一種x-ray無損透視檢測儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種X?RAY無損透視檢測儀，包括：進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)、接料輸送機(jī)構(gòu)、光管發(fā)射器、平板探測器、檢測夾取機(jī)械手、出料夾取機(jī)械手及操作臺。操作臺內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)、接料輸送機(jī)構(gòu)、光管發(fā)射器、平板探測器、檢測夾取機(jī)械手、出料夾取機(jī)械手及夾取傳感器均與PLC控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明自動化程度高、檢測效率快。
【專利說明】
一種X-RAY無損透視檢測儀
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及零件檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種X-RAY無損透視檢測儀。
【背景技術(shù)】
[0002]X射線是一種波長很短的電磁波，具有很高的穿透本領(lǐng)，能透過許多對可見光不透明的物質(zhì)，因此X射線被廣泛應(yīng)用在各種零件的內(nèi)部缺陷檢測上，例如汽車上使用的活塞?；钊幕窘Y(jié)構(gòu)可分為頂部、頭部和裙部，活塞頂部是組成燃燒室的主要部分，其形狀與所選用的燃燒室形式有關(guān)，汽車活塞好比汽車發(fā)動機(jī)的中樞部位，在發(fā)動機(jī)啟動時候占了極其重要的地位。
[0003]現(xiàn)在常用X射線檢測設(shè)備一般具有射線源、接收射線投影的影像器、CCD相機(jī)等，常用的X射線檢測設(shè)備一般為小型機(jī)械，適用于單個零件的檢測判斷，無法使用工業(yè)生產(chǎn)的批量檢測要求。
[0004]因此，如何設(shè)計一種自動化程度高、檢測效率快的X-RAY無損透視檢測儀是業(yè)界亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷，本發(fā)明提出一種X-RAY無損透視檢測儀，該X-RAY無損透視檢測儀能自動抓取待測零件進(jìn)行檢測，并將檢測完的零件分類輸出，檢測效率高，適用于零件的批量檢測。
[0006]本發(fā)明采用的技術(shù)方案是，設(shè)計一種X-RAY無損透視檢測儀，包括:縱向設(shè)置的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)構(gòu)、橫向設(shè)于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)構(gòu)之間的接料輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于接料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)之間的光管發(fā)射器、設(shè)于光管發(fā)射器上方的平板探測器、設(shè)于光管發(fā)射器與平板探測器之間的檢測夾取機(jī)械手、設(shè)于出料輸送機(jī)構(gòu)上方的出料夾取機(jī)械手、設(shè)于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)構(gòu)之間的操作臺，接料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端位于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的中部一側(cè)，接料輸送機(jī)構(gòu)的出料端伸至出料輸送機(jī)構(gòu)的外端部，出料輸送機(jī)構(gòu)由并排設(shè)置的良品輸出機(jī)構(gòu)和不良品輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
[0007]檢測夾取機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有可推動檢測夾取機(jī)械手沿接料輸送機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動的第一導(dǎo)軌組件，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上與光管發(fā)射器對齊的位置上方設(shè)有夾取傳感器，夾取傳感器與所述檢測夾取機(jī)械手連接。出料夾取機(jī)械手的上方設(shè)有可推動出料夾取機(jī)械手在良品輸出機(jī)構(gòu)和不良品輸出機(jī)構(gòu)之間直線運(yùn)動的第二導(dǎo)軌組件，第二導(dǎo)軌組件的上方設(shè)有可推動第二導(dǎo)軌組件朝接料輸送機(jī)構(gòu)的出料端直線運(yùn)動的第三導(dǎo)軌組件。
[0008]操作臺內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)、接料輸送機(jī)構(gòu)、光管發(fā)射器、平板探測器、檢測夾取機(jī)械手、出料夾取機(jī)械手及夾取傳感器均與所述PLC控制系統(tǒng)連接。
[0009]具體來說，檢測夾取機(jī)械手包括:安裝在第一導(dǎo)軌組件上的檢測移動座、可轉(zhuǎn)動安裝在檢測移動座上的旋轉(zhuǎn)座、安裝在檢測移動座上驅(qū)動旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在旋轉(zhuǎn)座上的兩個檢測夾爪、安裝在旋轉(zhuǎn)座上驅(qū)動兩個檢測夾爪夾緊或松開的檢測氣缸。旋轉(zhuǎn)座及兩個檢測夾爪均位于接料輸送機(jī)構(gòu)正上方，且兩個檢測夾爪的開口方向朝向進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)。
