一種基于mtc車道的混合車道系統(tǒng)及車輛通行方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及公路收費領(lǐng)域，特別涉及一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)及車輛通行方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，人們對高速公路上車輛收費的要求越來越高。
[0003]為了提高收費效率，現(xiàn)有的方式采用在原有MTC(人工半自動收費車道)的基礎(chǔ)上，對收費站進行擴建，新建ETC (電子不停車收費系統(tǒng))車道，或者直接將現(xiàn)有的MTC車道改造成ETC車道，這樣MTC車道只提供MTC人工收費服務(wù)，ETC車道只提供ETC通行服務(wù)，無法實現(xiàn)一條車道、兩種通行服務(wù)的混合式處理。
[0004]因此，如何有效的實現(xiàn)MTC車道和ETC車道的混合式處理，實現(xiàn)車道資源復(fù)用是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請所要解決的技術(shù)問題是提供一種于MTC車道的混合車道系統(tǒng)及車輛通行方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中無法實現(xiàn)一條車道、兩種通行服務(wù)的混合式處理的問題。
[0006]其具體方案如下:
[0007]一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)，包括車道控制機，存在線圈，該系統(tǒng)還包括:
[0008]RSU天線和天線控制器；
[0009]所述RSU天線和所述天線控制器相連接；
[0010]所述天線控制器和所述車道控制機相連接；
[0011]所述RSU天線信號覆蓋所述存在線圈。
[0012]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述RSU天線采用路側(cè)安裝方式。
[0013]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述RSU天線采用車道正上空吊裝方式。
[0014]上述的系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述RSU天線沿來車方向，安裝在收費亭后側(cè)。
[0015]一種車輛入口通行方法，所述方法應(yīng)用于一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車道控制機、存在線圈、RSU天線和天線控制器；
[0016]所述方法包括:
[0017]當(dāng)車輛進入MTC車道，觸發(fā)所述存在線圈時，打開所述RSU天線，所述RSU天線對所述車輛的通行條件進行自動檢測；
[0018]當(dāng)檢測結(jié)果滿足ETC模式通行條件時，車道進入ETC模式，所述RSU天線對車輛進行操作；
[0019]當(dāng)檢測結(jié)果不滿足ETC模式通行條件時，車道切換到MTC模式，人工對車輛進行操作；
[0020]抬桿放行，所述車輛駛?cè)敫咚俟?，落桿。
[0021]上述的方法，優(yōu)選的，所述當(dāng)檢測結(jié)果滿足ETC模式通行條件時，車道進入ETC模式，所述RSU天線對車輛進行操作，包括:
[0022]當(dāng)檢測到所述車輛具有OBU并且IC通行卡正確插入到所述OBU中時，車道進入ETC模式，所述RSU天線對所述IC通行卡進行讀寫操作；
[0023]當(dāng)所述RSU天線完成對所述IC通行卡的讀寫操作后，關(guān)閉所述RSU天線。
[0024]上述的方法，優(yōu)選的，當(dāng)檢測結(jié)果不滿足ETC模式通行條件時，車道切換到MTC模式，人工對車輛進行操作，包括:
[0025]當(dāng)檢測到所述車輛具有OBU但IC通行卡沒有正確插入所述OBU中時，車道切換到MTC模式，人工對所述車輛發(fā)卡或者人工刷所述車輛自帶的IC通行卡；
[0026]或者，
[0027]當(dāng)檢測到所述車輛沒有所述OBU時，車道切換到所述MTC模式，人工對車輛發(fā)卡。
[0028]一種車輛出口通行方法，所述方法應(yīng)用于一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車道控制機、存在線圈、RSU天線和天線控制器；
[0029]所述方法包括:
[0030]當(dāng)車輛進入MTC車道，觸發(fā)所述存在線圈時，打開所述RSU天線，所述RSU天線對所述車輛的通行條件進行自動檢測；
[0031]當(dāng)檢測結(jié)果滿足ETC模式通行條件時，車道進入ETC模式，所述RSU天線讀取所述車輛的入口信息，執(zhí)行計費操作；
[0032]當(dāng)檢測結(jié)果不滿足ETC模式通行條件時，車道切換到MTC模式，人工對車輛進行收費操作；
[0033]抬桿放行，所述車輛駛出高速公路，落桿。
