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一種路段匹配方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

文檔序號:39724691發(fā)布日期:2024-10-22 13:21閱讀:2來源:國知局
一種路段匹配方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)與流程

本發(fā)明涉及智慧交通,特別是涉一種路段匹配方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。


背景技術(shù):

1、隨著智慧交通的快速發(fā)展,城市中的道路數(shù)量急劇增加,交通需求也越來越大,排隊擁堵現(xiàn)象日益嚴(yán)重,設(shè)置項目專用車道,能夠保障項目的順利進(jìn)行,維護(hù)社會交通平穩(wěn)運(yùn)行,因此,當(dāng)城市中舉辦項目時往往要設(shè)置項目專用通道,設(shè)置項目專用車道時需要將若干個不同的預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段與目標(biāo)路網(wǎng)中的路段或路徑相匹配,使每一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段與目標(biāo)路網(wǎng)中的路段或路徑都能夠一一對應(yīng),并將每一個預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段的車速作為目標(biāo)路網(wǎng)中與預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段相對應(yīng)的路段對應(yīng)的一個車速,從而獲取目標(biāo)路網(wǎng)中路段對應(yīng)的若干個車速,對目標(biāo)路網(wǎng)中路段對應(yīng)的若干個車速進(jìn)行監(jiān)控,進(jìn)一步的確定出項目專用車道的具體位置以及開始時間和關(guān)閉時間。

2、現(xiàn)有技術(shù)中,將預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段與目標(biāo)路網(wǎng)中的路段或路徑相匹配的方法大多為根據(jù)定位進(jìn)行匹配,獲取預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段的起點(diǎn)的定位和終點(diǎn)的定位,根據(jù)預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段起點(diǎn)的定位,在目標(biāo)路網(wǎng)中找到與所述定位相同的位置,將所述位置作為目標(biāo)路網(wǎng)中與預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段相對應(yīng)的路段的起點(diǎn)定位,根據(jù)相同的辦法,獲取目標(biāo)路網(wǎng)中與預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段相對應(yīng)的路段的終點(diǎn)定位,使用a*算法并根據(jù)目標(biāo)路網(wǎng)中與預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段相對應(yīng)的路段的起點(diǎn)定位和終點(diǎn)定位,得到目標(biāo)路網(wǎng)中與預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段相對應(yīng)的路段。

3、但是上述方法也存在以下技術(shù)問題:

4、上述方法只獲取到一個起點(diǎn)定位和一個終點(diǎn)定位,但是定位設(shè)備會存在異常情況或定位設(shè)備定位精度不準(zhǔn)確,有可能存在定位數(shù)據(jù)來回發(fā)生變動,當(dāng)定位數(shù)據(jù)發(fā)生變動時,只根據(jù)一個起點(diǎn)定位和一個終點(diǎn)定位按照最短路徑進(jìn)行路段匹配,匹配出的路段可能存在錯誤,因此,通過上述方法進(jìn)行道路匹配不夠準(zhǔn)確,精準(zhǔn)度較低。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種路段匹配方法,方法用于獲取預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的目標(biāo)路徑,預(yù)設(shè)路段為第二預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段,目標(biāo)路徑為第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中與預(yù)設(shè)路段相匹配的路徑,方法包括如下步驟:

3、s1、獲取a={a1,a2},a為預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)列表,a1為預(yù)設(shè)路段的起點(diǎn)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo),a2為預(yù)設(shè)路段的終點(diǎn)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)。

4、s2、獲取b={b1,b2,……,bi,……,bm},其中,b為第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)對應(yīng)的第二地理位置坐標(biāo)列表,bi為第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中第i個道路交叉口的中心對應(yīng)的第二地理位置坐標(biāo),i的取值為1到m,m為第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中道路交叉口的數(shù)量。

5、s3、根據(jù)a和b獲取c={c1,c2},c1={c11,c12,……,c1j,……,c1n},c2={c21,c22,……,c2e,……,c2f},其中,c為a對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)列表集合,c1為a1對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)列表,c2為a2對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)列表,c1j為a1對應(yīng)的第j個第三地理位置坐標(biāo),j的取值為1到n,n為a1對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)數(shù)量,c2e為a2對應(yīng)的第e個第三地理位置坐標(biāo),e的取值為1到f,f為a2對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)數(shù)量。

6、s4、根據(jù)a*搜尋算法獲取d={d1,d2,……,dj,……,dn},dj={dj1,dj2,……,dje,……,djf},其中,d為預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的關(guān)鍵路徑id列表集合,dj為預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的第j個關(guān)鍵路徑id列表集合,dje為c1j與c2e對應(yīng)的關(guān)鍵路徑id,其中,關(guān)鍵路徑為a*搜尋算法以a1對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)為起點(diǎn),以a2對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)為終點(diǎn)在第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中搜索到的最短路徑。

7、s5、若d0je=min(d011,d012,……,d01e,……,d01f,d021,d022,……,d02e,……,d02f,……,

8、d0j1,d0j2,……,d0je,……,d0jf,……,d0n1,d0n2,……,d0ne,……,d0nf),則將d0je對應(yīng)的dje作為預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的目標(biāo)路徑,其中,d0={d01,d02,……,d0j,……,d0n},d0j={d0j1,d0j2,……,d0je,……,d0jf},d0為d對應(yīng)的路徑長度列表集合,d0j為dj對應(yīng)的路徑長度列表,d0je為dje對應(yīng)的路徑長度,min()為最小值獲取函數(shù)。

