定子旋轉定位裝置的制造方法
【專利摘要】定子旋轉定位裝置，包括機身、電磁閥組件，定子放置組件，連接結構，空心旋轉軸，空心旋轉軸軸承套；空心旋轉軸的上下兩端分別設有軸承并支撐在軸承；空心旋轉軸軸承套的下端和機身固連?？招男D軸的下端和機身之間設有齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構包括第一齒輪和第二齒輪；定子放置組件的上設有定子放置部、定子定位機構、定子到位檢測光纖架和定位光纖。定子定位機構包括推升油缸和旋轉驅動機構。空心旋轉軸的上端和連接結構中部分別和連接件固連，連接件的中部設有和空心旋轉軸中心孔相通的通孔，連接件上還設有邊通孔，連接件通過邊通孔和定子放置組件上的推升油缸與旋轉驅動機構相連通。
【專利說明】
定子旋轉定位裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及制造電動機定子流水線上用于正確擺放定子、以便相應的機器人拿取所擺放的定子到相應的注塑機上對定子進行最后的注塑處理的定子旋轉定位裝置?！颈尘凹夹g】
[0002]申請?zhí)?201010509339.6,申請日:2010.10.18,授權公告號 CN 102457110 B，授權公告日2014.07.30，名稱為“絕緣定子鐵芯”的發(fā)明專利公開了一種定子鐵芯，“其定子鐵芯由周向分布的多個單元鐵芯組裝成環(huán)狀，各單元鐵芯具有輒部和從所述輒部徑向放射狀延伸的齒部，以及位于所述齒部頂端的齒端部，相鄰的兩個齒部之間形成一凹槽，其特征在于:所述定子鐵芯的外表面上拼接有絕緣框架，所述的絕緣框架包括分別安裝在定子鐵芯軸向兩側的兩個絕緣骨架和鑲嵌于上述各凹槽內的若干絕緣槽，所述的絕緣骨架與所述定子鐵芯軸向側面的形狀、大小相應，所述絕緣槽與上述凹槽的形狀、大小相應，所述絕緣骨架和絕緣槽包覆在定子鐵芯外表面，所述絕緣骨架與絕緣槽的交接處通過超聲波焊接或熱熔接連接在一起。”存在的問題是:該發(fā)明未揭示出該絕緣定子鐵芯的生產工藝。
【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的主要發(fā)明目的，是提供一種有利于提高發(fā)動機定子生產線的生產效率的生產輔助裝置。該生產輔助裝置設于發(fā)動機定子生產線上最后一個用于給定子注塑的工序位置，該工序位置由四臺注塑機、定子輸入線、定子輸出線和定子轉移機器人組件等構成。 其中定子輸入線、定子輸出線分設于定子轉移機器人組件的左右兩側，四臺注塑機兩兩一組分別位于定子輸入線、定子輸出線遠離定子轉移機器人組件的一側，本發(fā)明則位于定子輸入線的尾端，待注塑的定子先由定子轉移機器人組件上的機器人拿取到本發(fā)明，本發(fā)明再對定子的擺放方位還行相應的處理，以便下一步讓機器人拿取轉移到相應的注塑機上進行注塑作業(yè)。
[0004]本發(fā)明所用的技術方案是:一種定子旋轉定位裝置，包括機身、電磁閥組件:機身的上端設有兩個定子放置組件，兩個定子放置組件對置于連接結構的兩端;連接結構的中部和機身的上端之間設有空心旋轉軸，空心旋轉軸的上下兩端分別設有軸承;空心旋轉軸軸承套的下端和機身的上端固連，空心旋轉軸自上而下穿過并支撐在軸承上，空心旋轉軸的下端和機身之間設有齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構包括設于空心旋轉軸上的第一齒輪和設于機架上的第二齒輪;定子放置組件的上端設有可以轉動的定子放置部，定子放置組件上設有定子定位機構，所述定子定位機構包括位于定子放置組件下端的推升油缸、位于定子放置部和推升油缸之間的旋轉驅動機構，定子放置組件上還設有定子到位檢測光纖架，定子到位檢測光纖架設有定位光纖;空心旋轉軸的上端和連接結構中部分別和連接件固連，連接件的中部設有和空心旋轉軸中心孔相通的通孔，連接件上還設有邊通孔，連接件通過邊通孔和定子放置組件上的的推升油缸與旋轉驅動機構相連通。
