為計(jì)算機(jī)輔助診斷提供可靠性的裝置和方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種為計(jì)算機(jī)輔助診斷提供可靠性的裝置和方法。一種為計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)提供可靠性的裝置，包括：原始數(shù)據(jù)收集器，被配置為收集包括由探頭獲取的圖像的原始數(shù)據(jù)；圖像可靠性確定器，被配置為利用所收集的原始數(shù)據(jù)確定圖像的可靠性水平；可靠性提供器，被配置為為用戶(hù)提供所確定的圖像的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
為計(jì)算機(jī)輔助診斷提供可靠性的裝置和方法
[0001] 相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002] 本申請(qǐng)要求于2015年3月4日提交到韓國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的第10-2015-0030384號(hào)韓國(guó) 專(zhuān)利申請(qǐng)的權(quán)益，其全部公開(kāi)內(nèi)容通過(guò)引用包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003] 下面的描述涉及計(jì)算機(jī)輔助診斷（CAD)，更具體地說(shuō)，涉及為CAD提供可靠性的裝 置和方法。
【背景技術(shù)】
[0004] 在醫(yī)療行業(yè)，作為診斷患者的方法，計(jì)算機(jī)輔助診斷（CAD)已被用于分析醫(yī)學(xué)圖 像。具體地說(shuō)，CAD技術(shù)可用于分析各種醫(yī)學(xué)圖像來(lái)檢測(cè)病變、對(duì)所檢測(cè)到的病變是良性還 是惡性進(jìn)行分類(lèi)并且為醫(yī)生提供結(jié)果。例如，在超聲波診斷的情況下，醫(yī)生通過(guò)移動(dòng)與患者 的身體接觸的探頭而實(shí)時(shí)獲取超聲波圖像，并且通過(guò)裸眼檢查顯示在屏幕上的超聲波圖像 而檢測(cè)和確定病變或可疑區(qū)域。然而，取決于環(huán)境(諸如醫(yī)生在患者身體上移動(dòng)探頭的速度 以及探頭與患者身體接觸的程度），通過(guò)探頭可獲得不同的醫(yī)學(xué)圖像，從而導(dǎo)致不同的CAD 結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，為計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)提供可靠性信息的裝置包 括:原始數(shù)據(jù)收集器，被配置為收集原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)包括由探頭獲取的圖像；圖像可靠 性確定器，被配置為用利用所收集的原始數(shù)據(jù)確定圖像的可靠性水平;可靠性提供器，被配 置為為用戶(hù)提供對(duì)應(yīng)于確定的圖像可靠性水平的可靠性信息。
[0006] 原始數(shù)據(jù)收集器可以被進(jìn)一步配置為從安裝在探頭或診斷設(shè)備中的傳感器、用戶(hù) 穿戴的可穿戴裝置以及安裝在診斷篩查室內(nèi)的設(shè)備中的至少一種中收集原始數(shù)據(jù)。
[0007] 圖像可靠性確定器還可以被配置為基于所收集的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息，并基于 所產(chǎn)生的分析信息確定圖像的可靠性水平。
[0008] 分析信息可以包括探頭的移動(dòng)速度、圖像的模糊程度、探頭的測(cè)量深度以及探頭 的角速度中的至少一種。
[0009] 圖像可靠性確定器還可以被配置為基于所述圖像和先前圖像之間的差異而產(chǎn)生 分析信息。
[0010] 圖像可靠性確定器還可以被配置為通過(guò)將所產(chǎn)生的分析信息應(yīng)用到計(jì)算算法而 計(jì)算圖像的可靠性水平。
[0011] 圖像可靠性確定器可以被進(jìn)一步配置為通過(guò)利用分析信息搜索可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)而 確定圖像的可靠性水平。
[0012] 可靠性信息可以包括視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息中的至少一個(gè)，可靠性提供器還可以 被配置為將可靠性信息輸出到輸出設(shè)備。
[0013] 視覺(jué)信息可以進(jìn)一步包括對(duì)應(yīng)于確定的圖像可靠性水平的顏色信息、對(duì)應(yīng)于確定 的圖像可靠性水平的圖表(graph)信息以及具有指示確定的圖像可靠性水平的數(shù)值的數(shù)字 信息中的至少一種。
[0014] 非視覺(jué)信息還可以包括對(duì)應(yīng)于確定的圖像可靠性水平的預(yù)限定的聽(tīng)覺(jué)信號(hào)、對(duì)應(yīng) 于確定的圖像可靠性水平的預(yù)限定的振動(dòng)信號(hào)以及與指示確定的圖像可靠性的數(shù)值有關(guān) 的語(yǔ)音信號(hào)中的至少一類(lèi)。
[0015] 輸出裝置還可以包括探頭、診斷設(shè)備、診斷顯示設(shè)備、定向揚(yáng)聲器、可穿戴設(shè)備和 觸覺(jué)設(shè)備中的至少一個(gè)。
[0016] 根據(jù)示例性實(shí)施例的另一方面，為計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)提供可靠性信息的方法 包括:收集原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)包括由探頭獲取的圖像;基于所收集的原始數(shù)據(jù)確定圖像的 可靠性水平;為用戶(hù)提供對(duì)應(yīng)于確定的圖像的可靠性水平的可靠性信息。
[0017]確定圖像的可靠性水平可以包括基于所收集的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息以及基于 所產(chǎn)生的分析信息確定圖像的可靠性水平。
[0018] 分析信息可以包括探頭的移動(dòng)速度、圖像的模糊程度、探頭的測(cè)量深度以及探頭 的角速度中的至少一種。
[0019] 可靠性信息還可以包括視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息中的至少一種;提供可靠性信息還 可以包括將可靠性信息輸出到輸出設(shè)備。
[0020] 根據(jù)示例性實(shí)施例的另一方面，為計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)提供診斷可靠性信息的 裝置包括:原始數(shù)據(jù)收集器，被配置為收集原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)包括由探頭獲取的圖像;診 斷可靠性確定器，被配置為利用所收集的原始數(shù)據(jù)確定對(duì)應(yīng)于由診斷設(shè)備執(zhí)行的診斷的診 斷可靠性水平;可靠性提供器，被配置為給用戶(hù)提供對(duì)應(yīng)于所確定的診斷可靠性水平的診 斷可靠性信息。
[0021] 所述裝置還可以包括：圖像可靠性確定器，被配置為基于所收集的原始數(shù)據(jù)而產(chǎn) 生分析信息，并基于所產(chǎn)生的分析信息確定圖像的圖像可靠性水平。
[0022] 所述裝置還可以包括診斷算法選擇器，診斷算法選擇器被配置為選擇應(yīng)用到圖像 的診斷算法。
[0023] 診斷的診斷可靠性水平可以包括應(yīng)用到圖像的診斷算法的可靠性水平和診斷結(jié) 果的可靠性水平中的至少一種。
