一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及嵌線機領(lǐng)域，特別是涉及一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的嵌線機在電機定子嵌線時只能實現(xiàn)電機定子繞軸線旋轉(zhuǎn)，在加工完一面后需要人工將電機定子翻轉(zhuǎn)，從而加工另一面，人工翻轉(zhuǎn)定子費時費力，操作人員操作不當(dāng)就會造成定子墜落；在定子翻轉(zhuǎn)好后還需要將定子重新定位，加工效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)，能夠?qū)⒍ㄗ涌焖倬_定位，并帶動定子水平與豎直方向的旋轉(zhuǎn)，既能帶動定子繞軸線旋轉(zhuǎn)，還能實現(xiàn)定子翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)后不用重新定位，加工效率高，旋轉(zhuǎn)角度精度高，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是:提供一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)，包括:安裝板、轉(zhuǎn)盤組件、托輥總成、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件、護罩、工件壓緊組件、工件固定組件、水平接近開關(guān)安裝支架、水平接近開關(guān)、感應(yīng)塊、豎直接近開關(guān)安裝支架、豎直接近開關(guān)、氣缸定位組件和旋轉(zhuǎn)支撐組件；所述托輥總成固定在安裝板上，所述轉(zhuǎn)盤組件設(shè)置在托輥總成與旋轉(zhuǎn)支撐組件之間，托輥總成驅(qū)動轉(zhuǎn)盤組件；所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定在安裝板上且驅(qū)動托輥總成，所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件固定在托輥總成下方且驅(qū)動托輥總成；所述護罩固定在托輥總成與旋轉(zhuǎn)支撐組件之間且罩住所述轉(zhuǎn)盤組件；所述工件壓緊組件、工件固定組件固定在轉(zhuǎn)盤組件上；所述氣缸定位組件固定在靠近所述托輥總成位置的安裝板上。
[0005]優(yōu)選的，所述托輥總成包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)軸端蓋、軸承座、軸承座端蓋、防塵蓋、大同步帶輪、托輥總成安裝座、托輥軸、托輥、托輥壓蓋、隔套、托輥軸壓板、齒輪軸、縱向齒輪和從動鏈輪；所述軸承座上端固定在安裝板上，且軸承座穿過安裝板，所述軸承座端蓋固定在軸承座下端；所述轉(zhuǎn)軸端蓋固定在轉(zhuǎn)軸下端面，所述大同步帶輪固定在轉(zhuǎn)軸端蓋下表面，所述轉(zhuǎn)軸端蓋外圓周開有環(huán)形槽；所述軸承座套在轉(zhuǎn)軸外側(cè)，所述軸承座端蓋內(nèi)側(cè)卡在轉(zhuǎn)軸端蓋的環(huán)形槽內(nèi)，所述防塵蓋固定在軸承座上端面且覆蓋住軸承座與轉(zhuǎn)軸之間的空隙；所述軸承座端蓋與大同步帶輪之間留有間隙；所述轉(zhuǎn)軸為中空殼體，轉(zhuǎn)軸下端面為開口設(shè)置，轉(zhuǎn)軸上端面開有鏈條避讓孔；所述托輥總成安裝座固定在轉(zhuǎn)軸上平面；所述齒輪軸通過軸承安裝在托輥總成安裝座上，托輥總成安裝座上位于齒輪軸兩端固定有齒輪軸端蓋，齒輪軸兩端設(shè)有軸用彈性擋圈；所述從動鏈輪和縱向齒輪安裝在齒輪軸上；所述托輥總成安裝座上位于齒輪軸兩側(cè)開有兩對托輥軸安裝槽，每對托輥軸安裝槽內(nèi)設(shè)有一根托輥軸，托輥軸壓板固定在托輥軸安裝槽上方并壓住托輥軸，每根托輥軸的兩端均套有一個托輥，每個托輥內(nèi)的托輥軸上套有兩個深溝球軸承，兩個深溝球軸承之間通過隔套隔開；所述托輥總成安裝座與深溝球軸承之間設(shè)有彈性擋圈，所述托輥壓蓋固定在托輥軸端面并壓住所述深溝球軸承。
[0006]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括拉桿、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)軸套，旋轉(zhuǎn)軸承座、支撐輥軸安裝座、支撐輥軸和支撐輥；所述旋轉(zhuǎn)軸套垂直固定在拉桿的一端，旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸套內(nèi)；所述旋轉(zhuǎn)軸承座固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述支撐輥軸安裝座固定在旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)；所述支撐輥軸固定在支撐輥軸安裝座上，所述支撐輥設(shè)置在支撐輥軸兩端。
[0007]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤組件包括一對通過螺釘固定在一起的支撐圈，支撐圈包括外圈和內(nèi)圈，內(nèi)圈上分布有輪齒；所述支撐圈卡在所述托輥與支撐輥之間，且支撐圈的內(nèi)圈與所述縱向齒輪嚙合。
