專利名稱：附有讀取頭座適應(yīng)性補(bǔ)償器的光盤機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是提供一種可讀取光盤片上資料的光盤機(jī)，特別是一種附有適應(yīng)性補(bǔ)償器以防止致動(dòng)器進(jìn)入非線性區(qū)域的光盤機(jī)。
背景技術(shù)：
在信息大量流通的現(xiàn)代社會(huì)，光盤片以其輕薄的重量體積、低廉的價(jià)格，卻擁有高容量的信息儲(chǔ)存能力，已成為現(xiàn)代生活中不可或缺的資料儲(chǔ)存媒體。
當(dāng)然，光盤片上儲(chǔ)存的高密度信息，必須要透過(guò)光盤機(jī)，才能被讀出而做進(jìn)一步的應(yīng)用。尤其是凡事講求速度的現(xiàn)代社會(huì)，不僅光盤片上儲(chǔ)存資料的密度不斷的提高，更講究光盤機(jī)讀取光盤片上資料的速度。要讓光盤機(jī)能快速地讀取高密度的資料，意味著光盤機(jī)必須要具備精密的控制系統(tǒng)。而發(fā)展完備精密的光盤機(jī)控制系統(tǒng)，也成為信息產(chǎn)業(yè)的重要課題。
請(qǐng)參考圖1，圖1為一傳統(tǒng)光盤機(jī)10的外視圖。光盤機(jī)10是用來(lái)讀取光盤片14上的資料；光盤機(jī)10本身由殼體12包覆于外，有一承載臺(tái)16以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)于殼體12上，殼體12上另開有一孔隙17，露出殼體12內(nèi)的讀取頭座18。而讀取頭座18是以可左右滑動(dòng)的方式設(shè)于殼體12中，負(fù)責(zé)掃描光盤片14上的資料。當(dāng)光盤片14置于承載臺(tái)16上而被帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，讀取頭座18便會(huì)沿孔隙17的方向左右滑動(dòng)，使光盤機(jī)10得以讀取光盤片14上的資料。
為進(jìn)一步描述光盤機(jī)10的內(nèi)部構(gòu)造，請(qǐng)參考圖2，圖2為光盤機(jī)10內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。為了凸顯光盤機(jī)10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，光盤機(jī)10的部分殼體12已在圖2中被移除。光盤機(jī)10中設(shè)有一轉(zhuǎn)軸馬達(dá)15，固定于殼體12上，并可帶動(dòng)承載臺(tái)16轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步帶動(dòng)放在承載臺(tái)16上的光盤片14(圖2中僅繪出部分)轉(zhuǎn)動(dòng)。光盤機(jī)10讀取資料的主要模組由讀取頭座18做為主體。讀取頭座18可沿一固定于殼體12上的滑軌30左右滑動(dòng)(即沿圖2中方向34的方向)，其滑動(dòng)的動(dòng)作則由驅(qū)動(dòng)裝置20驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置20包含有裝設(shè)于殼體12的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20a，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20a帶動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪20b以及固定于讀取頭座18的鋸齒片20c。當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)20a帶動(dòng)齒輪20b轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與齒輪20b咬合而固定于讀取頭座18上的鋸齒片20c便可帶動(dòng)讀取頭座18沿滑軌30左右滑動(dòng)了。為了讀取光盤片14上的高密度資料，讀取頭座18不僅本身可左右滑動(dòng)，讀取頭座18上還另外設(shè)有一個(gè)致動(dòng)器22，可在讀取頭座18上一個(gè)固定范圍內(nèi)左右移動(dòng)，如圖2中方向36所指示。致動(dòng)器22上固定有一個(gè)光學(xué)探頭32(通常為一透鏡)，連接于設(shè)置在讀取頭座18中的光源26；也就是說(shuō)，光源26發(fā)出的光線(一般為激光)，會(huì)經(jīng)由光學(xué)途徑(一般由反射鏡與棱鏡共同形成)，通過(guò)致動(dòng)器22上的光學(xué)探頭32而入射至光盤片14的下表面。而由光盤片14反射的光線，也會(huì)經(jīng)由致動(dòng)器22上的光學(xué)探頭32，回到讀取頭座18，使光盤機(jī)10得以讀出光盤片14上所儲(chǔ)存的資料。至于致動(dòng)器22本身在讀取頭座18上左右滑動(dòng)的動(dòng)作，則是由設(shè)于讀取頭座18上的伺服裝置24施加一推力給致動(dòng)器22來(lái)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器22。
