臥式絲網(wǎng)模板智能檢測(cè)修復(fù)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種智能檢測(cè)修復(fù)機(jī)，特別涉及一種臥式絲網(wǎng)模板智能檢測(cè)修復(fù)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，汽車逐漸成了家家戶戶出門辦事的重要工具，普及速度之快，生產(chǎn)效率之高，令人驚嘆。在如今機(jī)械生產(chǎn)飛速發(fā)展的大背景下，汽車依然是人們提及的熱點(diǎn)問(wèn)題，而對(duì)于設(shè)計(jì)者和制造者來(lái)說(shuō)，汽車的加工裝配過(guò)程顯得尤為重要。為了提高汽車功能的實(shí)用性、安全性與舒適性，我們提出了很多新型的加工生產(chǎn)工藝，例如在汽車擋風(fēng)玻璃的生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，如今我們大多都用到鋼化夾層玻璃，而在玻璃夾層中，我們往往會(huì)添加電加熱絲，電加熱絲可化霜除霧，大大提高駕駛者的安全性與舒適性。這種電阻加熱絲日常生活中也很常見，我們經(jīng)常可以在路邊的車輛上看到，主要應(yīng)用在汽車的后擋風(fēng)玻璃上。而將這些電阻加熱絲貼附在玻璃上需要用到的工藝就是絲網(wǎng)印刷，絲網(wǎng)印刷不僅印刷電熱絲，同時(shí)玻璃四周用來(lái)過(guò)渡玻璃膠的黑邊漸變花點(diǎn)也是通過(guò)絲網(wǎng)印刷來(lái)完成的。絲網(wǎng)印刷所需要的印刷模板即為絲網(wǎng)模板。這種模板在生產(chǎn)過(guò)程中需要多次重復(fù)使用，一般使用周期為1500次，使用過(guò)多則會(huì)出現(xiàn)縫隙堵塞、缺漏等問(wèn)題。現(xiàn)如今的工廠中都是工人們徒手進(jìn)行檢驗(yàn)與修復(fù)，自動(dòng)化程度低，成本大幅度增加，并且效率很低。檢測(cè)模具用到的強(qiáng)光和修復(fù)模具用到的漆膠也會(huì)對(duì)工人們的健康造成一定的傷害。因此，檢測(cè)與修復(fù)絲網(wǎng)模板的機(jī)電一體化需求是當(dāng)今工廠不可或缺的一個(gè)重要部分。但是普遍存在著下述諸多問(wèn)題:
[0003]1.現(xiàn)有的檢測(cè)方法均為人工檢測(cè)，效率低且不準(zhǔn)確，很容易造成檢測(cè)錯(cuò)誤使生產(chǎn)停頓，本發(fā)明采用防爆燈輔助，相機(jī)檢測(cè)，相比人工檢測(cè)高效、準(zhǔn)確，達(dá)到了自動(dòng)化生產(chǎn)要求。
[0004]2.現(xiàn)有的修復(fù)手段為人工修復(fù)，人為因素影響較大且修復(fù)速度慢，修復(fù)質(zhì)量差，本發(fā)明采用機(jī)械臂控制水汽混合水槍、熱吹風(fēng)機(jī)、涂膠系統(tǒng)依次工作進(jìn)行修補(bǔ)，大大提高了修補(bǔ)效率且節(jié)約了空間，機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)更加靈活，智能、快速。
[0005]3.現(xiàn)有的修復(fù)手段比較單一，不能把檢測(cè)與修復(fù)的過(guò)程結(jié)合起來(lái)，耗時(shí)耗力，本發(fā)明檢測(cè)與修補(bǔ)實(shí)現(xiàn)一體化同時(shí)進(jìn)行，不僅縮短了維護(hù)時(shí)間，而且修復(fù)精度也大大提高。
[0006]4.現(xiàn)有的檢測(cè)修復(fù)過(guò)程中，裝卸模板均由人工進(jìn)行，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且操作不便，本發(fā)明采用升降平臺(tái)升降模板，利用氣缸和傳送帶完成從模板架到檢測(cè)修復(fù)裝置的送料與放回，簡(jiǎn)單方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有的汽車擋風(fēng)玻璃加熱絲絲網(wǎng)模板在進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程中存在諸多問(wèn)題，而提供的一種臥式絲網(wǎng)模板智能檢測(cè)修復(fù)機(jī)。
