一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及薄膜電路板自動生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]在薄膜電路板生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及多工序協(xié)同作業(yè)，目前設(shè)備難以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)要求，其生產(chǎn)一般是分多工序獨(dú)立進(jìn)行。該生產(chǎn)過程存在以下諸多缺陷:1、在自動貼合設(shè)備上，由于其并不具備預(yù)定位的功能，在滾壓貼合的過程中，容易產(chǎn)生偏移，從而導(dǎo)致貼合套位精度大大降低，增加產(chǎn)品的不良率。2、在熱滾壓貼合過程中，卷料往往會受熱冷卻后發(fā)生熱收縮現(xiàn)象，薄膜材料的收縮，會導(dǎo)致薄膜電路板內(nèi)部的線路發(fā)生錯位，從而導(dǎo)致產(chǎn)品不良率的增加。
[0003]因此，有必要對現(xiàn)有的薄膜電路板生產(chǎn)設(shè)備做進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，實現(xiàn)薄膜電路板的自動化生產(chǎn)，確保貼合精度，提高良品率。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，包括對卷料進(jìn)行預(yù)收縮的卷料預(yù)收縮爐，對卷料進(jìn)行上料和預(yù)定位貼合的預(yù)定位貼合裝置，對貼合后的卷料進(jìn)行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預(yù)收縮爐、預(yù)定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接。
[0006]作為優(yōu)選，所述卷料預(yù)收縮爐包括爐架，所述爐架設(shè)置有為卷料提供送料動力的送料輥輪，所述爐架的一側(cè)設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)，所述爐架依次設(shè)置有加熱段和冷卻段，所述加熱段位于爐架的進(jìn)料端并靠近放料機(jī)構(gòu)，所述冷卻段位于爐架的出料端。
[0007]作為優(yōu)選，所述預(yù)定位貼合裝置包括貼合機(jī)架，所述貼合機(jī)架設(shè)置有吸附貼合平臺，所述吸附貼合平臺的一側(cè)設(shè)置有自動對位平臺；所述自動對位平臺與吸附貼合平臺之間設(shè)置有貼合機(jī)械手，所述貼合機(jī)械手設(shè)置有對薄膜片料進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選，所述加熱機(jī)構(gòu)包括伸縮氣缸，所述伸縮氣缸固定于貼合機(jī)械手，所述伸縮氣缸的活塞桿設(shè)置有電熱針。
[0009]作為優(yōu)選，所述自動對位平臺為四軸自動對位平臺，所述四軸自動對位平臺，包括底板和工作臺，所述底板和工作臺之間設(shè)置有四組用于驅(qū)動工作臺實現(xiàn)XY軸平移和轉(zhuǎn)動的ΧΥΘ對位單元，所述四組ΧΥΘ對位單元呈矩形分布于底板，四組ΧΥΘ對位單元的轉(zhuǎn)軸分別與工作臺可轉(zhuǎn)動連接;還包括C⑶攝像組件和電腦控制組件，所述C⑶攝像組件和四組ΧΥΘ對位單元分別與電腦控制組件電信號連接，所述CCD攝像組件拍攝位于工作臺的產(chǎn)品。
[0010]作為優(yōu)選，所述四組ΧΥΘ對位單元為四組主動ΧΥΘ對位單元，所述四組主動ΧΥΘ對位單元的對位電機(jī)驅(qū)動方向依次呈順時針或逆時針布置。
[0011]作為優(yōu)選，所述主動ΧΥΘ對位單元包括滑軌座，所述滑軌座設(shè)置有對位電機(jī)，所述對位電機(jī)的輸出軸連接有絲桿軸，所述滑軌座設(shè)置有下滑軌，所述下滑軌滑動連接有下滑塊，所述下滑塊與絲桿軸螺接，所述下滑塊設(shè)置有與下滑軌相互垂直的上滑軌，所述上滑軌滑動連接的上滑塊，所述上滑塊設(shè)置有轉(zhuǎn)軸。