為了能順利從光盤片14上將高密度儲(chǔ)存的資料讀出，光盤機(jī)10設(shè)有一控制機(jī)制，以控制、協(xié)調(diào)致動(dòng)器22及讀取頭座18的動(dòng)作。請(qǐng)參考圖3，圖3為光盤機(jī)10的控制機(jī)制的示意圖。在現(xiàn)行的光盤片規(guī)格中，光盤片14上的資料，都是沿著固定的軌道依序?qū)懭牍獗P片14上。圖3中的光盤片14上，就畫出了一條儲(chǔ)存資料的軌道46。為了讀出軌道46上的資料，光盤機(jī)10的讀取頭座18與致動(dòng)器22必須使光學(xué)探頭32鎖定軌道46的位置；隨著光盤片14轉(zhuǎn)動(dòng)，光盤機(jī)10就能依序讀出儲(chǔ)存于軌道46上的資料了。為達(dá)此目的，光盤機(jī)10的控制機(jī)制設(shè)有一控制電路38，控制光盤機(jī)10的動(dòng)作；控制電路38中設(shè)有一補(bǔ)償裝置48，用來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置20與伺服裝置24。另一方面，讀取頭座8上也設(shè)有一感測(cè)器28，連接于致動(dòng)器22；也就是說(shuō)，由光源26發(fā)出、透過(guò)光學(xué)探頭32入射光盤片14的光線，會(huì)由光盤片14反射并再經(jīng)由致動(dòng)器22上的光學(xué)探頭32射入感測(cè)器28中。借著分析入射至感測(cè)器28的光線，感測(cè)器28可感測(cè)讀取頭座18與致動(dòng)器22是否已使光學(xué)探頭32鎖定軌道46，并透過(guò)電連接通道將感測(cè)的結(jié)果傳送到控制電路38；而控制電路38就會(huì)根據(jù)這個(gè)感測(cè)的結(jié)果，以補(bǔ)償裝置4控制驅(qū)動(dòng)裝置20與伺服裝置24，分別調(diào)整讀取頭座18與致動(dòng)器22的動(dòng)作，確保光學(xué)探頭32能鎖定軌道46的位置，使光盤機(jī)10能正確地讀出儲(chǔ)存于光盤片14上軌道46中的資料。
在上述傳統(tǒng)光盤機(jī)10用來(lái)鎖定軌道的控制機(jī)制中，控制電路38是以一定的方式透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置20與伺服裝置24分別控制讀取頭座18與致動(dòng)器22的動(dòng)作。讀取頭座18可移動(dòng)的范圍大，但其控制的響應(yīng)較慢，動(dòng)作也比較不精確，只能做粗略的鎖軌動(dòng)作；致動(dòng)器22可移動(dòng)的范圍較小，但響應(yīng)較快，能做精確的鎖軌動(dòng)作?？刂齐娐?8合并控制兩者，以兼顧各種鎖軌的需要(如大范圍跨軌與小范圍鎖軌)?？刂齐娐?8控制讀取頭座18與致動(dòng)器22兩者配合移動(dòng)的特性，稱為從動(dòng)性。讀取頭座18與致動(dòng)器22兩者之間的從動(dòng)性，不僅與控制電路38的控制此兩者的控制模式有關(guān)，也與驅(qū)動(dòng)這兩者的驅(qū)動(dòng)裝置20與伺服裝置24的機(jī)械特性有關(guān)。請(qǐng)?jiān)俅螀⒖紙D3。雖然伺服裝置24可提供一推力推動(dòng)致動(dòng)器22在讀取頭座18上的一個(gè)固定范圍40內(nèi)左右滑動(dòng)，但致動(dòng)器22所受到的推力與致動(dòng)器22在固定范圍40內(nèi)的位移兩者之間的關(guān)系卻會(huì)因致動(dòng)器22的固定范圍40內(nèi)的位置不同而有所變化。依據(jù)致動(dòng)器22所受推力與致動(dòng)器的位移兩者間的關(guān)系，固定范圍40可被區(qū)分為線性區(qū)域44與非線性范圍42。在線性區(qū)域44中，致動(dòng)器22受伺服裝置24推動(dòng)的推力與致動(dòng)器22的位移呈現(xiàn)線性關(guān)系。相對(duì)地，在固定范圍40中的非線性區(qū)域42，致動(dòng)器22所受的推力與致動(dòng)器22本身的位移呈非線性關(guān)系。在固定范圍40中的所以會(huì)存在線性區(qū)域44與非線性區(qū)域42，是由于伺服裝置24與致動(dòng)器22兩者的機(jī)械特性所導(dǎo)致。
