本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置。

背景技術(shù)：

限位開關(guān)是用以限定機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)極限位置的開關(guān)，限位開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床的起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)，在電梯的控制電路中，還利用行程來控制開關(guān)轎門的速度、自行開關(guān)的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)?，F(xiàn)階段，大多數(shù)都是通過一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)觸碰到限位開關(guān)，從而控制行程，進(jìn)行限位保護(hù)，而機(jī)械設(shè)備內(nèi)部受空間結(jié)構(gòu)的限制，大大增加了限位開關(guān)使用難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，能夠?qū)⒇Q直方向上的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平方向運(yùn)動(dòng)，水平方向設(shè)有限位開關(guān)，通過水平方向的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動(dòng)的控制。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動(dòng)裝置和橫向觸發(fā)裝置；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置在豎直方向上移動(dòng)，水平方向上固定不動(dòng)，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置包括導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件包括斜面，所述斜面相對于豎直方向傾斜；

優(yōu)選的，所述斜面為弧形斜面；

所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向上移動(dòng)，豎直方向上固定不動(dòng)，所述橫向觸發(fā)裝置包括：滾輪、上橫軸、下橫軸和第一連接件；所述滾輪與所述斜面滾動(dòng)連接；所述上橫軸一側(cè)設(shè)有滾輪安裝部，所述滾輪與所述滾輪安裝部連接；所述上橫軸和所述下橫軸通過所述第一連接件連接；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述上橫軸和所述下橫軸在水平方向移動(dòng)。

一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置的工作原理：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下豎直方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)碰到豎向運(yùn)動(dòng)裝置時(shí)，使豎向運(yùn)動(dòng)裝置產(chǎn)生豎直方向的力，從而使豎向運(yùn)動(dòng)裝置豎直方向移動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向件豎直方向移動(dòng)，所述導(dǎo)向件包括斜面，所述斜面相對于豎直方向傾斜；豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)，水平方向設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，電機(jī)停止工作，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；通過橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動(dòng)的開關(guān)控制。

其中，所述導(dǎo)向件還包括限位部，所述限位部包括豎直部和限位塊，所述限位塊垂直連接于所述豎直部靠近滾輪一側(cè)的側(cè)面。

其中，所述橫向觸發(fā)裝置還包括：橫向軸套組件和第一彈簧；

所述橫向軸套組件設(shè)有彈簧安裝部，所述第一彈簧一端固定于所述上橫軸，所述第一彈簧另一端固定于所述彈簧安裝部；

所述橫向軸套組件內(nèi)設(shè)有第一安裝部，直線軸承安裝于所述第一安裝部；所述上橫軸與所述直線軸承內(nèi)孔配合。

其中，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置包括：第二彈簧、彈簧安裝件、豎向軸套組件、豎軸和第二連接件；

所述第二彈簧一端固定于所述彈簧安裝件，所述第二彈簧另一端固定于所述豎向軸套組件；

所述豎軸通過所述第二彈簧內(nèi)部，所述豎軸一端固定于所述彈簧安裝件，所述豎軸另一端與所述導(dǎo)向件通過第二連接件連接。

其中，所述彈簧安裝部與所述橫向軸套組件通過螺釘連接。

其中，所述豎向軸套組件包括：第二豎向軸套和第一豎向軸套；

所述第二豎向軸套設(shè)有軸承安裝部，直線軸承安裝于所述軸承安裝部；

所述第一豎向軸套設(shè)有通孔，所述通孔直徑不小于所述直線軸承孔徑，所述通孔軸線與所述直線軸承軸線重合；

所述豎軸通過所述通孔，與所述直線軸承配合。

其中，所述第一豎向軸套與所述第二豎向軸套通過螺釘連接，組成豎向軸套組件。

本實(shí)用新型的有益效果在于：豎向運(yùn)動(dòng)裝置在豎直方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述上橫軸和所述下橫軸在水平方向移動(dòng)，水平方向上設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過水平方向的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。

附圖說明

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例的一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

1、豎向運(yùn)動(dòng)裝置；2、橫向觸發(fā)裝置；3、滾輪；4、導(dǎo)向件；5、橫向軸套組件；6、上橫軸；7、第一彈簧；8、滾輪安裝部；9、彈簧安裝部；10、第一連接件；11、下橫軸；12、豎軸；13、第二連接件；14、斜面；15、第二彈簧；16、彈簧安裝件；17、豎向軸套組件；171、第一豎向軸套；172、第二豎向軸套；18、豎直部；19、限位塊；20、限位部。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖予以說明。

本實(shí)用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)，當(dāng)所述橫向觸發(fā)裝置接觸水平方向的限位開關(guān)，電機(jī)停止工作，通過水平方向的限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動(dòng)的控制。

請參照圖1所示，本實(shí)用新型的一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動(dòng)裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1在豎直方向上移動(dòng)，水平方向上固定不動(dòng)，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1包括導(dǎo)向件4，所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對于豎直方向傾斜；