[0010]出料夾取機(jī)械手包括:安裝在第二導(dǎo)軌組件上的出料移動座、安裝在出料移動座上的兩個出料夾爪，安裝在出料移動座上驅(qū)動兩個出料夾爪夾緊或松開的出料氣缸。兩個出料夾爪的開口方向朝向接料輸送機(jī)構(gòu)的出料端。
[0011]接料輸送機(jī)構(gòu)包括:兩個并排橫向設(shè)置的接料輸送皮帶輪組件、驅(qū)動接料輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的接料輸送電機(jī)、安裝在接料輸送皮帶輪組件底部的接料升降座、設(shè)于接料升降座下方驅(qū)動其上下運(yùn)動的接料升降電機(jī)。
[0012]進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括:兩個并排縱向設(shè)置的上進(jìn)料輸送皮帶輪組件、兩個并排縱向設(shè)置的下進(jìn)料輸送皮帶輪組件、驅(qū)動上進(jìn)料輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的上進(jìn)料輸送電機(jī)、驅(qū)動下進(jìn)料輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的下進(jìn)料輸送電機(jī)、放置于兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪組件上的工裝板、兩個分別設(shè)于上進(jìn)料輸送皮帶輪組件兩端的循環(huán)上下機(jī)構(gòu)。該循環(huán)上下機(jī)構(gòu)包括:兩個并排縱向設(shè)置的循環(huán)輸送皮帶輪組件、驅(qū)動循環(huán)輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的循環(huán)輸送電機(jī)、設(shè)于循環(huán)輸送皮帶輪組件底部的循環(huán)升降座、設(shè)于循環(huán)升降座下方驅(qū)動其上下運(yùn)動的循環(huán)升降電機(jī)。
[0013]良品輸出機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)置的一個良品輸送皮帶輪組件、驅(qū)動良品輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的良品輸送電機(jī)、均勻設(shè)于良品輸送皮帶輪組件上的良品隔板。不良品輸出機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)置的一個不良品輸送皮帶輪組件、驅(qū)動不良品輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的不良品輸送電機(jī)、均勻設(shè)于不良品輸送皮帶輪組件上的不良品隔板。
[0014]平板探測器的上方設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:安裝在平板探測器背面的半圓導(dǎo)軌、固定在平板探測器頂部且套在半圓導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)動座、推動轉(zhuǎn)動座沿半圓導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動的調(diào)整電機(jī)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括:安裝在平板探測器頂部可推動沿接料輸送機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動的第四導(dǎo)軌組件、安裝在第四導(dǎo)軌組件頂部且可推動第四導(dǎo)軌組件上下直線運(yùn)動的第五導(dǎo)軌組件，第五導(dǎo)軌組件固定在轉(zhuǎn)動座上。
[0015]操作臺還設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)連接的顯示屏、鍵盤及鼠標(biāo)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明通過檢測夾取機(jī)械手在進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上抓取待測零件，將待測零件運(yùn)送至光管發(fā)射器上方進(jìn)行檢測，檢測完成后由接料輸送機(jī)構(gòu)將零件運(yùn)送至出料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端，通過出料夾取機(jī)械手按照檢測結(jié)果將待測零件放置在良品輸送機(jī)構(gòu)或不良品輸送機(jī)構(gòu)上，本發(fā)明自動化程度高，檢測速度快。
【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中:
圖1是本發(fā)明的立體示意圖；
圖2是本發(fā)明的正面不意圖；
圖3是圖2中A-A方向的剖面示意圖；
圖4是圖2中B-B方向的剖面示意圖；
圖5是圖1中檢測夾取機(jī)械手的局部放大示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1至4所示，本發(fā)明提出的X-RAY無損透視檢測儀，包括:進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1、出料輸送機(jī)構(gòu)2、接料輸送機(jī)構(gòu)3、光管發(fā)射器4、平板探測器5、檢測夾取機(jī)械手6、出料夾取機(jī)械手7及操作臺8。
