在表面貼裝
技術(shù)領(lǐng)域：
中的SMT方法現(xiàn)在是電子印刷電路板的自動(dòng)化生產(chǎn)的優(yōu)選方法。運(yùn)樣的系統(tǒng)可W典型地包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT拾取放置機(jī)器、自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫，W及可選地包括SMT作業(yè)計(jì)劃計(jì)算裝置，其中上述全部節(jié)點(diǎn)通信地禪接在例如通信網(wǎng)絡(luò)運(yùn)樣的網(wǎng)絡(luò)中。[0083]用于將組件拾取且放置式地安裝在諸如印刷電路板（PCB)或用于系統(tǒng)級封裝(SiP)組件的基板之類的基板上的SMT拾取放置機(jī)器面臨不同(通常相反)的需求，諸如貼裝速度、貼裝精度、尺寸、價(jià)格等。"拾取和放置"運(yùn)一表達(dá)被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解為描述如下運(yùn)樣的安裝操作:所述SMT拾取放置機(jī)器中的貼裝頭被移動(dòng)到組件給料器區(qū)域，在該組件給料器區(qū)域，貼裝頭從位于拾取放置機(jī)器的預(yù)定組件給料器位置處的組件給料器的一個(gè)或多個(gè)拾取一個(gè)或多個(gè)組件，然后，貼裝頭被移動(dòng)到貼裝區(qū)域，在該貼裝區(qū)域，貼裝頭將一個(gè)或多個(gè)組件放置在基板上。將全部所需組件放置到預(yù)定數(shù)量的基板的總?cè)蝿?wù)稱為生產(chǎn)SMT作業(yè)。SMT作業(yè)通常包括描述全部所需組件的SMT作業(yè)數(shù)據(jù)、所要求產(chǎn)生SMT生產(chǎn)單元的基板(諸如電子印刷電路板)上的每一個(gè)組件的位置、W及SMT作業(yè)應(yīng)當(dāng)被生產(chǎn)的所計(jì)劃的相對順序(例如，第便于在五個(gè)所計(jì)劃的SMT作業(yè)中被生產(chǎn)）。[0084]SMT系統(tǒng)中的典型工作流程(如上面所述的一個(gè)工作流程)是計(jì)劃用戶計(jì)劃要執(zhí)行的SMT作業(yè)，將所述SMT作業(yè)存儲(chǔ)在SMT信息數(shù)據(jù)庫中，SMT操作者（即，人類，或可替代地，機(jī)器人)從所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫取回所需的組件并且從分離的存儲(chǔ)裝置或從所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫取回基板，將所需組件(例如，放置在組件條帶卷軸上）傳輸?shù)绞叭》胖脵C(jī)器，并且在拾取放置機(jī)器處加載預(yù)定組件給料器位置(例如，所述SMT拾取放置機(jī)器的料斗或臺(tái)車），并且開始SMT生產(chǎn)單元（即，在其上放置SMT組件的基板）的SMT生產(chǎn)。[0085]利用各個(gè)組件條帶卷軸在拾取放置機(jī)器處加載預(yù)定組件給料器位置(例如，所述SMT拾取放置機(jī)器中的料斗)可能是費(fèi)時(shí)的，且引入錯(cuò)誤加載料斗的風(fēng)險(xiǎn)。[0086]所公開的方法和系統(tǒng)描述了自動(dòng)化累積器裝置、或自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫或存儲(chǔ)單元，其適配為基于從操作者接收的、從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回或接收的輸入數(shù)據(jù)，在輸入端接收箱，并且將箱自動(dòng)地存儲(chǔ)在自動(dòng)化SMD倉庫中，W及取回所存儲(chǔ)的箱并且在輸出端呈現(xiàn)它們。箱可W在箱的隔室或槽中包括或預(yù)先加載箱加載單元。箱加載單元至少包括加載有組件條帶的組件條帶卷軸。自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫或存儲(chǔ)單元還適配為在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫未被占用W存儲(chǔ)或取回箱時(shí)的空閑時(shí)段期間，自動(dòng)地在箱內(nèi)或兩個(gè)或多個(gè)所存儲(chǔ)的箱之間重新分配箱加載單元。自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫可能還適配為在自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫內(nèi)的存儲(chǔ)位置之間自動(dòng)地重新分配箱。自動(dòng)重新分配可W根據(jù)施加到從操作者接收或從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回的輸入數(shù)據(jù)的特定條件(諸如，即將到來的SMT作業(yè)的組件要求)而進(jìn)行。自動(dòng)重新分配還可W基于組件使用的頻率或最大存儲(chǔ)容量而進(jìn)行。[0087]公開的發(fā)明因而解決了減少當(dāng)從自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫向SMT拾取放置機(jī)器傳輸組件時(shí)SMT拾取放置機(jī)器的加載時(shí)間、W及減少了當(dāng)從SMT拾取放置機(jī)器向自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫返回組件時(shí)的存儲(chǔ)時(shí)間的問題。本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)點(diǎn)是減少SMT拾取放置機(jī)器的錯(cuò)誤加載的風(fēng)險(xiǎn)，因?yàn)閷ㄡ槍磳⒌絹淼腟MT作業(yè)而適配的組件的預(yù)配置的箱放置在沒有料斗的SMT拾取放置機(jī)器中。[0088]定義或說明[0089]自動(dòng)化表面貼裝技術(shù)（SMT)在本文檔中應(yīng)理解為用于例如通過將SMT組件放置在基板(諸如印刷電路板(PCB)或用于系統(tǒng)級封裝（SiP)的基板)上，組裝和安裝SMT生產(chǎn)單元的技術(shù)。[0090]SMT生產(chǎn)在本文檔中應(yīng)理解為例如通過在基板上放置箱加載單元中包含的SMT組件來生產(chǎn)或組裝SMT生產(chǎn)單元，其中，所開始的SMT生產(chǎn)中至少設(shè)及將來自箱加載單元(諸如組件條帶卷軸)的組件給料到SMT拾取放置機(jī)器。[0091]SMT系統(tǒng)在本文檔中可W典型地包括圖1中進(jìn)一步詳細(xì)描述的SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT拾取放置機(jī)器、自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫、W及可選地包括SMT作業(yè)計(jì)劃計(jì)算裝置，其中上述全部節(jié)點(diǎn)通信地禪接在例如有線或無線的通信網(wǎng)絡(luò)中。通信方法可W包括W下的至少一種：局域網(wǎng)（LAN)、城域網(wǎng)(MAN)、全球移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(GSM)、增強(qiáng)型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境化DGE)、高速下行鏈路分組接入（HSDPA)、寬帶碼分多址（W-CDMA)、碼分多址（CDMA)、時(shí)分多址(TDMA)、B1uetoinh\Zigbee\Wi-Fi、基于因特網(wǎng)協(xié)議的語音(VoIP)、增強(qiáng)型LTE、IE趾802.16m、增強(qiáng)型無線MAN、演進(jìn)的高速分組接入化SPA+)、3GPP長期演進(jìn)化TE)、移動(dòng)WiMAX(IE邸802.16e)、超移動(dòng)寬帶(UMB)(之前稱為演進(jìn)數(shù)據(jù)優(yōu)化巧V-D0)版本C)、無縫移交的快速低時(shí)延接入-正交頻分復(fù)用（Flash-0抑MJastLow-laten巧AccesswithSeamless化ndoffOrthogonalFrequen巧DivisionMultiplexing)、大容量空分多址（汲謝礎(chǔ)和移動(dòng)寬帶無線接入(MBWAKIE邸802.20)系統(tǒng)、高性能無線電城域網(wǎng)化IPERMAN)、波束分害移址(BDMA)、全球微波接入互操作性(Wi-MAX)、光通信、紅外通信和超聲通信等，但是不限于此。[0092]SMT組件或表面安裝裝置(SMD)在本文中應(yīng)理解為要被SMT系統(tǒng)放置在基板上的單元，尤其是適配為由SMT系統(tǒng)組裝或安裝的組件。運(yùn)可W包括由SMT系統(tǒng)用來生產(chǎn)SMT生產(chǎn)單元的電子組件或任何其它組件。SMT組件通常在紙質(zhì)/塑料/金屬的凹穴式條帶(其具有卷繞在卷軸上的封閉該凹穴的薄覆蓋條帶）中、在塑料管道中或無靜電塔盤中被傳遞到SMT拾取放置機(jī)器，由此，SMT拾取放置機(jī)器將SMT組件放置在所述基板上W生產(chǎn)SMT生產(chǎn)單元。SMT組件的非限制示例是電容器、電阻器、二極管或集成電路(1C)。[0093]SMT組件放置系統(tǒng)或SMT拾取放置機(jī)器在本文中應(yīng)理解為機(jī)器人機(jī)器，用于將SMT組件放置在基板上。由卷繞在條帶卷軸上的條帶承載的SMT組件被放置在拾取放置機(jī)器中的預(yù)定組件給料位置，例如，料斗。拾取放置機(jī)器用于各種SMT組件的高速、高精度放置。SMT給料器或條帶導(dǎo)軌從組件條帶卷軸給料或推進(jìn)W凹穴式條帶形式的組件條帶，并且移除封閉凹穴的薄覆蓋條帶。給料器可能利用內(nèi)部或外部驅(qū)動(dòng)器來給料凹穴式條帶。配有噴頭的拾取放置機(jī)器致動(dòng)器(例如，機(jī)器臂）迅速地從凹穴式條帶中它們的凹穴拾取出組件，并且將它們放置在基板上。諸如基板位置和SMT組件的類型之類的信息、W及要生產(chǎn)的SMT生產(chǎn)單元的數(shù)量一起，在拾取放置機(jī)器的組裝和安裝的啟動(dòng)之前，由計(jì)劃用戶在SMT作業(yè)計(jì)劃計(jì)算裝置上生成、計(jì)劃或確定，并且WSMT作業(yè)的形式作為信息被存儲(chǔ)在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。多個(gè)SMT作業(yè)可在SMT作業(yè)列表中被計(jì)劃或排序，還稱為即將到來的SMT作業(yè)，被存儲(chǔ)在所述SMT信息數(shù)據(jù)庫中。[0094]SMT給料器或條帶和卷軸給料機(jī)構(gòu)在本文中應(yīng)理解為用于裝入組件條帶的布置。SMT給料器附接到或安裝在拾取放置機(jī)器上，并且適配為從組件條帶卷軸給料或推進(jìn)凹穴式條帶、W及移除封閉凹穴的薄覆蓋條帶。SMT給料器可W具有內(nèi)置條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)或利用拾取放置機(jī)器或料斗的條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)，例如，給料輪，或者，拾取放置機(jī)器或料斗中的利用內(nèi)部或外部驅(qū)動(dòng)器(諸如線性馬達(dá))的突起穿過條帶導(dǎo)軌W與預(yù)先螺旋的條帶接觸。SMT給料器可能適配為包括SMT給料器ID，其可能被存儲(chǔ)并與所述SMT信息數(shù)據(jù)庫中的其它身份關(guān)聯(lián)，例如，與組件條帶卷軸ID關(guān)聯(lián)。本文中公開的技術(shù)還使得SMT給料器還能夠適配為包括SMT給料器ID，其可能被存儲(chǔ)并與其它類型的單元的身份(諸如所述SMT系統(tǒng)的箱ID或托盤ID)關(guān)聯(lián)，并且其中，箱ID或托盤ID還可W在SMT信息數(shù)據(jù)庫中被存儲(chǔ)為ID。[00M]SMT作業(yè)計(jì)劃計(jì)算裝置在本文中應(yīng)理解為包括處理器、存儲(chǔ)器、用戶輸入/輸出接口和通信接口的計(jì)算裝置，適配為接收作為數(shù)據(jù)的用戶輸入，呈現(xiàn)數(shù)據(jù)給所述用戶，存儲(chǔ)數(shù)據(jù)到存儲(chǔ)器，從存儲(chǔ)器取回?cái)?shù)據(jù)并且發(fā)送數(shù)據(jù)到外部單元，例如，SMT信息數(shù)據(jù)庫。SMT作業(yè)計(jì)劃計(jì)算裝置可W被配置并用于計(jì)劃和優(yōu)化一個(gè)或多個(gè)即將到來的SMT作業(yè)，例如，即將到來的SMT作業(yè)的順序，將SMT給料器加載到拾取放置機(jī)器的順序，等等。[0096]SMT信息數(shù)據(jù)庫在本文中應(yīng)理解為節(jié)點(diǎn)，適配為經(jīng)由外部通信接口（諸如通信網(wǎng)絡(luò))接收信息數(shù)據(jù)，將所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，接收針對信息的請求，基于所述請求從存儲(chǔ)器取回?cái)?shù)據(jù)，和經(jīng)由所述外部通信接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到請求節(jié)點(diǎn)。在數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)的示例信息可W是在基板上的SMT組件位置、SMT組件的類型、具有已放置SMT組件的所生產(chǎn)的基板的數(shù)量、SMT作業(yè)ID、組件條帶卷軸的身份、托盤和箱W及關(guān)聯(lián)信息，例如，將組件條帶卷軸ID鏈接到給料器ID、將組件條帶卷軸ID鏈接到托盤ID、或?qū)⒔M件條帶卷軸ID鏈接到箱ID。SMT信息數(shù)據(jù)庫在公開的技術(shù)的一個(gè)方面可W實(shí)現(xiàn)為關(guān)系數(shù)據(jù)庫、地ASE數(shù)據(jù)庫、面向?qū)ο髷?shù)據(jù)庫、News化數(shù)據(jù)庫、或NoS化數(shù)據(jù)庫(諸如XML數(shù)據(jù)庫）。[0097]自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫在本文中應(yīng)理解為自動(dòng)機(jī)器人存儲(chǔ)單元，包括用戶輸入/輸出裝置220、外部通信接口240、處理器210和致動(dòng)器250,進(jìn)一步在圖2中詳細(xì)描述。輸入/輸出裝置220適配為接收作為用戶指示數(shù)據(jù)的用戶指示，并且將該用戶指示數(shù)據(jù)發(fā)送到處理器。輸入/輸出裝置220還適配為從處理器接收用戶指示數(shù)據(jù)，并且例如利用指示部件(諸如發(fā)光二極管或顯示器)將數(shù)據(jù)呈現(xiàn)給用戶。外部通信接口240適配為從處理器接收作為信號的數(shù)據(jù)，并且將所述數(shù)據(jù)作為信號發(fā)送到外部單元(諸如SMT信息數(shù)據(jù)庫）。外部通信接口240還適配為從外部單元(諸如，SMT信息數(shù)據(jù)庫)接收作為信號的數(shù)據(jù)，并且將所述數(shù)據(jù)發(fā)送到所述處理器。存儲(chǔ)器230適配為從處理器接收作為信號的數(shù)據(jù)并且存儲(chǔ)所述數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器230還適配為取回?cái)?shù)據(jù)并且將所述數(shù)據(jù)作為信號發(fā)送到所述處理器。處理器210適配為接收輸入數(shù)據(jù)，其中，所述輸入數(shù)據(jù)可W從操作者接收、或作為信息從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回，并且用于控制致動(dòng)器250。[0098]在公開的技術(shù)中，例如機(jī)械手或機(jī)器臂的致動(dòng)器250適配為由處理器控制W在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的輸入端口處接收箱，將所述箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置處，W及將所述位置和替代地箱ID、托盤ID、組件條帶卷軸ID或SMT給料器ID存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。處理器還適配為基于所述輸入數(shù)據(jù)和從存儲(chǔ)器取回的所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫內(nèi)的位置，控制致動(dòng)器取回所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置處的箱，并且在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的輸出端口處呈現(xiàn)所取回的箱。[0099]在公開的技術(shù)中，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫或存儲(chǔ)單元可W還配置為例如當(dāng)自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫同時(shí)被占用W存儲(chǔ)或取回箱時(shí)為了補(bǔ)寄目的、或在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫未被占用W存儲(chǔ)或取回箱時(shí)的空閑時(shí)段期間為了優(yōu)化即將到來的SMT作業(yè)或自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的存儲(chǔ)空間，自動(dòng)地在箱內(nèi)或兩個(gè)或多個(gè)所存儲(chǔ)的箱之間重新分配箱加載單元。可W根據(jù)施加到從操作者接收的或從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回的輸入數(shù)據(jù)的特定條件(諸如即將到來的SMT作業(yè)的組件要求)而進(jìn)行自動(dòng)重新分配。還可W基于組件使用的頻率或最大存儲(chǔ)容量而進(jìn)行自動(dòng)重新分配。作為示例，一個(gè)箱或多個(gè)箱可W被加載用于生產(chǎn)下一個(gè)SMT作業(yè)所要求的組件條帶卷軸。[0100]在公開的技術(shù)中，多個(gè)自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫可W配置為形成集成的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫簇，其中，可W經(jīng)由第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第一開口和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第二開口，在第一和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫之間重新分配箱加載單元，其中，第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第一致動(dòng)器配置為抓握第一開口中的箱加載單元，并且第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第二致動(dòng)器配置為抓握第二開口中的箱加載單元，W使得可W將箱加載單元從所述第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫傳遞或重新分配到所述第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫，并且反之亦然。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述集成的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫簇是一個(gè)倉庫的尺寸。[0101]在公開的技術(shù)中，自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫或存儲(chǔ)單元可W還配置為W小的物理體積(volume)來存儲(chǔ)箱，例如，該小的物理體積適配為支承兩個(gè)箱加載單元，如參考圖7進(jìn)一步描述的。[0102]在公開的技術(shù)中，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫或存儲(chǔ)單元可W還配置為W大的物理體積來存儲(chǔ)箱，其中，箱配有輪子W形成臺(tái)車，例如，適配為支承多個(gè)箱加載單元，其中，箱加載單元包括組件條帶卷軸和SMT給料器，其被安裝W使得可W位于SMT拾取放置機(jī)器91中用于立即操作并且將組件直接給料到SMT拾取放置機(jī)器91中。[0103]托盤在本文中應(yīng)理解為累積器裝置，用于在組件條帶卷軸上包括的電子組件W及配有附接布置，該附接布置允許存儲(chǔ)在箱中、自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的位置中、W及SMT拾取放置機(jī)器中的位置中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的。[0104]箱在本文中應(yīng)理解為籃子、臺(tái)車或累積器，適配為包括組件條帶卷軸的分組單元，W及可選地包括SMT給料器、托盤或在一個(gè)或多個(gè)隔室中由SMT拾取放置機(jī)器處理W及配有附接布置的任何組件，該附接布置允許存儲(chǔ)在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫W及SMT拾取放置機(jī)器中的位置中，如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的?？