[0005]以上定子旋轉定位裝置設于定子輸入線的尾端，定子輸入線則夾在一組注塑機和定子轉移機器人組件之間，定子轉移機器人組件則夾在定子輸入線和定子輸出線之間，定子輸出線則夾在另一組注塑機和定子轉移機器人組件之間。利用本發(fā)明，可以利用定子轉移機器人組件的機器人把待注塑的定子先放入本發(fā)明的一個定子放置組件的上端所設的可以轉動的定子放置部上，然后相關機構依據(jù)該定子將要被轉移到哪個注塑機上進行注塑而旋轉該定子，所述旋轉該定子包括兩個旋轉，其一是在定子放置組件的上端的定子放置部上的小旋轉，其二是把該定子放置組件旋轉到另一個定子放置組件位置而另一個定子放置組件旋轉到本定子放置組件的交換大旋轉。利用本發(fā)明，可以大大提高發(fā)動機定子生產線的生產效率。
[0006]作為優(yōu)選，空心旋轉軸上端的軸承上設有防塵蓋。本優(yōu)選方案，有利于降低運動阻力，提尚使用壽命。
[0007]作為優(yōu)選，設于空心旋轉軸上端的軸承為滾錐軸承，設于空心旋轉軸下端的軸承為球軸承。本優(yōu)選方案，結構合理，有利于提高本發(fā)明運行的穩(wěn)定性。
[0008]作為優(yōu)選，連接件和連接結構之間設有加強筋。本優(yōu)選方案，有利于提高結構穩(wěn)定性。
[0009]作為優(yōu)選，機身的上端設有油壓緩沖器。本優(yōu)選方案，有利于提高本發(fā)明的工作穩(wěn)定性。
[0010]作為優(yōu)選，電磁閥組件設于機身的下端。本優(yōu)選方案，便于維修。
[0011]作為優(yōu)選，機身的上端對設有兩個擺動液壓缸，所述擺動液壓缸和第二齒輪相連。 本優(yōu)選方案，擺動液壓缸驅動第二齒輪轉動，第二齒輪再驅動第一齒輪轉動，結構合理，工作可靠性高。
[0012]綜上所述，本發(fā)明的有益效果是:利用本發(fā)明，使得一個生產線可以配設四臺注塑機給即將下線的定子注塑，從而可以大大提高發(fā)動機定子生產線的生產效率?！靖綀D說明】[0〇13]圖1:本發(fā)明的主視不意圖；圖2:本發(fā)明的側視不意圖；圖3:本發(fā)明的俯視不意圖；圖4:A處局部視圖；圖5:B處局部視圖；圖6:本發(fā)明使用位置示意圖。
[0014]圖中:機身1，電磁閥組件2，定子放置組件3，定子放置部3.1，推升油缸3.2，定子到位檢測光纖架3.3，定位光纖3.4，連接結構4，空心旋轉軸5，軸承6.1，軸承6.2，防塵蓋6.3， 空心旋轉軸軸承套7，齒輪傳動機構8，第一齒輪8.1，第二齒輪8.2，連接件9，邊通孔9.1，密封件9.2,加強筋10,油壓緩沖器11，油壓緩沖器安裝板12,擺動液壓缸13?！揪唧w實施方式】
[0015]下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。
[0016]如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明包括機身1和設于機身1下端的電磁閥組件2。機身1的上端設有兩個定子放置組件3，兩個定子放置組件3對置于連接結構4的兩端;連接結構4的中部和機身1的上端之間設有空心旋轉軸5,空心旋轉軸5的上下兩端分別設有軸承6.1、 6.2;空心旋轉軸軸承套7的下端和機身1的上端固連，空心旋轉軸5自上而下穿過并支撐在軸承6.1、6.2上，空心旋轉軸5的下端和機架1之間設有齒輪傳動機構8，所述齒輪傳動機構8 包括設于空心旋轉軸5的第一齒輪8.1和設于機身1上的第二齒輪8.2;定子放置組件3的上端設有可以轉動的定子放置部3.1，定子放置組件3上設有定子定位機構，所述定子定位機構包括位于定子放置組件3下端的推升油缸3.2、位于定子放置部3.1和推升油缸3.2之間的旋轉驅動機構，定子放置組件3上還設有定子到位檢測光纖架3.3，定子到位檢測光纖架3.3 設有定位光纖3.4;空心旋轉軸5的上端和連接結構4中部分別和連接件9固連，連接件9的中部設有和空心旋轉軸5中心孔相通的通孔，連接件9上還設有邊通孔9.1，連接件9通過邊通孔和定子放置組件3上的的推升油缸3.2與旋轉驅動機構相連通，邊通孔9.1上設有密封件 9.2,連通通路上設有相應的電磁閥門的結構，具體連通結構在此不做贅述?？招男D軸5上端的軸承6.1為滾錐軸承，其上設有防塵蓋6.3，設于空心旋轉軸5下端的軸承6.2為球軸承。 作為優(yōu)選，連接件9和和空心旋轉軸5為一體結構，連接件9和連接結構4之間設有加強筋10， 以增強結構剛性和強度;作為優(yōu)選，機身1的上端設有油壓緩沖器11，所述油壓緩沖器11安裝在油壓緩沖器安裝板12上。作為優(yōu)選，機身1的上端中心對稱地設有兩個擺動液壓缸13， 所述擺動液壓缸13和第二齒輪8.2相連以驅動第二齒輪8.2在一定范圍內轉動，第二齒輪 8.2再驅動第一齒輪8.1在一定范圍內轉動，第一齒輪8.1再帶動空心旋轉軸5在一定范圍內轉動，具體結構細節(jié)在此不做贅述。此外電磁閥組件2等的連接與功能，因系常規(guī)技術，在此不做贅述。