[0034]上述的方法，優(yōu)選的，所述當(dāng)檢測結(jié)果滿足ETC模式通行條件時，車道進入ETC模式，所述RSU天線讀取所述車輛的入口信息，執(zhí)行計費操作，包括:
[0035]當(dāng)檢測到所述車輛具有OBU并且IC通行卡正確插入到所述OBU中時，車道進入ETC模式，所述RSU天線讀取所述IC通行卡上的入口信息，執(zhí)行計費操作；
[0036]當(dāng)所述RSU天線完成對所述IC通行卡的讀寫操作后，關(guān)閉所述RSU天線。
[0037]上述的方法，優(yōu)選的，當(dāng)檢測結(jié)果不滿足ETC模式通行條件時，車道切換到MTC模式，人工對車輛進行收費操作，包括:
[0038]當(dāng)檢測到所述車輛具有OBU但IC通行卡沒有正確插入所述OBU中時，車道切換到MTC模式，人工對所述車輛收卡、刷卡，收取通行費；
[0039]或者，
[0040]當(dāng)檢測到所述車輛沒有所述OBU時，車道切換到所述MTC模式，人工對所述車輛收卡、刷卡，收取通行費。
[0041]本申請?zhí)峁┑囊环N基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)中，包括車道控制機，存在線圈，該系統(tǒng)還包括:RSU天線和天線控制器；所述RSU天線和所述天線控制器相連接；所述天線控制器和所述車道控制機相連接；所述RSU天線信號覆蓋所述存在線圈。該申請中通過在MTC車道上嵌入ETC車道功能，使得所述MTC車道成為混合車道，實現(xiàn)一條車道，兩種服務(wù)，自動檢測，自動切換以及混合處理的功能。
【附圖說明】
[0042]為了更清楚地說明本申請實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0043]圖1為本發(fā)明提供的一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖2為本發(fā)明提供的一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)的RSU天線安裝方式示意圖；
[0045]圖3為本發(fā)明提供的一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)的RSU天線路側(cè)安裝實物圖；
[0046]圖4為本發(fā)明提供的一種車輛入口通行方法的流程圖；
[0047]圖5為本發(fā)明提供的一種車輛出口通行方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0048]下面將結(jié)合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。
[0049]參考圖1，示出了本申請一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)包括車道控制機101，存在線圈102，該系統(tǒng)還包括:
[0050]RSU天線103和天線控制器104 ;所述RSU天線103和所述天線控制器104相連接；所述天線控制器104和所述車道控制機101相連接；所述RSU天線103信號覆蓋所述存在線圈102。
[0051 ] 本申請是以MTC車道為基礎(chǔ)，硬件上，加載一臺RSU天線和天線控制器，且所述RSU天線信號覆蓋所述MTC車道的存在線圈，這樣就在所述MTC車道上嵌入了 ETC車道的功能。
[0052]本申請?zhí)峁┑囊环N基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)中，通過在MTC車道上嵌入ETC車道功能，使得所述MTC車道成為混合車道，可以實現(xiàn)一條車道，兩種服務(wù)，自動檢測，自動切換以及混合處理的功能。
[0053]參考圖2，示出了本申請中所述RSU天線的安裝方式示意圖，本申請中所述RSU天線采用兩種安裝方式，分別為路側(cè)安裝方式和車道正上空吊裝方式，圖3示出了本申請中RSU天線路側(cè)安裝方式實物圖，無論采用哪種安裝方式，均要求所述RSU天線的信號覆蓋所述MTC車道的存在線圈部分。
[0054]所述加載的RSU天線的安裝位置，是沿來車方向，收費亭后側(cè)。
[0055]與上述本申請一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)實施例所提供的系統(tǒng)相對應(yīng)，參見圖4，本申請還提供了一種車輛入口通行方法實施例，在本實施例中，所述方法應(yīng)用于一種基于MTC車道的混合車道系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括車道控制機、存在線圈、RSU天線和天線控制器；
[0056]所述方法包括:
[0057]步驟S401:當(dāng)車輛進入MTC車道，觸發(fā)存在線圈時，車道軟件打開RSU天線，對車輛的通行條件進行自動檢測。
[0058]步驟S402:當(dāng)檢測到車輛有OBU且IC通行卡正確插入OBU中時，即滿足ETC模式通行條件