所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動(dòng)，豎直方向上固定不動(dòng)，所述橫向觸發(fā)裝置2包括：滾輪3、上橫軸6、下橫軸11和第一連接件10；所述滾輪3與所述斜面14滾動(dòng)連接；所述上橫軸6一側(cè)設(shè)有滾輪安裝部8，所述滾輪3與所述滾輪安裝部8連接；所述上橫軸6和所述下橫軸11通過所述第一連接件10連接；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1的斜面14豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪3在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪3帶動(dòng)所述上橫軸6和所述下橫軸11在水平方向移動(dòng)。

從上述描述可知，本實(shí)用新型的有益效果在于：豎向運(yùn)動(dòng)裝置豎直向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置的斜面帶動(dòng)滾輪在水平方向右移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述上橫軸水平向右移動(dòng)，所述下橫軸與所述上橫軸通過第一件連接，故從而帶動(dòng)所述下橫軸水平向右移動(dòng)，水平方向上設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)所述下橫軸與限位開關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過水平方向的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向件4還包括限位部20，所述限位部20包括豎直部18和限位塊19，所述限位塊19垂直連接于所述豎直部18靠近滾輪3一側(cè)的側(cè)面。

工作原理：橫向觸發(fā)裝置和豎向運(yùn)動(dòng)裝置通過彈簧復(fù)位時(shí)，橫向觸發(fā)裝置水平向左移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)裝置豎直向上移動(dòng)，此時(shí)滾輪沿著導(dǎo)向件的斜面及豎直部滾動(dòng)。

從上述描述可知，限位部通過限位塊能夠有效防止橫向觸發(fā)裝置和豎向運(yùn)動(dòng)裝置復(fù)位時(shí)，滾輪脫離導(dǎo)向件。

進(jìn)一步的，所述橫向觸發(fā)裝置2還包括：橫向軸套組件5和第一彈簧7；

所述橫向軸套組件5設(shè)有彈簧安裝部9，所述第一彈簧7一端固定于所述上橫軸6，所述第一彈簧7另一端固定于所述彈簧安裝部9；

所述橫向軸套組件5內(nèi)設(shè)有第一安裝部，直線軸承安裝于所述第一安裝部；所述上橫軸6與所述直線軸承內(nèi)孔配合。

從上述描述可知，所述上橫軸通過所述橫向軸套組件內(nèi)安裝的直線軸承，在所述滾輪帶動(dòng)下，能夠?qū)崿F(xiàn)水平方向的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1包括：第二彈簧15、彈簧安裝件16、豎向軸套組件17、豎軸12和第二連接件13；

所述第二彈簧15一端固定于所述彈簧安裝件16，所述第二彈簧15另一端固定于所述豎向軸套組件17；

所述豎軸12通過所述第二彈簧15內(nèi)部，所述豎軸12一端固定于所述彈簧安裝件16，所述豎軸12另一端與所述導(dǎo)向件4通過第二連接件13連接。

工作原理：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下豎直向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，壓到彈簧安裝件，使豎軸產(chǎn)生豎直向下的力，豎軸通過豎向軸套組件內(nèi)安裝的直線軸承，豎直向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)導(dǎo)向件豎直向下移動(dòng)。

從上述描述可知，豎向運(yùn)動(dòng)裝置能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的豎直向下的力，轉(zhuǎn)化為豎軸和導(dǎo)向件豎直向下的移動(dòng)，通過滾輪與導(dǎo)向件的斜面滾動(dòng)連接，從而帶動(dòng)滾輪水平向右的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述彈簧安裝部9與所述橫向軸套組件5通過螺釘連接。

從上述描述可知，通過螺釘連接方便彈簧的安裝和拆卸。

進(jìn)一步的，所述豎向軸套組件17包括：第一豎向軸套171和第二豎向軸套172；

所述第二豎向軸套172設(shè)有軸承安裝部，直線軸承安裝于所述軸承安裝部；

所述第一豎向軸套171設(shè)有通孔，所述通孔直徑不小于所述直線軸承孔徑，所述通孔軸線與所述直線軸承軸線重合；

所述豎軸12通過所述通孔，與所述直線軸承配合。

從上述描述可知，所述豎軸通過所述豎向軸套組件內(nèi)安裝的直線軸承，實(shí)現(xiàn)了豎軸在豎直方向的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述第一豎向軸套171與所述第二豎向軸套172通過螺釘連接，組成豎向軸套組件17。

從上述描述可知，通過螺釘連接方便所述第一豎向軸套與所述第二豎向軸套安裝與拆卸。

請參照圖1所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例一為：

一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動(dòng)裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1在豎直方向上移動(dòng)，水平方向上固定不動(dòng)，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1包括導(dǎo)向件4，所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對于豎直方向傾斜；

所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動(dòng)，豎直方向上固定不動(dòng)，所述橫向觸發(fā)裝置2包括：滾輪3、上橫軸6、下橫軸11和第一連接件10；所述滾輪3與所述斜面14滾動(dòng)連接；所述上橫軸6一側(cè)設(shè)有滾輪安裝部8，所述滾輪3與所述滾輪安裝部8連接；所述上橫軸6和所述下橫軸11通過所述第一連接件10連接；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1的斜面14豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪3在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪3帶動(dòng)所述上橫軸6和所述下橫軸11在水平方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例二為：