[0008]優(yōu)選的，所述工件壓緊組件和工件固定組件各有一對，工件壓緊組件和工件固定組件分布在支撐圈上，且工件壓緊組件和工件固定組件朝著支撐圈圓心方向設(shè)置，所述工件壓緊組件與工件固定組件關(guān)于支撐圈圓心對稱設(shè)置；所述工件壓緊組件包括剪力底座、剪力上座、支撐擋塊、剪力滑塊、剪力臂、剪力銷、調(diào)節(jié)絲桿、絲桿支撐座、剪力調(diào)節(jié)螺母和活動壓緊塊；所述剪力臂通過剪力銷連接固定在所述剪力滑塊與剪力上座之間；所述活動壓緊塊底部設(shè)置在所述剪力上座上，活動壓緊塊頂部設(shè)有弧形凹槽；所述剪力底座垂直設(shè)置在所述支撐圈上；所述支撐擋塊固定在剪力底座下方，支撐擋塊通過螺釘固定在支撐圈外端面；所述絲桿支撐座固定在剪力底座兩端；所述剪力滑塊包括固定剪力滑塊和移動剪力滑塊，所述固定剪力滑塊上開有通孔，所述移動剪力滑塊上開有與調(diào)節(jié)絲桿配合的螺紋孔；所述調(diào)節(jié)絲桿設(shè)置在絲桿支撐座上，且調(diào)節(jié)絲桿穿過固定剪力滑塊的通孔和移動剪力滑塊的螺紋孔；所述調(diào)節(jié)螺母有兩個，分別設(shè)置在調(diào)節(jié)絲桿兩端；所述剪力上座上開有滑槽和固定孔；所述固定剪力滑塊、移動剪力滑塊、剪力上座的滑槽和固定孔內(nèi)均設(shè)有剪力銷；所述剪力臂有兩對，每對剪力臂包括交叉設(shè)置的外臂與內(nèi)臂，兩對剪力臂的外臂與內(nèi)臂交叉處通過剪力銷連接固定；所述內(nèi)臂一端連接在固定剪力滑塊的剪力銷上，另一端連接在滑槽內(nèi)的剪力銷上；所述外臂一端連接在移動剪力滑塊的剪力銷上，另一端連接在剪力上座固定孔內(nèi)的剪力銷上；所述工件固定組件包括固定座和設(shè)置在固定座上的固定壓緊塊，所述固定座固定在支撐圈內(nèi)側(cè)且垂直于所述支撐圈端面。
[0009]優(yōu)選的，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括水平伺服電機、水平減速機、電機安裝上板、電機安裝下板、接桿、調(diào)節(jié)座、小同步帶輪和同步帶；所述電機安裝上板固定在所述安裝板上，電機安裝下板通過接桿與電機安裝上板連接固定；所述調(diào)節(jié)座一端固定在安裝板上，另一端固定在所述電機安裝上板上；所述水平減速機固定在電機安裝下板上，水平伺服電機連接在水平減速機的輸入軸，小同步帶連接固定在水平減速機的輸出軸，所述小同步帶輪與所述大同步帶輪之間通過同步帶傳動；所述豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括豎直伺服電機、豎直減速機、主動鏈輪、鏈條和旋轉(zhuǎn)電機座；所述旋轉(zhuǎn)電機座固定在所述大同步帶輪下端；所述豎直減速機固定在旋轉(zhuǎn)電機座上，且豎直減速機的輸出軸與所述齒輪軸的軸線平行；所述豎直伺服電機與豎直減速機的輸入軸連接固定；所述主動鏈輪固定在豎直減速機的輸出軸上，所述主動鏈輪與所述從動鏈輪之間通過鏈條傳動。
[0010]優(yōu)選的，所述護罩為一對半圓環(huán)形護板，半圓環(huán)形護板一端固定在所述托輥總成安裝座上，另一端固定在所述支撐輥軸安裝座上，半圓形護板罩住所述支撐圈。
[0011]優(yōu)選的，所述水平接近開關(guān)安裝支架固定在安裝板下表面靠近所述大同步帶輪的位置，所述感應(yīng)塊固定在大同步帶輪下端面，所述水平接近開關(guān)固定在水平接近開關(guān)安裝支架下端；所述豎直接近開關(guān)安裝支架固定在所述轉(zhuǎn)軸上靠近所述支撐圈的位置，所述豎直接近開關(guān)固定在豎直接近開關(guān)安裝支架上端。
[0012]優(yōu)選的，所述氣缸定位組件包括轉(zhuǎn)盤定位座、氣缸安裝座、氣缸和定位銷；所述轉(zhuǎn)盤定位座固定在所述托棍總成安裝座的側(cè)面，轉(zhuǎn)盤定位座上開有固定孔；所述氣缸固定在氣缸安裝座上，所述氣缸安裝座上設(shè)有銷套，銷套內(nèi)設(shè)有銅套，所述定位銷設(shè)在銅套內(nèi)，所述氣缸的活塞桿連接在定位銷尾部。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠?qū)⒍ㄗ涌焖倬_定位，并帶動定子水平與豎直方向的旋轉(zhuǎn)，加工效率高，旋轉(zhuǎn)角度精度高，結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)方便。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的托輥總成的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的托輥總成的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是所示一種嵌線機旋轉(zhuǎn)及定子支撐機構(gòu)的氣缸定位組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、轉(zhuǎn)盤組件；2、托輥總成；3、旋轉(zhuǎn)支撐組件；4、水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；5、豎直旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件；6、護罩；7、工件壓緊組件；8、工件固定組件；9、水平接近開關(guān)安裝支架；10、水平接近開關(guān)；11、感應(yīng)塊；12、豎直接近開關(guān)安裝支架；13、豎直接近開關(guān)；14、氣缸定位