[0019]如圖1至3所示，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I和出料輸送機(jī)構(gòu)2縱向平行設(shè)置，接料輸送機(jī)構(gòu)3橫向設(shè)于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I和出料輸送機(jī)構(gòu)2之間，接料輸送機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料端位于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的中部一側(cè)，接料輸送機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料端與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的運(yùn)送方向垂直，接料輸送機(jī)構(gòu)3的出料端伸至出料輸送機(jī)構(gòu)2的接料端外端部，接料輸送機(jī)構(gòu)3的出料端正對著出料輸送機(jī)構(gòu)2的運(yùn)送方向，出料輸送機(jī)構(gòu)2由并排設(shè)置的良品輸出機(jī)構(gòu)201和不良品輸出機(jī)構(gòu)202構(gòu)成。光管發(fā)射器4設(shè)于接料輸送機(jī)構(gòu)3的進(jìn)料端與進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I之間，平板探測器5設(shè)于光管發(fā)射器4上方，檢測夾取機(jī)械手6設(shè)于光管發(fā)射器4與平板探測器5之間，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I上與光管發(fā)射器4對齊的位置上方設(shè)有夾取傳感器，夾取傳感器與檢測夾取機(jī)械手6連接。出料夾取機(jī)械手7設(shè)于出料輸送機(jī)構(gòu)2上方，操作臺8設(shè)于進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I和出料輸送機(jī)構(gòu)2之間，操作臺8內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)1、出料輸送機(jī)構(gòu)2、接料輸送機(jī)構(gòu)3、光管發(fā)射器4、平板探測器5、檢測夾取機(jī)械手6、出料夾取機(jī)械手7及夾取傳感器均與PLC控制系統(tǒng)連接。在本實(shí)施例中，操作臺8還設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)連接的顯示屏801、鍵盤802及鼠標(biāo)803，利用顯示屏801顯示檢測結(jié)果，并通過鍵盤802及鼠標(biāo)803向PLC控制系統(tǒng)輸入指令。
[0020]如圖5所示，檢測夾取機(jī)械手6的相關(guān)結(jié)構(gòu)是，接料輸送機(jī)構(gòu)3的一側(cè)安裝有可推動檢測夾取機(jī)械手6沿接料輸送機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動的第一導(dǎo)軌組件9，檢測夾取機(jī)械手6包括:檢測移動座、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、兩個檢測夾爪601及檢測氣缸，檢測移動座的一端安裝在第一導(dǎo)軌組件9上、另一端伸至接料輸送機(jī)構(gòu)3的上方，旋轉(zhuǎn)座可轉(zhuǎn)動安裝在檢測移動座伸至接料輸送機(jī)構(gòu)3上方的該端上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在檢測移動座上，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)座連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸設(shè)置方向與接料輸送機(jī)構(gòu)3運(yùn)送方向一致。兩個檢測夾爪601和檢測氣缸均安裝在旋轉(zhuǎn)座上，兩個檢測夾爪601的開口方向朝向進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I，并由檢測氣缸控制夾緊或松開。
[0021]如圖3、4所示，出料夾取機(jī)械手7的相關(guān)結(jié)構(gòu)是，出料夾取機(jī)械手7的上方設(shè)有可推動出料夾取機(jī)械手7在良品輸出機(jī)構(gòu)201和不良品輸出機(jī)構(gòu)202之間直線運(yùn)動的第二導(dǎo)軌組件10，第二導(dǎo)軌組件10的上方設(shè)有可推動第二導(dǎo)軌組件10朝接料輸送機(jī)構(gòu)3的出料端直線運(yùn)動的第三導(dǎo)軌組件11。出料夾取機(jī)械手7包括:出料移動座、兩個出料夾爪及出料氣缸，出料移動座安裝在第二導(dǎo)軌組件10上，兩個出料夾爪及出料氣缸均安裝在出料移動座上，兩個出料夾爪的開口方向朝向接料輸送機(jī)構(gòu)3的出料端，并由出料氣缸控制夾緊或松開。