[0012]作為優(yōu)選，所述工作臺開設(shè)有攝像窗，所述攝像窗鑲設(shè)有透明板;所述CCD攝像組件包括XY移動平臺，所述XY移動平臺連接有CCD攝像頭，所述CCD攝像頭位于攝像窗的底部并正對透明板。
[0013]作為優(yōu)選，所述貼合機(jī)械手包括固定于貼合機(jī)架的XZ驅(qū)動平臺，所述XZ驅(qū)動平臺連接有貼合吸附架，貼合吸附架的底板設(shè)置有若干吸附孔，所述底板為透明板，所述底板的上方設(shè)置有用于透過底板進(jìn)行拍攝的CCD攝像頭。
[0014]作為優(yōu)選，所述熱滾壓裝置包括熱滾壓機(jī)架、主動滾壓輪、被動滾壓輪和驅(qū)動電機(jī)，所述主動滾壓輪設(shè)置于熱滾壓機(jī)架的上方，所述驅(qū)動電機(jī)通過傳動皮帶與主動滾壓輪連接，所述被動滾壓輪可升降設(shè)置于主動滾壓輪的下方，所述主動滾壓輪內(nèi)部設(shè)置發(fā)熱組件，滾壓輪的進(jìn)料端設(shè)置有輸料帶，滾壓輪的出料端設(shè)置有收料機(jī)構(gòu)。
[0015]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，包括對卷料進(jìn)行預(yù)收縮的卷料預(yù)收縮爐，對卷料進(jìn)行上料和預(yù)定位貼合的預(yù)定位貼合裝置，對貼合后的卷料進(jìn)行熱滾壓的熱滾壓裝置;所述卷料預(yù)收縮爐、預(yù)定位貼合裝置和熱滾壓裝置依次連接，卷料依次經(jīng)過卷料預(yù)收縮爐、預(yù)定位貼合裝置和熱滾壓裝置，事先經(jīng)過卷料預(yù)收縮爐的卷料可確保熱滾壓工序過后的產(chǎn)品發(fā)生收縮，預(yù)定位貼合裝置將薄膜片料準(zhǔn)確貼合于卷料上，而且貼合前實現(xiàn)預(yù)定位，實現(xiàn)產(chǎn)品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度，熱滾壓裝置使多層薄膜料進(jìn)行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，確保貼合精度，提尚良品率，節(jié)省企業(yè)生廣成本。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
[0017]圖2為本發(fā)明卷料預(yù)收縮爐的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本發(fā)明預(yù)定位貼合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明貼合機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為本發(fā)明自動對位平臺的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本發(fā)明自動對位平臺隱藏工作臺后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022 ]圖7為本發(fā)明主動ΧΥΘ對位單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖8為本發(fā)明熱滾壓裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本發(fā)明熱滾壓裝置的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖標(biāo)記包括:
I一卷料預(yù)收縮爐11一爐架12—送料輥輪13—放料機(jī)構(gòu)14一加熱段15—7令卻段2—預(yù)定位貼合裝置21—貼合機(jī)架22 —吸附貼合平臺23 —自動對位平臺231—底板 232—工作臺 233—主動ΧΥΘ對位單元 2331 —滑軌座 2332—對位電機(jī)2333—絲桿軸 2334—下滑軌 2335—下滑塊 2336—上滑軌 2337—上滑塊 2338—轉(zhuǎn)軸234—CCD攝像組件235 — XY移動平臺236—CXD攝像頭24—加熱機(jī)構(gòu)241 —伸縮氣缸 242 —電熱針 25—貼合機(jī)械手 251 — XZ驅(qū)動平臺252—貼合吸附架2521一透明板3—熱滾壓裝置31—熱滾壓機(jī)架32—主動滾壓輪33—被動滾壓輪34—驅(qū)動電機(jī)35—輸料帶。