商娲?，箱包括箱身份標(biāo)簽，例如，附著到箱正向表面上，W使得該表面面向操作者，其中，所述身份標(biāo)簽包括字母數(shù)字顯示控制器單元、W及字母數(shù)字顯示器。字母數(shù)字顯示控制器可W可選地例如通過掃描附著到該箱加載單元的條形碼或RFID標(biāo)簽，辨識(shí)和登記(register)放置在箱中的箱加載單元?？蒞通過手持條形碼標(biāo)簽/RFID標(biāo)簽掃描器手動(dòng)地、或通過集成在箱中的條形碼標(biāo)簽/RFID標(biāo)簽掃描器進(jìn)行掃描?？商娲兀帜笖?shù)字顯示控制器配置為經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)向SMT信息數(shù)據(jù)庫傳遞數(shù)據(jù)(例如，辨識(shí)和登記箱加載單元的身份），例如，使得關(guān)于箱的內(nèi)容的信息在SMT信息數(shù)據(jù)庫中可獲得?？商娲?，箱還配有輪子，W形成臺(tái)車，W使得可W將箱手動(dòng)或自動(dòng)地從自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫93取回并且置于SMT拾取放置機(jī)器91中用于立即操作?？商娲?，箱配置為促進(jìn)箱加載單元的塊處理，W使得當(dāng)箱加載單元被放置在箱中時(shí)可W將組件直接給料到SMT拾取放置機(jī)器91中（例如，通過將箱配置為支承被安裝在放置的箱上的SMT給料器，W將組件直接給料到SMT拾取放置機(jī)器91中）。可替代地，其中，箱加載單元包括SMT給料器，且其中，字母數(shù)字顯示控制器配置為經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)包括箱加載單元有關(guān)數(shù)據(jù)，諸如，拾取偏置和組件條帶間距(pitch)。[010引系統(tǒng)[0106]圖1示出了SMT系統(tǒng)100的示意圖，SMT系統(tǒng)100包括SMT信息數(shù)據(jù)庫92、SMT拾取放置機(jī)器91、自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫93，W及可選地包括SMT作業(yè)計(jì)劃計(jì)算裝置95，進(jìn)一步在圖1中詳細(xì)說明，其中，上述全部節(jié)點(diǎn)通信地禪接在通信網(wǎng)絡(luò)94中。通信網(wǎng)絡(luò)可W包括W下的至少一種：局域網(wǎng)（LAN)、城域網(wǎng)(MAN)、全球移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)(GSM)、增強(qiáng)型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境巧DGE)、高速下行鏈路分組接入化SDPA)、寬帶碼分多址(W-CDMA)、碼分多址(CDMA)、時(shí)分多址（TDMA)、Bluetoo化\Zigbee\wi-Fi、基于因特網(wǎng)協(xié)議的語音(VoIP)、增強(qiáng)型LTE、IE邸802.16m、增強(qiáng)型無線MAN、演進(jìn)的高速分組接入化SPA+)、3GPP長期演進(jìn)化TE)、移動(dòng)WiMAXa邸E802.16e)、超移動(dòng)寬帶(UMB)(之前稱為演進(jìn)數(shù)據(jù)優(yōu)化化V-D0)版本C)、無縫移交的快速低時(shí)延接入-正交頻分復(fù)用(Flash-OFDM)、大容量空分多址（iBu間；1'）和移動(dòng)寬帶無線接入(MBWAKIE趾802.20)系統(tǒng)、高性能無線電城域網(wǎng)化IPERMAN)、波束分割多址(BDMA)、全球微波接入互操作性(Wi-MAX)、和超聲通信、紅外網(wǎng)絡(luò)等，但是不限于此。[0107]圖2示出自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫200的示意圖，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫200適配為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，將箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置。自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫還包括處理器/處理器單元210,其配備有?？谠O(shè)計(jì)的編程或程序代碼部分，所述代碼部分適配為控制處理單元進(jìn)行本文討論的發(fā)明方法的公開的技術(shù)的方面的步驟和功能。自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫還包括至少一個(gè)存儲(chǔ)器230,其配置為存儲(chǔ)從處理器210接收的數(shù)據(jù)值或參數(shù)，或取回并發(fā)送數(shù)據(jù)值或參數(shù)到存儲(chǔ)器210。自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫還包括通信接口240,其配置為經(jīng)由該通信接口240從外部單元向處理器210發(fā)送或接收數(shù)據(jù)值或參數(shù)、或從處理器210向外部單元發(fā)送或接收數(shù)據(jù)值或參數(shù)。自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫還包括致動(dòng)器250(諸如機(jī)器人或機(jī)器臂），適配為基于從所述處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回/存儲(chǔ)箱、托盤或組件條帶卷軸。[0108]處理器/處理單元210可W是諸如通用或?qū)Ｓ锰幚砥?處理單元之類的處理器，例如，微處理器、微控制器或其它控制邏輯，其包括存儲(chǔ)在諸如存儲(chǔ)器230的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上且被固定W進(jìn)行特定任務(wù)的代碼或代碼部分的區(qū)段(section)、W及存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上且在使用期間可W變更的其它可變代碼區(qū)段。運(yùn)樣的可變代碼區(qū)段可W包括將用作各種任務(wù)(諸如，顯示或處理HTML內(nèi)容、或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知且無需創(chuàng)造性技巧施加的其它任何與參數(shù)有關(guān)的操作）的輸入的參數(shù)。[0109]處理器/處理單元210可W配置為通信地禪接到存儲(chǔ)器230且與存儲(chǔ)器230通信，在存儲(chǔ)器230,數(shù)據(jù)和參數(shù)保持就緒W備處理單元210使用。一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)器230可W包括硬RAM、硬盤驅(qū)動(dòng)器、軟盤驅(qū)動(dòng)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、光盤驅(qū)動(dòng)器、CD或DVD驅(qū)動(dòng)器(R或RW)、或其它可移除或固定的介質(zhì)驅(qū)動(dòng)器中的選擇。[0110]公開的技術(shù)的方法和進(jìn)一步的系統(tǒng)[0111]當(dāng)生產(chǎn)SMT系統(tǒng)中的SMT生產(chǎn)單元時(shí)，與SMT生產(chǎn)單元關(guān)聯(lián)的SMT作業(yè)被計(jì)劃或預(yù)定義、且存儲(chǔ)在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。與SMT作業(yè)有關(guān)的信息可能指示要生產(chǎn)的生產(chǎn)單元的數(shù)量、W及由SMT拾取放置機(jī)器完成SMT單元的生產(chǎn)的組件要求。在傳統(tǒng)的系統(tǒng)中，運(yùn)設(shè)及取回承載SMT組件的各個(gè)組件滾軸(roll)、將各個(gè)組件滾軸傳輸和插入拾取放置機(jī)器處的組件給料位置中，在該位置中，各個(gè)組件滾軸可w將組件提供給拾取放置機(jī)器機(jī)器人。本發(fā)明通過提供預(yù)先加載的箱、塔盤或累積器裝置減少復(fù)雜性W及易錯(cuò)的前處理，所述預(yù)先加載的箱、塔盤或累積器裝置被自動(dòng)地從自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫取回并在端口、縫隙、出口或接入點(diǎn)被呈現(xiàn)給拾取放置機(jī)器的操作著，并且可W被直接插入到拾取放置機(jī)器中W用于即將到來的SMT作業(yè)。當(dāng)箱已經(jīng)被預(yù)先加載在即將到來的SMT作業(yè)要求的組件時(shí)，操作者要求較少動(dòng)作。與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息被獲得，例如，從存儲(chǔ)器取回、由SMT信息數(shù)據(jù)庫通過通信網(wǎng)絡(luò)推送或發(fā)送、通過通信網(wǎng)絡(luò)從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回、或從到自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的輸入/輸出裝置的操作者指示獲得。由自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫接收的輸入數(shù)據(jù)的示例是SMT作業(yè)ID、SMT作業(yè)組件要求、箱ID、托盤ID、組件條帶卷軸ID、或表示在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的位置的參數(shù)。[0112]圖6示出在箱610中包括的箱加載單元的各種示例，諸如組件條帶卷軸620、具有SMT給料器的組件條帶卷軸630、包括組件條帶卷軸的托盤640W及包括組件條帶卷軸和SMT給料器的托盤650。箱610可W包括一個(gè)或多個(gè)隔室或槽，適配為包括箱加載單元。SMT給料器650可W具有內(nèi)置條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)或利用拾取放置機(jī)器或料斗的條帶推進(jìn)機(jī)構(gòu)，例如，給料輪、或利用拾取放置機(jī)器或料斗中的內(nèi)部或外部驅(qū)動(dòng)器(諸如線性馬達(dá)）的突起，其穿過條帶導(dǎo)軌W與預(yù)先螺旋的條帶接觸。[0113]圖7a示出箱710的示例，箱710包括W包括組件條帶卷軸的托盤形式的箱加載單元720。圖7b示出配置為臺(tái)車的箱710的又一示例。箱710被加載到箱加載單元，該箱加載單元由組件條帶卷軸721和SMT給料器722構(gòu)成。箱710還包括第一隔室區(qū)段730(適配為包括箱加載單元及第二底盤區(qū)段740(配置為在諸如地板的支撐表面上滾動(dòng)），W使得箱可W在SMD倉庫和拾取放置機(jī)器之間來回移動(dòng)、由自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫中的致動(dòng)器取回/存儲(chǔ)、W及直接插入到拾取放置機(jī)器中用于生產(chǎn)即將到來的SMT作業(yè)。在一個(gè)實(shí)施例中，第一隔室區(qū)段730W及第二底盤區(qū)段740配置為整體的不可分離部分。在又一實(shí)施例中，第一隔室區(qū)段730W及第二底盤區(qū)段740配置為可分離部分，W使得第一隔室區(qū)段730可W與第二底盤區(qū)段740分離，并且分離地存儲(chǔ)在自動(dòng)化SMD倉庫中、或分離地插入在SMT拾取放置機(jī)器中。[0114]圖11示出公開的技術(shù)的示例，其中，第一箱1110和第二箱1120從自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的預(yù)定存儲(chǔ)位置1130取回或存儲(chǔ)在該預(yù)定存儲(chǔ)位置1130中。箱到存儲(chǔ)位置的附接可W由鉤子(一種突起穿過孔的元件）、通過磁性方式或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它任何附接方式進(jìn)行。[0115]圖15a示出箱1510的示例，箱1510包括組件條帶卷軸的形式的箱加載單元1520。該箱1510還配置為包括第Ξ箱加載單元隔室區(qū)段1532(適配為包括箱加載單元1520)和第四容器隔室區(qū)段1531(適配為包括所述第Ξ箱加載單元隔室區(qū)段1532)。第Ξ箱加載單元隔室區(qū)段1532可W與第四容器隔室區(qū)段1531分離，并且稍后插回到第四容器隔室區(qū)段1531中。包括插入到第四容器隔室區(qū)段1531的第Ξ箱加載單元隔室區(qū)段1532的箱1510可W被直接插入到拾取放置機(jī)器中，用于生產(chǎn)即將到來的SMT作業(yè)。通過將第Ξ箱加載單元隔室區(qū)段1532用另一個(gè)(例如，配置為接收組件塔盤、組件桿或組件條帶卷軸的第Ξ箱加載單元隔室區(qū)段1532)替換，箱可W更容易地被重新配置為取決于SMT作業(yè)的要求而被加載不同類型的組件。優(yōu)點(diǎn)在于，可W減少當(dāng)為了即將到來的SMT作業(yè)而配置拾取放置機(jī)器時(shí)的延遲。又一優(yōu)點(diǎn)在于，通過改變第Ξ箱加載單元隔室區(qū)段1532,相同的第四容器隔室區(qū)段1531可W用于各種組件。[0116]電子組件的改進(jìn)的存儲(chǔ)和處理[0117]圖3示出了W自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的方法的形式的公開的技術(shù)的示例，所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫適配為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，將箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處，W及在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回箱，其中，所述箱適配為包括箱加載單元，其中所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸，所述方法包括：[0118]300:接收輸入數(shù)據(jù)；[0119]310:基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置的參數(shù)取回箱，其中，所述箱適配為包括箱加載單元，并且其中所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸；[0120]320:在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處呈現(xiàn)所取回的箱。[0121]在又一實(shí)施例中，提供自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的方法，所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫適配為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，將箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處，W及在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回箱，其中，所述箱適配為包括箱加載單元，其中所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸，所述方法包括：[0122]-接收輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置的參數(shù)中的至少一個(gè).[0123]-至少部分地基于輸入數(shù)據(jù)和/或表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的所述位置的參數(shù)中的至少一個(gè)，從所述自動(dòng)化SMD倉庫內(nèi)的所述位置取回加載有多個(gè)箱加載單元的箱；W及[0124]-在或靠近所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的輸出端口（諸如開口）呈現(xiàn)所取回的箱。[0125]在一個(gè)非限制性示例中，描述組件集合(組件1、組件2、組件P)的輸入數(shù)據(jù)被接收300?；谒鲚斎霐?shù)據(jù)和表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置的參數(shù)取回箱。在一個(gè)示例中，參數(shù)可W被包括在存儲(chǔ)在SMD倉庫中的諸如表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述組件條帶身份、箱身份或托盤ID和所述SMD內(nèi)的位置，例如：[0126][0127]在一個(gè)示例中，參數(shù)可W被包括在諸如表的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，所述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述組件條帶身份、箱身份或托盤ID和所述SMD內(nèi)的位置，例如：[012引[0129]通過在參數(shù)表中關(guān)于輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行查找來獲得Χ、Υ、Ζ位置或架子ID,W獲得所述自動(dòng)化SMD倉庫內(nèi)的位置，例如，（XI，Y1，Z1)或(架子34)。位于所獲得的所述自動(dòng)化SMD倉庫內(nèi)的位置處的一個(gè)或多個(gè)箱隨后被取回并呈現(xiàn)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處。[0130]自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫可W還包括輸入/輸出接口，并且基于即將到來的SMT作業(yè)的操作者指示從所述輸入/輸出接口接收所述輸入數(shù)據(jù)。[0131]在一個(gè)示例中，操作者輸入即將到來的SMT作業(yè)的身份，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回或接收與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián)的、包括在即將到來的SMT作業(yè)中的、或在即將到來的SMT作業(yè)中要求的組件的身份，諸如，組件條帶卷軸身份或托盤身份。通過在參數(shù)表中關(guān)于所取回或接收的組件的身份進(jìn)行查找來獲得Χ、Υ、Ζ位置或架子ID，W獲得所述自動(dòng)化SMD倉庫內(nèi)的位置，例如，（Χ1，Υ1，Ζ1)或(架子34)。位于所獲得的所述自動(dòng)化SMD倉庫內(nèi)的位置處的一個(gè)或多個(gè)箱隨后被取回并呈現(xiàn)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處。[0132]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)示例，從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收或取回所述輸入數(shù)據(jù)，并且所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián)、或指示即將到來的SMT作業(yè)。[0133]在一個(gè)示例中，描述即將到來的SMT作業(yè)的輸入數(shù)據(jù)由SMT信息數(shù)據(jù)庫經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)推送、或從SMT信息數(shù)據(jù)庫經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回或接收與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián)的、包括在即將到來的SMT作業(yè)中的、或在即將到來的SMT作業(yè)中要求的組件的身份，諸如，組件條帶卷軸身份或托盤身份。通過在參數(shù)表中關(guān)于所取回或接收的組件的身份進(jìn)行查找來獲得Χ、Υ、Ζ位置或架子ID，W獲得所述自動(dòng)化SMD倉庫內(nèi)的位置，例如，（XI，Y1，Z1)或(架子34)。位于所獲得的所述自動(dòng)化SMD倉庫內(nèi)的位置處的一個(gè)或多個(gè)箱隨后被取回并呈現(xiàn)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處。[0134]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)示例中，所述參數(shù)表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置，并從所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的存儲(chǔ)器被取回。