一種基于射頻識別技術(shù)的智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于無線通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于射頻識別（RFID)技術(shù)的智能 泊車引導(dǎo)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 停車難已經(jīng)成為我國大中型城市日益嚴(yán)重的社會問題，停車場泊車引導(dǎo)系統(tǒng)通過 提高停車場車位供應(yīng)和泊車者車位需求之間的信息對稱度，可以有效緩解大中城市停車難 的問題。目前停車場引導(dǎo)系統(tǒng)研宄主要集中在停車場外部的被動式引導(dǎo)上，而缺少停車場 內(nèi)部的車位主動引導(dǎo)。同時，停車場內(nèi)的車位引導(dǎo)技術(shù)研宄主要是基于道路及車位的靜態(tài) 屬性展開，而忽略了停車場內(nèi)道路路況等動態(tài)影響因素。目前國內(nèi)外的停車場引導(dǎo)系統(tǒng)應(yīng) 用主要集中在停車場外部的被動式引導(dǎo)上，而缺少停車場內(nèi)部的引導(dǎo)服務(wù)。即僅僅為泊車 者提示各停車場的剩余有效空車位數(shù)目，泊車者根據(jù)信息自行確定停車場，其研宄方向集 中在車位信息的采集、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、信息組合與發(fā)布上，通過增強(qiáng)動態(tài)信息指示牌信息傳達(dá)力 以提升系統(tǒng)的引導(dǎo)效果，引導(dǎo)效用發(fā)生在駕車者產(chǎn)生泊車意愿到停車場這一過程，當(dāng)車輛 進(jìn)入停車場內(nèi)時引導(dǎo)服務(wù)就結(jié)束了。但是車輛在進(jìn)入停車場，特別是車位數(shù)大于3000的大 型停車場，進(jìn)行尋找空車位過程中，也將產(chǎn)生低效的巡游操作，因此，以減少車輛在停車場 內(nèi)的巡游時間而快速完成泊車操作為目的的停車場車位引導(dǎo)具有十分重要的應(yīng)用價值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明要解決的問題是：提供一種停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對停車場剩余車 位檢測，以及對車主泊車和駛離路徑的引導(dǎo)、計(jì)時收費(fèi)、到時提醒等功能。
[0004] 上述的技術(shù)問題通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
[0005] 一種基于射頻識別技術(shù)的智能泊車引導(dǎo)系統(tǒng)，其特征在于，結(jié)構(gòu)有入口監(jiān)測模塊 1、車位檢測模塊2和控制中心模塊3 ;入口監(jiān)測模塊1的結(jié)構(gòu)為，第一 CAN控制器12、按鍵 輸入模塊13、液晶顯示模塊14、第一 RFID讀寫模塊15均與第一單片機(jī)11相連；車位檢測 模塊2的結(jié)構(gòu)為，第二CAN控制器22、第二RFID讀寫模塊23均與第二單片機(jī)21相連；控 制中心模塊3的結(jié)構(gòu)為，第三CAN控制器32和第一 RS232轉(zhuǎn)換模塊33均與第三單片機(jī)31 相連，第一 RS232轉(zhuǎn)換模塊33通過9針串口線與計(jì)算機(jī)36的串口相連，無線通信模塊35 與第一 RS232轉(zhuǎn)換模塊34相連，第一 RS232轉(zhuǎn)換模塊34通過一條串口 -USB轉(zhuǎn)接線與計(jì)算 機(jī)36的一個USB 口相連；第一 CAN控制器12、第二CAN控制器22和第三CAN控制器32均 連接到CAN總線上；
[0006] 所述的第一單片機(jī)11和第一 CAN控制器12的結(jié)構(gòu)及連接關(guān)系為：第一單片機(jī)11 的9管腳同時接電阻R9的一端、電阻R10的一端和電容C10的一端，電阻R9的另一端與復(fù) 位開關(guān)K1的一端相連，復(fù)位開關(guān)K1的另一端與電源VCC相連，電容C10的另一端與電源 VCC相連，電阻R10的另一端接地；第一單片機(jī)11的12管腳與芯片SJA1000的16管腳相 連；第一單片機(jī)11的18、19管腳之間接晶振X2,并分別通過電容C12、C11接地；第一單片 機(jī)11的20管腳直接接地，21管腳與芯片SJA1000的4管腳相連，28管腳與芯片SJA1000 的17管腳相連，30管腳與芯片SJA1000的3管腳相連，31管腳和40管腳均接電源VCC ;第 一單片機(jī)11的32~39共8個管腳依次分別與芯片SJA1000的2~1、28~23共8個管 腳相連；芯片SJA1000的8管腳、15管腳和21管腳直接接地，9、10管腳分別接晶振X3的 兩端，并分別通過電容C13和C14接地；芯片SJA1000的11、12管腳和18、22管腳接電源 VCC ;芯片SJA1000的13管腳和芯片PCA82C250的1管腳相連；芯片SJA1000的19管腳與 芯片PCA82C250的4管腳相連；芯片PCA82C250的2管腳直接接地，并通過電阻RS與芯片 PCA82C250的8管腳相連；芯片PCA82C250的3管腳接電源VCC ;芯片PCA82C250的5管腳 和7管腳分別接電阻R11的兩端，并分別接CAN總線的CANL和CANH ;