【具體實施方式】
[0026]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0027]如圖1至圖2所示，本發(fā)明的一種高精度薄膜電路板生產(chǎn)線，包括對卷料進(jìn)行預(yù)收縮的卷料預(yù)收縮爐I，對卷料進(jìn)行上料和預(yù)定位貼合的預(yù)定位貼合裝置2，對貼合后的卷料進(jìn)行熱滾壓的熱滾壓裝置3;所述卷料預(yù)收縮爐1、預(yù)定位貼合裝置2和熱滾壓裝置3依次連接。卷料依次經(jīng)過卷料預(yù)收縮爐1、預(yù)定位貼合裝置2和熱滾壓裝置3，事先經(jīng)過卷料預(yù)收縮爐I的卷料可確保熱滾壓工序過后的產(chǎn)品發(fā)生收縮，預(yù)定位貼合裝置2將薄膜片料準(zhǔn)確貼合于卷料上，而且貼合前實現(xiàn)預(yù)定位，實現(xiàn)產(chǎn)品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度，熱滾壓裝置3使多層薄膜料進(jìn)行熱壓貼合形成高精度薄膜電路板，該薄膜電路板可實現(xiàn)自動化生廣，確保貼合精度，提尚良品率。
[0028]如圖2所示，本實施例的卷料預(yù)收縮爐I包括爐架11，所述爐架11設(shè)置有為卷料提供送料動力的送料輥輪12，所述爐架11的一側(cè)設(shè)置有放料機(jī)構(gòu)13，所述爐架11依次設(shè)置有加熱段14和冷卻段15，所述加熱段14位于爐架11的進(jìn)料端并靠近放料機(jī)構(gòu)13，所述冷卻段15位于爐架11的出料端。放料機(jī)構(gòu)13釋放卷料，卷料進(jìn)入進(jìn)料端，在送料棍輪12的驅(qū)動下依次經(jīng)過加熱段14和冷卻段15，卷料進(jìn)過加熱段14和冷卻段15實現(xiàn)預(yù)收縮，進(jìn)過預(yù)收縮后的卷料由出料端送出，根據(jù)薄膜電路材料的自身特性，可確保后續(xù)熱滾壓工序后的產(chǎn)品不再發(fā)生熱收縮現(xiàn)象。
[0029]如圖3所示，本實施例的預(yù)定位貼合裝置2包括貼合機(jī)架21，所述貼合機(jī)架21設(shè)置有吸附貼合平臺22，所述吸附貼合平臺22的一側(cè)設(shè)置有自動對位平臺23;所述自動對位平臺23與吸附貼合平臺22之間設(shè)置有貼合機(jī)械手25，所述貼合機(jī)械手25設(shè)置有對薄膜片料進(jìn)行加熱的加熱機(jī)構(gòu)24。待貼合的卷料進(jìn)入預(yù)定位貼合裝置2的吸附貼合平臺22，貼合機(jī)械手25拍攝卷料的畫面并捕捉定位點(diǎn)，該畫面位置作為基準(zhǔn)位置;以此同時，面料被依次吸取放置自動對位平臺23，自動對位平臺23按基準(zhǔn)位置對放置于其上的片料進(jìn)行對位，貼合機(jī)械手25將面料貼合放置于對應(yīng)的底料上，此時加熱機(jī)構(gòu)24下壓對卷料和面料進(jìn)行點(diǎn)加熱，使卷料和面料的熱壓點(diǎn)處粘接，從而實現(xiàn)預(yù)先定位，預(yù)定位后卷料和面料經(jīng)過熱壓貼合，再通過收料裝置進(jìn)行連續(xù)收料。依次循環(huán)，使卷料可實現(xiàn)連續(xù)自動貼合，在貼合前實現(xiàn)預(yù)定位，實現(xiàn)產(chǎn)品自動貼合的同時，大大提高貼合套位精度。
[0030]如圖4所示，本實施例的加熱機(jī)構(gòu)24包括伸縮氣缸241，所述伸縮氣缸241固定于貼合機(jī)械手25，所述伸縮氣缸241的活塞桿設(shè)置有電熱針242。伸縮氣缸241驅(qū)動電熱針242下壓，電熱針242加熱使卷料和面料的熱壓點(diǎn)處粘接，從而實現(xiàn)預(yù)先定位，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動可
A+-.與巨O
[0031]如圖5所示，本實施例的自動對位平臺23為四軸自動對位平臺23，所述四軸