[0135]在一個(gè)示例中，表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置的參數(shù)是Χ，Υ，Ζ位置或者架子ID,并且通過在參數(shù)表中基于所取回或接收的組件的身份進(jìn)行查找而被獲得或取回，W獲得所述自動(dòng)化SMD倉庫內(nèi)的位置，例如，（XI，Y1，Z1)或(架子34)。[0136]在一個(gè)示例中，通過基于從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與SMT作業(yè)有關(guān)的信息的至少一個(gè)，自動(dòng)地在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中重新分配存儲(chǔ)的箱加載單元，自動(dòng)化SMD倉庫中的致動(dòng)器已經(jīng)基于即將到來的SMT作業(yè)中要求的組件或物料清單(biU-of-materials)的子集預(yù)先加載了箱。[0137]在完成SMT作業(yè)之后，操作者從拾取放置機(jī)器卸載箱并且將其返回到自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口，該自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫轉(zhuǎn)而通過使用一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器(諸如機(jī)器人、機(jī)器臂或本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的其它致動(dòng)器)接收箱并且將其存儲(chǔ)在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的可用位置或存儲(chǔ)位置。[0138]在公開的技術(shù)的又一個(gè)示例中，提供自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的方法，所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫適配為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，將箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置，其中，所述箱適配為包括箱加載單元，其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸，該方法包括：[0139]-在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的諸如開口的端口處接收箱；[0140]-將所述箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置處；[0141]-存儲(chǔ)所述位置。[0142]在公開的技術(shù)的又一示例中，提供自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的方法，所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫適配為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，將箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置，其中，所述箱適配為包括箱加載單元，其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸，該方法包括：[0143]在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的諸如開口的端口處接收箱；[0144]確定在所述箱中包括的組件條帶卷軸的條帶卷軸身份；[0145]將所述箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫內(nèi)的所述多個(gè)位置的一個(gè)處，其中，所述箱包括多個(gè)箱加載單元，且其中所述多個(gè)箱加載單元的每一個(gè)包括或構(gòu)成組件條帶卷軸。[0146]在一個(gè)示例中，操作者在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處提供包括箱加載單元的箱。例如，通過掃描身份標(biāo)簽或從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回關(guān)聯(lián)的箱加載單元，識(shí)別箱中的箱加載單元被。自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的處理器識(shí)別所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的可W容納箱的可用位置，并且從存儲(chǔ)器取回對應(yīng)的參數(shù)值。致動(dòng)器隨后將接收的箱存儲(chǔ)在所取回的所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置處，并且在存儲(chǔ)器和/或SMT信息數(shù)據(jù)庫中存儲(chǔ)所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的、與箱中包括的箱加載單元ID關(guān)聯(lián)的位置，其中箱加載單元ID是例如組件條帶卷軸ID或托盤ID。[0147]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，存儲(chǔ)所述箱還包括：[0148]-確定在所述箱中包括的組件條帶卷軸的條帶卷軸身份。[0149]在一個(gè)示例中，確定條帶卷軸身份包括掃描在所述箱中包括的組件條帶卷軸的身份標(biāo)簽，其中身份標(biāo)簽是例如條形碼或RFID標(biāo)簽。[0150]在公開的技術(shù)的另一方面，確定所述箱中包括的組件條帶卷軸的條帶卷軸身份包括：[0151]-掃描附著到組件條帶卷軸的各個(gè)身份標(biāo)簽;W及[0152]-將每一個(gè)組件條帶卷軸的身份（ID)存儲(chǔ)到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的存儲(chǔ)器。[0153]在公開的技術(shù)的另一方面，確定所述箱中包括的組件條帶卷軸的條帶卷軸身份包括：[0154]-掃描附著到組件條帶卷軸的各個(gè)身份標(biāo)簽;W及[0155]-將掃描的每一個(gè)組件條帶卷軸的身份(ID)W及所存儲(chǔ)的箱的位置存儲(chǔ)到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的存儲(chǔ)器和/或SMT信息數(shù)據(jù)庫的至少一個(gè)。[0156]在一個(gè)示例中，在SMD倉庫的輸入端口處進(jìn)行掃描，且箱加載單元位于箱中。[0157]在公開的技術(shù)的又一方面，確定所述箱中包括的組件條帶卷軸的條帶卷軸身份包括：[0158]-由在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的致動(dòng)器抓握所述箱中包括的所述箱加載單元；[0159]-將所述箱加載單元移動(dòng)到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的中間位置；[0160]-替換所述箱中的所述箱加載單元。[0161]在一個(gè)示例中，致動(dòng)器將該箱加載單元移動(dòng)到它可W由固定的身份標(biāo)簽掃描器(例如，條形碼掃描器)掃描的位置。[0162]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述各個(gè)身份標(biāo)簽是條形碼，其適配為由條形碼掃描器單元掃描，并且通過所述掃描向關(guān)聯(lián)的身份的條形碼掃描器單元提供信息。[0163]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，確定所述箱中包括的組件條帶卷軸的條帶卷軸身份包括：[0164]-掃描附著到包括組件條帶卷軸的托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽，W獲得箱ID，[0165]-從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回與托盤ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷軸ID的ID。[0166]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，確定所述箱中包括的組件條帶卷軸的條帶卷軸身份包括：[0167]-掃描或讀取附著到包括組件條帶卷軸的托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽，由此從附著到托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽的所述掃描或讀取獲得各個(gè)托盤ID;W及[0168]-從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回與所獲得的托盤ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷軸ID的ID。[0169]在一個(gè)示例中，組件條帶ID與SMT信息數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)的托盤ID關(guān)聯(lián)，通過掃描附著到托盤的身份標(biāo)簽獲得托盤ID，并且使用如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的數(shù)據(jù)庫查找從SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得與所掃描的托盤ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷軸的ID。[0170]在公開的技術(shù)的另一方面，確定所述箱中包括的組件條帶卷軸的條帶卷軸身份包括：[0171]-掃描附著到所述箱的身份標(biāo)簽W獲得箱ID;W及[0172]-從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回與所述箱ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷軸ID的ID。[0173]在一個(gè)示例中，組件條帶ID與SMT信息數(shù)據(jù)庫中相應(yīng)的箱ID關(guān)聯(lián)，通過掃描附著到箱的身份標(biāo)簽獲得箱ID，并且使用如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的數(shù)據(jù)庫查找從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得與所掃描箱ID關(guān)聯(lián)的組件條帶卷軸的ID。[0174]在公開的技術(shù)的又一方面，所述身份標(biāo)簽是W下中的一個(gè):EAN-13、EAN-8、UPC、Code39、GSl-128、AI、Code128、ITF-14、ITF-14、GSIDatamatrix'GSIDatabar、Industrial2of5(工業(yè)25碼^Industrial2ofSinterleaved(交錯(cuò)式工業(yè)25碼）、3-DI、ArrayTag'AztecCode、SmallAztecCode(小型AztecCode)、Codablock、Codel、Code16K、Code49、Colo;rCode、Colo;rConstructCode(色彩構(gòu)建碼）、CompactMatrixCode(緊湊矩陣碼）、CPCode、CyberCode、d-touch、DataGlyphs、DataMatrix(數(shù)據(jù)矩陣）、DatastripCode、DotCodeA、EZcode、G;ridMahixCode(網(wǎng)格矩陣碼）、皿Barcode(HD條形碼）、Hi曲化pacityColorBarcode(高容量彩色條形碼）、HueCode、INTACTA.CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、MiniCode、Mic;roPDF417、MMCC、Nintendoe-Reader#Dotcode、0pta;r、PaperDisk、PDF417、PDMark、QRCode、QuickMarkCode、SecureSeal(安全密封）、SmartCode、Snowflakecode(雪花碼）、化otCode、SPARQCode、S叩erCode、Trillcode、叫traCode、UnisCode、Ve;riCode、VSCode、Wate;rCodeW及射頻識(shí)別（RFID)標(biāo)簽。[0175]在公開的技術(shù)的又一方面，將所述位置作為表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置的參數(shù)而被存儲(chǔ)。[0176]在一個(gè)示例中，其中，所述位置是Χ、Υ、Ζ坐標(biāo)或架子身份。[0177]SMD系統(tǒng)[0178]在公開的技術(shù)的又一方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：[0179]-處理器；[0180]-致動(dòng)器(諸如機(jī)器人或機(jī)器臂），通信地禪接到所述處理器，所述致動(dòng)器適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲(chǔ)箱、托盤或組件條帶卷軸，[0181]-存儲(chǔ)器，[0182]其中，所述處理器適配為：[0183]-獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，[0184]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動(dòng)器，將箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處，其中，所述箱適配為包括箱加載單元，其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸，[0185]其中，所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的所述處理器適配為進(jìn)行如下步驟：[01化]-接收輸入數(shù)據(jù)；[0187]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動(dòng)器，基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置的參數(shù)取回箱，其中，所述箱適配為包括箱加載單元，其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸；[0188]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動(dòng)器，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處呈現(xiàn)由所述致動(dòng)器取回的箱。[0189]在公開的技術(shù)的又一方面，系統(tǒng)還包括輸入/輸出接口，并且基于即將到來的SMT作業(yè)的操作者指示，從所述輸入/輸出接口接收所述輸入數(shù)據(jù)。[0190]在公開的技術(shù)的又一方面，系統(tǒng)還包括通信接口，并且經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫接收所述輸入數(shù)據(jù)，并且所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián)、或指示即將到來的SMT作業(yè)。[0191]在又一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫包括：[0192]處理器；臥及[0193]通信地禪接到所述處理器的致動(dòng)器，諸如機(jī)器人或機(jī)器臂；[0194]其中，所述處理器配置為接收輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫內(nèi)的位置的參數(shù)中的至少一個(gè)、W及至少部分地基于所獲得的信息和/或指令向致動(dòng)器發(fā)送控制數(shù)據(jù)；[01%]其中，致動(dòng)器配置為從所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置取回箱，并且基于從所述處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在或靠近所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的諸如開口的輸出端口，呈現(xiàn)所取回的箱。[0196]權(quán)利要求11的自動(dòng)化SMD倉庫還包括輸入/輸出接口，且其中，所述處理器配置為基于即將到來的SMT作業(yè)的操作者指示，從所述輸入/輸出接口接收輸入數(shù)據(jù)。[0197]權(quán)利要求11到12的任一項(xiàng)的自動(dòng)化SMD倉庫還包括通信接口，其配置為經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收和/或取回輸入數(shù)據(jù)，其中，所述處理器還配置為從所述通信網(wǎng)絡(luò)接收輸入數(shù)據(jù)，其中，所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián)、或指示即將到來的SMT作業(yè)。[0198]權(quán)利要求20的自動(dòng)化SMD倉庫，其中，所取回的箱被加載多個(gè)箱加載單元，所述箱加載單元各自包括或構(gòu)成組件條帶卷軸。[0199]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：[0200]-致動(dòng)器(諸如機(jī)器人或機(jī)器臂），適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲(chǔ)箱、托盤或組件條帶卷軸，[0201]-存儲(chǔ)器，[0202]-處理器，適配為：[0203]-獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，[0204]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動(dòng)器，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處存儲(chǔ)箱，其中，所述箱適配為包括箱加載單元，其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸，[0205]其中，所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的所述處理器適配為進(jìn)行如下步驟：[0206]-通過用控制數(shù)據(jù)控制所述致動(dòng)器，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口接收箱；[0207]-通過用控制數(shù)據(jù)控制所述致動(dòng)器，將所述箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置；[0208]-存儲(chǔ)所述位置。[0209]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中所述處理器還適配為進(jìn)行本文描述的方法的步驟的任一個(gè)。[0210]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：[0211]-致動(dòng)器(諸如機(jī)器人或機(jī)器臂），適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲(chǔ)箱、托盤或組件條帶卷軸，腳。-存儲(chǔ)器，[0213]-處理器，配置為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息；[0214]其中，所述致動(dòng)器配置為通過從所述處理器接收控制數(shù)據(jù)，將箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處，并且其中，所述箱適配為包括箱加載單元，其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸，[0215]并且其中，所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫系統(tǒng)的所述處理器還適配為控制如下步驟：[0216]-通過向所述致動(dòng)器提供控制數(shù)據(jù)，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口接收箱；W及[0217]-通過向所述致動(dòng)器提供所述控制數(shù)據(jù)，將所述箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置處。[0218]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)進(jìn)行本文描述的方法的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0219]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)進(jìn)行本文描述的方法的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0220]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)進(jìn)行本文描述的方法的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0221]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0222]提供關(guān)于SMT作業(yè)的信息[0223]為了操作SMT系統(tǒng)，負(fù)責(zé)監(jiān)控SMT生產(chǎn)單元的生產(chǎn)的操作者從SMD倉庫取回組件并且將組件插入在SMT拾取放置機(jī)器的位置中?