[0024] 診斷可靠性信息可以進(jìn)一步包括視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息中的至少一種，可靠性提 供器還可以被配置為將診斷可靠性信息輸出到輸出設(shè)備。
[0025] 根據(jù)示例性實(shí)施例的又一方面，一種為計(jì)算機(jī)輔助診斷（CAD)提供診斷可靠性信 息的方法包括:收集原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)包括由探頭獲取的圖像;基于所收集的原始數(shù)據(jù)而 確定由診斷設(shè)備執(zhí)行的診斷的診斷可靠性水平;為用戶(hù)提供對(duì)應(yīng)于所確定的診斷可靠性水 平的診斷可靠性信息。
[0026] 所述方法可以進(jìn)一步包括:基于所收集的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息；基于所產(chǎn)生的 分析信息確定圖像的圖像可靠性水平。
[0027] 所述方法可以進(jìn)一步包括基于確定的圖像可靠性水平選擇應(yīng)用到圖像的診斷算 法。
[0028] 根據(jù)示例性實(shí)施例的又一方面，為計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)提供診斷可靠性信息的 方法包括:收集原始數(shù)據(jù)，原始數(shù)據(jù)包括由探頭獲取的圖像;基于所收集的原始數(shù)據(jù)確定圖 像可靠性水平;基于圖像可靠性水平和所收集的原始數(shù)據(jù)中的至少一種而確定診斷可靠性 水平;為用戶(hù)提供對(duì)應(yīng)于診斷可靠性水平的診斷可靠性信息以及對(duì)應(yīng)于圖像可靠性水平的 圖像可靠性信息中的至少一種。
[0029] 確定診斷可靠性水平還可以包括:基于圖像可靠性水平選擇診斷算法;通過(guò)將選 擇的診斷算法應(yīng)用到圖像可靠性水平和原始數(shù)據(jù)中的至少一種而確定診斷可靠性水平。
[0030] 從下面的【具體實(shí)施方式】、附圖和權(quán)利要求書(shū)中，其它特征和方面可以是明顯的。
【附圖說(shuō)明】
[0031] 圖1是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的提供可靠性的裝置的框圖。
[0032] 圖2A和圖2B是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的示出在圖1中的圖像可靠性確定器的框 圖。
[0033]圖3A至圖3D示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的可靠性提供器顯示可靠性的示例。
[0034]圖4是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的裝置的框圖。
[0035]圖5A和圖5B是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的診斷可靠性確定器的框圖。
[0036]圖6是示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的提供可靠性的裝置的框圖。
[0037] 圖7是示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的提供可靠性的裝置的框圖。
[0038] 圖8是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。
[0039] 圖9是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。
[0040] 圖10是示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。
[0041 ]圖11是示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。
[0042]圖12是示出了根據(jù)又一示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。
[0043]在整個(gè)附圖和【具體實(shí)施方式】中，除非另外描述，否則相同的附圖標(biāo)號(hào)將被理解為 指代相同的元件、特征和結(jié)構(gòu)。為了清楚、說(shuō)明和方便起見(jiàn)，這些元件的相對(duì)尺寸和描繪可 以被夸大。
【具體實(shí)施方式】
[0044] 提供以下描述以幫助讀者獲得對(duì)在此描述的方法、裝置以及系統(tǒng)的全面理解。因 此，在此所描述的方法、裝置和/或系統(tǒng)的各種改變、變型和等同物將被建議給本領(lǐng)域的普 通技術(shù)人員。而且，為了更加清楚和簡(jiǎn)要，公知的功能和結(jié)構(gòu)的描述可以省略。
[0045] 在下文中，將參考附圖描述為計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)提供可靠性的裝置和方法的 示例性實(shí)施例。
[0046] 圖1是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的提供可靠性的裝置的框圖。
[0047] 根據(jù)示例性實(shí)施例，用于提供可靠性的裝置100可以被包括在利用醫(yī)學(xué)圖像執(zhí)行 CAD的診斷設(shè)備中，或者可被包括在附加的外部設(shè)備中以便通過(guò)有線/無(wú)線通信連接到診斷 設(shè)備。
[0048] 醫(yī)學(xué)圖像可以是由探頭獲得的超聲波圖像，并且這個(gè)假設(shè)適用于下面的描述。然 而，本公開(kāi)的各個(gè)方面不限于此，并且在一些示例性實(shí)施例中，醫(yī)學(xué)圖像可以包括由計(jì)算機(jī) 斷層掃描(CT)設(shè)備、磁共振成像(MRI)設(shè)備、X射線設(shè)備、正電子發(fā)射斷層掃描(PET)設(shè)備、單 光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層掃描(SPECT)設(shè)備等獲得的圖像。
[0049] 參照?qǐng)D1，根據(jù)示例性實(shí)施例，裝置100包括原始數(shù)據(jù)收集器110、圖像可靠性確定 器120和可靠性提供器130。
[0050] 原始數(shù)據(jù)收集器110收集分析通過(guò)探頭獲得的圖像的可靠性水平所需的數(shù)據(jù)。
[0051] 原始數(shù)據(jù)可以包括由探頭獲得的超聲波圖像。此外，所述數(shù)據(jù)可包括為通過(guò)各種 傳感器獲得的測(cè)量的各種類(lèi)型的傳感器數(shù)據(jù)，所述各種傳感器包括速度傳感器、位置傳感 器、語(yǔ)音傳感器、觸覺(jué)傳感器、張量傳感器(tensor sensor)、溫度傳感器和照相機(jī)模塊，它 們安裝在探頭、診斷設(shè)備、診斷顯示設(shè)備、用戶(hù)的可穿戴設(shè)備以及診斷篩查室中。
[0052]基于所收集的原始數(shù)據(jù)，圖像可靠性確定器120可確定通過(guò)探頭獲得的圖像的可 靠性水平。
[0053]圖2A和圖2B是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像可靠性確定器120的框圖。參照?qǐng)D 2A和圖2B，詳細(xì)描述了圖像可靠性確定器120的示例210和220。
[0054]參照?qǐng)D2A，根據(jù)示例性實(shí)施例的圖像可靠性確定器210包括分析信息產(chǎn)生器211和 可靠性計(jì)算器212。