[0008]本發(fā)明提供的臥式絲網(wǎng)模板智能檢測(cè)修復(fù)機(jī)包括有升降傳送機(jī)構(gòu)、模板箱、檢測(cè)修復(fù)架和機(jī)械臂，其中升降傳送機(jī)構(gòu)設(shè)在模板箱的前端，升降傳送機(jī)構(gòu)的下部設(shè)有升降臺(tái)，模板箱放置在升降臺(tái)的底板上，檢測(cè)修復(fù)架設(shè)在模板箱的后端，模板箱內(nèi)的模板能夠被升降傳送機(jī)構(gòu)輸送到檢測(cè)修復(fù)架上，機(jī)械臂設(shè)在檢測(cè)修復(fù)架后，機(jī)械臂上樞接有檢測(cè)修復(fù)裝置，通過(guò)機(jī)械臂上的檢測(cè)修復(fù)裝置能夠檢測(cè)修復(fù)檢測(cè)修復(fù)架上的模板。
[0009]升降傳送機(jī)構(gòu)由支架、升降臺(tái)和液壓缸組成，其中升降臺(tái)設(shè)在支架兩側(cè)的滑槽內(nèi)，升降臺(tái)能夠沿滑槽進(jìn)行上下滑動(dòng)，液壓缸頂端對(duì)稱安裝有兩個(gè)鏈輪，鏈輪上繞設(shè)有鏈條，鏈條的一端固定在支架上，鏈條的另一端固定在升降臺(tái)上，液壓缸通過(guò)鏈條帶動(dòng)升降臺(tái)在支架兩側(cè)的滑槽內(nèi)進(jìn)行上下滑動(dòng)，支架的兩邊分別設(shè)有傳送氣缸，通過(guò)傳送氣缸把模板箱內(nèi)的模板傳送到檢測(cè)修復(fù)架上。
[0010]檢測(cè)修復(fù)架由傳送帶、夾緊裝置和防爆燈組成，其中傳送帶分別設(shè)在架體頂端的兩側(cè)，傳送帶由設(shè)在架體上的電機(jī)驅(qū)使進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，傳送帶對(duì)應(yīng)模板箱放置模板的位置處設(shè)置，傳送帶能夠把傳送氣缸輸送的模板傳送到檢測(cè)修復(fù)架上，傳送帶的后端設(shè)有擋板，擋板上設(shè)有開關(guān)，夾緊裝置設(shè)在傳送帶的外側(cè)，由四個(gè)氣缸組成，防爆燈設(shè)在兩側(cè)傳送帶之間的架體上。
[0011]機(jī)械臂為六自由度機(jī)械臂，機(jī)械臂頂端樞接的檢測(cè)修復(fù)裝置由相機(jī)、水槍、熱吹風(fēng)機(jī)和涂膠筆組成，其中相機(jī)設(shè)在底板中間的位置，水槍和熱吹風(fēng)機(jī)并列設(shè)在相機(jī)的一側(cè)，涂膠筆設(shè)在相機(jī)的另一側(cè)。
[0012]本發(fā)明的工作原理:
[0013]模板裝卸過(guò)程:
[0014]裝滿待檢測(cè)模板的模板箱利用叉車運(yùn)輸?shù)缴蹬_(tái)上，通過(guò)升降傳送機(jī)構(gòu)控制模板箱上升下降，先使模板箱最上層的模板與兩傳送氣缸在同一平面上。兩傳送氣缸向外伸出，推動(dòng)待檢測(cè)模板向前移動(dòng)至檢測(cè)修復(fù)架頂面兩側(cè)的傳送帶上，傳送帶帶動(dòng)模板繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，直至模板接觸檢測(cè)修復(fù)架后端擋板處的開關(guān)，傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)夾緊裝置夾緊模板。相應(yīng)待檢測(cè)模板停留在正確位置，進(jìn)行檢測(cè)和修復(fù)。