，F(xiàn)今，運(yùn)些任務(wù)由諸如打印輸出(printout)的手動(dòng)方法進(jìn)行。需要向操作者提供動(dòng)態(tài)信息，例如，在SMT拾取放置機(jī)器中應(yīng)當(dāng)將取回的組件插入到哪個(gè)位置中、或者當(dāng)SMT拾取放置機(jī)器在生產(chǎn)SMT生產(chǎn)單元時(shí)哪些組件將要耗盡。借助于由操作者獲得的改進(jìn)的信息，在SMT拾取放置機(jī)器中錯(cuò)誤插入的風(fēng)險(xiǎn)可W被降低，并且所需用于停止生產(chǎn)W替換組件條帶卷軸的時(shí)間可W被降低。[0224]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，用于提供表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、其中SMT生產(chǎn)已經(jīng)開始的SMT拾取放置機(jī)器、W及身份標(biāo)簽掃描器，其中，SMT生產(chǎn)至少包括將組件從箱加載單元給料到SMT拾取放置機(jī)器，所述方法包括：[0225]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的箱，其中，所述箱適配為包括垂直定向的箱加載單元，其中，所述箱加載單元具有附著到箱加載單元上表面的箱加載單元身份標(biāo)簽;W及[0226]-掃描附著到包括組件條帶卷軸的托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽，W獲得托盤ID。[0227]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，描述用于提供表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT拾取放置機(jī)器和身份標(biāo)簽掃描器，該方法包括：[0228]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的箱，其中，所述箱適配為包括垂直定向的箱加載單元，其中，所述箱加載單元具有附著到箱加載單元上表面的箱加載單元身份標(biāo)簽；[0229]-在所述SMT拾取放置機(jī)器上開始SMT生產(chǎn)；W及[0230]-掃描附著到包括組件條帶卷軸的箱加載單元的各個(gè)身份標(biāo)簽，W獲得箱加載ID。[0231]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述箱加載單元包括在托盤中。[0232]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，描述用于提供表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT拾取放置機(jī)器和身份標(biāo)簽掃描器，該方法包括：[0233]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的箱，其中，所述箱適配為包括垂直定向的托盤，其中，所述托盤具有附著到托盤上表面的托盤身份標(biāo)簽；[0234]-在所述SMT拾取放置機(jī)器上開始SMT生產(chǎn)；[0235]-掃描附著到包括組件條帶卷軸的托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽，W獲得托盤ID。[0236]在一個(gè)示例中，箱加載單元包括在托盤中。掃描附著到托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽W獲得托盤ID。托盤ID關(guān)聯(lián)到SMT信息數(shù)據(jù)庫中的其它身份(諸如組件ID、箱ID、組件條帶卷軸ID等），并且關(guān)聯(lián)的ID可W被取回且在掃描器或拾取放置機(jī)器上的顯示器上被呈現(xiàn)給操作者。[0237]在公開的技術(shù)的另一個(gè)方面，描述用于提供表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、和其中SMT生產(chǎn)已經(jīng)開始的SMT拾取放置機(jī)器，其中，開始的SMT生產(chǎn)至少包括將組件從箱加載單元給料到SMT拾取放置機(jī)器，該方法包括：[0238]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的箱，其中，所述箱包括字母數(shù)字顯示控制器單元和字母數(shù)字顯示器；[0239]-經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；[0240]-在所述字母數(shù)字顯示器上呈現(xiàn)所述顯示數(shù)據(jù)。[0241]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，描述用于提供表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的方法，所述SMT系統(tǒng)包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT拾取放置機(jī)器，該方法包括：[0242]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的箱，其中，所述箱具有附著到箱正向表面的箱身份標(biāo)簽，W使得該表面面向操作者，其中所述身份標(biāo)簽包括字母數(shù)字顯示控制器單元和字母數(shù)字顯示器；[0243]-在所述SMT拾取放置機(jī)器上開始SMT生產(chǎn)；[0244]-從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫接收與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；W及[0245]-在所述字母數(shù)字顯示器上呈現(xiàn)所述顯示數(shù)據(jù)。[0246]在一個(gè)示例中，箱加載單元包括在箱中，該箱配備有附著到箱正向表面的箱身份標(biāo)簽，W使得該表面面向操作者，其中，所述身份標(biāo)簽包括字母數(shù)字顯示控制器單元W及字母數(shù)字顯示器。與保留在箱加載單元中的組件(諸如組件條帶卷軸）的數(shù)量有關(guān)的數(shù)據(jù)被連續(xù)地從拾取放置機(jī)器發(fā)送到SMT信息數(shù)據(jù)庫。拾取放置機(jī)器的身份、在拾取放置機(jī)器中箱應(yīng)當(dāng)被放置的位置、組件的類型、W及剩余組件的數(shù)量中的選擇作為顯示數(shù)據(jù)被接收并被呈現(xiàn)在字母數(shù)字顯示器上。[0247]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述顯示數(shù)據(jù)經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收。[0248]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述通信網(wǎng)絡(luò)是無線通信網(wǎng)絡(luò)。[0249]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述顯示數(shù)據(jù)與從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫取回的SMT作業(yè)有關(guān)。[0250]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述箱具有條形碼形式的附著到箱正向表面的箱身份標(biāo)簽，W使得該表面面向操作者。[0251]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述通信網(wǎng)絡(luò)是紅外網(wǎng)絡(luò)或無線局域網(wǎng)(WLAN)。[0252]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述方法還包括將所述顯示信息發(fā)送到基于IR的系統(tǒng)。[0253]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，從分離的系統(tǒng)下推(pushdown)所述顯示數(shù)據(jù)。[0254]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，接收顯示數(shù)據(jù)的方法步驟之前是掃描附著到箱加載單元、托盤、箱或拾取放置機(jī)器料斗的各個(gè)身份標(biāo)簽。[02巧]在一個(gè)示例中，僅在各個(gè)身份標(biāo)簽已經(jīng)由操作者掃描之后接收顯示數(shù)據(jù)。[0256]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，描述用于提供操作者信息的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，包括：[0257]-SMT信息數(shù)據(jù)庫，[0258]-SMT拾取放置機(jī)器；W及[0259]-身份標(biāo)簽掃描器，[0260]其中，所述系統(tǒng)適配為：[0261]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的箱，其中，所述箱適配為包括垂直定向的箱加載單元，其中，所述箱加載單元具有附著到箱加載單元上表面的箱加載單元身份標(biāo)簽。[0262]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述箱加載單元包括在托盤中。[0263]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，描述用于提供包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT拾取放置機(jī)器的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的操作者信息的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的箱，其中，所述箱適配為在開始的SMT生產(chǎn)中操作的SMT拾取放置機(jī)器中被接收，該箱包括：[0264]-字母數(shù)字顯示控制器單元和字母數(shù)字顯示器，其中，所述控制器配置為：[0265]-接收經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)從分離的系統(tǒng)下推的、與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；W及[0266]-將所述顯示數(shù)據(jù)呈現(xiàn)在所述字母數(shù)字顯示器上。[0267]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述顯示數(shù)據(jù)包括SMT作業(yè)ID、SMT拾取放置機(jī)器中的預(yù)定組件給料器位置、組件類型、W及在所述箱中包括的組件條帶卷軸上的組件的剩余數(shù)量中的選擇。[0268]在公開的技術(shù)的又一個(gè)示例中，提出了用于提供操作者信息的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，包括：[0269]-SMT信息數(shù)據(jù)庫；[0270]-SMT拾取放置機(jī)器；W及[0271]-身份標(biāo)簽掃描器，[0272]其中，所述系統(tǒng)適配為：[0273]-接收所述SMT拾取放置機(jī)器中的箱，其中，所述箱適配為包括垂直定向的托盤，其中，所述托盤具有附著到托盤上表面的托盤身份標(biāo)簽。[0274]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的箱用于提供操作者信息，其中公開的技術(shù)使得所述箱能夠適配為在SMT拾取放置機(jī)器中被接收，并且其中，所述箱具有附著到箱正向表面的箱身份標(biāo)簽，W使得該表面面向操作者，其中，所述身份標(biāo)簽還可W、或可替代地包括字母數(shù)字顯示控制器單元W及字母數(shù)字顯示器。[02巧]優(yōu)化組件在SMD倉庫中的呈現(xiàn)[0276]為了減少在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的取回時(shí)間并且加速具有開始生產(chǎn)所需的組件的SMT拾取放置機(jī)器的準(zhǔn)備，需要優(yōu)化所存儲(chǔ)的單元在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的配置?？臻e時(shí)間（例如，當(dāng)自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫不進(jìn)行的存儲(chǔ)或取回時(shí))可W用來預(yù)先加載具有在即將到來的SMT作業(yè)中所需的組件的箱，重新布置并優(yōu)化自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的存儲(chǔ)空間，W及靠近自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處放置所存儲(chǔ)的單元(諸如，期望在可見未來使用的箱或托盤）。箱加載單元配備有可W被分別掃描的身份標(biāo)簽，并且將標(biāo)簽的身份和箱的存儲(chǔ)位置一起存儲(chǔ)在禪接到自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的處理器的存儲(chǔ)器中。[0277]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，描述用于優(yōu)化箱加載單元在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的端口處的呈現(xiàn)的方法，所述SMD倉庫適配為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，該方法包括：[0278]-基于與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，基于用于優(yōu)化箱加載單元在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則，自動(dòng)重新分配存儲(chǔ)的箱加載單元。[0279]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述箱加載單元在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中，其中，重新分配還基于從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與SMT作業(yè)有關(guān)的信息。[0280]在一個(gè)示例中，從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收指示用于即將到來的SMT作業(yè)的要求的組件或物料清單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。與即將到來的SMT作業(yè)對應(yīng)的箱加載單元被加載到箱中，且基于用于優(yōu)化箱加載單元在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則，重新分配或移動(dòng)箱。[0281]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所存儲(chǔ)的箱加載單元包括在各個(gè)存儲(chǔ)的托盤中。[0282]在一個(gè)示例中，組件條帶卷軸和/或SMT給料器包括在托盤中，且該托盤被加載到箱中。[0283]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所存儲(chǔ)的箱加載單元包括在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的箱中。[0284]在一個(gè)示例中，組件條帶卷軸和/或SMT給料器被加載到箱中。[0285]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述預(yù)定規(guī)則基于關(guān)于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求的信息。[0286]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述預(yù)定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與所述SMT作業(yè)有關(guān)的信息中的至少一個(gè)基于、或提供關(guān)于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求的信息。[0287]在一個(gè)示例中，接收與即將到來的SMT作業(yè)SMTUSMT2和SMT3有關(guān)的信息，其中，該信息至少包括用于即將到來的SMT作業(yè)SMTUSMT2和SMT3的要求的組件或物料清單、W及它們被計(jì)劃在拾取放置機(jī)器中執(zhí)行或生產(chǎn)的順序。預(yù)定規(guī)則取決于順序SMTUSMT2和SMT3,因此，包括在SMT1中要求的組件的箱加載單元將被加載到最靠近自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口放置的箱中。包括在SMT2中要求的組件的箱加載單元將被進(jìn)一步加載到第二靠近自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口放置的箱中，并且W此類推。基于關(guān)于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求有關(guān)的信息的重新分配進(jìn)一步關(guān)于圖14描述。[0288]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述預(yù)定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與所述SMT作業(yè)有關(guān)的信息中的至少一個(gè)基于或提供在之前SMT作業(yè)中的組件使用的頻率的信息。[0289]在一個(gè)示例中，預(yù)定規(guī)則取決于使用頻率。從自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的存儲(chǔ)器、或從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回與之前執(zhí)行的SMT作業(yè)的組件要求有關(guān)的統(tǒng)計(jì)信息，指示高使用頻率的統(tǒng)計(jì)信息的示例是使用的組件的總數(shù)、或每個(gè)時(shí)間單位使用的組件的總數(shù)。包括具有指示最高使用頻率的關(guān)聯(lián)的統(tǒng)計(jì)信息的組件的箱加載單元將被加載到最靠近自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口放置的箱中。包括具有指示次高使用頻率的關(guān)聯(lián)的統(tǒng)計(jì)信息的組件的箱加載單元將被加載到第二靠近自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口放置的箱中。[0290]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述預(yù)定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的與所述SMT作業(yè)有關(guān)的信息中的至少一個(gè)基于或提供來自接收的用戶指示的用戶指示數(shù)據(jù)。[0291]在一個(gè)示例中，預(yù)定規(guī)則取決于用戶指示數(shù)據(jù)。接收用戶指示數(shù)據(jù)，其指示操作者優(yōu)選的組件順序。包括在用戶指示數(shù)據(jù)中指示的組件的箱加載單元將W在用戶指示數(shù)據(jù)中指示的順序被加載到最靠近自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口放置的箱中。[0292]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述預(yù)定規(guī)則基于在之前SMT作業(yè)中的組件使用頻率的信息。[0293]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述預(yù)定規(guī)則基于來自接收的用戶指示的用戶指數(shù)數(shù)據(jù)。[0294]自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫可不同方式配置，W在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)重新分配箱加載單元和箱。在一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫配備有用第一和第二致動(dòng)器，它們在重新分配箱加載單元時(shí)合作。