[0055] 分析信息產(chǎn)生器211基于所收集的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析圖像可靠性水平所需的分析 信息。分析信息可以是被輸入到預(yù)限定的計(jì)算算法的參數(shù)信息，并且可以包括以下信息中 的一種或更多種:探頭的移動(dòng)速度，圖像的失真程度(degree of artifact)，圖像的模糊程 度，探頭的測(cè)量深度，探頭的角速度。然而，本公開(kāi)的各方面不限于此，并且可以調(diào)整由計(jì)算 算法產(chǎn)生的分析信息的類(lèi)型。
[0056] 例如，分析信息產(chǎn)生器211可以基于由探頭連續(xù)獲取的圖像中的當(dāng)前圖像和先前 圖像之間的差異產(chǎn)生諸如探頭的移動(dòng)速度的分析信息。當(dāng)前圖像和先前圖像之間的差異可 以包括當(dāng)前圖像和先前圖像之間每個(gè)像素的圖像強(qiáng)度的差異、當(dāng)前圖像和先前圖像之間直 方圖的差異、當(dāng)前圖像和先前圖像之間直方圖的相似性水平以及當(dāng)前圖像和先前圖像之間 主要信息的差異。例如，如果指示圖像的暗度的像素值大于特定閾值，則有可能確定探頭離 開(kāi)了接觸表面并基于所述確定而獲取關(guān)于探頭的測(cè)量深度的信息。
[0057] 在另一個(gè)示例中，在用戶(hù)操縱探頭的圖像由安裝在診斷設(shè)備或診斷篩查室中的相 機(jī)模塊獲取的情況下，分析信息產(chǎn)生器211可以通過(guò)分析圖像而獲取探頭的移動(dòng)速度。 [0058]在又一個(gè)示例中，分析信息產(chǎn)生器211可以利用諸如計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)的各 種方案來(lái)產(chǎn)生分析信息。
[0059]在從各種傳感器接收的原始數(shù)據(jù)中存在必要的分析信息的情況下，分析信息產(chǎn)生 器211可以省略計(jì)算分析信息的操作，但使用收集的原始數(shù)據(jù)作為分析信息。
[0060] 例如，在將從安裝在探頭中的速度傳感器收集的關(guān)于探頭的移動(dòng)速度的信息作為 原始數(shù)據(jù)的情況下，分析信息產(chǎn)生器211可能不會(huì)基于由探頭獲取的圖像或從外部相機(jī)模 塊所收集的圖像而計(jì)算探頭的移動(dòng)速度。此外，探頭中默認(rèn)設(shè)置的深度模式可被收集并被 選擇為原始數(shù)據(jù)，在這種情況下，分析信息產(chǎn)生器211可以省略計(jì)算關(guān)于探頭的測(cè)量深度信 息的信息的操作。
[0061] 圖像可靠性計(jì)算器212可以通過(guò)將分析信息應(yīng)用到計(jì)算算法而計(jì)算圖像可靠性水 平。計(jì)算算法可以是各種算法中的一種，各種算法包括但不限于:計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、線 性函數(shù)、非線性函數(shù)和回歸分析。
[0062]例如，下面的方程式1是用于通過(guò)使用各種類(lèi)型的分析信息而計(jì)算圖像可靠性水 平而使用的算法的示例。
[0063] 方程式1
[0064] Y = af (速度)+bf (模糊程度)+cf (深度)+~
[0065] 在方程式1中，Y表示圖像可靠性水平，f表示用于分析信息（即，速度、模糊程度及 深度）的線性或非線性函數(shù)。此外，a、b和c是指示分別對(duì)應(yīng)于速度、模糊程度及深度的權(quán)重 的預(yù)限定的常量。如果必要，可以調(diào)整每個(gè)分析信息的權(quán)重?？深A(yù)先確定在圖像可靠性水平 的計(jì)算中使用的分析信息的類(lèi)型。例如，圖像可靠性水平可以?xún)H使用探頭的移動(dòng)速度確定， 如下面的方程式2所示。
[0066] 方程式2
[0067] Y = af(速度)+c
[0068] 圖像可靠性水平可以以從通過(guò)計(jì)算算法算出的值轉(zhuǎn)換成的百分點(diǎn)（例如，85%)表 示?？商娲?，在多個(gè)預(yù)先限定的水平(例如，水平1到水平10)中，由計(jì)算算法計(jì)算出的值可 被表示為任一水平(例如，水平8)。然而，示例性實(shí)施例的各個(gè)方面不限于此，并且圖像可靠 性水平可以以各種方式來(lái)表示。
[0069]參照?qǐng)D2B，根據(jù)另一示例性實(shí)施例的圖像可靠性確定器220包括分析信息產(chǎn)生器 221、可靠性提取器222以及可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)223。
[0070] 分析信息產(chǎn)生器221執(zhí)行與圖2A中的分析信息產(chǎn)生器211相同的功能。因此，其詳 細(xì)描述被省略。
[0071] 當(dāng)產(chǎn)生分析信息時(shí)，可靠性提取器222可從可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)223中提取對(duì)應(yīng)于分析信 息的圖像可靠性水平。
[0072] 如表1或表2所示，可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)223可以存儲(chǔ)信息，其中，圖像可靠性水平以表格 形式被映射到分析信息。可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)223可通過(guò)預(yù)處理過(guò)程預(yù)先產(chǎn)生，所述預(yù)處理過(guò)程是 通過(guò)將各種類(lèi)型的分析信息應(yīng)用到各種計(jì)算算法、分析計(jì)算結(jié)果然后確定最佳的圖像可靠 性水平而實(shí)現(xiàn)的。
[0073] 例如，表1示出了被預(yù)先映射到分析信息（即速度、模糊程度和深度)的圖像可靠性 水平。參照表1，如果由分析信息產(chǎn)生器221產(chǎn)生的分析信息顯示探頭的移動(dòng)速度為35ms、模 糊程度為7%且深度為85%，則可靠性提取器222可以從可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)223中提取90%的圖 像可靠性水平。
[0074] 表 1
[0076]表2示出了被預(yù)先映射到探頭的速度的圖像可靠性水平的示例。例如，如果由分析 信息產(chǎn)生器221產(chǎn)生的分析信息顯示探頭的速度為27ms，則可靠性提取器222可提取80%的 圖像可靠性水平。
[0077]表 2
L〇〇79」冉次參照?qǐng)D1，Π 」靠性提供器130為用尸提供/由圖像扣靠性確定器120確定的圖 像可靠性水平?？煽啃蕴峁┢?30產(chǎn)生確定的圖像可靠性水平的視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息，并 通過(guò)將所產(chǎn)生的信息輸出到輸出設(shè)備而為用戶(hù)提供所產(chǎn)生的信息。
[0080] 視覺(jué)信息可包括對(duì)應(yīng)于圖像可靠性水平的顏色或圖表信息和對(duì)應(yīng)于圖像可靠性 水平的數(shù)字或字符信息中的至少一類(lèi)。
[0081] 如表3中所示，圖像可靠性水平可以被劃分為多個(gè)部分，每個(gè)部分可以通過(guò)不同的 顏色來(lái)限定。如果圖像可靠性被詳細(xì)地劃分，則顏色信息可以以從暗紅色無(wú)縫地變?yōu)樯罹G 色的方式來(lái)限定。
[0082] 表 3
[0084] 在圖像可靠性確定器120分別為連續(xù)地從探頭接收的圖像(例如，圖像1、2和3)確 定79%、40%和85%的圖像可靠性水平的示例情況下，可靠性提供器130可以例如按照橙 色、紅色和綠色的順序?qū)㈩伾畔⑤敵龅捷敵鲈O(shè)備。
[0085] 此外，非視覺(jué)信息可以包括對(duì)應(yīng)于圖像可靠性水平的聽(tīng)覺(jué)或振動(dòng)信號(hào)以及對(duì)應(yīng)于 圖像可靠性水平的語(yǔ)音信號(hào)中的至少一類(lèi)。
