本發(fā)明屬于應(yīng)急裝備領(lǐng)域，尤其涉及一種多傳感器的自行舟橋電控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

自行舟橋作為一種應(yīng)急工程裝備，其工作環(huán)境極端復(fù)雜、作業(yè)時(shí)間要求苛刻，其常規(guī)的控制方式是操作員通過肉眼判斷裝備實(shí)時(shí)狀態(tài)，操作遙控器發(fā)出指令，進(jìn)而控制電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)，設(shè)備的工作狀態(tài)獲取往往以人工觀察判斷為主，傳感器輸出信號(hào)為輔，而目前使用的傳感器多為機(jī)械限位開關(guān)或接近開關(guān)，采集的信息簡(jiǎn)單，設(shè)備狀態(tài)信號(hào)不夠完整、豐富，不能為自動(dòng)化操作提供信息準(zhǔn)備，同時(shí)操作情況與操作員的精神狀態(tài)直接相關(guān)，有安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種多傳感器的自行舟橋電控系統(tǒng)，在現(xiàn)有產(chǎn)品基礎(chǔ)上，增設(shè)各種傳感器，對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行多方位監(jiān)控，最終完成整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)化架設(shè)和撤收。

一種多傳感器的自行舟橋電控系統(tǒng)，包括主控箱以及與主控箱連接的液壓系統(tǒng)和采集分控箱，其中液壓系統(tǒng)包括液壓油溫傳感器、液壓油位傳感器、壓力開關(guān)以及濾油堵塞開關(guān)，采集分控箱與用于測(cè)量橋節(jié)和支腿的行程是否到位接近開關(guān)組和限位開關(guān)組連接，還包括與采集分控箱連接的兩個(gè)壓力傳感器、兩個(gè)傾角傳感器以及絕對(duì)值編碼器；

所述傾角傳感器分別測(cè)量自行舟橋的兩個(gè)橋節(jié)與水平方向的夾角；

所述絕對(duì)值編碼器測(cè)量橋節(jié)伸出的長(zhǎng)度；

所述壓力傳感器分別檢測(cè)自行舟橋的兩個(gè)支腿對(duì)地面的壓力；

主控箱內(nèi)的控制器通過采集分控箱采集所有傳感器以及各開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)，主控箱內(nèi)的處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的工作條件對(duì)所述工作狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，操作員根據(jù)判斷結(jié)果控制自行舟橋動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)自行舟橋的自動(dòng)架設(shè)和自動(dòng)撤收。

進(jìn)一步地，所述工作條件包括架設(shè)初始條件、架設(shè)完成條件、撤收初始條件以及撤收完成條件。

進(jìn)一步地，所述自行舟橋電控系統(tǒng)，還包括與主控箱連接的遙控器和主控制盒，其中，當(dāng)操作員在駕駛室內(nèi)時(shí)，操作員通過主控箱上的選擇開關(guān)使用主控盒控制舟橋進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)操作員不在駕駛室內(nèi)時(shí)，操作員通過主控箱上的選擇開關(guān)使用遙控器控制舟橋進(jìn)行動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述舟橋動(dòng)作為通過液壓閥組實(shí)現(xiàn)，主控箱中的控制器接收遙控器或主控制盒的指令信號(hào)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序，根據(jù)動(dòng)作程序發(fā)出控制信號(hào)控制液壓閥組的打開和關(guān)閉，使液壓閥組驅(qū)動(dòng)舟橋動(dòng)作，其中液壓閥組與主控箱連接，且不同的打開和關(guān)閉組合對(duì)應(yīng)舟橋不同的動(dòng)作。

進(jìn)一步地，所述遙控器和主控制盒上均設(shè)置有設(shè)備單動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)駕設(shè)開關(guān)、自動(dòng)撤收開關(guān)、允許架設(shè)指示燈、允許撤收指示燈以及各個(gè)傳感器工作狀態(tài)的指示燈，其中如果指示燈亮，則狀態(tài)正常，否則狀態(tài)出現(xiàn)故障。