[02M]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)重新分配箱加載單元的方法還包括：[0296]-由在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的第一致動(dòng)器移除在第一存儲(chǔ)箱中包括的第一箱加載單元；[0297]-將所述第一致動(dòng)器移動(dòng)到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的第二存儲(chǔ)箱的位置；[0298]-由在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的第二致動(dòng)器移除在第二存儲(chǔ)箱中包括的第二箱加載單元；[0299]-由所述第一致動(dòng)器將所述第一箱加載單元插入到所述第二存儲(chǔ)箱中。[0300]加載到相同箱中的箱加載單元可W在相同箱內(nèi)被重新分配，例如，用W優(yōu)化箱的利用。[0301]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述第一存儲(chǔ)箱和所述第二存儲(chǔ)箱是相同的箱。[0302]有時(shí)候，箱加載單元的重新分配可能設(shè)及將第一箱加載單元轉(zhuǎn)移（shift)到已經(jīng)加載了第二箱加載單元的箱中、W及進(jìn)一步將所述第二箱加載單元轉(zhuǎn)移到第Ξ箱。[0303]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，該方法還包括：[0304]-將所述第二致動(dòng)器移動(dòng)到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的第Ξ存儲(chǔ)箱的位置；[0305]-由所述第二致動(dòng)器將所述第二箱加載單元插入到所述第Ξ存儲(chǔ)箱中。[0306]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫包括專用重新分配區(qū)域，在該區(qū)域中，可W在至少兩個(gè)箱之間重新分配箱加載單元。[0307]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)重新分配箱加載單元的方法還包括：[0308]-將第一存儲(chǔ)箱取回到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的重新分配區(qū)域；[0309]-將第二存儲(chǔ)箱取回到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的所述重新分配區(qū)域。[0310]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫包括附接到第一或第二致動(dòng)器的臺(tái)面(table),在該臺(tái)面，可W在至少兩個(gè)箱之間重新分配箱加載單元。通常，應(yīng)將兩個(gè)箱放置在臺(tái)面上，并且應(yīng)將箱加載單元從第一箱重新分配到第二箱，反之亦然。[0311]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)重新分配箱加載單元的方法還包括：[0312]-將第一存儲(chǔ)箱取回到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的附接至致動(dòng)器的臺(tái)面；[0313]-將所述致動(dòng)器移動(dòng)到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的第二存儲(chǔ)箱的位置。[0314]為了允許自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫的靈活伸縮（scale),若干SMD倉庫單元可W禪接在一起，W使得可W將箱從第一SMD倉庫傳遞至第二SMD倉庫，并且可W將箱加載單元從第一SMD倉庫傳遞至第二SMD倉庫。因此，可W在多個(gè)自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫之間獲得箱加載單元的重新分配。[0315]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，重新分配箱加載單元還包括在多個(gè)自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的箱。[0316]為了進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)化SMD倉庫中致動(dòng)器的操作，箱可W配備有用于致動(dòng)器抓握的預(yù)定抓握區(qū)域。該箱可W還配備有用于箱中的每一個(gè)隔室的導(dǎo)軌，其中，每一個(gè)隔室適配為接收托盤。[0317]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述箱配有用于致動(dòng)器抓握的預(yù)定抓握區(qū)域、W及導(dǎo)軌，其中所述導(dǎo)軌適配為接收托盤。[0318]為了進(jìn)一步增強(qiáng)自動(dòng)化SMD倉庫中致動(dòng)器的操作，托盤可W配備有用于致動(dòng)器抓握的預(yù)定抓握區(qū)域。托盤可W還配備有用于箱中的每一個(gè)隔室的導(dǎo)軌，其中，每一個(gè)隔室適配為接收托盤突起，其部署在所述托盤的外表面上W接合(engage)所述箱的所述導(dǎo)軌。在箱中加載的箱加載單元的保持精度(例如，當(dāng)將組件給料到拾取放置機(jī)器中時(shí))可W通過突起而改進(jìn)。[0319]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述箱加載單元還包括托盤，其適配為包括組件條帶卷軸，其中，所述托盤配有用于致動(dòng)器抓握的預(yù)定抓握區(qū)域、W及布署在所述托盤的外表面上W接合所述箱的所述導(dǎo)軌的突起。[0320]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述箱適配為包括箱加載單元，其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸。[0321]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，在空閑時(shí)段期間進(jìn)行重新分配，其中，空間時(shí)段包括當(dāng)自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫未被占用W存儲(chǔ)或取回箱時(shí)的時(shí)段。[0322]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，提供用于優(yōu)化箱加載單元在端口處的呈現(xiàn)的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫系統(tǒng)，包括：[0323]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的致動(dòng)器，適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲(chǔ)箱、托盤或組件條帶卷軸；[0324]-存儲(chǔ)器；[0325]-處理器，適配為：[03%]-獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息；[0327]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動(dòng)器，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處存儲(chǔ)或取回箱加載單元，[03%]其中，所述處理器適配為還進(jìn)行如下步驟：[0329]-基于與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，基于用于優(yōu)化箱加載單元在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則，通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動(dòng)器，自動(dòng)重新分配存儲(chǔ)的箱加載單元。[0330]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，用于在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中重新分配箱加載單元的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫(其中，所述自動(dòng)化SMD倉庫配置為從SMT數(shù)據(jù)庫獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息），包括：[0331]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的第一致動(dòng)器，配置為基于從所述SMT數(shù)據(jù)庫獲得的與SMT作業(yè)有關(guān)信息和用于優(yōu)化箱加載單元在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則中的至少一個(gè)，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中自動(dòng)地重新分配存儲(chǔ)的箱加載單元，其中，所述與SMT作業(yè)有關(guān)的信息由處理器接收或取回，并且被存儲(chǔ)在包括在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的存儲(chǔ)器中。[0332]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫還包括諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的第二致動(dòng)器，其配置為基于所述與SMT作業(yè)有關(guān)的信息和所述預(yù)定規(guī)則中的至少一個(gè)，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中自動(dòng)地重新分配存儲(chǔ)的箱加載單元。[0333]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫還包括在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的重新分布區(qū)域。[0334]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫還包括附接到在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的所述第一致動(dòng)器或第二致動(dòng)器的臺(tái)面。[0335]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫，其中所述第一或第二致動(dòng)器配置為基于用于優(yōu)化箱加載單元在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處的呈現(xiàn)的所述預(yù)定規(guī)則和從SMT數(shù)據(jù)庫獲得的所述信息中的至少一個(gè)，接收控制數(shù)據(jù)。[0336]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述存儲(chǔ)的箱加載單元包括在各個(gè)存儲(chǔ)的托盤中。[0337]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述存儲(chǔ)的箱加載單元包括在一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的箱中。[0338]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，用于優(yōu)化箱加載單元在端口處的呈現(xiàn)的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：[0339]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的致動(dòng)器，配置為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲(chǔ)箱、托盤或組件條帶卷軸；[0340]-存儲(chǔ)器；[0%1]-處理器，適配為：[0342]-獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息；[0343]-通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動(dòng)器，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處存儲(chǔ)或取回箱加載單元，[0344]其中，所述處理器適配為還控制如下步驟：[0345]-基于用于優(yōu)化箱加載單元在所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫的端口處的呈現(xiàn)的預(yù)定規(guī)則和從SMT數(shù)據(jù)庫接收或取回的述信息中的至少一個(gè)，通過將控制數(shù)據(jù)發(fā)送到所述致動(dòng)器，自動(dòng)地重新分配存儲(chǔ)的箱加載單元。[0346]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的所述處理器適配為還進(jìn)行本文描述的方法步驟。[0347]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，提供用于優(yōu)化箱加載單元在端口處的呈現(xiàn)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0348]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，提供非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可讀代碼，所述計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為優(yōu)化箱加載單元在端口處的呈現(xiàn)、W及在處理器中執(zhí)行時(shí)進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0349]識(shí)別SMT系統(tǒng)中的箱[0350]當(dāng)操作者將箱返回到自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫時(shí)，需要通過掃描箱ID確定在箱中包括的箱加載單元、W及從SMT信息數(shù)據(jù)庫取回關(guān)聯(lián)的箱加載單元ID，諸如托盤ID、組件條帶卷軸ID和SMT給料器ID。[0351]當(dāng)操作者從自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫取回箱時(shí)，需要通過掃描箱ID將箱ID與所包括的箱加載單元ID(諸如，托盤ID、組件條帶卷軸ID和SMT給料器ID)相關(guān)聯(lián)，W及將關(guān)聯(lián)的箱加載單元ID(諸如，托盤ID、組件條帶卷軸ID和SMT給料器ID)存儲(chǔ)到SMT信息數(shù)據(jù)庫。[0352]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的方法，所述SMD倉庫配置為在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置存儲(chǔ)箱，該方法包括：[0353]-在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處接收箱；[0354]-掃描附著到所述箱的身份標(biāo)簽W獲得箱ID。[0355]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，該方法還包括：[0356]-將所述箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置處；[0357]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，該方法還包括：[0358]-將所述位置和所述箱ID存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的存儲(chǔ)器中。[0359]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，描述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的方法，所述SMD倉庫適配為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息、將箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處，該方法包括：[0360]-在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處接收箱；[0361]-掃描附著到所述箱的身份標(biāo)簽W獲得箱ID;[0362]-將所述箱存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置處；[0363]-存儲(chǔ)所述位置和所述箱ID。[0364]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，該方法還包括：[0365]-在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處呈現(xiàn)所取回的箱。[0366]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述箱適配為包括箱加載單元，其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸。[0367]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，存儲(chǔ)所述位置和所述箱ID還包括將表示為參數(shù)(諸如表格)的所述位置和所述箱ID存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的存儲(chǔ)器中。[0368]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，存儲(chǔ)所述位置和所述箱ID還包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將表示為參數(shù)的所述位置和所述箱ID存儲(chǔ)在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。[0369]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，箱配備有字母數(shù)字顯示器(具有集成的字母數(shù)字顯示控制器）、W及附著到所述箱的打印的身份標(biāo)簽，W使得與SMT作業(yè)有關(guān)的信息被顯示，并且可W通過掃描該打印的身份標(biāo)簽(例如，可選地掃描條形碼)來獲得箱ID。[0370]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，箱配備有具有集成的字母數(shù)字顯示控制器的字母數(shù)字顯示器，其中，顯示數(shù)據(jù)包括箱ID，其中，所述箱ID被呈現(xiàn)為光學(xué)掃描碼，諸如條形碼、QR碼等。[0371]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，字母數(shù)字顯示器將也用作箱的身份標(biāo)簽。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，字母數(shù)字顯示器的通信網(wǎng)絡(luò)ID(用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到字母數(shù)字顯示控制器W及從字母數(shù)字顯示控制器接收數(shù)據(jù))與箱ID-致。[0372]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，掃描包括掃描光學(xué)掃描碼，諸如條形碼、Q肺馬等，其中，光學(xué)掃描碼呈現(xiàn)在打印標(biāo)記或數(shù)值字母顯示器上。[0373]在一個(gè)示例中，附接到箱的數(shù)值字母顯示器顯示表示箱的唯一箱ID的條形碼。[0374]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，描述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的方法，所述SMD倉庫適配為獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息、在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回箱，所述方法包括：[0375]-在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置處取回箱；[0376]-掃描附著到所述箱的身份標(biāo)簽W獲得箱ID;[0377]-在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處呈現(xiàn)所取回的箱；[037引-存儲(chǔ)所述位置和所述箱ID。