[0086] 例如，聽(tīng)覺(jué)信號(hào)（即，蜂鳴聲）或振動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度和其發(fā)生次數(shù)可根據(jù)圖像可靠性 部分被預(yù)先設(shè)置，如表4的示例所示。如上所述，圖像可靠性水平可以被分成不同的部分。部 分之間的間隔越窄，聽(tīng)覺(jué)信號(hào)或振動(dòng)信號(hào)的強(qiáng)度越可連續(xù)地增加到更大或減少到更小。在 一些示例性實(shí)施例中，信號(hào)的強(qiáng)度或信號(hào)的發(fā)生次數(shù)可被限定為不與圖像可靠性水平成比 例。然而，本公開(kāi)的各方面并不限于此。
[0087] 表 4
[0089] 輸出設(shè)備可以包括探頭、診斷設(shè)備、診斷顯示設(shè)備、定向揚(yáng)聲器、用戶(hù)穿戴的可穿 戴裝置和安裝在診斷篩查室內(nèi)特定位置的設(shè)備。
[0090] 圖3A至圖3D是圖1中示出的可靠性提供器顯示圖像可靠性水平的示例。
[0091]參照?qǐng)D1和圖3A至圖3D，提供了可靠性提供器130將確定的圖像可靠性水平輸出到 輸出設(shè)備的不例。
[0092] 圖3A示出了用戶(hù)在診斷篩查室檢查患者的過(guò)程。用戶(hù)通過(guò)移動(dòng)與患者的身體接觸 的探頭311而連續(xù)地從探頭311獲取圖像。在這種情況下，診斷設(shè)備312通過(guò)將診斷算法應(yīng)用 到獲取的圖像進(jìn)行診斷，然后將獲得的圖像和其診斷結(jié)果輸出到診斷顯示設(shè)備313。
[0093] 因此，當(dāng)用戶(hù)開(kāi)展檢查過(guò)程時(shí)，裝置100的原始數(shù)據(jù)收集器110收集患者檢查過(guò)程 中產(chǎn)生的各種類(lèi)型的信息作為分析信息。例如，檢查過(guò)程中產(chǎn)生的信息可以包括通過(guò)探頭 311獲取的圖像和從傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)，傳感器被嵌入或附接在探頭311、診斷設(shè)備 312和診斷顯不設(shè)備313等中。
[0094] 圖像可靠性確定器120基于所收集的原始數(shù)據(jù)而確定通過(guò)探頭311獲取的圖像的 可靠性水平。
[0095] 可靠性提供器130將所確定的圖像可靠性水平輸出到輸出設(shè)備。參照?qǐng)D3A，輸出設(shè) 備可以是探頭311、診斷設(shè)備312和診斷顯示裝置313。
[0096]在一些示例性實(shí)施例中，在診斷過(guò)程中，當(dāng)圖像可靠性水平被顯示在輸出設(shè)備上 時(shí)，用戶(hù)可調(diào)整探頭的速度、探頭與患者身體的檢查部位接觸的程度、測(cè)量深度模式以及探 頭與患者身體的檢查部位接觸的區(qū)域的位置。作為結(jié)果，可以獲得更準(zhǔn)確的圖象。
[0097]圖3B示出了圖像可靠性水平在探頭中輸出的情況。如圖3B所示，根據(jù)確定的圖像 可靠性水平，不同的顏色321、322或323可以在探頭320的特定部分輸出。然而，這僅是示例 性的，顏色321、322和323可以在診斷設(shè)備的特定部分或診斷篩查室的特定位置輸出。
[0098]圖3C示出了示例，其中，圖像可靠性水平被以圖表的形式顯示在診斷顯示設(shè)備中。 [0099] 參照?qǐng)D3C，紅色、橙色、黃色和綠色都以圖表形式331顯示在視覺(jué)信息中，但是顯示 的顏色可以根據(jù)連續(xù)接收的圖像而改變。例如，在對(duì)應(yīng)于先前圖像的可靠性水平的顏色是 紅色而對(duì)應(yīng)于當(dāng)前圖像的可靠性水平的顏色為綠色的情況下，當(dāng)先前圖像被切換到當(dāng)前圖 像時(shí)，紅色可能變得模糊，而綠色變濃。然而，這僅是示例性的，圖像的可靠性水平可以以各 種方式顯示。
[0100]圖3D示出了圖像可靠性水平的圖表信息331和數(shù)字信息332-起顯示在診斷顯示 設(shè)備330中的情況。
[0101]圖4是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的裝置的框圖。
[0102]參照?qǐng)D4,提供可靠性的裝置400包括原始數(shù)據(jù)收集器410、診斷可靠性確定器420 和可靠性提供器430。
[0103] 如上所述，原始數(shù)據(jù)收集器410收集各種類(lèi)型的原始數(shù)據(jù)。
[0104] 基于所收集的原始數(shù)據(jù)，診斷可靠性確定器420可確定由診斷設(shè)備執(zhí)行的診斷的 可靠性水平（以下簡(jiǎn)稱(chēng)為診斷可靠性水平）。診斷可靠性水平可以包括診斷算法的可靠性水 平或通過(guò)利用診斷算法得到的診斷結(jié)果的可靠性水平。診斷算法的可靠性水平可以指示當(dāng) 前應(yīng)用于診斷設(shè)備的診斷算法是否適合于當(dāng)前圖像。診斷算法可以是AdaBoost、可變形的 零件模型(DPM)、支持向量機(jī)(SVM)、決策樹(shù)、深度信念網(wǎng)絡(luò)(DBN)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)中的 一個(gè)。
[0105] 可靠性提供器430提供了由診斷可靠性確定器420確定的診斷可靠性水平?？煽啃?提供器430可以產(chǎn)生所確定的診斷可靠性水平的視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息，并將產(chǎn)生的信息 輸出到輸出設(shè)備。
[0106] 視覺(jué)信息可包括對(duì)應(yīng)于圖像可靠性水平的顏色或圖表信息和對(duì)應(yīng)于圖像可靠性 水平的數(shù)字或字符信息中的至少一類(lèi)。關(guān)于顏色信息，圖像可靠性水平的多個(gè)部分可被劃 分為多個(gè)部分，每個(gè)部分可以通過(guò)不同的顏色限定，如上述的表3所示。部分之間的間隔可 按需要被不同地設(shè)置。
[0107] 如圖3A至圖3D所示，可靠性提供器430可以將產(chǎn)生的視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息輸出 到諸如探頭、診斷設(shè)備和診斷顯示設(shè)備的輸出設(shè)備。其詳細(xì)描述被省略。
[0108] 圖5A至圖5B是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的診斷可靠性確定器420的詳細(xì)框圖。
[0109] 參照?qǐng)D5A，根據(jù)示例性實(shí)施例的診斷可靠性確定器510包括分析信息產(chǎn)生器511和 診斷可靠性計(jì)算器512。
[0110] 分析信息產(chǎn)生器511可以通過(guò)使用由原始數(shù)據(jù)收集器410收集的原始數(shù)據(jù)生成分 析信息。分析信息可以包括探頭的速度、模糊程度、深度信息以及關(guān)于興趣區(qū)域(ROI)的尺 寸的信息。
[0111] 如上所述，分析信息產(chǎn)生器511可以基于當(dāng)前圖像和先前圖像之間的差異而產(chǎn)生 分析信息?；蛘撸趯?duì)應(yīng)于分析信息的原始數(shù)據(jù)由安裝在探頭、診斷設(shè)備、診斷顯示設(shè)備、可 佩戴設(shè)備等中的各種傳感器收集的情況下，分析信息可以包括探頭的移動(dòng)速度、模糊程度、 深度信息和關(guān)于ROI的尺寸的信息。產(chǎn)生分析信息的操作可被省略。例如，關(guān)于ROI的尺寸的 信息可以是關(guān)于從當(dāng)前圖像上由診斷設(shè)備檢測(cè)的ROI的尺寸的信息。
[0112] 診斷可靠性計(jì)算器512可以通過(guò)將預(yù)限定的計(jì)算算法應(yīng)用到所產(chǎn)生的分析信息而 計(jì)算診斷可靠性水平。在一些示例性實(shí)施例中，預(yù)限定的計(jì)算算法可以以與方程式1或方程 式2相同或類(lèi)似的方式進(jìn)行限定。