在線性區(qū)域44中，控制電路38可以依照致動(dòng)器22受力與位移的線性關(guān)系，用線性的模式透過(guò)伺服裝置24對(duì)致動(dòng)器22施加推力，進(jìn)而控制致動(dòng)器22在讀取頭座18上的位置，并確保讀取頭座18與致動(dòng)器22之間的從動(dòng)性。相對(duì)地，在非線性區(qū)域42中，若控制電路38仍以線性模式控制致動(dòng)器22，便無(wú)法透過(guò)伺服裝置24有效地控制致動(dòng)器22的位置，也無(wú)法確保讀取頭座18與致動(dòng)器22的從動(dòng)性。一旦讀取頭座18與致動(dòng)器22間的從動(dòng)性無(wú)法確保，光盤機(jī)10就無(wú)法正確的鎖軌并讀取光盤片14上的資料了。既然在現(xiàn)今的技術(shù)下，非線性區(qū)域42的存在是不可避免的，在設(shè)計(jì)控制電路38的補(bǔ)償裝置48時(shí)，都會(huì)特別設(shè)定讀取頭座22與致動(dòng)器18間的從動(dòng)性，以便將致動(dòng)器18的位置，保持在固定范圍40中的線性區(qū)域44。
在今日工業(yè)分工精細(xì)的情況下，驅(qū)動(dòng)裝置、讀取頭座、伺服裝置與致動(dòng)器這些硬件設(shè)備與控制電路38等控制線路晶片，都是由不同部門，甚至不同廠商設(shè)計(jì)制造的。在設(shè)計(jì)控制電路中補(bǔ)償裝置的控制模式時(shí)，必須要依據(jù)硬件設(shè)備的規(guī)格。但工業(yè)生產(chǎn)總有不可避免的誤差，生產(chǎn)出來(lái)的硬件設(shè)備也會(huì)偏離原設(shè)計(jì)的規(guī)格。雖然控制電路38中的補(bǔ)償裝置48已根據(jù)硬件設(shè)備的規(guī)格設(shè)計(jì)將致動(dòng)器22保持在讀取頭座18上的線性區(qū)，但硬件設(shè)備生產(chǎn)的誤差，卻會(huì)使補(bǔ)償裝置48中被設(shè)定的從動(dòng)性控制失效，導(dǎo)致光盤機(jī)10無(wú)法正常鎖軌并讀取光盤片14上的資料。當(dāng)然，補(bǔ)償裝置48本身的設(shè)計(jì)不良，也會(huì)導(dǎo)致從動(dòng)性失效，使致動(dòng)器22進(jìn)入非線性區(qū)域42而難以控制。另外，光盤片14本身因生產(chǎn)不良所產(chǎn)生的偏擺現(xiàn)象，也容易造成從動(dòng)性失效。所謂光盤片14的偏擺現(xiàn)象，是指光盤片14置于承載臺(tái)16后，承載臺(tái)16轉(zhuǎn)動(dòng)的軸心與圓形光盤片14的圓心不重合。偏擺現(xiàn)象會(huì)連帶地使光盤片14上軌道的位置變動(dòng)，尤其是對(duì)高倍速的光盤機(jī)10而言，其光盤片14的轉(zhuǎn)速高，偏擺現(xiàn)象造成的軌道位置變動(dòng)也很明顯。軌道位置隨光盤片14轉(zhuǎn)動(dòng)而快速變動(dòng)，讀取頭座18與致動(dòng)器22也要快速地改變位置才能鎖定軌道，若從動(dòng)性的控制響應(yīng)較慢，從動(dòng)性的控制就可能失效。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種光盤機(jī)，其具有一適應(yīng)性補(bǔ)償器，用來(lái)于致動(dòng)器接近非線性區(qū)域時(shí)使驅(qū)動(dòng)裝置提供一附加力以推動(dòng)讀取頭座，使致動(dòng)器離開非線性區(qū)域以防止從動(dòng)性失效。
本發(fā)明的光盤機(jī)包含有一殼體，一讀取頭座(sled)以可左右滑動(dòng)的方式裝設(shè)于殼體內(nèi)，一驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)讀取頭座，一致動(dòng)器(actuator)設(shè)于讀取頭座上，并可在讀取頭座上的一個(gè)固定范圍內(nèi)左右移動(dòng)，以及一伺服裝置用來(lái)提供一推力以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器移動(dòng)。當(dāng)致動(dòng)器于固定范圍的線性區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器于讀取頭座上的位移與作用于致動(dòng)器上的推力的大小呈線性關(guān)系，而當(dāng)致動(dòng)器于固定范圍的非線性區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)器于讀取頭座上的位移與推力的大小呈非線性關(guān)系。該光盤機(jī)另包含有一補(bǔ)償裝置用來(lái)使驅(qū)動(dòng)裝置提供一驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)讀取頭座，以及一適應(yīng)性補(bǔ)償器用來(lái)于致動(dòng)器接近非線性區(qū)域時(shí)使驅(qū)動(dòng)裝置提供一附加力以推動(dòng)讀取頭座，并使致動(dòng)器離開該非線性區(qū)域。