[0015]卸載過(guò)程與安裝過(guò)程相反，由傳送帶帶動(dòng)模板向后運(yùn)動(dòng)，同時(shí)模板箱下降一小段高度，以防模板在向后運(yùn)動(dòng)時(shí)與模板箱相撞。當(dāng)傳送帶向后傳送模板至極限位置時(shí)，將模板箱上升一段距離，同時(shí)控制兩傳送氣缸伸出使其位于模板下方，之后模板箱下降一小段距離，兩傳送氣缸承接模板將其帶回。檢測(cè)修復(fù)好的模板放回模板箱后，模板箱依靠升降傳送機(jī)構(gòu)向上移動(dòng)一段距離，進(jìn)行下一塊模板的安裝、檢測(cè)和修復(fù)，重復(fù)此過(guò)程，直至所有模板檢測(cè)修復(fù)完畢，更換模板箱修復(fù)下一批模板。
[0016]檢測(cè)修復(fù)過(guò)程:
[0017]控制系統(tǒng)控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)到合適位置，使相機(jī)恰好能夠拍攝到整塊模板。在防爆燈的輔助下相機(jī)拍攝模板的縫隙情況，將拍攝好的圖像傳遞給檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行分析。檢測(cè)系統(tǒng)分析有缺陷時(shí)，將分析得到的對(duì)應(yīng)缺陷信息和坐標(biāo)位置反饋給控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)控制機(jī)械臂進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，到達(dá)缺陷位置，對(duì)不同的缺陷情況做相應(yīng)處理。缺膠處由水槍進(jìn)行疏通;堵塞處由水槍進(jìn)行沖洗。
[0018]檢測(cè)、疏通、清洗完畢后，開啟熱吹風(fēng)機(jī)自上而下自右向左將模板上的水分烘干，重點(diǎn)烘干待涂膠部分。全部烘干后，利用機(jī)械臂帶動(dòng)涂膠筆到已烘干完畢的待涂膠部分進(jìn)行涂膠，涂膠筆涂膠時(shí)相機(jī)對(duì)缺陷處修補(bǔ)完成的情況實(shí)時(shí)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)反饋調(diào)節(jié)，提高修補(bǔ)精度。涂膠結(jié)束后，再切換至熱吹風(fēng)機(jī)對(duì)涂膠的部分進(jìn)行重點(diǎn)烘干，以加速新膠的凝固，烘干結(jié)束后整塊模板的檢測(cè)修復(fù)過(guò)程結(jié)束。
[0019]本發(fā)明的有益效果:
[0020]1.模板裝卸、檢測(cè)、修復(fù)均由機(jī)器完成，無(wú)需人工，提高了修復(fù)的準(zhǔn)確率，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0021 ] 2.采用雙氣缸與雙傳送帶的前后配合方式裝卸模板，裝置簡(jiǎn)單且挺高了裝卸過(guò)程中的平穩(wěn)性、可靠性。
[0022]3.使用鏈條、鏈輪組成的可升降裝置對(duì)模板箱實(shí)現(xiàn)升降，完成模板檢測(cè)過(guò)程中模板箱的靈活升降。
[0023]4.采用防爆燈與相機(jī)對(duì)模板進(jìn)行檢測(cè)，方便準(zhǔn)確，同時(shí)可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)反饋，提高修補(bǔ)精度。
[0024]5.采用水汽混合水槍清洗，節(jié)省水源。
[0025]6.修復(fù)過(guò)程中各裝置都安裝在機(jī)械臂上，方便靈活，結(jié)構(gòu)緊湊。
[0026]7.涂膠筆的筆尖為軟毛筆尖，以防在涂膠過(guò)程中損壞模板。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖2為升降傳送機(jī)構(gòu)局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為檢測(cè)修復(fù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]1、升降傳送機(jī)構(gòu)2、模板箱3、檢測(cè)修復(fù)架4、機(jī)械臂5、升降臺(tái)<