大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝，屬于大型儲(chǔ)罐無(wú)損檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)，目前國(guó)內(nèi)存在兩種方式:其一，罐壁爬行器進(jìn)行射線檢測(cè);其二，利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機(jī)進(jìn)行檢測(cè)。其中，罐壁爬行器檢測(cè)成本高，其目前國(guó)內(nèi)售價(jià)均在十萬(wàn)以上，且野外檢測(cè)情況下相關(guān)輔助零部件易損壞。而利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機(jī)檢測(cè)需用吊車吊裝射線探傷機(jī)，過(guò)程繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度高，同時(shí)，組裝車遇風(fēng)容易移位，導(dǎo)致拍片定位不精確且一次拍片成片率低。此外，利用鉚工組裝車吊掛射線探傷機(jī)檢測(cè)需用檢測(cè)人員多，檢測(cè)效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)裝置存在的上述缺陷，提出了大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝，其能夠高效、準(zhǔn)確且靈活地對(duì)大型儲(chǔ)罐進(jìn)行射線檢測(cè)。
[0004]本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝，包括行走機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及鋼絲繩，所述行走機(jī)構(gòu)位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的上方。所述行走機(jī)構(gòu)包括水平支撐框架、豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π、數(shù)量為一個(gè)以上的支撐輪支撐腳、罐壁支撐輪、提升電機(jī)、絞盤轉(zhuǎn)軸、行走電機(jī)、罐壁行走輪、數(shù)量為一個(gè)以上的鋼絲繩導(dǎo)向輪以及數(shù)量為一個(gè)以上的絞盤，其中，所述豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π分別固定安裝于水平支撐框架的兩端，二者內(nèi)側(cè)沿水平方向均固定安裝有支撐輪支撐腳，所述罐壁支撐輪安裝于支撐輪支撐腳的末端，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪、絞盤固定安裝于水平支撐框架上，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪將鋼絲繩導(dǎo)向絞盤，所述提升電機(jī)通過(guò)連接絞盤轉(zhuǎn)軸控制絞盤旋轉(zhuǎn)，所述罐壁行走輪固定安裝于水平支撐框架的底部，所述行走電機(jī)控制罐壁行走輪旋轉(zhuǎn)。
[0006]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括X射線機(jī)機(jī)架、萬(wàn)向輪、電磁鐵、彈性導(dǎo)電體以及數(shù)量為一個(gè)以上的萬(wàn)向輪支撐腳，所述萬(wàn)向輪支撐腳沿水平方向固定安裝于X射線機(jī)機(jī)架的側(cè)部，所述萬(wàn)向輪固定安裝于萬(wàn)向輪支撐腳的末端，所述電磁鐵通過(guò)彈性導(dǎo)電體與萬(wàn)向輪支撐腳的末端連接；
[0007]所述鋼絲繩一端纏繞于絞盤上，其另一端通過(guò)鋼絲繩導(dǎo)向輪與X射線機(jī)機(jī)架固定連接。
[0008]作為優(yōu)選的，所述萬(wàn)向輪末端到萬(wàn)向輪支撐腳末端的距離大于電磁鐵末端到萬(wàn)向輪支撐腳末端的距離。
[0009]作為優(yōu)選的，所述水平支撐框架、豎直支撐框架1、豎直支撐框架Π以及X射線機(jī)機(jī)架均由數(shù)量為一個(gè)以上的鋁型材組成。
[0010]作為優(yōu)選的，所述彈性導(dǎo)電體為彈簧。
[0011]作為優(yōu)選的，所述豎直支撐框架I外側(cè)上部和底部分別安裝有雙定滑輪I和雙定滑輪Π。
[0012]作為優(yōu)選的，所述絞盤轉(zhuǎn)軸一端安裝有手動(dòng)搖柄。
[0013]作為優(yōu)選的，在所述X射線機(jī)機(jī)架外側(cè)的上端和下端分別固定安裝有上掛鉤、下掛鉤。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:
[0015](I)該大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、重量輕且安裝簡(jiǎn)單，其在安裝過(guò)程中無(wú)需使用吊車，人工即可布置就位；