[0379]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，對所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)。[0380]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述箱適配為包括箱加載單元，其中所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸。[0381]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，存儲(chǔ)所述位置和所述箱ID還包括將表示為參數(shù)的所述位置和所述箱ID存儲(chǔ)在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的存儲(chǔ)器中。[0382]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，存儲(chǔ)所述位置和所述箱ID還包括經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)將表示為參數(shù)的所述位置和所述箱ID存儲(chǔ)在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。[0383]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，SMT系統(tǒng)中的箱適配為存儲(chǔ)在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫系統(tǒng)中，所述箱包括：[0384]-在預(yù)定位置附著到所述箱的身份標(biāo)簽，由此使得在所述表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的致動(dòng)器能夠掃描所述身份標(biāo)簽。[0385]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：[0386]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的致動(dòng)器，適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲(chǔ)箱、托盤或組件條帶卷軸；[0387]-存儲(chǔ)器；[0388]-處理器，適配為：[0389]-獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，[0390]其中，所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫中的所述處理器適配為還進(jìn)行本文描述的方法步驟。[0391]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：[0392]-諸如機(jī)器人或機(jī)器臂之類的致動(dòng)器，適配為基于從處理器接收的控制數(shù)據(jù)，在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的預(yù)定位置處取回或存儲(chǔ)箱、托盤或組件條帶卷軸；[039；3]-存儲(chǔ)器；[0394]-處理器，適配為：[0395]-獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，[0396]其中，所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫中的所述處理器適配為進(jìn)行本文描述的方法步驟。[0397]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)進(jìn)行權(quán)利要求1-5的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0398]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0399]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)進(jìn)行權(quán)利要求6-9的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0400]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0401]SMT系統(tǒng)中的托盤[0402]當(dāng)處理SMT系統(tǒng)中的托盤時(shí)，需要確保在托盤中包括的組件條帶卷軸不掉出。又一問題或需要是，操作者或自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫中的致動(dòng)器可W掃描附著到組件條帶卷軸的身份標(biāo)簽。為了使自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的處理器維持對存儲(chǔ)的箱的內(nèi)容的了解，確定在箱中包括的組件條帶卷軸的身份。[0403]在本技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，公開了用于托盤的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤配備有在預(yù)定位置中的附著的身份標(biāo)簽，其中，所述托盤適配為包括組件條帶卷軸，該方法包括：[0404]-抓握箱中包括的所述箱加載單元；W及[0405]-掃描所述身份標(biāo)簽。[0406]當(dāng)包括于箱中的箱加載單元返回到自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫的端口時(shí)，自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫中的處理器必須獲得箱的內(nèi)容的知識(shí)，然后將其存儲(chǔ)在自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫中。[0407]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，抓握和掃描由在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的致動(dòng)器進(jìn)行。[0408]在一個(gè)示例中，箱可W在拾取和放置機(jī)器中完成SMT作業(yè)之后返回到自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫。自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫中的致動(dòng)器抓握箱中的每個(gè)箱加載單元，并且掃描例如附著到托盤或組件條帶卷軸的身份標(biāo)簽。[0409]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，抓握和掃描由SMT系統(tǒng)的操作者進(jìn)行。[0410]在一個(gè)示例中，箱可W在拾取和放置機(jī)器中完成SMT作業(yè)之后返回到自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫。操作者手動(dòng)地抓握箱中的每個(gè)箱加載單元，并且掃描例如附著到托盤或組件條帶卷軸的身份標(biāo)簽。[0411]在處理自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中W及拾取放置機(jī)器中的組件條帶卷軸時(shí)的問題在于，組件條帶卷軸在尺寸上變化，并且因而對不同卷軸尺寸要求不同的容器布置。運(yùn)可W通過使用配置為處理變化的組件條帶卷軸尺寸的托盤來解決。又一個(gè)問題在于，在托盤中包括的組件條帶卷軸的身份標(biāo)簽可能難W掃描、或者甚至無法掃描。發(fā)明人認(rèn)識(shí)到的又一個(gè)問題是在托盤中保持或包括組件條帶卷軸，而同時(shí)卷軸可w自由旋轉(zhuǎn)。[0412]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，用于在表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，其適配為向組件條帶卷軸提供支撐，所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)來支承或承載組件條帶卷軸，所述托盤還配置為提供開口，其用于使得能夠掃描附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼。[0413]當(dāng)在SMT拾取放置機(jī)器的操作或生產(chǎn)中被使用時(shí)，組件條帶卷軸與SMT給料器一起被使用。在本發(fā)明中，組件條帶卷軸上的組件條帶通常被裝入SMT給料器中，并且組件條帶卷軸身份與SMT信息數(shù)據(jù)庫中的SMT給料器身份關(guān)聯(lián)。因而，可W通過將組件條帶卷軸與SMT給料器一起存儲(chǔ)在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中（尤其是SMT系統(tǒng)中的兩個(gè)托盤中的處理），改進(jìn)SMT系統(tǒng)中的組件的處理。[0414]如上所述，組件條帶卷軸和SMT給料器可W在SMT信息數(shù)據(jù)庫中成對地被編碼或關(guān)聯(lián)。由于組件條帶可W在SMT給料器中保持預(yù)先螺旋，因此如果可W-起存儲(chǔ)它們，則顯著簡化處理所述成對，并且無需花費(fèi)時(shí)間捜索匹配的SMT給料器。[0415]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述托盤還適配為包括SMT給料器，用于將附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取放置機(jī)器的拾取位置。[0416]當(dāng)可W掃描附著到組件條帶卷軸的身份標(biāo)簽時(shí)，要求保持布置。由于類似塔盤的構(gòu)造將使得組件條帶卷軸和/或SMT給料器掉落，因此在傳統(tǒng)解決方案中在垂直定向中處理托盤是不可能的。[0417]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)還配置為在組件條帶卷軸的外圍或靠近中屯、的至少一個(gè)處，在Z軸(法線)方向上提供保持支撐。[0418]在所公開的技術(shù)的又一方面中，所述組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)進(jìn)一步被配置為:在組件條帶卷軸的外圍或靠近中屯、的至少一個(gè)處，在Z軸(法線)方向上提供保持支撐，并且其中，所述開口是所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)中的開口，其適配為允許掃描在附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的一側(cè)上的(任意放置的）身份標(biāo)簽條形碼，而不阻擋托盤外部的條形碼掃描器的掃描光束。[0419]在一個(gè)示例中，用于阻止例如組件條帶卷軸掉落離開被支承在垂直定向中的托盤的、Z軸中的保持支撐是組合的X軸組件條帶卷軸保持器、Y軸組件條帶卷軸保持器和Z軸組件條帶卷軸保持器的形式(例如，倒置的L形結(jié)構(gòu)的形式）。在又一示例中，阻止例如組件條帶卷軸掉落離開被支承在垂直定向中的托盤的、Z軸中的保持支撐是例如包括附接到背板的軸的穀(nave)或中屯、Z軸組件條帶卷軸保持器的形式，通過組件條帶卷軸中的孔W及具有大于組件條帶卷軸中的所述孔的直徑的中屯、阻止布置或"按鈕形狀"元件來進(jìn)行突起。[0420]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)配置為：當(dāng)托盤處于垂直的豎立位置中或者托盤倒置并且背板的背面朝上時(shí)，在與背板相對的Z軸方向上向包含在托盤中的組件條帶卷軸提供支撐，從而使得托盤能夠保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸，而無需在托盤外部對卷軸支撐。[0421]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)提供配置為允許組件條帶卷軸在被附接到或包含在所述托盤中的同時(shí)（自由地)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。[0422]當(dāng)處理組件條帶卷軸時(shí)，常見的問題是避免組件條帶從組件條帶卷軸松開，運(yùn)導(dǎo)致在SMT拾取放置機(jī)器中的SMT生產(chǎn)單元的生產(chǎn)中的不希望的延遲。當(dāng)在完成SMT作業(yè)之后卸載SMT拾取和放置機(jī)器時(shí)，運(yùn)是特別相關(guān)的。[0423]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)還提供W下結(jié)構(gòu)：用于當(dāng)組件條帶卷軸在被包含于所述托盤中的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在徑向上且在所述托盤內(nèi)的基本固定的體積內(nèi)保持組件條帶卷軸。[0424]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)包括穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)，其被定向W在附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的外圍處或該外圍的附近提供對組件條帶卷軸的支撐，且其中，所述穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)被配置為提供保持支撐，其用于支承組件條帶卷軸、同時(shí)不阻擋掃描附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼。[0425]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)被適配為在Z軸(法線)或徑向的至少一個(gè)上保持組件條帶卷軸。[0426]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，托盤適配為通過提供支承支撐W用于當(dāng)組件條帶卷軸在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)也將在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)的組件條帶卷軸的中屯、點(diǎn)維持在固定或基本固定位置處，來防止附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的徑向移動(dòng)。[0427]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，托盤提供組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)，其包括X軸組件條帶卷軸保持器、Y軸組件條帶卷軸保持器和Z軸組件條帶卷軸保持器，其中所述Χ、Υ、Ζ軸保持器適配為允許所述組件條帶卷軸在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)。[0428]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，用于托盤的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，其中，所述托盤配備有在預(yù)定位置中附著的身份標(biāo)簽，其中所述托盤適配為包括組件條帶卷軸，系統(tǒng)適配為進(jìn)行本文描述的方法步驟。[0429]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0430]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0431]識(shí)別SMT系統(tǒng)中的托盤[0432]需要能夠掃描在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的箱中包括的、W及當(dāng)插入SMT拾取放置機(jī)器中時(shí)的托盤的身份標(biāo)簽。運(yùn)使得能夠當(dāng)將箱返回到自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫時(shí)，自動(dòng)掃描在箱中包括的多個(gè)托盤。運(yùn)還使得能夠?qū)υ诓迦氲絊MT拾取放置機(jī)器中的箱中包括的多個(gè)托盤進(jìn)行手動(dòng)操作者掃描。[0433]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，一種包括身份標(biāo)簽掃描器和SMT信息數(shù)據(jù)庫的、用于掃描多個(gè)托盤的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤包括在箱中且在箱中垂直定向，其中，所述托盤具有附著到托盤上表面的托盤身份標(biāo)簽，該系統(tǒng)配置為進(jìn)行如下步驟：[0434]-掃描附著到在所述箱中包括的托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽W獲得托盤ID。[0435]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述托盤中的托盤至少包括組件條帶卷軸。[0436]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，由在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的致動(dòng)器進(jìn)行掃描。[0437]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，一種包括身份標(biāo)簽掃描器和SMT信息數(shù)據(jù)庫的、用于掃描多個(gè)托盤的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中，所述托盤包括在箱中且在箱中垂直定向，其中，所述托盤具有附著到托盤上表面的托盤身份標(biāo)簽，該系統(tǒng)配置為進(jìn)行如下步驟：[0438]-掃描附著到在所述箱中包括的托盤的各個(gè)身份標(biāo)簽W獲得托盤ID。[0439]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述托盤中的托盤至少包括組件條帶卷軸。[0440]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，掃描由SMT系統(tǒng)的操作者進(jìn)行。[0441]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，用于在表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，其適配為向附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸提供支撐，其中所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)來支承或承載組件條帶卷軸，其中所述托盤配備有將所述托盤與身份相關(guān)聯(lián)的附著的身份標(biāo)簽(條形碼形式），其中，所述托盤適配為包括組件條帶卷軸。[0442]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，當(dāng)所述托盤包括在箱中且在箱中垂直定向時(shí)，所述托盤身份標(biāo)簽附著到托盤上表面。[0443]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，托盤-ID是在對于條形碼掃描器/讀取單元已知的預(yù)定(精確限定的)位置中的標(biāo)簽。[0444]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，托盤-ID是對于SMT倉庫中的條形碼掃描器和或機(jī)器人已知的、被配置為從上方被掃描。[0445]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，托盤-ID是在被放置在拾取放置機(jī)器中時(shí)可W由操作者容易地掃描的標(biāo)簽。[0446]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述托盤還配置為提供用于使得能夠掃描附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼的開口。[0447]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述托盤還適配為包括SMT給料器，其用于將附接或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取放置機(jī)器的拾取位置。[0448]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0449]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0450]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)可讀代碼，其配置為當(dāng)在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0451]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)可讀代碼配置為在處理器中執(zhí)行時(shí)，進(jìn)行本文描述的方法步驟的任一個(gè)或全部。