[0022]如圖2、4所示，平板探測器5的相關(guān)結(jié)構(gòu)是，平板探測器5作用主要接受X光起到成像原理，將圖像輸送到PLC控制系統(tǒng)。平板探測器5的上方設(shè)有與PLC控制系統(tǒng)連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12包括:半圓導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)動座、調(diào)整電機(jī)，半圓導(dǎo)軌安裝在平板探測器5背面，轉(zhuǎn)動座固定在平板探測器5頂部，并且套在半圓導(dǎo)軌上，調(diào)整電機(jī)推動轉(zhuǎn)動座沿半圓導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動，以調(diào)整平板探測器5的傾斜角度，達(dá)到最佳的成像效果。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)12還包括:安裝在平板探測器5頂部可推動沿接料輸送機(jī)構(gòu)3直線運(yùn)動的第四導(dǎo)軌組件、安裝在第四導(dǎo)軌組件頂部且可推動第四導(dǎo)軌組件上下直線運(yùn)動的第五導(dǎo)軌組件，第五導(dǎo)軌組件固定在轉(zhuǎn)動座上。
[0023]如圖1所示，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I的相關(guān)結(jié)構(gòu)是，進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)I包括:兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101、兩個下進(jìn)料輸送皮帶輪組件102、上進(jìn)料輸送電機(jī)、下進(jìn)料輸送電機(jī)、工裝板103、兩個循環(huán)上下機(jī)構(gòu)104。兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101縱向并排設(shè)置，兩個下進(jìn)料輸送皮帶輪組件102縱向并排設(shè)置于上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101的下方，并且兩個下進(jìn)料輸送皮帶輪組件102分別與兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101上下對齊，上進(jìn)料輸送電機(jī)驅(qū)動兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101轉(zhuǎn)動，下進(jìn)料輸送電機(jī)驅(qū)動兩個下進(jìn)料輸送皮帶輪組件102轉(zhuǎn)動，兩個循環(huán)上下機(jī)構(gòu)104分別設(shè)于上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101的兩端，工裝板103放置在兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101上，依次傳送至循環(huán)上下機(jī)構(gòu)104上，循環(huán)上下機(jī)構(gòu)104下降并將工裝板103傳遞至兩個下進(jìn)料輸送皮帶輪組件102上，循環(huán)上下機(jī)構(gòu)104再上升將工裝板103傳遞回兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101上。
[0024]循環(huán)上下機(jī)構(gòu)104包括:兩個循環(huán)輸送皮帶輪組件、循環(huán)輸送電機(jī)、循環(huán)升降座、循環(huán)升降電機(jī)。兩個循環(huán)輸送皮帶輪組件縱向并排設(shè)置，循環(huán)輸送電機(jī)驅(qū)動兩個循環(huán)輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動，循環(huán)升降座安裝在兩個循環(huán)輸送皮帶輪組件的底部，循環(huán)升降電機(jī)設(shè)于循環(huán)升座的下方，并驅(qū)動循環(huán)升降座上下移動，使兩個循環(huán)輸送皮帶輪組件分別與兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪101平齊，或分別與兩個下進(jìn)料輸送皮帶輪102平齊。
[0025]如圖3、5所示，接料輸送機(jī)構(gòu)3的相關(guān)結(jié)構(gòu)是，接料輸送機(jī)構(gòu)3包括:兩個接料輸送皮帶輪組件301、接料輸送電機(jī)、接料升降座、接料升降電機(jī)。兩個接料輸送皮帶輪301組件橫向并排設(shè)置，接料輸送電機(jī)驅(qū)動接料輸送皮帶輪組件301轉(zhuǎn)動，接料升降座安裝在接料輸送皮帶輪組件301底部，接料升降電機(jī)設(shè)于接料升降座下方，并驅(qū)動接料升降座上下運(yùn)動，當(dāng)零件檢測完畢后上升至檢測夾取機(jī)械手6下方承接零件，再將零件運(yùn)送至出料輸出機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端。
[0026]如圖1、3所示，出料輸送機(jī)構(gòu)2的相關(guān)結(jié)構(gòu)是，良品輸出機(jī)構(gòu)201包括:一個良品輸送皮帶輪組件、良品輸送電機(jī)、良品隔板，良品輸送皮帶輪組件縱向設(shè)置，良品輸送電機(jī)驅(qū)動良品輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動，良品隔板均勻設(shè)于良品輸送皮帶輪組件上，將良品輸送皮帶輪組件的皮帶分隔成小格。不良品輸出機(jī)構(gòu)202包括:一個不良品輸送皮帶輪組件、不良品輸送電機(jī)、不良品隔板，不良品輸送皮帶輪組件縱向設(shè)置，不良品輸送電機(jī)驅(qū)動不良品輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動，不良品隔板均勻設(shè)于不良品輸送皮帶輪組件上，將不良品輸送皮帶輪組件的皮帶分隔成小格。
