1.一種用于在由燈光信號設(shè)備支持的行駛道路區(qū)段(407)的區(qū)域中，特別是在非交叉口處，支持至少部分自動化駕駛的方法，其中，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，根據(jù)所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)的識別到的錯誤，通過所述至少部分自動化引導(dǎo)的車輛(415)和/或所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)采取至少一個自動化措施。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，如果所述至少部分自動化引導(dǎo)的車輛(415)識別到所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)的錯誤，則所述車輛(415)：
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)識別錯誤，其方式是，檢測在所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)中所述燈光信號設(shè)備(404)的當(dāng)前狀態(tài)不可用，從而不能夠產(chǎn)生相應(yīng)的v2x消息，或者盡管所述燈光信號設(shè)備(404)的狀態(tài)可用也不產(chǎn)生和/或發(fā)送有效的v2x消息或者說spat消息，特別是，v2x消息的無線傳送被干擾。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中，借助所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)的傳感器設(shè)備(406)和對檢測的車輛行為的相應(yīng)的分析處理來識別錯誤，特別是如果檢測到車輛忽視所述燈光信號設(shè)備(404)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的方法，其中，如果所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)識別到錯誤，則所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)：
7.一種用于在由燈光信號設(shè)備支持的行駛道路區(qū)段(407)、特別是非交叉口支持高度自動化駕駛的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)，如果所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)識別到所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)的錯誤，則所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)構(gòu)造為用于，作為措施，
9.一種至少部分自動化引導(dǎo)的車輛(415)，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛(415)，其中，所述車輛(415)構(gòu)造為，如果所述車輛(415)識別到所述基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)(400)的錯誤，則作為措施，
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的車輛，其中，所述車輛的所述車載感知系統(tǒng)(416)包括具有圖像識別模塊的至少一個攝像機(jī)系統(tǒng)。
12.一種用于在由燈光信號設(shè)備支持的非交叉口的區(qū)域中支持高度自動化駕駛的系統(tǒng)，包括：