[0113] 參照?qǐng)D5B，根據(jù)另一示例性實(shí)施例的診斷可靠性確定器520包括分析信息產(chǎn)生器 521、診斷可靠性提取器522和可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)523。
[0114] 分析信息產(chǎn)生器521執(zhí)行與在圖5A中包括的分析信息產(chǎn)生器511的功能相同的功 能。因此，其詳細(xì)描述被省略。
[0115] 基于所產(chǎn)生的分析信息，診斷可靠性提取器522可從可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)523中提取對(duì)應(yīng) 于所產(chǎn)生的分析信息的診斷可靠性水平。診斷可靠性水平可以包括診斷算法的可靠性水平 或診斷結(jié)果的可靠性水平。
[0116] 表5是將根據(jù)探頭的速度的診斷算法（即，CNN)的可靠性水平預(yù)先存儲(chǔ)在可靠性數(shù) 據(jù)庫(kù)523中的示例。參照表5，探頭移動(dòng)得越慢，CNN的可靠性水平越高。CNN是分析速度緩慢 但是分析的精度相對(duì)高的算法。然而，這僅是示例性的，由于診斷算法的特性，可以根據(jù)分 析信息而不同地限定診斷算法的可靠性水平。
[0117] 表5

L〇119」類(lèi)似地，診斷結(jié)果的可靠性水平可以作為表格形式的信息預(yù)先存儲(chǔ)在可靠性數(shù)據(jù) 庫(kù)523中，其中，診斷結(jié)果的可靠性水平映射到分析信息。通過(guò)參考存儲(chǔ)在可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)523 中的映射信息，診斷可靠性提取器522可提取診斷結(jié)果的可靠性水平。
[0120]可靠性提取器522可以提取診斷算法的可靠性水平，然后基于所提取的診斷算法 的可靠性水平提取診斷結(jié)果的可靠性水平?？煽啃詳?shù)據(jù)庫(kù)523可能已經(jīng)存儲(chǔ)了診斷算法的 可靠性水平和診斷結(jié)果的可靠性水平被映射的信息。
[0121]圖6是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的裝置的框圖。
[0122] 參照?qǐng)D6,裝置600包括原始數(shù)據(jù)收集器610、圖像可靠性確定器620、診斷可靠性確 定器630和可靠性提供器640。
[0123] 原始數(shù)據(jù)收集器610執(zhí)行與裝置100中所包括的原始數(shù)據(jù)收集器110和裝置400中 所包括的原始數(shù)據(jù)收集器410相同的功能。因此，原始數(shù)據(jù)收集器610的詳細(xì)描述被省略。
[0124] 當(dāng)原始數(shù)據(jù)被原始數(shù)據(jù)收集器610收集時(shí)，圖像可靠性確定器可基于所收集的原 始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息。產(chǎn)生的分析信息的類(lèi)型可以根據(jù)需要進(jìn)行預(yù)定。如果存在對(duì)應(yīng)于分 析信息的原始數(shù)據(jù)，可以省略產(chǎn)生分析信息的操作。
[0125] 當(dāng)產(chǎn)生分析信息時(shí)，圖像可靠性確定器620可基于所產(chǎn)生的分析信息確定通過(guò)探 頭獲取的圖像的可靠性水平。
[0126] 在一個(gè)實(shí)施例中，圖像可靠性確定器620可以通過(guò)將所產(chǎn)生的分析信息應(yīng)用到預(yù) 限定的計(jì)算算法而計(jì)算圖像可靠性水平。在另一個(gè)實(shí)施例中，圖像可靠性水平被映射到分 析信息的表格形式的信息可以通過(guò)預(yù)處理過(guò)程而存儲(chǔ)在可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)產(chǎn)生分析信息 時(shí)，圖像可靠性確定器620可以從可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)中提取映射到所產(chǎn)生的分析信息的圖像可 靠性水平。
[0127] 當(dāng)圖像可靠性水平由圖像可靠性確定器620確定時(shí)，診斷可靠性確定器630可基于 所確定的圖像可靠性水平而確定診斷可靠性水平。診斷可靠性水平被映射到圖像可靠性水 平的信息可以被預(yù)先存儲(chǔ)在可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)中，診斷可靠性確定器630可通過(guò)參考可靠性數(shù) 據(jù)庫(kù)而確定診斷可靠性水平。
[0128] 盡管在一些示例性實(shí)施例中，根據(jù)圖像可靠性水平的診斷可靠性水平(例如，診斷 算法的可靠性水平)等于確定的圖像可靠性水平，但是診斷可靠性水平可以根據(jù)當(dāng)前應(yīng)用 的診斷算法的類(lèi)型和特性而不同地限定。
[0129] 可靠性提供器640可以將所確定的圖像可靠性水平或診斷可靠性水平輸出到輸出 設(shè)備。如上所述，可靠性提供器640可以生成圖像可靠性水平或診斷可靠性水平的視覺(jué)信息 或非視覺(jué)信息，并將產(chǎn)生的信息輸出到輸出設(shè)備。
[0130] 在一些示例性實(shí)施例中，可靠性提供器640可將圖像可靠性水平和診斷可靠性水 平同時(shí)輸出到單個(gè)輸出設(shè)備。例如，當(dāng)當(dāng)前圖像顯示在診斷顯示設(shè)備上時(shí)，可靠性提供器 640可以將圖像可靠性水平輸出在診斷顯示設(shè)備上的特定位置。此外，如果例如診斷設(shè)備從 當(dāng)前圖像檢測(cè)到ROI，產(chǎn)生關(guān)于ROI被分類(lèi)為良性還是惡性的診斷結(jié)果，并將診斷結(jié)果輸出 在診斷顯示設(shè)備上，則可靠性提供器640可以將診斷可靠性水平連同圖像可靠性水平同時(shí) 輸出。
[0131] 在其它示例性實(shí)施例中，可靠性提供器640可將圖像可靠性水平以及診斷可靠性 水平輸出到不同的輸出設(shè)備。例如，當(dāng)圖像由探頭獲得并輸出到診斷顯示設(shè)備時(shí)，可靠性提 供器640可以在探頭中顯示圖像可靠性水平，如圖3B的示例所示。然后，當(dāng)圖像的診斷結(jié)果 被輸出到診斷顯示設(shè)備時(shí)，可靠性提供器640可以將診斷可靠性水平顯示在診斷顯示設(shè)備 中。
[0132] 然而，輸出圖像可靠性水平和診斷可靠性水平的示例不限于此。例如，圖像可靠性 水平可以以顏色信息的形式輸出，診斷可靠性可以以圖表的形式輸出。在另一示例中，圖像 可靠性水平可以以非視覺(jué)信息的形式輸出，診斷可靠性水平可以以視覺(jué)信息的形式輸出。 因此，每一項(xiàng)的可靠性水平可以通過(guò)將兩種或更多種類(lèi)型的視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息進(jìn)行組 合而輸出，或者可以輸出到兩個(gè)或更多個(gè)輸出設(shè)備。
[0133] 圖7是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的裝置的框圖。
[0134] 參照?qǐng)D7,提供可靠性的裝置700包括原始數(shù)據(jù)收集器710、圖像可靠性確定器720、 診斷算法選擇器730、診斷可靠性確定器740和可靠性提供器750。即，除了圖6中所示的裝置 600的元件，裝置700還包括診斷算法選擇器730。裝置700所包括的每一元件執(zhí)行與裝置600 所包括的對(duì)應(yīng)元件相同的功能，因此，省略其詳細(xì)的描述。