[0027]上述的第一至第五導(dǎo)軌組件均采用機(jī)械領(lǐng)域中常見的導(dǎo)軌滑塊結(jié)構(gòu)，被推動的機(jī)構(gòu)固定在滑塊上，滑塊套在導(dǎo)軌上，將導(dǎo)軌按照機(jī)構(gòu)需要的運(yùn)動方向設(shè)置，由一電機(jī)推動滑塊或機(jī)構(gòu)沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動。上述的進(jìn)料輸送皮帶輪組件、接料輸送皮帶輪組件、出料輸送皮帶輪組件等均采用機(jī)械領(lǐng)域中常見的皮帶輪輸送結(jié)構(gòu)，由兩個皮帶輪、套在皮帶輪上的傳動帶、驅(qū)動皮帶輪轉(zhuǎn)動的電機(jī)構(gòu)成。
[0028]具體檢測過程如下，如圖1至5所示，檢測儀開機(jī)前光管發(fā)射器4先預(yù)熱幾分鐘，達(dá)到一定電壓后發(fā)出X射線，向上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101上的工裝板103放置待測零件，上進(jìn)料輸送皮帶輪組件101將工裝板103向前運(yùn)送至夾取傳感器檢測位，夾取傳感器檢測到待測零件，PLC控制系統(tǒng)接收夾取傳感器的檢測信號，并向檢測夾取機(jī)械手6發(fā)出夾取檢測命令，第一導(dǎo)軌組件9帶動檢測夾取機(jī)械手6平移至待測零件處，檢測氣缸控制兩個檢測夾爪601夾緊，第一導(dǎo)軌組件9再帶動檢測夾取機(jī)械手6平移至光管發(fā)射器4上方，光管發(fā)射器4發(fā)出X射線，照射到被測零件上，依據(jù)被測零件的不同密度和厚度，吸收和反射X光特性的不同，殘留下不同強(qiáng)度的X光投影在平板探測器5上，平板探測器5將圖像輸送到PLC控制系統(tǒng)，檢測夾取機(jī)械手6中的旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)360°，帶動兩個檢測夾爪601之間的待測零件在光管發(fā)射器4上方轉(zhuǎn)動360°，以便全方位的檢測待測零件。檢測完畢后，第一導(dǎo)軌組件9帶動檢測夾取機(jī)械手6平移至兩個接料輸送皮帶輪組件301上方，同時接料升降電機(jī)將接料輸送皮帶輪組件301升至檢測夾取機(jī)械手6下方，兩個檢測夾爪601松開后，零件剛好掉在接料輸送皮帶輪組件301上，接料輸送皮帶輪組件301將零件運(yùn)送至出料輸送機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端處，將出料夾取機(jī)械手7平移至接料輸送機(jī)構(gòu)3的出料端，出料氣缸控制兩個出料夾爪夾緊，第三導(dǎo)軌組件再帶動出料夾取機(jī)械手11平移至出料輸送機(jī)構(gòu)2的進(jìn)料端處，PLC控制系統(tǒng)向第二導(dǎo)軌組件10發(fā)出命令，第二導(dǎo)軌組件10根據(jù)檢測結(jié)果將零件運(yùn)送至良品輸出機(jī)構(gòu)201上方或不良品輸出機(jī)構(gòu)202上方，兩個出料夾爪松開后，零件掉落并輸出。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于包括:縱向設(shè)置的進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)構(gòu)、橫向設(shè)于所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)構(gòu)之間的接料輸送機(jī)構(gòu)、設(shè)于所述接料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端與所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)之間的光管發(fā)射器、設(shè)于所述光管發(fā)射器上方的平板探測器、設(shè)于所述光管發(fā)射器與所述平板探測器之間的檢測夾取機(jī)械手、設(shè)于所述出料輸送機(jī)構(gòu)上方的出料夾取機(jī)械手、設(shè)于所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)構(gòu)之間的操作臺，所述接料輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端位于所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)的中部一側(cè)，所述接料輸送機(jī)構(gòu)的出料端伸至所述出料輸送機(jī)構(gòu)的外端部，所述出料輸送機(jī)構(gòu)由并排設(shè)置的良品輸出機(jī)構(gòu)和不良品輸出機(jī)構(gòu)構(gòu)成;所述檢測夾取機(jī)械手的一側(cè)設(shè)有可推動所述檢測夾取機(jī)械手沿接料輸送機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動的第一導(dǎo)軌組件，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)上與所述光管發(fā)射器對齊的位置上方設(shè)有夾取傳感器，所述夾取傳感器與所述檢測夾取機(jī)械手連接;所述出料夾取機(jī)械手的上方設(shè)有可推動所述出料夾取機(jī)械手在所述良品輸出機(jī)構(gòu)和不良品輸出機(jī)構(gòu)之間直線運(yùn)動的第二導(dǎo)軌組件，所述第二導(dǎo)軌組件的上方設(shè)有可推動所述第二導(dǎo)軌組件朝接料輸送機(jī)構(gòu)的出料端直線運(yùn)動的第三導(dǎo)軌組件;所述操作臺內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)、出料輸送機(jī)構(gòu)、接料輸送機(jī)構(gòu)、光管發(fā)射器、平板探測器、檢測夾取機(jī)械手、出料夾取機(jī)械手及夾取傳感器均與所述PLC控制系統(tǒng)連接。