[0452]防止組件卷軸的松開[0453]當(dāng)將托盤從SMT拾取放置機(jī)器移除時(shí)，組件條帶可能松開，從而導(dǎo)致組件條帶的復(fù)雜處理W及手動(dòng)重新卷繞。因而需要防止組件條帶卷軸的松開。[0454]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，用于開始SMT生產(chǎn)的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中所述SMT系統(tǒng)包括托盤和SMT拾取放置機(jī)器，其中，所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)來支承或承載組件條帶卷軸，其中所述托盤包括在箱中且在箱中垂直定向，該方法包括：[0455]將組件條帶卷軸放置在所述托盤中；W及[0456]開始所述SMT拾取放置機(jī)器中的SMT生產(chǎn)單元的SMT生產(chǎn)，其中，開始SMT生產(chǎn)至少包括啟動(dòng)將組件從所述組件條帶卷軸向SMT拾取放置機(jī)器給料。[0457]在公開的技術(shù)的一個(gè)或多個(gè)方面，用于防止在組件條帶卷軸上包括的組件條帶的松開的表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的方法，其中所述SMT系統(tǒng)包括托盤和SMT拾取放置機(jī)器，其中，所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)來支承或承載組件條帶卷軸，該方法包括：[045引-在從所述SMT拾取放置機(jī)器移除所述托盤時(shí)接合(engage)摩擦制動(dòng)器(frictionbreak)，由此，例如，當(dāng)卷軸不再將組件給料到拾取放置機(jī)器時(shí)，防止條帶的松開。[0459]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，用于在表面貼裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，其適配為向附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸提供支撐，其中所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)來支承或承載組件條帶卷軸，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)包括穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)，所述卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)適配為在附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的外圍處或該外圍的附近提供對組件條帶卷軸的支撐。[0460]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中托盤1810還包括背板1811和盒子形狀的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)，其中，所述盒子配備有底部18121和四個(gè)側(cè)壁18122和縫隙1840,其配置為允許在包括的組件條帶卷軸1820上的組件條帶穿過該縫隙。[0461]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述Z軸組件條帶卷軸保持器配有摩擦制動(dòng)器，由此例如當(dāng)卷軸不再將組件給料給拾取放置機(jī)器時(shí)防止條帶的松開。[0462]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述Z軸組件條帶卷軸保持器配有摩擦制動(dòng)器，由此例如當(dāng)卷軸不再將組件給料給拾取放置機(jī)器時(shí)防止條帶的松開。[0463]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述Z軸組件條帶卷軸保持器配有摩擦制動(dòng)器，由此例如當(dāng)卷軸不再將組件給料給拾取放置機(jī)器時(shí)防止條帶的松開。[0464]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述X軸組件條帶卷軸保持器或Y軸組件條帶卷軸保持器配有位于所述組件條帶卷軸的對側(cè)的彈黃和閥座，其中，所述彈黃使得所述組件條帶卷軸相對于所述閥座而偏置(bias)。[0465]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，托盤還配置為提供開口，其用于使得能夠掃描附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼。[0466]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，托盤還適配為包括SMT給料器，其用于將附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取放置機(jī)器的拾取位置。[0467]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)還配置為在組件條帶卷軸的外圍或靠近中屯、的至少一個(gè)處，在Z軸(法線)方向上提供保持支撐，且其中，所述開口是所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)中的開口，其適配為允許掃描在附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的一側(cè)上的(任意放置的）身份標(biāo)簽條形碼，而不阻擋托盤外部的條形碼掃描器的掃描光束。[0468]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)配置為當(dāng)托盤處于垂直的豎立位置中或者托盤處于倒置并且背板的背面朝上時(shí)，在與背板相對的Z軸方向上向包含在托盤中的組件條帶卷軸提供支撐，由此使得托盤能夠保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸，而無需在托盤外部對卷軸支撐。[0469]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)提供配置為允許組件條帶卷軸在附接到或包含在所述托盤中的同時(shí)（自由）旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。[0470]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)還提供用于當(dāng)組件條帶卷軸在被包含在所述托盤中的同時(shí)旋轉(zhuǎn)時(shí)在徑向上且在所述托盤內(nèi)的基本固定的體積內(nèi)保持組件條帶卷軸的結(jié)構(gòu)。[0471]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)包括穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)，其被定向W在附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的外圍處或該外圍的附近提供對組件條帶卷軸的支撐，且其中，所述穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)配置為提供保持支撐，其用于支承組件條帶卷軸，同時(shí)不阻擋掃描附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼。[0472]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，所述穀和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)適配為在Z軸(法線)或徑向方向的至少一個(gè)上保持組件條帶卷軸。[0473]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，托盤適配為通過提供支承支撐W用于當(dāng)組件條帶卷軸在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)也將在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)的組件條帶卷軸的中屯、點(diǎn)維持在固定或基本固定位置處，來防止附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的徑向移動(dòng)。[0474]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，其中，托盤提供組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)，其包括X軸組件條帶卷軸保持器、Y軸組件條帶卷軸保持器和Z軸組件條帶卷軸保持器，其中所述Χ、Υ、Ζ軸保持器適配為允許所述組件條帶卷軸在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)。[0475]在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，描述用于防止在組件條帶卷軸上包括的組件條帶的松開的表面貼裝技術(shù)(SMT)托盤，其中所述SMT系統(tǒng)包括托盤和SMT拾取放置機(jī)器，其中，所述托盤還適配為通過提供用于維持或保持附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)來支承或承載組件條帶卷軸，該托盤適配為進(jìn)行如下步驟：[0476]-在從所述SMT拾取放置機(jī)器移除所述托盤時(shí)接合摩擦制動(dòng)器，由此例如當(dāng)卷軸不再將組件給料到拾取放置機(jī)器時(shí)，防止條帶的松開。[0477][0478]圖12a和12b示意性地示出：在一個(gè)實(shí)施例中，如何例如基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的兩個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的箱之間重新分配用圖中的字母A-D標(biāo)注的箱加載單元。在一個(gè)示例中，圖1化圖示如何基于即將到來的SMT作業(yè)(例如，作業(yè)A、作業(yè)B、作業(yè)C和作業(yè)D)的組件要求預(yù)先加載箱1220-1250。[0479]圖13a和圖13b示意性地示出箱加載單元可W如何例如通過被帶入到指定的中間重新分配區(qū)域(在該區(qū)域中，可重新分配箱加載單元)而在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的兩個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)的箱之間被重新分配。自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的致動(dòng)器或機(jī)器臂抓握第一箱中的加載單元并且移動(dòng)到第二箱中的隔室，由圖像序列1310-1370所圖示。[0480]圖14a和14b示意性示出如何可W基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的位置之間重新分配箱。在一個(gè)示例中，要進(jìn)行作業(yè)D、作業(yè)A、作業(yè)C和作業(yè)D的SMT作業(yè)列表或序列，并且，通過重新分配箱，對于SMT作業(yè)D而預(yù)先加載的箱的取回時(shí)間可W隨著到端口的距離的減少而減少。[0481]圖16a和16b示意性地示出如何使用臺(tái)面1630在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的位置之間自動(dòng)地重新分配箱加載單元。第一存儲(chǔ)箱1610被取回到附接到在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的致動(dòng)器的臺(tái)面，且所述致動(dòng)器移動(dòng)到所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的第二存儲(chǔ)箱1620的位置。在又一實(shí)施例中，第二箱1620被取回到臺(tái)面1630。在另一實(shí)施例中，通過將箱加載單元從所述第一箱1610重新分配至所述第二箱1620，使用臺(tái)面在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的位置之間自動(dòng)地重新分配箱加載單元。[0482]圖17a示出了本發(fā)明的實(shí)施例，其中，箱1710配備有具有集成的字母數(shù)字顯示控制器的字母數(shù)字顯示器1720、和附著到所述箱的身份標(biāo)簽1730,W使得可W獲得箱ID。在一個(gè)示例中，該身份標(biāo)簽是條形碼。[0483]圖17b示出本發(fā)明的又一實(shí)施例，其中，箱1710配備有具有集成的字母數(shù)字顯示控制器的字母數(shù)字顯示器1720,其中，顯示數(shù)據(jù)包括箱ID，其中，所述箱ID呈現(xiàn)為條形碼、QR碼等。因此，字母數(shù)字顯示器1720將也用作箱的身份標(biāo)簽。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到字母數(shù)字顯示控制器和從字母數(shù)字顯示控制器接收數(shù)據(jù)的字母數(shù)字顯示器1720的通信網(wǎng)絡(luò)ID與箱ID-致。[0484]圖18示出托盤1810的實(shí)施例，其中，托盤1810包括背板1811和盒子形狀的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)，其中，所述盒子配備有底部18121和四個(gè)側(cè)壁18122和縫隙1840,其配置為允許在包括的組件條帶卷軸1820上的組件條帶穿過該縫隙。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，托盤還包括摩擦制動(dòng)器，其配置為當(dāng)所述托盤從所述SMT拾取放置機(jī)器移除時(shí)接合，由此當(dāng)卷軸不再將組件給料給拾取放置機(jī)器時(shí)防止條帶的松開。[0485]為了基于即將到來的SMT作業(yè)預(yù)先加載箱W優(yōu)化或準(zhǔn)備在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處的呈現(xiàn)，由此確保在呈現(xiàn)箱時(shí)呈現(xiàn)SMT生產(chǎn)單元的生產(chǎn)所需的組件，在相同的箱內(nèi)或在兩個(gè)或多個(gè)不同箱之間重新分配箱加載單元。優(yōu)點(diǎn)在于，可W針對即將到來的SMT作業(yè)而預(yù)先加載箱，可W通過將下一個(gè)即將到來的SMT作業(yè)所需的箱靠近該端口放置來減少在塔中的取回時(shí)間，并且可W在不同的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中分配特定組件。[0486]在一些實(shí)施例中，箱可包括托盤，其轉(zhuǎn)而包括組件條帶卷軸W及可選地包括匹配的SMT給料器。[0487]圖8a示出托盤810的示例。[0488]圖8b示出包括組件條帶卷軸830和SMT給料器820的托盤810的示例。[0489]圖9示出托盤的示例，其中，所述托盤適配為包括背板、W及X軸組件條帶卷軸保持器和Y軸組件條帶卷軸保持器，其中，所述Χ、Υ軸保持器適配為允許所述組件條帶卷軸旋轉(zhuǎn)。保持器限制包括的組件條帶卷軸沿著X軸和Υ軸的移動(dòng)。[0490]圖10a示出托盤的示例，其中所述托盤適配為包括背板1010、WX軸組件條帶卷軸保持器1020、Υ軸組件條帶卷軸保持器1020和Z軸組件條帶卷軸保持器1020的形式的組合卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)，其中，所述Χ、Υ、Ζ軸保持器適配為允許所述組件條帶卷軸旋轉(zhuǎn)。保持器限制包括的組件條帶卷軸沿著X軸、Υ軸和Ζ軸的移動(dòng)。[0491]圖10b示出本發(fā)明的又一個(gè)示例，其中所述Ζ軸組件條帶卷軸保持器包括背板和穀或中屯、Z軸組件條帶卷軸保持器1030。在公開的技術(shù)的又一個(gè)方面，所述Z軸組件條帶卷軸保持器包括背板和中屯、Z軸組件條帶卷軸保持器。[0492]在公開的技術(shù)的某些方面，箱可W配有字母數(shù)字顯示控制器，其適配為通過有線或無線通信接收顯示數(shù)據(jù)，其中，數(shù)據(jù)可能與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)，并且被顯示給操作者，例如，在拾取放置機(jī)器處的箱應(yīng)被插入的位置、時(shí)間或日期、在箱中保留的剩余組件的數(shù)量、用箱加載單元替換箱或手動(dòng)地重新填充箱的警告、或與SMT生產(chǎn)單元的生產(chǎn)有關(guān)的其它警報(bào)條件。[0493]用于預(yù)先加載箱和在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處呈現(xiàn)箱的信息（例如，組件要求)可W由操作者經(jīng)由包括在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的輸入/輸出裝置輸入、或從SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得(或由請求/回復(fù)主動(dòng)取回、或從SMT信息數(shù)據(jù)庫或連接到通信網(wǎng)絡(luò)的其它節(jié)點(diǎn)推送）。[0494]當(dāng)自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫接收箱時(shí)，在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中包括的處理器將箱被存儲(chǔ)的位置存儲(chǔ)到例如包括在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的存儲(chǔ)器。[04M]自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫包括一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器，諸如機(jī)器人、機(jī)器臂或其它致動(dòng)器，如本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，該一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器能夠在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)或在連接的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫之間重新分配箱或箱加載單元。[0496]在技術(shù)的某些方面，公開箱可能被帶入指定的中間重新分配區(qū)域，在該區(qū)域中，可在兩個(gè)或多個(gè)箱內(nèi)或之間重新分配箱加載單元。[0497]在公開的技術(shù)的某些方面，多于一個(gè)致動(dòng)器可包括在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中，由此例如通過用第一致動(dòng)器首先移除第一箱加載單元、并且由第二致動(dòng)器用另一箱單元填充在相同箱中的該空位置來使得能夠插入到完全加載的箱中，非常類似于人類將在箱之間重新分配箱加載單元。顯然，處理可能設(shè)及一個(gè)、兩個(gè)或若干個(gè)箱，直到重新分配完成為止。[0498]本發(fā)明的關(guān)鍵特征的一個(gè)在于，根據(jù)與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，在自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口處提供預(yù)先加載的箱。[0499]圖4示出在表面貼裝技術(shù)（SMT)系統(tǒng)中的方法的公開的技術(shù)的一個(gè)方面，所述SMT系統(tǒng)包括自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫93、SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT拾取放置機(jī)器91，該方法包括：[0500]-接收輸入數(shù)據(jù)；[0501]-基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫內(nèi)的位置的參數(shù)取回箱，其中所述箱410適配為包括箱加載單元420,其中，所述箱加載單元至少包括組件條帶卷軸；[0502]-在所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫的端口97處呈現(xiàn)所取回的箱；[0503]-將所述箱410加載所述SMT拾取放置機(jī)器91中。[0504]圖5示出預(yù)先加載的箱510的示意圖，例如，所述箱510基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求而被預(yù)先加載，被插入或加載到拾取放置機(jī)器550的組件給料位置520、530和540中。