本發(fā)明更進(jìn)一步提供一種控制一光盤機(jī)存取一光盤片上資料的方法，其包含判斷致動(dòng)器是否已接近該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)；以及若致動(dòng)器已接近該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)，則另以一附加力附加于該驅(qū)動(dòng)力一起驅(qū)動(dòng)該讀取頭座，使該致動(dòng)器遠(yuǎn)離該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)。


圖1為傳統(tǒng)光盤機(jī)的外視圖。
圖2為圖1光盤機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖3為圖1光盤機(jī)控制機(jī)制的示意圖。
圖4為本發(fā)明光盤機(jī)的外視圖。
圖5為圖4光盤機(jī)控制機(jī)制的示意圖。
圖6為本發(fā)明相關(guān)控制方法的流程圖。
符號(hào)說(shuō)明60光盤機(jī) 62殼體64光盤片 66承載臺(tái)67孔隙68讀取頭座70驅(qū)動(dòng)裝置72致動(dòng)器74伺服裝置76光源78感測(cè)器 80滑軌82光學(xué)探頭84、86方向88控制電路90固定范圍92非線性區(qū)域 94線性區(qū)域96軌道98補(bǔ)償裝置100適應(yīng)性補(bǔ)償器200、202、204、206、208、210、212、214、216、218步驟具體實(shí)施方式
請(qǐng)參考圖4，圖4為本發(fā)明光盤機(jī)60的外視圖。光盤機(jī)60以殼體62為本體，用來(lái)讀取光盤片64上儲(chǔ)存的資料。殼體62上可轉(zhuǎn)動(dòng)的承載臺(tái)66可帶動(dòng)光盤片64旋轉(zhuǎn)；而殼體62上的孔隙67可以讓以可左右移動(dòng)的方式裝設(shè)在殼體62內(nèi)的讀取頭座68讀取光盤片64上的資料。
為使光盤機(jī)60能有效讀取光盤片64上的資料，光盤機(jī)60亦設(shè)有一控制機(jī)制。請(qǐng)參考圖5。圖5為光盤機(jī)60控制機(jī)制的示意圖。光盤機(jī)60的硬件設(shè)備與光盤機(jī)10的硬件設(shè)備近似。光盤機(jī)160的讀取頭座68可由驅(qū)動(dòng)裝置70驅(qū)動(dòng)，而在滑軌80上左右(也就是沿著方向84的方向)移動(dòng)；致動(dòng)器72可接受伺服裝置74提供一推力而在讀取頭座68上的一個(gè)固定范圍90內(nèi)左右移動(dòng)(沿方向86的方向)。光盤機(jī)60中的驅(qū)動(dòng)裝置70可以是圖2中的驅(qū)動(dòng)裝置20，但也可以采用其他種類的驅(qū)動(dòng)裝置。在致動(dòng)器72設(shè)有光學(xué)探頭82；設(shè)于讀取頭座68上的光源76與感測(cè)器78分別都與致動(dòng)器72連接，也就是說(shuō)，光源76發(fā)出的光線(其是為激光)可經(jīng)由一定的光學(xué)路徑(如反射鏡與棱鏡的反射與折射)，通過(guò)致動(dòng)器72上的光學(xué)探頭82(通常為一透鏡)，入射至光盤片64；由光盤片64反射的光線也會(huì)經(jīng)過(guò)致動(dòng)器72上的光學(xué)探頭82，一部分提供讀取頭座68以讀取光盤片64上的資料，一部分則經(jīng)由光學(xué)路徑入射到感測(cè)器78中。為了使致動(dòng)器72上的光學(xué)探頭82能對(duì)準(zhǔn)光盤片64上儲(chǔ)存有資料的軌道96，感測(cè)器78可分析其收到的光線，并判斷由光源76發(fā)出的光線在透過(guò)光學(xué)探頭82后，是否已正確對(duì)焦于光盤片64的軌道96。若致動(dòng)器72無(wú)法正確鎖定軌道96的位置，光線也就無(wú)法對(duì)焦于軌道96，根據(jù)這無(wú)法正確對(duì)焦的光線反射并傳回至感測(cè)器78的情況，感測(cè)器78便會(huì)產(chǎn)生一誤差訊號(hào)。致動(dòng)器72的位置距離正確鎖軌的位置越遠(yuǎn)，誤差訊號(hào)的幅度(magnitude)也會(huì)越大。
光盤機(jī)60中設(shè)有一控制電路88，其可經(jīng)由電連接通路接收感測(cè)器78產(chǎn)生的誤差訊號(hào)。為了控制讀取頭座68與致動(dòng)器72能正確地鎖定軌道96的位置，控制電路88中設(shè)有一補(bǔ)償裝置98，用來(lái)使驅(qū)動(dòng)裝置70提供一驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)讀取頭座68。除了上述控制電路88及其中的補(bǔ)償裝置98，本發(fā)明光盤機(jī)60的最大特色就是另包含有一適應(yīng)性補(bǔ)償器100。補(bǔ)償裝置98與補(bǔ)償裝置48的作用類似，是設(shè)計(jì)來(lái)保持致動(dòng)器72與讀取頭座68兩者間的從動(dòng)性；而適應(yīng)性補(bǔ)償器100的功能，則是要補(bǔ)償補(bǔ)償裝置98對(duì)從動(dòng)性的控制。