進(jìn)一步地，所述自行舟橋電控系統(tǒng)，還包括與主控箱連接的顯示終端，采集分控箱采集的所有傳感器及開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)送至顯示終端進(jìn)行顯示。

有益效果：

1、本發(fā)明通過采用壓力傳感器、傾角傳感器、絕對(duì)值編碼器、限位開關(guān)、接近開關(guān)以及液壓系統(tǒng)包含的傳感器等組成了一種多傳感器的自行舟橋電控系統(tǒng)，控制器通過采集分控箱完整的采集了舟橋設(shè)備的各種實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)，具有信號(hào)豐富、架構(gòu)完善、集成化程度高的優(yōu)點(diǎn)，從而能夠在自行舟橋設(shè)備上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化架設(shè)和自動(dòng)撤收。

2、本發(fā)明采用遙控器和主控制盒均能操作自行舟橋的方式，具有兩地操作，便捷方便的優(yōu)點(diǎn)；同時(shí)，本發(fā)明由控制器接收遙控器或主控盒的指令信號(hào)，然后發(fā)出控制信號(hào)控制液壓閥組的打開和關(guān)閉，繼而通過液壓閥組驅(qū)動(dòng)舟橋動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自行舟橋的架設(shè)和撤收等各種功能，具有執(zhí)行效率高，運(yùn)行穩(wěn)定、作業(yè)時(shí)間短的優(yōu)點(diǎn)。

3、本發(fā)明中的控制器將各個(gè)傳感器的工作狀態(tài)信息送至顯示終端進(jìn)行顯示，具有直觀、層次分明、結(jié)構(gòu)模塊化的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多傳感器的自行舟橋電控系統(tǒng)組成示意圖；

圖2為本發(fā)明自行舟橋結(jié)構(gòu)示意圖；

1-橋節(jié)，2-支腿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)敘述。

如圖1所示，為本發(fā)明一種多傳感器的自行舟橋電控系統(tǒng)組成示意圖，包括主控箱以及與主控箱連接的遙控器、主控制盒、液壓閥組、液壓系統(tǒng)、顯示終端以及采集分控箱，還包括與采集分控箱連接的壓力傳感器a、壓力傳感器b、傾角傳感器a、傾角傳感器b、絕對(duì)值編碼器、限位開關(guān)以及接近開關(guān)，其中主控箱內(nèi)含控制器；

如圖2所示，為本發(fā)明自行舟橋結(jié)構(gòu)示意圖，傾角傳感器a和傾角傳感器b分別安裝在自行舟橋的兩個(gè)橋節(jié)(1)上，用于測(cè)量橋節(jié)(1)與水平方向的夾角；

所述絕對(duì)值編碼器安裝在自行舟橋中部，用于測(cè)量橋節(jié)(1)伸出的長(zhǎng)度；

壓力傳感器a和壓力傳感器b分別安裝在自行舟橋的兩個(gè)支腿(2)上，用于檢測(cè)支腿對(duì)地面的壓力；

所述接近開關(guān)和限位開關(guān)安裝在自行舟橋的橋節(jié)(1)和支腿(2)上，均用于測(cè)量橋節(jié)(1)和支腿(2)的行程是否到位；

液壓系統(tǒng)包括液壓油溫傳感器、液壓油位傳感器、壓力開關(guān)以及濾油堵塞開關(guān)；液壓系統(tǒng)的液壓油溫傳感器、液壓油位傳感器，壓力開關(guān)、濾油堵塞開關(guān)等傳感器的信號(hào)直接進(jìn)入主控箱內(nèi)的控制器，通過上述信號(hào)可以判斷出液壓油溫度是否正常、液壓油位是否正常、油壓是否正常、濾油開關(guān)是否堵塞等情況；