[0505]在公開的技術(shù)中，多個(gè)自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫可W配置為形成集成的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫簇，其中，可W經(jīng)由第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第一開口和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第二開口，在第一和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫之間重新分配箱加載單元，其中，第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第一致動(dòng)器配置為抓握第二開口中的箱加載單元，并且第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第二致動(dòng)器配置為抓握第一開口中的箱加載單元，W使得可W將箱加載單元從所述第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫傳遞或重新分配至所述第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫，反之亦然。[0506]在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，其中，所述表面安裝裝置(SMD)倉庫和至少第二表面安裝裝置(SMD)倉庫配置為形成集成的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫簇，其中，可W經(jīng)由該自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第一開口和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第二開口，在第一和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫之間重新分配箱加載單元，其中，第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第一致動(dòng)器配置為抓握第二開口中的箱加載單元，并且第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中的第二致動(dòng)器配置為抓握第一開口中的箱加載單元，W使得可W從所述第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫和所述第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫重新分配箱加載單元。[0507]圖20圖示如何可W在集成自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫簇中的第一和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫之間重新分配箱加載單元的時(shí)間序列的示例。第一表面安裝裝置(SMD)倉庫2010和第二表面安裝裝置(SMD)倉庫配置為形成集成的自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫簇2000。第一表面安裝裝置(SMD)倉庫2010配備有與第二表面安裝裝置(SMD)倉庫2020中的第二開口2021對準(zhǔn)的第一開口2011，W使得可W經(jīng)由第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2010中的第一開口2011和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2020中的第二開口2021，在第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2010和第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2020之間重新分配箱加載單元。[050引在時(shí)間to，第一自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫2010中的第一致動(dòng)器2030配置為抓握第一自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫中存儲(chǔ)的箱加載單元2050。[0509]在時(shí)間tl，第一致動(dòng)器2030將所述箱或箱加載單元2050傳輸?shù)剿龅谝婚_口2011。進(jìn)一步，所述第一致動(dòng)器2030在所述箱或箱加載單元伸入到所述第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2020中的第二開口2021中的位置釋放對箱或箱加載單元2050的抓握?？商娲兀谝蛔詣?dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2010中的第一致動(dòng)器2030配置為釋放第一開口2011中的箱加載單元2050的抓握。[0510]在時(shí)間t2,第二自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫2020中的第二致動(dòng)器2040配置為抓握伸入到所述第二表面安裝裝置(SMD)倉庫2020中的第二開口2021的箱加載單元2050?？商娲兀诙詣?dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2020中的第二致動(dòng)器2040配置為抓握第一開口2011中的箱加載單元2050,W使得可W從所述第一表面安裝裝置(SMD)倉庫和所述第二表面安裝裝置(SMD)倉庫重新分配箱加載單元。[0511]在時(shí)間t3,第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2020中的第二致動(dòng)器2040配置為釋放該抓握并且將箱加載單元2050存儲(chǔ)在第二自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫2020中。[0512]使用案例實(shí)施例[0513]發(fā)明人已經(jīng)意識(shí)到，隨著SMT生產(chǎn)的上升的復(fù)雜性，帶來對質(zhì)量數(shù)據(jù)的更大需求。大的零件數(shù)量計(jì)數(shù)、各種各樣的板、和不停改變的生產(chǎn)計(jì)劃是不斷的挑戰(zhàn)，運(yùn)要求改進(jìn)的系統(tǒng)支持和對信息處理的控制。通過本文給出的實(shí)施例，從客戶或操作者的角度看，在進(jìn)行作為SMT生產(chǎn)處理的部分的計(jì)劃、關(guān)聯(lián)、加載、補(bǔ)給和/或卸載的步驟中的任意一個(gè)或全部時(shí)實(shí)現(xiàn)了效率和服務(wù)水平。[0514]圖19a-d示意性地示出可W如何根據(jù)SMT系統(tǒng)中的典型工作流程的使用案例示例來進(jìn)行計(jì)劃、關(guān)聯(lián)、加載、補(bǔ)給和卸載。[0515]計(jì)劃用戶通過計(jì)劃要執(zhí)行的SMT作業(yè)開始工作流程，并且將所述SMT作業(yè)存儲(chǔ)在SMT信息數(shù)據(jù)庫中。在使用案例示例中，參考圖19a，計(jì)劃操作者使用SMT計(jì)劃工具，例如，適配為幫助用戶優(yōu)化工作順序和到來順序的轉(zhuǎn)換策略W計(jì)劃SMT作業(yè)的計(jì)算機(jī)程序的圖形用戶界面。計(jì)劃的結(jié)果通常是物料清單1910,其在本公開中還稱為SMT作業(yè)數(shù)據(jù)。物料清單/SMT作業(yè)數(shù)據(jù)被發(fā)送到自動(dòng)化SMD倉庫1912，例如，與附圖的SMD倉庫93、200的任一個(gè)對應(yīng)。響應(yīng)于接收該物料清單/SMT作業(yè)數(shù)據(jù)，自動(dòng)化SMD倉庫自動(dòng)地傳遞箱加載單元1914(例如，W附圖的箱加載單元420、620、630、640、650、720的任一個(gè)的形式）。在該使用案例示例中，箱加載單元1914是W組件條帶卷軸的形式。通常，從自動(dòng)化SMD倉庫傳遞的箱加載單元已經(jīng)處于加載到箱內(nèi)的正確順序。SMT操作者，即，人類或可替代地機(jī)器人，隨后取回從所述自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫傳遞的箱加載單元，并且還可能從分離的存儲(chǔ)裝置或從所述自動(dòng)化表面安裝裝置（SMD)倉庫取回基板。在使用案例示例中，SMT操作者從自動(dòng)化SMD倉庫1912取回組件條帶卷軸，并且準(zhǔn)備組件條帶卷軸用于加載到拾取放置機(jī)器1924中。為了能夠追蹤組件條帶卷軸，準(zhǔn)備包括將每一個(gè)組件條帶卷軸的ID與給料器1919的ID關(guān)聯(lián)的步驟。SMT操作者通過使用身份標(biāo)簽掃描器1918來掃描每一個(gè)組件條帶卷軸和對應(yīng)給料器，進(jìn)行該關(guān)聯(lián)。通過掃描唯一的ID，SMT系統(tǒng)記錄所掃描的組件的移動(dòng)。由此，組件被自動(dòng)地追蹤。當(dāng)箱加載單元已經(jīng)與給料器關(guān)聯(lián)時(shí)，SMT操作者將一個(gè)或多個(gè)關(guān)聯(lián)的組件對放置到箱1920中。該箱可W例如對應(yīng)于附圖的箱410、510、610或710的任一個(gè)。當(dāng)箱就緒時(shí)，SMT操作者將它放置/加載到放置拾取機(jī)器1924中。放置拾取機(jī)器可W對應(yīng)于附圖的放置拾取機(jī)器91、550的任一個(gè)。[0516]為了使拾取放置機(jī)器知道要使用哪些設(shè)置，從計(jì)劃工具直接地、或由SMT操作者使用掃描器1918掃描工作順序1922(包括要求的信息/SMT作業(yè)數(shù)據(jù)）的條形碼，向該拾取放置機(jī)器提供來自計(jì)劃步驟的SMT作業(yè)數(shù)據(jù)。運(yùn)在圖19b中圖示?；谳斎氲腟MT作業(yè)數(shù)據(jù)，自動(dòng)選擇機(jī)器程序，如輸送裝置寬度和加載器/卸載器設(shè)置那樣。換言之，加載到拾取放置機(jī)器中對于SMT操作者是快速且簡單的，因?yàn)槠洳灰笫謩?dòng)數(shù)據(jù)輸入一一而僅一次或兩次掃描條形碼或其它標(biāo)識(shí)符。一旦生產(chǎn)線啟動(dòng)并運(yùn)行，SMT操作者可W隨時(shí)開始準(zhǔn)備下一個(gè)SMT作業(yè)。同樣，因?yàn)槿肯浜徒o料器被給予唯一ID，所WSMT操作者可W在生產(chǎn)期間的任意時(shí)間點(diǎn)，針對SMT作業(yè)的單個(gè)組件或完整組件列表，檢查數(shù)量、位置、MSD數(shù)據(jù)和批次碼。[0517]如果在任意時(shí)間，組件將要耗盡，則機(jī)器警告操作者、重新優(yōu)化并且繼續(xù)安裝其它組件。注意到運(yùn)樣的警告的SMT操作者可W例如按下"提供"按鈕等，由此SMD倉庫1912立即傳遞所請求的組件/多個(gè)組件1914,W用于SMT操作者取回、關(guān)聯(lián)和加載到拾取放置機(jī)器1924中W對機(jī)器進(jìn)行補(bǔ)給。運(yùn)在圖19c中圖示。諸如本文描述的系統(tǒng)實(shí)施例之類的如今的高級SMT系統(tǒng)還可W具有即插即用的簡易性，運(yùn)意味著SMT操作者可W在數(shù)秒內(nèi)加載和卸載箱，從而節(jié)約無數(shù)小時(shí)的操作者時(shí)間。?？谠O(shè)計(jì)的軟件自動(dòng)地辨識(shí)組件的存在、不存在和位置，運(yùn)意味著無需編程拾取位置，并且，如果箱耗盡零件，生產(chǎn)也不停止。[0518]如圖19d所示，當(dāng)完成SMT作業(yè)時(shí)，或當(dāng)工作日結(jié)束時(shí)，SMT操作者從拾取放置機(jī)器卸載箱1920,從箱移除組件條帶卷軸1914,并且將它們放置回至IjSMD倉庫1912中，SMD倉庫1912可W與組件被取回的倉庫相同、或者是不同的倉庫。因?yàn)槊恳粋€(gè)組件具有其唯一的標(biāo)識(shí)符，所W系統(tǒng)追蹤組件且避免混淆。[0519]本發(fā)明的實(shí)施例可W改進(jìn)SMT生產(chǎn)工作流程的部分或全部，如W下進(jìn)一步描述的。[0520]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)[0521]INV1[0522]本發(fā)明設(shè)及SMT系統(tǒng)中的組件的處理，并且在自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫的端口處提供即將到來的SMT作業(yè)的所需的組件，由此減少重獲時(shí)間、SMT拾取和放置機(jī)器的配置時(shí)間，并且減少在SMT拾取和放置機(jī)器中插入非所需的組件的概率。[0523]INV2[0524]本發(fā)明設(shè)及SMT系統(tǒng)中的組件的處理，并且將關(guān)于SMT作業(yè)的信息提供給SMT系統(tǒng)操作者，由此提供減少的在SMT拾取和放置機(jī)器中插入非所需的組件的概率W及改進(jìn)的SMT拾取和放置機(jī)器中的組件的重新填充的準(zhǔn)備。[0525]INV3[05%]本發(fā)明設(shè)及SMT系統(tǒng)中組件的處理，特別是優(yōu)化組件在SMD倉庫中的呈現(xiàn)，從而利用自動(dòng)的表面安裝裝置(SMD)倉庫致動(dòng)器的閑置時(shí)間，優(yōu)化自動(dòng)的表面安裝裝置(SMD)倉庫中的膽存空間，通過減少即將到來的SMT作業(yè)所要求的組件的取回時(shí)間和降低在SMT拾取和放置機(jī)器中插入非要求的組件的概率而減少了取回時(shí)間。郵27]INV4[0528]本發(fā)明設(shè)及處理SMT系統(tǒng)中的組件，尤其是識(shí)別自動(dòng)化存儲(chǔ)單元中的箱，由此，當(dāng)將箱返回到自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫時(shí)、或當(dāng)從自動(dòng)化表面安裝裝置(SMD)倉庫取回箱用于SMT拾取放置機(jī)器中即將到來的SMT作業(yè)時(shí)，允許箱和包括的箱加載單元的關(guān)聯(lián)。[0529]INV5[0530]本發(fā)明設(shè)及SMT系統(tǒng)中的組件的處理，具體地說，SMT系統(tǒng)中的托盤的處理，由此當(dāng)在SMT系統(tǒng)中處理組件時(shí)使得改進(jìn)的靈活性成為可能。[0531]INV6[0532]本發(fā)明設(shè)及SMT系統(tǒng)中的組件的處理，具體地說，標(biāo)識(shí)SMT系統(tǒng)中的箱中的托盤，由此當(dāng)將箱返回到自動(dòng)化表面貼裝裝置(SMD)倉庫時(shí)使得包括于箱中的多個(gè)托盤的掃描成為可能。運(yùn)樣還使得手動(dòng)操作者能夠掃描包括于SMT拾取和放置機(jī)器中所插入的箱中的多個(gè)托盤。[0533]INV7[0534]本發(fā)明設(shè)及SMT系統(tǒng)中的組件的處理，具體地說，防止SMT拾取和放置機(jī)器中所插入的組件條帶卷軸的松開，由此使得能夠當(dāng)從SMT拾取和放置機(jī)器移除托盤時(shí)防止組件條帶卷軸的松開，并且避免組件條帶的復(fù)雜處理和手動(dòng)重新纏繞?！局鳈?quán)項(xiàng)】1.一種在表面貼裝技術(shù)SMT系統(tǒng)中用于處理托盤的方法，其中所述托盤被配置為在預(yù)定位置中帶有附著的身份標(biāo)簽，其中所述托盤被適配為包括組件條帶卷軸，所述方法包括：-抓握在箱中所包括的所述箱加載單元；以及-光學(xué)地掃描所述身份標(biāo)簽。2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中通過在自動(dòng)化表面貼裝裝置SMD倉庫中所包括的致動(dòng)器來執(zhí)行抓握和掃描。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中由SMT系統(tǒng)的操作者執(zhí)行所述抓握和掃描。4.一種在表面貼裝技術(shù)SMT系統(tǒng)中使用的托盤，所述托盤包括背板結(jié)構(gòu)，所述背板結(jié)構(gòu)被適配為提供對組件條帶卷軸的支撐，所述托盤進(jìn)一步被適配為通過提供用于維持或保持被附接到或包含于托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)來支承或承載組件條帶卷軸，所述托盤進(jìn)一步被配置為提供開口，所述開口用于使得能夠掃描附接到或包含于托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼。5.如權(quán)利要求4所述的托盤，其中所述托盤進(jìn)一步被適配為包括SMT給料器，其用于將附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的組件條帶引導(dǎo)到SMT拾取和放置機(jī)器的拾取位置。6.如權(quán)利要求4所述的托盤，其中所述組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)進(jìn)一步被配置為:在組件條帶卷軸的外圍或靠近中心的至少一個(gè)上，在Z軸或法線方向上提供保持支撐，并且其中，所述開口是所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)中的開口，所述開口被適配為允許掃描在附接到或包含在托盤中的組件條帶卷軸的一側(cè)上的(任意放置的）身份標(biāo)簽條形碼，而不阻擋托盤外部的條形碼掃描器的掃描光束。7.如權(quán)利要求4所述的托盤，其中所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)被配置為:在與背板相對的Z軸方向上提供對包含在托盤中的組件條帶卷軸的支撐，從而使得當(dāng)托盤處于垂直的豎立位置中或者托盤處于倒置并且背板的背面朝上時(shí)，托盤能夠保持被附接到或包含于托盤中的組件條帶卷軸，而無需對于卷軸的托盤外部支撐。8.如權(quán)利要求4-7中的任一項(xiàng)所述的托盤，其中所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)提供被配置為允許組件條帶卷軸在被附接到或包含于所述托盤中的同時(shí)自由地旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。9.如權(quán)利要求4-8中的任一項(xiàng)所述的托盤，其中所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提供用于當(dāng)組件條帶卷軸在被包含于所述托盤中的同時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)、在徑向上并且在所述托盤內(nèi)的基本固定體積內(nèi)保持組件條帶卷軸的結(jié)構(gòu)。10.如權(quán)利要求4-9中的任一項(xiàng)所述的托盤，其中所述組件條帶卷軸保持器結(jié)構(gòu)包括轂和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)，所述轂和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)被定向以在附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸的外圍處或該外圍的附近提供對組件條帶卷軸的支撐，并且其中，所述轂和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)被配置為提供保持支撐，所述保持支撐用于在不阻擋對附接到或包含在所述托盤中的組件條帶卷軸上的條形碼的掃描的同時(shí)支承組件條帶卷軸。11.如權(quán)利要求10所述的托盤，其中所述轂和卷軸外圍支撐結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)被適配為在Z軸、法線或徑向中的至少一個(gè)上保持組件條帶卷軸。12.如權(quán)利要求4-10中的任一項(xiàng)所述的托盤，其中所述托盤被適配為:通過提供用于當(dāng)組件條帶卷軸在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)時(shí)也將在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)的組件條帶卷軸的中心點(diǎn)維持在固定或基本固定位置處的支承支撐，來防止被附接到或包含于托盤中的組件條帶卷軸的徑向移動(dòng)。13.如權(quán)利要求4-12中的任一項(xiàng)所述的托盤，其中所述托盤提供組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)，所述組件條帶卷軸結(jié)構(gòu)包括X軸組件條帶卷軸保持器、Y軸組件條帶卷軸保持器和Z軸組件條帶卷軸保持器，其中所述X、Y、Z軸保持器被適配為允許所述組件條帶卷軸在所述托盤內(nèi)旋轉(zhuǎn)。14.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括被配置為當(dāng)在處理器中運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-4所述的任何或所有方法步驟的計(jì)算機(jī)可讀代碼。15.-種非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器，在其上存儲(chǔ)了被配置為當(dāng)在處理器中運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如權(quán)利要求1-4所述的任何或所有方法步驟的計(jì)算機(jī)可讀代碼?！疚臋n編號】H05K13/04GK106063399SQ201480062688【公開日】2016年10月26日【申請日】2014年9月17日【發(fā)明人】N.雅各布森,R.喬納森【申請人】邁康尼股份公司