如前面曾討論過(guò)的，雖然傳統(tǒng)光盤機(jī)10設(shè)有補(bǔ)償裝置48，透過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置與伺服裝置的控制，進(jìn)而掌握讀取頭座與致動(dòng)器兩者的從動(dòng)性。但在光盤機(jī)硬件設(shè)備品質(zhì)不良、控制電路設(shè)計(jì)不佳或光盤片偏擺的情況下，仍無(wú)法保持從動(dòng)性。為了彌補(bǔ)補(bǔ)償裝置98的不足，本發(fā)明光盤機(jī)60另外設(shè)有適應(yīng)性補(bǔ)償器100，以便將致動(dòng)器72一直維持在固定范圍90中的線性區(qū)域94內(nèi)。本發(fā)明適應(yīng)性補(bǔ)償器100的工作原理可描述如下。首先，適應(yīng)性補(bǔ)償器100會(huì)依據(jù)由感測(cè)器78傳送至控制電路88的誤差訊號(hào)，判斷致動(dòng)器72是否已接近固定范圍90中的非線性區(qū)域92；而判斷法則的一個(gè)具體實(shí)施例，就是依據(jù)誤差訊號(hào)的幅度是否已超過(guò)一預(yù)定值。如前面提到過(guò)的，在一般情況下，補(bǔ)償裝置98可以控制致動(dòng)器72與讀取頭座68的從動(dòng)性，將致動(dòng)器72保持在線性區(qū)域94中，并鎖定至軌道96的位置；此時(shí)誤差訊號(hào)的幅度應(yīng)該最小。相對(duì)地，若誤差訊號(hào)的幅度超過(guò)一預(yù)定值，表示補(bǔ)償裝置98即將無(wú)法掌握致動(dòng)器72與讀取頭座68的從動(dòng)性，使致動(dòng)器72無(wú)法鎖定軌道96。這種情況便表示致動(dòng)器72已接近非線性區(qū)域92了。在非線性區(qū)域92中，致動(dòng)器72的位移與其受伺服裝置74的推力呈復(fù)雜的非線性關(guān)系，使補(bǔ)償裝置88中原先針對(duì)線性關(guān)系設(shè)計(jì)好的控制模式已失效，以致于無(wú)法維持致動(dòng)器72與讀取頭座68之間的從動(dòng)關(guān)系。
為了防止致動(dòng)器71進(jìn)入從動(dòng)性失效的非線性區(qū)域92，本發(fā)明光盤機(jī)60中的適應(yīng)性補(bǔ)償器100便可發(fā)揮作用。當(dāng)適應(yīng)性補(bǔ)償器100判斷致動(dòng)器72已接近非線性區(qū)域92時(shí)(承前述實(shí)施例，即誤差訊號(hào)的幅度已大于一預(yù)設(shè)值)，便會(huì)使驅(qū)動(dòng)裝置70以一附加力驅(qū)動(dòng)讀取頭座68。此附加力與原來(lái)補(bǔ)償裝置98控制驅(qū)動(dòng)裝置70的驅(qū)動(dòng)力相加，便可將讀取頭座68推離原來(lái)的位置。在讀取頭座68原先的位置，致動(dòng)器72已接近非線性區(qū)域92；一旦讀取頭座68被適應(yīng)性補(bǔ)償器100透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置70另外施加的附加力推離這原先的位置，補(bǔ)償裝置98便會(huì)以讀取頭座68的新位置重新調(diào)整致動(dòng)器72的位置，并將致動(dòng)器72保持在線性區(qū)域94中遠(yuǎn)離非線性區(qū)域92的地方。當(dāng)致動(dòng)器72重新回到線性區(qū)域94時(shí)，補(bǔ)償裝置98的控制模式便再度生效，可以利用讀取頭座68與致動(dòng)器72間的從動(dòng)性鎖定軌道96，并使誤差訊號(hào)的幅度減少。隨著誤差訊號(hào)的幅度減少，適應(yīng)性補(bǔ)償器100判斷致動(dòng)器72已回到線性區(qū)域94中遠(yuǎn)離非線性區(qū)域92的區(qū)域(承前述實(shí)施例，即誤差訊號(hào)的幅度已小于該預(yù)定值)，便不會(huì)再使驅(qū)動(dòng)裝置70對(duì)讀取頭座68另外施加該附加力，因?yàn)檠a(bǔ)償裝置98已可有效控制從動(dòng)性并進(jìn)行鎖軌了。
一般而言，感測(cè)器78產(chǎn)生的誤差訊號(hào)，不僅可以用幅度大小表示致動(dòng)器偏離正常鎖軌位置的程度，也可以用正負(fù)不同的極性，表示致動(dòng)器是偏離到正常鎖軌位置的左方或右方。在實(shí)際實(shí)施本發(fā)明的適應(yīng)性補(bǔ)償器100時(shí)，即可利用誤差訊號(hào)的幅度大小與極性，設(shè)定附加力的大小與方向，使讀取頭座可以朝減少誤差訊號(hào)的方向移動(dòng)，并使補(bǔ)償裝置98能依據(jù)讀取頭座68的新位置，重新調(diào)整致動(dòng)器72的位置。