主控箱內(nèi)的控制器通過分控箱采集所有傳感器及開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)，主控箱內(nèi)的處理器根據(jù)預(yù)設(shè)的工作條件對(duì)所述工作狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，操作員根據(jù)判斷結(jié)果控制自行舟橋動(dòng)作，如果條件符合，則控制自行舟橋進(jìn)行自動(dòng)架設(shè)或自動(dòng)撤收。

所述工作條件包括架設(shè)初始條件、架設(shè)完成條件、撤收初始條件以及撤收完成條件；

如果所述工作狀態(tài)信號(hào)滿足架設(shè)初始條件，則表明舟橋初始狀態(tài)完好，能夠進(jìn)行自動(dòng)架設(shè)；

如果所述工作狀態(tài)信號(hào)滿足架設(shè)完成條件，則表明舟橋自動(dòng)架設(shè)完成；

如果所述工作狀態(tài)信號(hào)滿足撤收初始條件，則表明舟橋初始狀態(tài)完好，能夠進(jìn)行自動(dòng)撤收；

如果所述工作狀態(tài)信號(hào)滿足撤收完成條件，則表明舟橋自動(dòng)撤收完成。

如果絕對(duì)值編碼器的輸出值大于設(shè)定值、壓力傳感器信號(hào)和傾角傳感器信號(hào)均未超出設(shè)定范圍、液壓油溫正常、液壓液位正常、油壓正常、且沒有濾油堵塞報(bào)警信號(hào)，如傾角傳感器測(cè)出傾角超出120度、或壓力大于50mpa、或限位開關(guān)沒有信號(hào)或接近開關(guān)沒有信號(hào)，當(dāng)以上條件均能滿足，則表明舟橋初始狀態(tài)完好。

本發(fā)明的一種多傳感器的自行舟橋電控系統(tǒng)有遙控器和主控制盒兩種控制方式，每次操作前需根據(jù)操作員的操作位置在主控箱上通過選擇開關(guān)選擇用主控盒或遙控器操作，操作源選定后，當(dāng)操作員在駕駛室內(nèi)時(shí)，操作員通過主控盒控制舟橋進(jìn)行動(dòng)作，當(dāng)操作員不在駕駛室內(nèi)時(shí)，操作員通過遙控器控制舟橋進(jìn)行動(dòng)作。

主控箱中的控制器接收遙控器或主控制盒的指令信號(hào)，啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的動(dòng)作程序，然后發(fā)出控制信號(hào)控制液壓閥組的打開和關(guān)閉，使液壓閥組驅(qū)動(dòng)舟橋動(dòng)作，其中液壓閥組與主控箱連接，且不同的打開和關(guān)閉組合對(duì)應(yīng)舟橋不同的動(dòng)作。

所述遙控器和主控制盒上均設(shè)置有設(shè)備單動(dòng)開關(guān)、自動(dòng)駕設(shè)開關(guān)、自動(dòng)撤收開關(guān)、允許架設(shè)指示燈、允許撤收指示燈以及各個(gè)傳感器工作狀態(tài)的指示燈，其中如果指示燈亮，則狀態(tài)正常，設(shè)備單動(dòng)按鈕用來調(diào)試或檢修設(shè)備；

所述采集分控箱采集的所有傳感器及開關(guān)的工作狀態(tài)信號(hào)送至顯示終端進(jìn)行顯示。

實(shí)施例一：

當(dāng)舟橋要自動(dòng)架設(shè)時(shí)，操作員在主控箱上通過選擇開關(guān)決定在主控盒或遙控器上操作；觀察“允許架設(shè)”狀態(tài)指示燈，如燈亮即壓力傳感器信號(hào)正常、傾角傳感器未超出設(shè)定范圍、液壓油溫正常、液壓液位正常、無濾油堵塞報(bào)警信號(hào)，當(dāng)以上條件均能滿足，則表明舟橋初始狀態(tài)完好，可以進(jìn)行架設(shè)；此時(shí)按下“自動(dòng)架設(shè)”按鈕，啟動(dòng)自動(dòng)架設(shè)程序。