[0135] 原始數(shù)據(jù)收集器710可以收集在診斷過(guò)程中產(chǎn)生的各種數(shù)據(jù)。例如，原始數(shù)據(jù)可包 括由探頭獲取的圖像、從安裝在各種設(shè)備中的傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)和關(guān)于由捕獲診斷 篩查室的內(nèi)部情況的相機(jī)模塊捕獲的圖像的信息。
[0136] 基于原始數(shù)據(jù)，圖像可靠性確定器720可以產(chǎn)生分析可靠性所必要的分析信息。分 析信息可以是用于計(jì)算圖像可靠性水平的計(jì)算算法的參數(shù)值。在其它示例性實(shí)施例中，分 析信息可以是先前存儲(chǔ)在可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)中的分析信息或者可以是參考表格所需要的屬性 值，在表格中圖像可靠性水平被映射到分析信息。
[0137] 在存在可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)的情況下，當(dāng)產(chǎn)生分析信息時(shí)，圖像可靠性確定器720可以從 可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)中提取對(duì)應(yīng)于所產(chǎn)生的分析信息的圖像可靠性水平。在這種情況下，圖像可 靠性水平可以非常快速地被確定。在其它示例性實(shí)施例中，在沒(méi)有可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)的情況下， 圖像可靠性確定器720可以通過(guò)將所產(chǎn)生的分析信息應(yīng)用到計(jì)算算法而計(jì)算圖像可靠性水 平。
[0138] 當(dāng)從探頭當(dāng)前接收的圖像的可靠性水平被確定時(shí)，根據(jù)所確定的可靠性水平，診 斷算法選擇器730可以選擇適合于在診斷設(shè)備中進(jìn)行診斷的診斷算法。
[0139] 在CAD中，有用于分析圖像并執(zhí)行診斷的各種診斷算法，諸如檢測(cè)、跟蹤和確定。診 斷算法可以包括，例如，AdaBoost、可變形的零件模型(DPM)、支持向量機(jī)(SVM)、決策樹(shù)、深 度信念網(wǎng)絡(luò)(DBN)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)等。每種診斷算法具有各種特性。例如，CNN算法會(huì)顯 示出相對(duì)慢的診斷速度，但可以產(chǎn)生相對(duì)準(zhǔn)確的診斷結(jié)果，因此，當(dāng)通過(guò)緩慢移動(dòng)的探頭所 捕獲的圖像之間僅有小差異時(shí)，這種算法可能更有用。
[0140] 當(dāng)圖像被連續(xù)地從探頭接收時(shí)，圖像可靠性水平每次都會(huì)改變，診斷算法選擇器 730可以基于每次確定的圖像可靠性水平而選擇合適的診斷算法，以便產(chǎn)生更準(zhǔn)確的診斷 結(jié)果。在這種情況下，可以預(yù)限定圖像可靠性水平分別映射到對(duì)其合適的診斷算法的信息。 在這種情況下，基于映射信息，診斷算法選擇器730可確定將會(huì)在診斷算法中所使用的對(duì)應(yīng) 于圖像可靠性水平的診斷算法。
[0141]表6
LUMd」 例卯，穸照衣6,仕田採(cǎi)頭犾得的a麗圖傢的生爪f極佛疋艿49%的情況卜， 診斷算法選擇器730選擇CNN。然后，診斷設(shè)備可以通過(guò)將CNN應(yīng)用到當(dāng)前圖像而產(chǎn)生診斷結(jié) 果。持續(xù)使用CNN直到圖像可靠性水平被改變?yōu)閷儆诓煌牟糠?。然后，如果由于用?hù)改變 探頭的速度或抵靠患者身體的檢查部位而按壓探頭導(dǎo)致所獲取的圖像的可靠性水平上升 到75%，則診斷算法選擇器730可以將診斷算法從CNN改變?yōu)镾VM，然后診斷設(shè)備可以通過(guò)將 SVM應(yīng)用到所獲取的圖像而進(jìn)行診斷。
[0144] 診斷可靠性確定器740可以確定通過(guò)使用由診斷算法選擇器730選擇的診斷算法 得到每個(gè)診斷結(jié)果的可靠性水平。通過(guò)不僅考慮上述分析信息而且還考慮圖像可靠性水平 和所選擇的診斷算法的可靠性水平，診斷可靠性確定器740可以確定每個(gè)診斷結(jié)果的可靠 性水平。
[0145] 例如，通過(guò)將指示分析信息、圖像可靠性水平、診斷算法的可靠性水平的參數(shù)值分 別輸入到例如前述的方程式1的計(jì)算算法中可以計(jì)算診斷結(jié)果的可靠性水平。然而，本公開(kāi) 的各方面不限于此，并且，如果可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)中存在預(yù)限定的映射表，則可以通過(guò)參照映射 表而提取診斷結(jié)果的可靠性水平。
[0146] 可靠性提供器750可以產(chǎn)生圖像可靠性水平、診斷算法和診斷可靠性水平的視覺(jué) 信息或非視覺(jué)信息，并將所產(chǎn)生的信息輸出到各種輸出設(shè)備。
[0147] 圖8是示出了根據(jù)示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。圖8可以是由圖1 中所示的裝置實(shí)施的提供可靠性的方法的示例。
[0148] 參照?qǐng)D8,在810中，裝置100收集原始數(shù)據(jù)。原始數(shù)據(jù)可以包括由探頭獲取的圖像 和診斷過(guò)程中產(chǎn)生的各種類(lèi)型的傳感器數(shù)據(jù)，諸如探頭的速度、照相深度模式信息、角速度 等。
[0149] 然后，在820中，可以使用所收集的原始數(shù)據(jù)確定圖像可靠性水平。裝置100可以使 用預(yù)限定的計(jì)算算法計(jì)算圖像可靠性水平。或者，設(shè)備100可通過(guò)參考可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)提取圖 像可靠性水平。
[0150] 然后，在830中，將確定的圖像可靠性水平提供給用戶(hù)。裝置100產(chǎn)生所確定的圖像 可靠性的視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息，并且將產(chǎn)生的信息輸出到輸出設(shè)備。例如，在輸出設(shè)備是 探頭的情況下，在對(duì)于不同的可靠性的部分預(yù)限定的顏色中，指示對(duì)應(yīng)于820中確定的圖像 可靠性水平的部分的顏色可以在探頭上的特定位置輸出。在其它示例性實(shí)施例中，在顯示 從探頭接收的圖像的診斷設(shè)備的屏幕上，裝置100可以以圖表形式顯示所確定的圖像可靠 性水平或可以顯示指示所確定的圖像可靠性水平的值。
[0151 ]圖9是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。
[0152] 參照?qǐng)D9,在911中，裝置100收集包括通過(guò)探頭獲取的圖像的原始數(shù)據(jù)。
[0153] 然后，在912中，設(shè)備100確定所收集的原始數(shù)據(jù)是否包括分析圖像可靠性水平所 需的所有分析信息。如果收集的原始數(shù)據(jù)中不存在部分或全部的必要的分析信息，則在913 中，裝置100基于原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生不存在的分析信息?；蛘?，如果所有必要的分析信息存在，則 裝置100進(jìn)行到下一個(gè)操作914,而不執(zhí)行操作913。
[0154] 例如，假設(shè)探頭的速度、模糊程度、深度和角速度是分析圖像可靠性水平必要的分 析信息。在這種情況下，如果速度傳感器安裝在探頭中，則探頭的速度可以被收集作為原始 數(shù)據(jù)。即，裝置100不產(chǎn)生探頭的速度信息，但是基于原始數(shù)據(jù)(例如，連續(xù)地從探頭接收的 圖像之間的差異)產(chǎn)生模糊程度、深度和角速度。類(lèi)似地，如果位置傳感器或深度傳感器安 裝在探頭中，則裝置100可以收集深度信息和角速度信息作為原始數(shù)據(jù)。