[0016](2)該大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝可遠(yuǎn)距離操控電機(jī)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了檢測(cè)效率且工作安全可靠；
[0017](3)該大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝通過(guò)水平行走及升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)精確定位，提高一次拍片合格率；
[0018](4)該大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝通過(guò)檢測(cè)機(jī)構(gòu)萬(wàn)向輪支撐腳末端的電磁鐵牢牢吸住罐壁，預(yù)防檢測(cè)機(jī)構(gòu)遇風(fēng)晃動(dòng)，從而影響底片質(zhì)量的現(xiàn)象發(fā)生；
[0019](5)該大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝設(shè)計(jì)、制作簡(jiǎn)單，一套工裝可同時(shí)至少吊掛4臺(tái)X射線機(jī)，所需檢測(cè)人員大大減少，從而降低了人工成本。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的工作原理圖。
[0021]圖2是本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)視圖。
[0022]圖3是本發(fā)明檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)視圖。
[0023]圖4是圖3中C處的局部放大視圖。
[0024]圖5是圖2中B處的局部放大視圖。
[0025]圖6是圖2中A處的局部放大視圖。
[0026]圖中:I行走機(jī)構(gòu)；2鋼絲繩;3檢測(cè)機(jī)構(gòu);4罐壁板；101水平支撐框架；102豎直支撐框架I; 103支撐輪支撐腳；104豎直支撐框架Π ; 105罐壁支撐輪；106鋼絲繩導(dǎo)向輪；107手動(dòng)搖柄；108絞盤；109提升電機(jī)；110絞盤轉(zhuǎn)軸；111行走電機(jī)；112罐壁行走輪；113雙定滑輪I ；114雙定滑輪Π ;30IX射線機(jī)機(jī)架;302萬(wàn)向輪支撐腳;303萬(wàn)向輪;304電磁鐵;305彈性導(dǎo)電體;306上掛鉤;307下掛鉤。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0028]結(jié)合圖1和圖2所示，本發(fā)明涉及一種大型儲(chǔ)罐射線檢測(cè)移動(dòng)工裝，包括行走機(jī)構(gòu)
1、檢測(cè)機(jī)構(gòu)3以及鋼絲繩2，所述行走機(jī)構(gòu)I位于檢測(cè)機(jī)構(gòu)3的上方。所述行走機(jī)構(gòu)I包括四邊形水平支撐框架101、四邊形豎直支撐框架1102、四邊形豎直支撐框架Π 104、支撐輪支撐腳103、罐壁支撐輪105、鋼絲繩導(dǎo)向輪106、絞盤108、提升電機(jī)109、絞盤轉(zhuǎn)軸110、行走電機(jī)111以及罐壁行走輪112。所述豎直支撐框架1102、豎直支撐框架Π 104分別固定安裝于水平支撐框架101的右、左兩端，二者內(nèi)側(cè)底部的兩端均固定安裝有支撐輪支撐腳103，所述支撐輪支撐腳103與豎直支撐框架1102及豎直支撐框架Π 104垂直。所述罐壁支撐輪105安裝于支撐輪支撐腳103的末端，其外表面緊靠在罐壁板4的側(cè)面上(如圖1所示)。如圖2所示，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪106、絞盤108固定安裝于水平支撐框架101上，其中，所述絞盤108的個(gè)數(shù)為2個(gè)，其分別固定在水平支撐框架101的前后兩個(gè)桿件上并通過(guò)絞盤轉(zhuǎn)軸110并聯(lián)在一起，在水平支撐框架101分別對(duì)應(yīng)于2個(gè)絞盤108設(shè)有2個(gè)鋼絲繩導(dǎo)向輪106，所述2個(gè)鋼絲繩導(dǎo)向輪106分別固定絞盤108的右邊和絞盤108的上邊，所述鋼絲繩導(dǎo)向輪106的作用是將鋼絲繩2導(dǎo)向到絞盤108上。所述提升電機(jī)109可通過(guò)齒輪連接的方式連接絞盤轉(zhuǎn)軸110，以此控制絞盤108旋轉(zhuǎn)。所述罐壁行走輪112固定安裝于水平支撐框架101的底部，其緊靠在罐壁板4上端，并在所述行走電機(jī)111的控制下沿罐壁板4上端滾動(dòng)。
[0029]結(jié)合圖1、圖3和圖4所示，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)3包括X射線機(jī)機(jī)架301、萬(wàn)向輪支撐腳302、萬(wàn)向輪303