在上述本發(fā)明的實(shí)施例中，本發(fā)明中的適應(yīng)性補(bǔ)償器100判斷致動(dòng)器72是否已接近非線性區(qū)域92時(shí)，是依據(jù)誤差訊號(hào)的幅度是否已超過(guò)一預(yù)定值。調(diào)整此一預(yù)定值的大小，就可改變適應(yīng)性補(bǔ)償器100透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置70對(duì)讀取頭座68施加附加力的時(shí)機(jī)。一般而言，線性區(qū)域94與非線性區(qū)域92間的界線并不特別明顯，且會(huì)隨伺服裝置74與致動(dòng)器72的機(jī)械特性改變而改變；即使是同一廠商生產(chǎn)的同一型號(hào)，各產(chǎn)品間的機(jī)械特性也會(huì)有小幅度的差異。若要避免這些規(guī)格上的差異致致動(dòng)器72誤入非線性區(qū)域92，可將該預(yù)定值調(diào)小。這樣一來(lái)，只要致動(dòng)器72小幅偏離線性區(qū)域94中可正確鎖軌的位置，誤差訊號(hào)的幅度就會(huì)超過(guò)該預(yù)定值而使適應(yīng)性補(bǔ)償器100開始動(dòng)作，使致動(dòng)器72遠(yuǎn)離非線性區(qū)域92。另外，該預(yù)定值的大小也會(huì)和從動(dòng)性的時(shí)域響應(yīng)有關(guān)。若從動(dòng)性的響應(yīng)較慢，從讀取頭座68開始移動(dòng)，到從動(dòng)性使致動(dòng)器72做出對(duì)應(yīng)移動(dòng)的這一個(gè)過(guò)程花費(fèi)的時(shí)間就會(huì)比較長(zhǎng)。由于適應(yīng)性補(bǔ)償器100是透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置70對(duì)讀取頭座68施加附加力再借由從動(dòng)性使致動(dòng)器72遠(yuǎn)離非線性區(qū)域，若從動(dòng)性的響應(yīng)慢，當(dāng)適應(yīng)性補(bǔ)償器100判斷致動(dòng)器72已接近非線性區(qū)域而開始透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置70施加附加力，到致動(dòng)器72經(jīng)由從動(dòng)性真正被驅(qū)動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器72可能已經(jīng)進(jìn)入非線性區(qū)域了。為了避免上述情形發(fā)生，也可將該預(yù)定值調(diào)小，使適應(yīng)性補(bǔ)償器100可以較早透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置70施加附加力，留下較多的時(shí)間余裕讓從動(dòng)性發(fā)生作用。
總而言之，本發(fā)明的精神即在于使用一附加的適應(yīng)性補(bǔ)償器100，當(dāng)補(bǔ)償裝置98因致動(dòng)器72已接近非線性區(qū)域92而不足以提供足夠的驅(qū)動(dòng)力推動(dòng)讀取頭座68使致動(dòng)器72遠(yuǎn)離非線性區(qū)域時(shí)，此適應(yīng)性補(bǔ)償器100便可透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置70提供一額外的附加力，重新調(diào)整讀取頭座68的位置，使致動(dòng)器72得以正確地鎖定軌道96。歸納本發(fā)明中所使用的光盤機(jī)控制方法，請(qǐng)參考圖6。圖6為本發(fā)明中控制方法的流程圖，其設(shè)有下列步驟步驟200開始控制流程。步驟202讀取誤差訊號(hào)。步驟204產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力。步驟206在實(shí)施步驟202-步驟204的同時(shí)，也會(huì)進(jìn)行步驟206-步驟208
一步驟210至步驟212或214的流程；步驟206也是讀取誤差訊號(hào)。步驟208以低通濾波器過(guò)濾誤差訊號(hào)，以除去誤差訊號(hào)中干擾的雜訊。步驟210判斷誤差訊號(hào)的幅度是否大于一預(yù)設(shè)的預(yù)定值。若大于，表示致動(dòng)器已接近非線性區(qū)，要繼續(xù)至步驟212；若否，則繼續(xù)至步驟214；步驟212產(chǎn)生一附加力。由步驟210至此，表示要另以一附加力控制讀取頭座；步驟214產(chǎn)生一零附加力。由步驟210至此，表示不須產(chǎn)生額外的附加力，故把附加力的值設(shè)成零。步驟216結(jié)合驅(qū)動(dòng)力與附加力一起控制讀取頭座。步驟218結(jié)束控制流程。
上述由步驟200至步驟218的控制流程，可由一時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)，在光盤機(jī)運(yùn)作的期間不斷的反覆進(jìn)行，以正確地控制光盤機(jī)的動(dòng)作。