[0155] 在914中，當(dāng)產(chǎn)生分析信息時(shí)，設(shè)備100確定是否存在存儲(chǔ)圖像可靠性水平被映射 到所產(chǎn)生的分析信息的信息的可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0156] 在914中，如果存在可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)，則裝置100從可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)中提取對(duì)應(yīng)于產(chǎn)生 的分析信息的圖像可靠性水平。在915中，如果不存在可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)，則裝置100通過(guò)將所產(chǎn) 生的分析信息作為參數(shù)輸入到預(yù)限定的計(jì)算算法中而計(jì)算圖像可靠性水平。
[0157] 在917中，裝置100通過(guò)將圖像可靠性水平輸出到各種輸出設(shè)備而為用戶(hù)提供在 914或915中確定的圖像可靠性水平。
[0158] 圖10是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。圖10可以是 通過(guò)圖4中所示的裝置400實(shí)施的提供可靠性的方法的示例。
[0159] 參照?qǐng)D10,在1010中，裝置400收集各種類(lèi)型的原始數(shù)據(jù)。
[0160] 在1020中，基于所收集的原始數(shù)據(jù)，裝置100確定由診斷設(shè)備執(zhí)行的診斷的可靠性 水平。診斷可靠性水平可以包括診斷算法的可靠性水平和通過(guò)使用診斷算法獲得的診斷結(jié) 果的可靠性水平中的至少一種。診斷算法的可靠性水平可以指示在診斷設(shè)備中執(zhí)行診斷的 診斷算法是否適合于由探頭獲得的當(dāng)前圖像。
[0161] 可靠性提供器400可通過(guò)將分析信息應(yīng)用到可靠性計(jì)算算法或通過(guò)參考存儲(chǔ)在可 靠性數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息而確定診斷可靠性水平。
[0162] 然后，在1030中，裝置100為用戶(hù)提供所確定的診斷可靠性水平。所確定的診斷可 靠性水平可以以視覺(jué)或非視覺(jué)的方式輸出到輸出設(shè)備。
[0163] 圖11是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。圖11是由圖 6中所示的裝置600實(shí)施的提供可靠性的方法的示例。
[0164] 參照?qǐng)D11，在1110中，裝置600收集原始數(shù)據(jù)。
[0165] 在1120中，基于所收集的原始數(shù)據(jù)，裝置600確定圖像可靠性水平。具體地，裝置 600可基于原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息，并使用分析信息確定圖像可靠性水平。
[0166] 在1130中，當(dāng)通過(guò)探頭獲取的當(dāng)前圖像的可靠性水平被確定時(shí)，裝置100可通過(guò)分 析和診斷當(dāng)前圖像而確定診斷可靠性水平。診斷可靠性水平不僅可以包括通過(guò)分析和診斷 當(dāng)前圖像而產(chǎn)生的診斷結(jié)果的可靠性水平，而且還包括在診斷設(shè)備中進(jìn)行診斷的當(dāng)前診斷 算法的可靠性水平。
[0167] 然后，在1140中，裝置600為用戶(hù)提供所確定的診斷算法的可靠性水平。
[0168] 盡管對(duì)同一圖像進(jìn)行分析，但是根據(jù)所使用的診斷算法的特性，診斷結(jié)果也可以 不同。因此，根據(jù)接收的圖像的可靠性水平，通過(guò)使用診斷算法獲得的診斷結(jié)果可以不同。 根據(jù)本公開(kāi)的示例性實(shí)施例，可以為用戶(hù)提供這樣的信息，即，根據(jù)當(dāng)前接收的圖像的可靠 性水平，當(dāng)前診斷算法是否適合。其結(jié)果是，用戶(hù)能夠根據(jù)圖像可靠性水平而改變?cè)\斷算 法。
[0169]圖12是示出了根據(jù)另一示例性實(shí)施例的提供可靠性的方法的流程圖。圖12可以是 通過(guò)圖7的示例中所示的裝置700實(shí)施的提供可靠性的方法的示例。
[0170]參照?qǐng)D12,在1210中，裝置700收集包括通過(guò)探頭獲取的圖像的原始數(shù)據(jù)。
[0171]在1220中，當(dāng)原始數(shù)據(jù)被收集時(shí)，裝置700使用所收集的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生圖像可靠性 水平。在這一點(diǎn)上，如上所述，裝置700可基于原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息，并基于所產(chǎn)生的分析 信息確定圖像可靠性水平。可以通過(guò)將分析信息應(yīng)用到計(jì)算算法或通過(guò)參考預(yù)先產(chǎn)生的可 靠性數(shù)據(jù)庫(kù)而確定圖像可靠性水平。
[0172]在1230中，基于針對(duì)當(dāng)前接收的圖像所確定的確定的圖像可靠性水平，裝置700選 擇適于當(dāng)前接收的圖像的診斷算法。
[0173] -般地，各種診斷算法可用于計(jì)算機(jī)輔助診斷(CAD)，并且根據(jù)診斷算法的特性， 它們?cè)谠\斷時(shí)間和診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性方面彼此不同。在分析當(dāng)前接收的圖像具有低可靠性 水平的情況下，如果使用具有高診斷速度但診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性相對(duì)低的診斷算法，則診斷 結(jié)果的可靠性水平會(huì)低得多。因此，通過(guò)根據(jù)當(dāng)前接收的圖像的可靠性水平選擇適合的診 斷算法并利用該診斷算法分析當(dāng)前接收的圖像，裝置700可以提高診斷結(jié)果的準(zhǔn)確性或診 斷結(jié)果的可靠性水平。
[0174] 然后，在1240中，裝置700通過(guò)應(yīng)用所選擇的診斷算法而確定診斷可靠性水平。在 這種情況下，盡管根據(jù)當(dāng)前圖像的可靠性水平而選擇了適合的診斷算法，但是因?yàn)樵\斷算 法的特性，可能不能得到圖像可靠性水平相同的的診斷結(jié)果。因此，通過(guò)應(yīng)用診斷算法產(chǎn)生 的診斷結(jié)果的可靠性水平可以通過(guò)考慮所產(chǎn)生的分析信息、圖像可靠性水平和所選擇的診 斷算法的可靠性水平來(lái)確定。
[0175] 在1250中，裝置700可將圖像可靠性水平、所選擇的診斷算法的可靠性水平以及通 過(guò)使用所選擇的診斷算法獲得的診斷結(jié)果的可靠性水平輸出到諸如探頭、診斷設(shè)備、診斷 顯示設(shè)備等的輸出設(shè)備。