一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，包括：豎向運(yùn)動(dòng)裝置1和橫向觸發(fā)裝置2；

所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1在豎直方向上移動(dòng)，水平方向上固定不動(dòng)，所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1包括：導(dǎo)向件4、豎軸12、第二連接件13、第二彈簧15、彈簧安裝件16、豎向軸套組件17；所述導(dǎo)向件4包括斜面14，所述斜面14相對于豎直方向傾斜；所述第二彈簧15一端固定于所述彈簧安裝件16，所述第二彈簧15另一端固定于所述豎向軸套組件17；所述豎軸12通過所述第二彈簧15內(nèi)部，所述豎軸12一端固定于所述彈簧安裝件16，所述豎軸12另一端與所述導(dǎo)向件4通過第二連接件13連接；所述豎向軸套組件17包括：第一豎向軸套171和第二豎向軸套172；所述第二豎向軸套172設(shè)有軸承安裝部，直線軸承安裝于所述軸承安裝部；所述第一豎向軸套171設(shè)有通孔，所述通孔直徑不小于所述直線軸承孔徑，所述通孔軸線與所述直線軸承軸線重合；所述豎軸12通過所述通孔，與所述直線軸承配合；所述第一豎向軸套171與所述第二豎向軸套172通過螺釘連接，組成豎向軸套組件17；所述豎向軸套組件17固定安裝于設(shè)備；

所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向上移動(dòng)，豎直方向上固定不動(dòng)，所述橫向觸發(fā)裝置2包括滾輪3、橫向軸套組件5、上橫軸6、第一彈簧7、第一連接件10、下橫軸11；所述滾輪3與所述斜面14滾動(dòng)連接；所述上橫軸6一側(cè)設(shè)有滾輪安裝部8，所述滾輪3與所述滾輪安裝部8連接；所述橫向軸套組件5設(shè)有彈簧安裝部9，所述第一彈簧7一端固定于所述上橫軸6，所述第一彈簧7另一端固定于所述彈簧安裝部9；所述橫向軸套組件5內(nèi)設(shè)有第一安裝部，直線軸承安裝于所述第一安裝部；所述上橫軸6與所述直線軸承內(nèi)孔配合；所述上橫軸6和所述下橫軸7通過所述第一連接件10連接；所述橫向軸套組件5固定安裝于設(shè)備；所述豎向運(yùn)動(dòng)裝置1的斜面14豎直方向上移動(dòng)帶動(dòng)滾輪3在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪3帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置2在水平方向移動(dòng)。

本實(shí)用新型的實(shí)施例三為：

橫向軸套組件5和豎向軸套組件17固定安裝在設(shè)備上，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在電機(jī)帶動(dòng)下豎直向下運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)碰壓彈簧安裝件16，使豎軸12產(chǎn)生豎直向下的力；此時(shí)，豎軸12沿著豎向軸套組件17內(nèi)的直線軸承，豎直向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)導(dǎo)向件4豎直向下移動(dòng)；導(dǎo)向件4的斜面14與滾輪3滾動(dòng)接觸，從而帶動(dòng)滾輪3水平向右移動(dòng)；滾輪3安裝于上橫軸6，從而使上橫軸沿著橫向軸套組件5內(nèi)的直線軸承水平向右移動(dòng)；下橫軸11通過第一連接件10與上橫軸6固定連接，上橫軸6水平向右移動(dòng)帶動(dòng)下橫軸11水平向右運(yùn)動(dòng)；在水平方向設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)下橫軸11觸碰到限位開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，從而使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止豎直方向運(yùn)動(dòng)；通過橫向觸發(fā)裝置與水平方向的限位開關(guān)接觸，實(shí)現(xiàn)了豎直方向運(yùn)動(dòng)的開關(guān)控制。橫向觸發(fā)裝置2和豎向運(yùn)動(dòng)裝置1通過第一彈簧7和第二彈簧15復(fù)位時(shí)，橫向觸發(fā)裝置2水平向左移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)裝置1豎直向上移動(dòng)，此時(shí)滾輪3沿著導(dǎo)向件4的斜面14及豎直部18滾動(dòng)。限位部20通過限位塊19能夠有效防止橫向觸發(fā)裝置2和豎向運(yùn)動(dòng)裝置1復(fù)位時(shí)，滾輪3脫離導(dǎo)向件。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種限位開關(guān)觸發(fā)裝置，電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直方向運(yùn)動(dòng)碰到豎向運(yùn)動(dòng)裝置時(shí)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)向彈簧安裝件施加豎直方向的力，使豎軸沿著直線軸承在豎直方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過豎軸帶動(dòng)導(dǎo)向件的斜面豎直方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)滾輪在水平方向上移動(dòng)，所述滾輪帶動(dòng)所述橫向觸發(fā)裝置在水平方向移動(dòng)，水平方向上設(shè)有限位開關(guān)，當(dāng)橫向觸發(fā)裝置與限位開關(guān)接觸，使電機(jī)停止工作；通過水平方向的限位開關(guān)，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在豎直方向的控制。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運(yùn)用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。