上述討論中以光盤機(jī)讀取光盤片上資料的控制機(jī)制為例，但本發(fā)明中以設(shè)置適應(yīng)性補(bǔ)償器防止致動(dòng)器在非線性區(qū)域所導(dǎo)致的控制模式失效，其發(fā)明的原理和精神當(dāng)然可適用于可寫入式光盤機(jī)將資料寫入光盤片時(shí)的控制模式?？蓪懭胧焦獗P機(jī)的硬件設(shè)備與一般光盤機(jī)近似，將資料寫入光盤片時(shí)僅涉及光盤片受光源照射的物理或化學(xué)作用，其控制讀取頭座與致動(dòng)器的控制模式與一般光盤機(jī)相同，故本發(fā)明光盤機(jī)中設(shè)置適應(yīng)性補(bǔ)償器的作法亦可普遍應(yīng)用于可寫入式光盤機(jī)。
傳統(tǒng)光盤機(jī)10中，僅有一個(gè)補(bǔ)償裝置48，用來(lái)控制讀取頭座與致動(dòng)器間的從動(dòng)性。相較之下，本發(fā)明光盤機(jī)60中，除了補(bǔ)償裝置98外，尚設(shè)有適應(yīng)性補(bǔ)償器100，可在補(bǔ)償裝置控制不足而導(dǎo)致誤差訊號(hào)幅度過(guò)大的情況下，透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置70提供一額外的附加力，將致動(dòng)器72維持在線性區(qū)域中，并能正確地鎖軌。傳統(tǒng)的光盤機(jī)控制方法中，僅單純地產(chǎn)生一驅(qū)動(dòng)力控制讀取頭座；本發(fā)明中的控制方法，則另外會(huì)根據(jù)誤差訊號(hào)幅度大小決定一附加力，并以附加力結(jié)合驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制讀取頭座。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明權(quán)利要求書所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
1.一種光盤機(jī)，用來(lái)讀取一光盤片上的資料，該光盤機(jī)包含有一讀取頭座(sled)，以可滑動(dòng)的方式裝設(shè)于該光盤機(jī)內(nèi)；一驅(qū)動(dòng)裝置，用來(lái)驅(qū)動(dòng)該讀取頭座；一致動(dòng)器(actuator)，設(shè)于該讀取頭座上，其可于該讀取頭座上的一固定范圍內(nèi)移動(dòng)；一伺服裝置，用來(lái)提供該致動(dòng)器一推力以驅(qū)動(dòng)該致動(dòng)器，其中當(dāng)該致動(dòng)器于該固定范圍的線性區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，該致動(dòng)器于該讀取頭座上的位移與作用與該致動(dòng)器上的推力的大小呈線性關(guān)系，而當(dāng)該致動(dòng)器于該固定范圍的非線性區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，該致動(dòng)器于該讀取頭座上的位移與該推力的大小呈非線性關(guān)系；一補(bǔ)償裝置，用來(lái)使該驅(qū)動(dòng)裝置提供一驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)該讀取頭座；一適應(yīng)性補(bǔ)償器，用來(lái)于該致動(dòng)器接近該固定范圍的非線性區(qū)域時(shí)使該驅(qū)動(dòng)裝置提供一附加力以推動(dòng)該讀取頭座，使該致動(dòng)器離開該固定范圍的非線性區(qū)域；以及一誤差訊號(hào)產(chǎn)生電路，用來(lái)根據(jù)該致動(dòng)器與該光盤片間的位置關(guān)系產(chǎn)生一誤差訊號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的光盤機(jī)，其中該適應(yīng)性補(bǔ)償器是依據(jù)該誤差訊號(hào)來(lái)使該驅(qū)動(dòng)裝置提供該附加力于該驅(qū)動(dòng)力上，一同推動(dòng)該讀取頭座以使該致動(dòng)器離開該固定范圍的非線性區(qū)域。
3.如權(quán)利要求2所述的光盤機(jī)，其中該適應(yīng)性補(bǔ)償器會(huì)在該誤差訊號(hào)的幅度(magnitude)大于一預(yù)定值時(shí)使該驅(qū)動(dòng)裝置提供該附加力推動(dòng)該讀取頭座以使該致動(dòng)器離開該固定范圍的非線性區(qū)域。
