背景技術(shù)：

1、相機(jī)用戶通常喜歡捕獲其家庭成員、朋友和已知熟人的美好時刻。用于拍攝照片或錄制視頻的設(shè)備，諸如智能電話、平板計算機(jī)或者數(shù)字相機(jī)設(shè)備，常常具有取景器或顯示屏，以供用戶預(yù)覽最終照片或視頻看起來什么樣。用戶能夠在最終捕獲之前調(diào)節(jié)各種特征，諸如縮放級別和取向，并且也可以能夠在最終捕獲之后編輯照片或視頻。然而，在視頻錄制、視頻呼叫、實況流傳輸和圖像捕獲期間，很有可能有不期望的人或?qū)ο筮M(jìn)入到視場中并且在最終捕獲或錄制的視頻中出現(xiàn)。用戶可能正在取景器處直接觀看，而在其預(yù)期照片被破壞之前，注意到這種情況已經(jīng)太晚。在實時情況下，用戶很少有機(jī)會，而只能停止捕獲或者嘗試通過在其他人在場景周圍移動時向視場中的那些人發(fā)出口頭命令等來控制外部環(huán)境。在這樣的狀況下會導(dǎo)致挫敗感。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決在本文中所討論的問題，提供了一種計算設(shè)備。所述計算設(shè)備可以包括：第一相機(jī)，其被配置為捕獲場景的主圖像序列；以及第二相機(jī)，其被配置為基本同時捕獲所述場景的輔助圖像序列。所述計算設(shè)備可以包括處理器，其被配置為執(zhí)行被存儲在存儲器中的指令以：獲得針對所述主圖像序列的圖像的深度圖；以及基于所述深度圖，根據(jù)所述主圖像序列來生成背景像素的參考幀。所述處理器可以被配置為執(zhí)行所述指令以：檢測所述輔助圖像序列中的侵入對象；利用所述參考幀的對應(yīng)背景像素來替換所述主圖像序列中的所述侵入對象以生成經(jīng)修改的主圖像序列；以及在顯示器上輸出所述經(jīng)修改的主圖像序列的至少一幅圖像。

2、提供本
技術(shù)實現(xiàn)要素：
的目的是以簡化形式介紹下文在具體實施方式中進(jìn)一步描述的一系列概念。本發(fā)明內(nèi)容并不旨在標(biāo)識所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也并不旨在用于限制所要求保護(hù)的主題的范圍。此外，所要求保護(hù)的主題并不限于解決在本公開中的任何部分中所指出的任何或全部缺點的實施方式。

技術(shù)特征：

1.一種計算設(shè)備，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算設(shè)備，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算設(shè)備，其中，所述處理器被配置為與對所述主圖像序列的捕獲實時地輸出所述經(jīng)修改的主圖像序列的所述至少一幅圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算設(shè)備，其中，所述處理器被配置為：基于與被存儲在所述存儲器中的圖庫中或者所述計算設(shè)備的用戶的遠(yuǎn)程存儲裝置中的圖像中識別的對象的比較，來檢測所述侵入對象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算設(shè)備，其中，所述處理器被配置為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算設(shè)備，其中，所述處理器被配置為使用所述第一相機(jī)和所述第二相機(jī)的視角的差異、飛行時間傳感器或單目深度估計來生成所述深度圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算設(shè)備，其中，所述侵入對象是人或非人動物、車輛、無人機(jī)或機(jī)器人。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算設(shè)備，其中，所述處理器被配置為通過以下操作來檢測所述侵入對象：檢測所述輔助圖像序列中的對象，從所檢測到的對象中檢測主要主題，以及基于深度、距所述主要主題的距離和姿態(tài)中的至少一項來確定所檢測到的對象中的一個對象是所述侵入對象。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計算設(shè)備，其中，所述處理器被配置為通過以下操作來替換所述侵入對象：

10.一種用于從圖像中移除侵入對象的方法，包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述經(jīng)修改的主圖像序列的所述至少一幅圖像是與對所述主圖像序列的捕獲實時地輸出的。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，對所述侵入對象的所述檢測是基于與被存儲在存儲器中的圖庫中或者所述計算設(shè)備的用戶的遠(yuǎn)程存儲裝置中的圖像中識別的對象的比較的。

14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，還包括：

15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，對所述侵入對象的所述替換包括：

技術(shù)總結(jié)
提供了一種計算設(shè)備。所述計算設(shè)備可以包括：第一相機(jī)，其被配置為捕獲場景的主圖像序列；以及第二相機(jī)，其被配置為基本同時地捕獲所述場景的輔助圖像序列。所述計算設(shè)備可以包括處理器，其被配置為執(zhí)行被存儲在存儲器中的指令以：獲得針對所述主圖像序列的圖像的深度圖；以及基于所述深度圖，根據(jù)所述主圖像序列來生成背景像素的參考幀。所述處理器可以被配置為執(zhí)行指令以檢測所述輔助圖像序列中的侵入對象；利用所述參考幀的對應(yīng)背景像素來替換所述主圖像序列中的所述侵入對象以生成經(jīng)修改的主圖像序列；以及在顯示器上輸出所述經(jīng)修改的主圖像序列的至少一幅圖像。

技術(shù)研發(fā)人員：C·南葉高德,R·亞達(dá)夫,N·K·亞達(dá)夫,D·夏爾馬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：微軟技術(shù)許可有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21