[0007] 所述的第二單片機(jī)21和第二CAN控制器22,以及第三單片機(jī)31和第三CAN控制 器32的結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系均和第一單片機(jī)11和第一 CAN控制器12的結(jié)構(gòu)與連接關(guān)系相同；
[0008] 所述的按鍵輸入模塊13是一個4行X 4列的矩陣鍵盤，它是用4條I/O線作為行 線，4條I/O線作為列線組成，在行線和列線的每一個交叉點(diǎn)上，有一個按鍵，4條行線分別 接每一單片機(jī)11的1~4管腳；4條列線分別接第一單片機(jī)11的5~8管腳；
[0009] 所述的液晶顯示模塊14的結(jié)構(gòu)為：12864液晶顯示屏的1管腳、20管腳直接接地； 12864液晶顯示屏的2管腳與電源VCC相連，且與滑動變阻器VR的一端相連；12864液晶顯 示屏的18管腳與滑動變阻器VR的另一端相連，12864液晶顯示屏的3管腳與滑動變阻器 VR的滑線端相連，12864液晶顯示屏的4~6共3個管腳依次與第一單片機(jī)11的21~23 共3個管腳相連；12864液晶顯示屏的7~14共8個管腳依次與第一單片機(jī)11的39~32 共8個管腳相連；12864液晶顯示屏的15~17共3個管腳依次與第一單片機(jī)11的24~ 26共3個管腳相連；12864液晶顯示屏的19管腳接跳線JPBG ;
[0010] 所述的第一 RFID讀寫模塊15的結(jié)構(gòu)及其與第一單片機(jī)11的連接關(guān)系為：射頻讀 寫芯片nRF24101的1~6共6個管腳依次與第一單片機(jī)11的34~39共6個管腳相連， 并分別通過電阻R3~R8與電源VDD相連；射頻讀寫芯片nRF24101的7,15,18管腳與電源 VDD相連；射頻讀寫芯片nRF24101的8,14,17, 20管腳均接地，9、10管腳之間接相互并聯(lián)的 晶振XI和電阻R1，同時9、10管腳分別通過電容Cl、C2接地；射頻讀寫芯片nRF24101的11、 12管腳之間接電感L2,11管腳還通過相互并聯(lián)的電容C3、C4接地；射頻讀寫芯片nRF24101 的12、13管腳之間接電感L1，13管腳還和電感L3的一端相連，電感L3的另一端與電容C5 的一端相連，電容C5的另一端和電容C6的一端相連，同時接天線，電容C6的另一端接地； 射頻讀寫芯片nRF24101的16管腳通過電阻R2接地，19管腳通過電容C7接地；
[0011] 所述的第二RFID讀寫模塊23的結(jié)構(gòu)及其與第二單片機(jī)21的連接關(guān)系，和第一 RFID讀寫模塊15及其與第一單片機(jī)11的連接關(guān)系相同；
[0012] 所述的第一 RS232轉(zhuǎn)換模塊33和第二RS232轉(zhuǎn)換模塊34的結(jié)構(gòu)相同，均為：芯 片MAX232的1管腳通過電容C16與3管腳相連；芯片MAX232的2管腳通過電容C17與電 源VCC相連，16管腳直接與電源VCC相連，15管腳直接接地；芯片MAX232的4管腳通過電 容C15和5管腳相連；芯片MAX232的6管腳通過電容C18接地；芯片MAX232的11、12管腳 分別作為RS232轉(zhuǎn)換模塊的mTXD和mRXD端口；芯片MAX232的13、14管腳分別和9針串口 COM的2、3管腳相連；9針串口 COM的5管腳直接接地；
[0013] 所述的第一 RS232轉(zhuǎn)換模塊33的mTXD、mRXD端口分別與第三單片機(jī)31的11管 腳、10管腳相連，第一 RS232轉(zhuǎn)換模塊33的9針串口 COM通過串口連接線連接到計(jì)算機(jī)36 的串口上；
[0014] 所述的第二RS232轉(zhuǎn)換模塊34的的mTXD、mRXD端口分別與無線通信模塊35的 TXD、RXD端口相連，第二RS232轉(zhuǎn)換模塊34的9針串口 COM通過一條RS232轉(zhuǎn)USB串口線 連接到計(jì)算機(jī)36的一個USB接口上；
[0015] 所述的無線通信模塊35的結(jié)構(gòu)為：芯片TC35i的1~5腳接電源VCC，同時還通過 電容C19接地，6~10腳接地，同時接三極管T1的發(fā)射極，15腳接三極管T1的集電極，三 極管T1的基極接電阻R13的一端，電阻R13的另一端同時接電阻R12和電阻R14的一端以 及電容C20的一端，電容C20的另一端接電源VCC，電阻R14的另一端接地，電阻R12的另一 端通過開關(guān)K2接電源VCC，芯片TC35i的18腳和19腳作為無線通信模塊35的RXD和TXD 端口分別與第二RS232轉(zhuǎn)換模塊34的mRXD端口和mTXD端口相連，芯片TC35i的22腳通 過電阻R15接地，33腳和34腳之間接揚(yáng)聲器，32腳通過電阻R17接三極管T2的基極，三極 管T2的集電極通過電阻R18接發(fā)光二極管D1的陰極，發(fā)光二極管D1的陽極接電源VCC， 三極管T2的發(fā)射極接地，芯片TC35i的30腳接電阻R16的一端，電阻R16的另一端通過電 容C21接地，芯片TC35i的24腳和28腳同時與SM卡的3腳相連，25腳與SM卡的2腳相 連，26腳與SM卡的6