一種電動(dòng)自行車(chē)電流型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種電動(dòng)自行車(chē)電流型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置，包括電流傳感器、信號(hào)放大器、濾波器、車(chē)速估計(jì)器和無(wú)線輸出模塊。電流傳感器采集電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流，采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器和濾波器處理，送入車(chē)速估計(jì)器，經(jīng)過(guò)車(chē)速估計(jì)器估計(jì)，電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速經(jīng)過(guò)無(wú)線輸出模塊輸出。本發(fā)明的有益效果是：以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自行車(chē)為研究對(duì)象，提出了電動(dòng)自行車(chē)電流型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置，解決了電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速測(cè)量問(wèn)題，同時(shí)提高了測(cè)速系統(tǒng)的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種電動(dòng)自行車(chē)電流型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自行車(chē)電流型降維測(cè)速方法和 測(cè)速裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著人們綠色出行的理念不斷增強(qiáng)，電動(dòng)自行車(chē)日益受到用戶的青睞。在市場(chǎng)上， 由于永磁同步電機(jī)具有體積小、功率密度高的特點(diǎn)，廣泛的被用作電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。對(duì) 電動(dòng)自行車(chē)精確測(cè)速成為電動(dòng)自行車(chē)必備功能之一。目前的成果有：授權(quán)公告號(hào)為 CN204255973U的專(zhuān)利《一種電動(dòng)自行車(chē)測(cè)速系統(tǒng)》中設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)自行車(chē)的測(cè)速系統(tǒng)，然 而，該系統(tǒng)采用光電傳感器，當(dāng)自行車(chē)發(fā)生顛簸時(shí)會(huì)降低系統(tǒng)使用壽命；授權(quán)公告號(hào)為 CN102087297B的專(zhuān)利《自行車(chē)測(cè)速系統(tǒng)》也能實(shí)現(xiàn)自行車(chē)測(cè)速，然而，該方法需要一個(gè)光發(fā) 射模塊和一個(gè)光接收模塊，考慮到自行車(chē)可能顛簸行駛，該系統(tǒng)可靠性依然不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明提供一種針對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自 行車(chē)電流型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置，由于該方法和裝置中不需要光電模塊，因而可靠性 得到明顯提高。
[0004] 本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括以下步驟： 第一步，采集電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流 第二步，構(gòu)建觀測(cè)器
其中，S為觀測(cè)器狀態(tài)變量;少為電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流;邊為觀測(cè)器所 觀測(cè)的參數(shù)；我〇)和< 為觀測(cè)變量的初始值(取值范圍為〇~1000);哽為中間狀態(tài)變量1;茺 為中間狀態(tài)變量2;械得和％為中間變量的初始值(取值范圍為0~1000 );撰為控制參數(shù)(取 值范圍為〇~10000);狂為控制系數(shù)(取值范圍為〇~10000)。
[0005] 第三步，計(jì)算電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速冶=^，其中，冶為自行車(chē)車(chē)速;為觀測(cè)器所觀測(cè) 的參數(shù)。
[0006] 本發(fā)明還提供如下的測(cè)速裝置:包括電流傳感器、信號(hào)放大器、濾波器、車(chē)速估計(jì) 器和無(wú)線輸出模塊。電流傳感器采集電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流，采集到的信號(hào)經(jīng) 過(guò)信號(hào)放大器和濾波器處理，送入車(chē)速估計(jì)器，經(jīng)過(guò)車(chē)速估計(jì)器估計(jì)，電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速經(jīng)過(guò) 無(wú)線輸出模塊輸出。
[0007] 本發(fā)明的有益效果是：以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自行車(chē)為研究對(duì)象，提 出了電動(dòng)自行車(chē)電流型降維測(cè)速方法和測(cè)速裝置，解決了電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速測(cè)量問(wèn)題，同時(shí) 提高了測(cè)速系統(tǒng)的可靠性。
【附圖說(shuō)明】
[0008] 圖1為電動(dòng)自行車(chē)電流型測(cè)速方法流程圖。
[0009] 圖2為電動(dòng)自行車(chē)電流型測(cè)速裝置。
[0010] 圖中，1一電流傳感器，2-信號(hào)放大器，3-濾波器，4 一車(chē)速估計(jì)器，5-無(wú)線輸出 模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0011] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012] 如圖1所示，本發(fā)明包括以下步驟： 第一步，采集電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流，，轉(zhuǎn)至第二步。； 第二步，構(gòu)建觀測(cè)器
其中，堯?yàn)橛^測(cè)器狀態(tài)變量；少:為電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流;邊為觀測(cè)器所 觀測(cè)的參數(shù)和鳥(niǎo)為觀測(cè)變量的初始值(取值范圍為〇~1〇〇〇);"為中間狀態(tài)變量1;矣為 中間狀態(tài)變量2;紙毀和_為中間變量的初始值(取值范圍為0~1000);游為控制參數(shù)(取值 范圍為0~10000);江為控制系數(shù)(取值范圍為0~10000)。轉(zhuǎn)至第三步。
[0013] 第三步，計(jì)算電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速_:=;_，其中，表為自行車(chē)車(chē)速;為觀測(cè)器所觀測(cè) 的參數(shù)。
[0014] 如圖2所示，本發(fā)明還提供如下的測(cè)速裝置:包括電流傳感器1、信號(hào)放大器2、濾波 器3、車(chē)速估計(jì)器4和無(wú)線輸出模塊5。電流傳感器1采集電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流， 采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器2和濾波器3處理，送入車(chē)速估計(jì)器4,經(jīng)過(guò)車(chē)速估計(jì)器4估計(jì)， 電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速經(jīng)過(guò)無(wú)線輸出模塊5輸出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種驅(qū)動(dòng)電機(jī)為永磁同步電機(jī)的電動(dòng)自行車(chē)電流型降維測(cè)速方法，其特征在于包括 下述步驟： 第一步，采集電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流，； 第二步，構(gòu)建觀測(cè)器其中，f為觀測(cè)器狀態(tài)變量;為電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電流;I為觀測(cè)器所觀測(cè) 的參數(shù);：_和毒為觀測(cè)變量的初始值(取值范圍為〇~1000);哎為中間狀態(tài)變量1;筅為中間 狀態(tài)變量2;_和爾為中間變量的初始值(取值范圍為0~1000) ;p:為控制參數(shù)(取值范圍 為040000);炫為控制系數(shù)(取值范圍為0~10000); 第三步，計(jì)算電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速邊=$，其中，邊為自行車(chē)車(chē)速;i為觀測(cè)器所觀測(cè)的參 數(shù)。2. -種利用權(quán)利要求1所述方法的測(cè)速裝置，包括電流傳感器、信號(hào)放大器、濾波器、車(chē) 速估計(jì)器和無(wú)線輸出模塊，其特征在于：電流傳感器采集電動(dòng)自行車(chē)驅(qū)動(dòng)電機(jī)單相繞組電 流，采集到的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)放大器和濾波器處理，送入車(chē)速估計(jì)器，經(jīng)過(guò)車(chē)速估計(jì)器估計(jì)， 電動(dòng)自行車(chē)車(chē)速經(jīng)過(guò)無(wú)線輸出模塊輸出。
【文檔編號(hào)】G01P3/50GK105891533SQ201610212079
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】王立, 吳喜橋, 李雪萍
【申請(qǐng)人】河南師范大學(xué)