主控箱內(nèi)的控制器收到“自動(dòng)架設(shè)”指令后，在允許自動(dòng)架設(shè)初始條件滿足的情況下，發(fā)出“伸出支腿”命令，驅(qū)動(dòng)“支腿伸出”電磁閥，“支腿伸出”電磁閥打開，驅(qū)動(dòng)“支腿伸出”液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動(dòng)支腿(2)伸出，直到“支腿到位”限位開關(guān)到位并且當(dāng)左右兩個(gè)支腿(2)的壓力傳感器a和壓力傳感器b輸出壓力值均大于某個(gè)壓力值時(shí)，可判定支腿(2)伸出到位。

當(dāng)支腿(2)伸出到位信號(hào)保持5秒后，控制器發(fā)出“伸展橋節(jié)”命令，左右“橋節(jié)伸展”電磁閥打開，驅(qū)動(dòng)“橋節(jié)伸展”液壓油缸，開始伸出，液壓油缸驅(qū)動(dòng)橋節(jié)伸出，直到“橋節(jié)到位”限位開關(guān)到位并且當(dāng)左右兩個(gè)橋節(jié)(1)的傾角傳感器a和傾角傳感器b輸出傾角均大于某個(gè)傾角值，同時(shí)絕對(duì)值編碼器的輸出值大于某個(gè)設(shè)定值，可判定橋節(jié)(1)伸出到位，到此自動(dòng)架設(shè)動(dòng)作結(jié)束。

實(shí)施例二：

當(dāng)舟橋要自動(dòng)撤收時(shí)，操作員在主控箱上通過選擇開關(guān)決定在主控盒或遙控器上操作；觀察“允許撤收”狀態(tài)指示燈，如燈亮即壓力傳感器信號(hào)正常、傾角傳感器未超出設(shè)定范圍、液壓油溫正常、液壓液位正常、無濾油堵塞報(bào)警信號(hào)，當(dāng)以上條件均能滿足，則表明舟橋初始狀態(tài)完好，可以進(jìn)行撤收；此時(shí)按下“自動(dòng)撤收”按鈕，啟動(dòng)自動(dòng)撤收程序。

主控箱內(nèi)的控制器收到“自動(dòng)撤收”指令后，在允許自動(dòng)撤收初始條件滿足的情況下，控制器發(fā)出“橋節(jié)撤收”命令，左右“橋節(jié)撤收”電磁閥打開，驅(qū)動(dòng)“橋節(jié)撤收”液壓油缸，開始撤收，液壓油缸驅(qū)動(dòng)橋節(jié)撤收，直到“橋節(jié)撤收”限位開關(guān)到位并且當(dāng)左右兩個(gè)橋節(jié)(1)的傾角傳感器a和傾角傳感器b輸出傾角均小于某個(gè)傾角值，同時(shí)絕對(duì)值編碼器的輸出值小于某個(gè)設(shè)定值，可判定橋節(jié)(1)撤收到位。

當(dāng)橋節(jié)(1)撤收限位開關(guān)到位信號(hào)保持5秒后，主控箱內(nèi)的控制器發(fā)出“收回支腿”命令，驅(qū)動(dòng)“支腿收回”電磁閥，“支腿收回”電磁閥打開，驅(qū)動(dòng)“支腿收回”液壓油缸，液壓油缸驅(qū)動(dòng)支腿(2)收回，直到“支腿收回”限位開關(guān)到位并且當(dāng)左右兩個(gè)支腿(2)的壓力傳感器a和壓力傳感器b輸出壓力值均小于某個(gè)壓力值時(shí)，可判定支腿(2)收回到位，到此自動(dòng)撤收動(dòng)作結(jié)束。

當(dāng)然，本發(fā)明還可有其他多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。