9、根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了一種非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序或至少一條計算機(jī)可執(zhí)行指令,計算機(jī)程序或至少一條計算機(jī)可執(zhí)行指令由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)前述的方法。

10、根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供了一種電子設(shè)備,包括:處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序,處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)前述的方法。

11、本發(fā)明至少具有以下有益效果:

12、本發(fā)明提供了一種路段匹配方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),所述方法能夠獲取預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)和第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的道路交叉口的中心對應(yīng)的第二地理位置坐標(biāo),根據(jù)第一地理位置坐標(biāo)和第二地理位置坐標(biāo),獲取第一地理位置坐標(biāo)對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)列表,以預(yù)設(shè)路段的起點(diǎn)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)為起點(diǎn),以預(yù)設(shè)路段的終點(diǎn)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)對應(yīng)的第三地理位置坐標(biāo)為終點(diǎn)在第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中搜索最短路徑,以獲取關(guān)鍵路徑id列表集合,將若干個關(guān)鍵路徑中路徑長度最小的關(guān)鍵路徑作為預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的目標(biāo)路徑,可知,本發(fā)明獲取到了預(yù)設(shè)路段的起點(diǎn)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)對應(yīng)的多個第三地理位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)路段的終點(diǎn)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)對應(yīng)的多個第三地理位置坐標(biāo),能夠根據(jù)a*算法以及起點(diǎn)對應(yīng)的多個第三地理位置坐標(biāo)和終點(diǎn)對應(yīng)的多個第三地理位置坐標(biāo)在第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中進(jìn)行搜尋,獲取關(guān)鍵路徑,進(jìn)一步地獲取目標(biāo)路徑,而不是只根據(jù)一個起點(diǎn)定位和一個終點(diǎn)定位按照最短路徑進(jìn)行路段匹配,因此,當(dāng)無論定位數(shù)據(jù)是否會發(fā)生變化,根據(jù)上述方法匹配出的路段存在錯誤的可能性較低,較為準(zhǔn)確,有利于提高道路匹配的精準(zhǔn)度。



技術(shù)特征:

1.一種路段匹配方法,其特征在于,所述方法用于獲取預(yù)設(shè)路段對應(yīng)的目標(biāo)路徑,預(yù)設(shè)路段為第二預(yù)設(shè)路網(wǎng)中的路段,目標(biāo)路徑為第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中與預(yù)設(shè)路段相匹配的路徑,所述方法包括如下步驟:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路段匹配方法,其特征在于,第一地理位置坐標(biāo)所在的坐標(biāo)系為地理坐標(biāo)系,第一地理位置坐標(biāo)包括一個經(jīng)度和緯度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路段匹配方法,其特征在于,第二地理位置坐標(biāo)所在的坐標(biāo)系為地理坐標(biāo)系,第二地理位置坐標(biāo)包括一個經(jīng)度和緯度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路段匹配方法,其特征在于,第二預(yù)設(shè)路網(wǎng)為不同于第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)的其他預(yù)設(shè)路網(wǎng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路段匹配方法,其特征在于,在步驟s3中包括如下子步驟:

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的路段匹配方法,其特征在于,第一處理方法包括如下步驟s341-s343:

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路段匹配方法,其特征在于,第二處理方法包括如下步驟s351-s353:

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的路段匹配方法,其特征在于,目標(biāo)路徑至少包括一個路段。

9.一種非瞬時性計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),其特征在于,所述存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)程序或至少一條計算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計算機(jī)程序或至少一條計算機(jī)可執(zhí)行指令由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任意一項的所述方法。

10.一種電子設(shè)備,其特征在于,包括:處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序,其特征在于,所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任意一項的所述方法。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種路段匹配方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì),本發(fā)明能夠獲取預(yù)設(shè)路段的起點(diǎn)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)對應(yīng)的多個第三地理位置坐標(biāo)和預(yù)設(shè)路段的終點(diǎn)對應(yīng)的第一地理位置坐標(biāo)對應(yīng)的多個第三地理位置坐標(biāo),能夠根據(jù)A*算法以及起點(diǎn)對應(yīng)的多個第三地理位置坐標(biāo)和終點(diǎn)對應(yīng)的多個第三地理位置坐標(biāo)在第一預(yù)設(shè)路網(wǎng)中進(jìn)行搜尋,獲取關(guān)鍵路徑,進(jìn)一步地獲取目標(biāo)路徑,而不是只根據(jù)一個起點(diǎn)定位和一個終點(diǎn)定位按照最短路徑進(jìn)行路段匹配,因此,無論定位數(shù)據(jù)是否會發(fā)生變化,根據(jù)上述方法匹配出的路段存在錯誤的可能性較低,較為準(zhǔn)確,有利于提高道路匹配的精準(zhǔn)度。

技術(shù)研發(fā)人員:曾昱深,曲俊秋,汪子逸,張佳雯
受保護(hù)的技術(shù)使用者:浙江云通數(shù)達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/10/21
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