2.如權(quán)利要求1所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述檢測夾取機(jī)械手包括:安裝在所述第一導(dǎo)軌組件上的檢測移動座、可轉(zhuǎn)動安裝在所述檢測移動座上的旋轉(zhuǎn)座、安裝在所述檢測移動座上驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上的兩個檢測夾爪、安裝在所述旋轉(zhuǎn)座上驅(qū)動所述兩個檢測夾爪夾緊或松開的檢測氣缸;所述旋轉(zhuǎn)座及兩個檢測夾爪均位于所述接料輸送機(jī)構(gòu)正上方，且所述兩個檢測夾爪的開口方向朝向所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述出料夾取機(jī)械手包括:安裝在所述第二導(dǎo)軌組件上的出料移動座、安裝在所述出料移動座上的兩個出料夾爪，安裝在所述出料移動座上驅(qū)動所述兩個出料夾爪夾緊或松開的出料氣缸;所述兩個出料夾爪的開口方向朝向所述接料輸送機(jī)構(gòu)的出料端。4.如權(quán)利要求1所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述接料輸送機(jī)構(gòu)包括:兩個并排橫向設(shè)置的接料輸送皮帶輪組件、驅(qū)動所述接料輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的接料輸送電機(jī)、安裝在所述接料輸送皮帶輪組件底部的接料升降座、設(shè)于所述接料升降座下方驅(qū)動其上下運(yùn)動的接料升降電機(jī)。5.如權(quán)利要求1所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述進(jìn)料輸送機(jī)構(gòu)包括:兩個并排縱向設(shè)置的上進(jìn)料輸送皮帶輪組件、兩個并排縱向設(shè)置的下進(jìn)料輸送皮帶輪組件、驅(qū)動所述上進(jìn)料輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的上進(jìn)料輸送電機(jī)、驅(qū)動所述下進(jìn)料輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的下進(jìn)料輸送電機(jī)、放置于所述兩個上進(jìn)料輸送皮帶輪組件上的工裝板、兩個分別設(shè)于所述上進(jìn)料輸送皮帶輪組件兩端的循環(huán)上下機(jī)構(gòu);所述循環(huán)上下機(jī)構(gòu)包括:兩個并排縱向設(shè)置的循環(huán)輸送皮帶輪組件、驅(qū)動所述循環(huán)輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的循環(huán)輸送電機(jī)、設(shè)于所述循環(huán)輸送皮帶輪組件底部的循環(huán)升降座、設(shè)于所述循環(huán)升降座下方驅(qū)動其上下運(yùn)動的循環(huán)升降電機(jī)。6.如權(quán)利要求1所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述良品輸出機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)置的一個良品輸送皮帶輪組件、驅(qū)動所述良品輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的良品輸送電機(jī)、均勻設(shè)于所述良品輸送皮帶輪組件上的良品隔板;所述不良品輸出機(jī)構(gòu)包括:縱向設(shè)置的一個不良品輸送皮帶輪組件、驅(qū)動所述不良品輸送皮帶輪組件轉(zhuǎn)動的不良品輸送電機(jī)、均勻設(shè)于所述不良品輸送皮帶輪組件上的不良品隔板。7.如權(quán)利要求1所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述平板探測器的上方設(shè)有與所述PLC控制系統(tǒng)連接的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:安裝在所述平板探測器背面的半圓導(dǎo)軌、固定在所述平板探測器頂部且套在所述半圓導(dǎo)軌上的轉(zhuǎn)動座、推動所述轉(zhuǎn)動座沿半圓導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動的調(diào)整電機(jī)。8.如權(quán)利要求7所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括:安裝在所述平板探測器頂部可推動沿所述接料輸送機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動的第四導(dǎo)軌組件、安裝在所述第四導(dǎo)軌組件頂部且可推動所述第四導(dǎo)軌組件上下直線運(yùn)動的第五導(dǎo)軌組件，所述第五導(dǎo)軌組件固定在所述轉(zhuǎn)動座上。9.如權(quán)利要求1所述的X-RAY無損透視檢測儀，其特征在于，所述操作臺還設(shè)有與所述PLC控制系統(tǒng)連接的顯示屏、鍵盤及鼠標(biāo)。
【文檔編號】G01N23/083GK105954305SQ201610512620
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年7月4日
【發(fā)明人】付興偉
【申請人】深圳市艾蘭特科技有限公司