[0176] 上述方法和操作可被記錄、存儲(chǔ)或固定在一個(gè)或更多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中， 計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括被計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的程序指令以使得處理器運(yùn)行或執(zhí)行程序指令。介 質(zhì)還可以包括單獨(dú)或組合的程序指令、數(shù)據(jù)文件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)的示例 包括:諸如硬盤(pán)、軟盤(pán)和磁帶的磁介質(zhì);諸如CD ROM盤(pán)和DVD的光學(xué)介質(zhì);諸如光盤(pán)的磁光介 質(zhì);諸如只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、閃存等專(zhuān)門(mén)配置為存儲(chǔ)和執(zhí)行程序指令 的硬件設(shè)備。程序指令的示例包括諸如由編譯器產(chǎn)生的機(jī)器代碼和包含可以由計(jì)算機(jī)使用 解釋器執(zhí)行的更高級(jí)代碼的文件。所描述的硬件設(shè)備可被配置為用作一個(gè)或更多個(gè)軟件模 塊以執(zhí)行上述的操作和方法，反之亦然。此外，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)可以分布在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連 接的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間，計(jì)算機(jī)可讀代碼或程序指令可以以分散的方式被存儲(chǔ)并執(zhí)行。
[0177] 上面已經(jīng)描述了若干實(shí)施例。然而，應(yīng)該理解的是，可以做出各種修改。例如，如果 以不同的順序執(zhí)行描述的技術(shù)，和/或如果描述的系統(tǒng)、架構(gòu)、設(shè)備或電路中的組件被以不 同的方式組合和/或由其他組件或其等同物替代或補(bǔ)充，可實(shí)現(xiàn)合適的結(jié)果。因此，其他實(shí) 施在以下權(quán)利要求的范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種為計(jì)算機(jī)輔助診斷提供可靠性信息的裝置，包括： 原始數(shù)據(jù)收集器，被配置為收集原始數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)包括由探頭獲取的圖像； 圖像可靠性確定器，被配置為利用所收集的原始數(shù)據(jù)確定圖像的可靠性水平；以及 可靠性提供器，被配置為為用戶(hù)提供對(duì)應(yīng)于所確定的圖像的可靠性水平的可靠性信 息。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述原始數(shù)據(jù)收集器被進(jìn)一步配置為從安裝在探 頭或診斷設(shè)備中的傳感器、由用戶(hù)穿戴的可穿戴裝置和安裝在診斷篩查室內(nèi)的設(shè)備中的至 少一種收集原始數(shù)據(jù)。3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述圖像可靠性確定器被進(jìn)一步配置為基于所收 集的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息，并基于所產(chǎn)生的分析信息確定圖像的可靠性水平。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述分析信息包括所述探頭的移動(dòng)速度、圖像的 模糊程度、所述探頭的測(cè)量深度和所述探頭的角速度中的至少一種。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述圖像可靠性確定器被進(jìn)一步配置為基于所述 圖像和先前圖像之間的差異而產(chǎn)生分析信息。6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述圖像可靠性確定器被進(jìn)一步配置為通過(guò)將所 產(chǎn)生的分析信息應(yīng)用到計(jì)算算法而計(jì)算圖像的可靠性水平。7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中，所述圖像可靠性確定器被進(jìn)一步配置為通過(guò)利用 所述分析信息搜索可靠性數(shù)據(jù)庫(kù)而確定所述圖像的可靠性水平。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述可靠性信息包括視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息中的 至少一種，并且所述可靠性提供器被進(jìn)一步配置為將可靠性信息輸出到輸出設(shè)備， 其中，所述視覺(jué)信息包括對(duì)應(yīng)于確定的圖像的可靠性水平的顏色信息、對(duì)應(yīng)于確定的 圖像的可靠性水平的圖表信息以及具有指示確定的圖像的可靠性水平的數(shù)值的數(shù)字信息 中的至少一種， 其中，所述非視覺(jué)信息包括對(duì)應(yīng)于確定的圖像的可靠性水平的預(yù)限定的聽(tīng)覺(jué)信號(hào)、對(duì) 應(yīng)于確定的圖像的可靠性水平的預(yù)限定的振動(dòng)信號(hào)以及關(guān)于指示確定的圖像的可靠性的 數(shù)值的語(yǔ)音信號(hào)中的至少一類(lèi)。9. 一種為計(jì)算機(jī)輔助診斷提供可靠性信息的方法，包括： 收集原始數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)包括由探頭獲取的圖像； 基于所收集的原始數(shù)據(jù)確定圖像的可靠性水平； 為用戶(hù)提供對(duì)應(yīng)于確定的圖像的可靠性水平的可靠性信息。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，確定圖像的可靠性水平包括基于所收集的原始 數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息以及基于所產(chǎn)生的分析信息確定圖像的可靠性水平。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，所述分析信息包括所述探頭的移動(dòng)速度、圖像 的模糊程度、探頭的測(cè)量深度以及探頭的角速度中的至少一種。12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述可靠性信息還包括視覺(jué)信息或非視覺(jué)信息 中的至少一種； 提供可靠性信息還包括將可靠性信息輸出到輸出設(shè)備。13. -種具有為計(jì)算機(jī)輔助診斷提供診斷可靠性信息的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，當(dāng)所 述指令被處理器執(zhí)行時(shí)，使處理器執(zhí)行以下步驟： 收集原始數(shù)據(jù)，所述原始數(shù)據(jù)包括由探頭獲取的圖像； 基于所收集的原始數(shù)據(jù)確定由診斷設(shè)備執(zhí)行的診斷的診斷可靠性水平； 為用戶(hù)提供對(duì)應(yīng)于所確定的診斷可靠性水平的診斷可靠性信息。14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述處理器被配置為執(zhí)行以下步 驟： 基于所收集的原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生分析信息； 基于所產(chǎn)生的分析信息確定圖像的圖像可靠性水平。15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中，所述處理器被配置為執(zhí)行以下步 驟： 基于確定的圖像的可靠性水平選擇被應(yīng)用到圖像的診斷算法。
【文檔編號(hào)】G06F19/00GK105938513SQ201610114893
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】金荷映, 禹景久
【申請(qǐng)人】三星電子株式會(huì)社