[0017]本發(fā)明按以下方式工作:首先定子被轉移到到一個定子放置組件3上定子放置部 3.1，相應的檢測機構比對定子的方位和將要進行噴塑處理時需要的方位，如果需要對其進行調整，則推升油缸3.2會把其頂高，然后相應的旋轉驅動機構就會把定子旋轉到需要的方位，然后推升油缸又會降下調整好方位的定子，再下一步則是利用齒輪傳動機構8把其轉動到已被取走定子的那個定子放置組件3的位子已被再下一步被機器人拿取到相應的注塑機上進行注塑處理，而那個已被取走定子的定子放置組件3則轉到先前那個定子放置組件3的位子準備接受新的一個待處理的定子。
[0018]以上所述之具體實施例僅為本發(fā)明較佳的實施方式，并非以此限定本發(fā)明的具體實施范圍。也就是說，凡依照本發(fā)明之形狀、結構所作的等效變化理應均包含在本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種定子旋轉定位裝置，包括機身(1)、電磁閥組件(2)，其特征是:機身(1)的上端設 有兩個定子放置組件(3)，兩個定子放置組件(3)對置于連接結構(4)的兩端;連接結構(4) 的中部和機身(1)的上端之間設有空心旋轉軸(5 )，空心旋轉軸(5 )的上下兩端分別設有軸 承(6.1、6.2);空心旋轉軸軸承套(7 )的下端和機身(1)的上端固連，空心旋轉軸(5)自上而 下穿過并支撐在軸承(6.1、6.2)上，空心旋轉軸(5)的下端和機架(1)之間設有齒輪傳動機 構(8)，所述齒輪傳動機構(8)包括設于空心旋轉軸(5)的第一齒輪(8.1)和設于機身(1)上 的第二齒輪(8.2);定子放置組件(3)的上端設有可以轉動的定子放置部(3.1)，定子放置組 件(3)上設有定子定位機構，所述定子定位機構包括位于定子放置組件(3)下端的推升油缸 (3.2)、位于定子放置部(3.1)和推升油缸(3.2)之間的旋轉驅動機構，定子放置組件(3)上 還設有定子到位檢測光纖架(3.3)，定子到位檢測光纖架(3.3)設有定位光纖(3.4);空心旋 轉軸(5)的上端和連接結構(4)中部分別和連接件(9)固連，連接件(9)的中部設有和空心旋 轉軸(5)中心孔相通的通孔，連接件(9)上還設有邊通孔(9.1)，連接件(9)通過邊通孔和定 子放置組件(3)上的的推升油缸(3.2)與旋轉驅動機構相連通。2.根據(jù)權利要求1所述的定子旋轉定位裝置，其特征是:空心旋轉軸(5)上端的軸承(6) 上設有防塵蓋(6.3)。3.根據(jù)權利要求1所述的定子旋轉定位裝置，其特征是:設于空心旋轉軸(5)上端的軸 承(6.1)為滾錐軸承。4.根據(jù)權利要求1所述的定子旋轉定位裝置，其特征是:設于空心旋轉軸(5)下端的軸 承(6.2)為球軸承。5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的定子旋轉定位裝置，其特征是:連接件(9)和連接結 構(4)之間設有加強筋(10)。6.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的定子旋轉定位裝置，其特征是:機身(1)的上端設有 油壓緩沖器(11)。7.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的定子旋轉定位裝置，其特征是:電磁閥組件(2)設于 機身(1)的下端。8.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的定子旋轉定位裝置，其特征是:機身(1)的上端對設 有兩個擺動液壓缸(13)，所述擺動液壓缸(13)和第二齒輪(8.2)相連。
【文檔編號】H02K15/00GK105978241SQ201610355881
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】蔡永潮, 方勇, 周盼盼, 潘鑫, 胡普查, 劉小雄
【申請人】浙江厚達智能科技股份有限公司