4.一種控制一光盤機(jī)存取一光盤片上資料的方法，該光盤機(jī)包含有一可滑動(dòng)的讀取頭座(sled)、一用來(lái)驅(qū)動(dòng)該讀取頭座的驅(qū)動(dòng)裝置、一可于該讀取頭座上的一固定范圍內(nèi)移動(dòng)的致動(dòng)器(actuator)以及一用來(lái)提供該驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)該讀取頭座的補(bǔ)償裝置，該方法包含有判斷該致動(dòng)器是否已接近該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)；以及若該致動(dòng)器已接近該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)，則另以一附加力附加于該驅(qū)動(dòng)力一起驅(qū)動(dòng)該讀取頭座，使該致動(dòng)器遠(yuǎn)離該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其另包含根據(jù)該致動(dòng)器與該光盤片間的位置關(guān)系產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)的誤差訊號(hào)于判斷該致動(dòng)器是否已接近該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)的步驟前。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中判斷該改動(dòng)器是否已接近該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)的步驟是借由判斷該誤差訊號(hào)的幅度(magnitude)是否大于一預(yù)定值，如是，該致動(dòng)器已接近該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)。
7.一種控制一光盤機(jī)存取一光盤片上資料的方法，該光盤機(jī)包含有一個(gè)可左右滑動(dòng)的讀取頭座(sled)、一用來(lái)驅(qū)動(dòng)該讀取頭座的驅(qū)動(dòng)裝置、一可于該讀取頭座上的一固定范圍內(nèi)左右移動(dòng)的致動(dòng)器(actuator)、一用來(lái)提供該驅(qū)動(dòng)裝置一驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)該讀取頭座的補(bǔ)償裝置以及一光源，該方法包含有量測(cè)該光源對(duì)焦于該盤片上一軌道的誤差并產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)的誤差訊號(hào)；判斷該誤差訊號(hào)的幅度(magnitude)是否大于一預(yù)定值；以及若該誤差訊號(hào)的幅度大于該預(yù)定值時(shí)，另以一附加力附加于該驅(qū)動(dòng)力一起驅(qū)動(dòng)該讀取頭座，使該致動(dòng)器遠(yuǎn)離該固定范圍內(nèi)的非線性區(qū)。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其中該光源亦可發(fā)出可將資料寫入該光盤片的光線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種光盤機(jī)，用來(lái)讀取一光盤片上的資料，該光盤機(jī)包含有一殼體，一讀取頭座(sled)以可左右滑動(dòng)的方式裝設(shè)于殼體內(nèi)，一驅(qū)動(dòng)裝置用來(lái)驅(qū)動(dòng)讀取頭座，一致動(dòng)器(actuator)設(shè)于讀取頭座上，并可在讀取頭座上的一個(gè)固定范圍內(nèi)左右移動(dòng)，以及一伺服裝置用來(lái)提供一推力以驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器移動(dòng)。當(dāng)致動(dòng)器于固定范圍的線性區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器于讀取頭座上的位移與作用于致動(dòng)器上的推力的大小呈線性關(guān)系，而當(dāng)致動(dòng)器于固定范圍的非線性區(qū)域內(nèi)移動(dòng)時(shí)，致動(dòng)器于讀取頭座上的位移與推力的大小呈非線性關(guān)系。該光盤機(jī)另包含有一補(bǔ)償裝置用來(lái)使驅(qū)動(dòng)裝置提供一驅(qū)動(dòng)力以驅(qū)動(dòng)讀取頭座，以及一適應(yīng)性補(bǔ)償器用來(lái)于致動(dòng)器接近非線性區(qū)域時(shí)使驅(qū)動(dòng)裝置提供一附加力以推動(dòng)讀取頭座，并使致動(dòng)器離開該非線性區(qū)域。
文檔編號(hào)G11B33/12GK1402248SQ0214335
公開日2003年3月12日 申請(qǐng)日期2002年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月26日
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