本發(fā)明涉及成像系統(tǒng)測試評估，具體涉及一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測試設(shè)備及測試方法。

背景技術(shù)：

1、高精度聲光三維成像系統(tǒng)可以用于檢測工業(yè)產(chǎn)品的精度和質(zhì)量，也可以用于環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域，如檢測大氣中的污染物濃度、土壤中的重金屬含量等，這種技術(shù)具有非接觸性、高分辨率等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、科研等多個領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，而且隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，高精度聲光三維成像系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將會更加廣泛和深入。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，由于聲光三維成像系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境較為復(fù)雜，而不同應(yīng)用環(huán)境的影響會干擾聲光三維成像系統(tǒng)的實(shí)際效果，因此，如何從耐壓、耐溫和功能性測試方向進(jìn)行多角度的系統(tǒng)性能測試，綜合分析聲光三維成像系統(tǒng)的性能狀態(tài)以進(jìn)行性能等級評估，是我們要解決的問題，為此，現(xiàn)提出一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測試設(shè)備及測試方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的在于提供一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測試設(shè)備及測試方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

3、第一方面，一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測試設(shè)備，包括測試中心，所述測試中心通信連接有數(shù)據(jù)采集及處理模塊、特征提取模塊、耐壓測試模塊、耐溫測試模塊、功能性測試模塊、綜合性能評估模塊以及報(bào)告生成模塊，其中，各模塊間電信號連接；

4、所述數(shù)據(jù)采集及處理模塊，結(jié)合耐壓測試模塊、耐溫測試模塊以及功能性測試模塊，獲取聲光三維成像系統(tǒng)的相關(guān)測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理，包括數(shù)據(jù)清洗、格式統(tǒng)一、異常值處理；

5、所述特征提取模塊，根據(jù)預(yù)處理后的耐壓測試模塊、耐溫測試模塊以及功能性測試模塊獲取的測試數(shù)據(jù)，進(jìn)行特征提取，獲取聲光三維成像系統(tǒng)在各測試模塊的測試特征，得到測試特征表；

6、所述耐壓測試模塊，用于模擬聲光三維成像系統(tǒng)在不同壓力環(huán)境下的工作狀態(tài)，結(jié)合測試特征表的相關(guān)測試特征及數(shù)據(jù)，評估聲光三維成像系統(tǒng)在高壓條件下的抗干擾性、穩(wěn)定性和耐用性；

7、所述耐溫測試模塊，用于模擬聲光三維成像系統(tǒng)在不同溫度環(huán)境下的工作狀態(tài)，包括高溫和低溫環(huán)境，結(jié)合測試特征表的相關(guān)測試特征及數(shù)據(jù)，評估聲光三維成像系統(tǒng)在極端溫度條件下的性能穩(wěn)定性，有助于了解聲光三維成像系統(tǒng)在不同溫度下的工作性能，確保其在極端氣候條件下的可靠性和穩(wěn)定性；

8、所述功能性測試模塊，用于對聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行功能性測試，結(jié)合測試特征表的相關(guān)測試特征及數(shù)據(jù)，綜合評估聲光三維成像系統(tǒng)的避障及三維圖像構(gòu)建能力；

9、所述綜合性能評估模塊，用于結(jié)合耐壓測試模塊、耐溫測試模塊和功能性測試模塊對聲光三維成像系統(tǒng)的測試結(jié)果，評估聲光三維成像系統(tǒng)的性能狀態(tài)，并設(shè)定相應(yīng)的性能等級，確定聲光三維成像系統(tǒng)的綜合性能；

10、所述報(bào)告生成模塊，根據(jù)聲光三維成像系統(tǒng)的測試結(jié)果和性能狀態(tài)評估結(jié)果，生成聲光三維成像系統(tǒng)的檢測報(bào)告，包括測試時間、測試環(huán)境、測試方法、各項(xiàng)測試結(jié)果、性能等級、評估結(jié)論及建議。

11、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述功能性測試模塊包括障礙物躲避能力測試單元、探測距離與探測角測試單元、圖像質(zhì)量與辨識度測試單元、小目標(biāo)物探測能力測試單元以及三維圖像構(gòu)建效果測試單元；

12、所述障礙物躲避能力測試單元，用于模擬復(fù)雜環(huán)境中的障礙物，評估聲光三維成像系統(tǒng)對障礙物的識別、定位和躲避能力；

13、所述探測距離與探測角測試單元，用于測量聲光三維成像系統(tǒng)在不同條件下的最大探測距離和探測角度，評估其探測范圍和性能；

14、所述圖像質(zhì)量與辨識度測試單元，用于分析聲光三維成像系統(tǒng)生成的圖像質(zhì)量，包括分辨率、清晰度、色彩還原度，以及圖像中目標(biāo)的辨識度；

15、所述小目標(biāo)物探測能力測試單元，用于針對微小目標(biāo)物進(jìn)行測試，評估聲光三維成像系統(tǒng)對小目標(biāo)的探測靈敏度和準(zhǔn)確性；

16、所述三維圖像構(gòu)建效果測試單元，用于檢測聲光三維成像系統(tǒng)構(gòu)建的三維圖像的真實(shí)感、細(xì)節(jié)豐富度和空間定位準(zhǔn)確性。

17、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述數(shù)據(jù)采集及處理模塊中，獲取聲光三維成像系統(tǒng)的相關(guān)測試數(shù)據(jù)并進(jìn)行預(yù)處理的過程為：

18、對性能測試設(shè)備進(jìn)行校準(zhǔn)，根據(jù)聲光三維成像系統(tǒng)的測試需求，搭建測試環(huán)境，并對聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)熱和初始化設(shè)置，確保系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)；

19、使用性能測試設(shè)備對聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測試，從耐壓測試模塊、耐溫測試模塊和功能性測試模塊獲取原始測試數(shù)據(jù)；

20、從耐壓測試模塊收集聲光三維成像系統(tǒng)在不同壓力條件下的性能數(shù)據(jù)，記錄系統(tǒng)在耐壓測試過程中的性能參數(shù)，從耐溫測試模塊獲取系統(tǒng)在高溫和低溫環(huán)境下的測試數(shù)據(jù)，記錄系統(tǒng)在不同溫度下的性能參數(shù)，從功能性測試模塊收集包括障礙物躲避能力、探測距離與角度、圖像質(zhì)量與辨識度、小目標(biāo)物探測能力以及三維圖像構(gòu)建效果的測試數(shù)據(jù)，記錄系統(tǒng)在各項(xiàng)功能測試中的表現(xiàn)；

21、對采集的原始測試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理操作，包括數(shù)據(jù)清洗、格式統(tǒng)一、異常值處理，并將預(yù)處理后的測試數(shù)據(jù)整合到統(tǒng)一的數(shù)據(jù)集中，其中，數(shù)據(jù)清洗用于識別并去除無效數(shù)據(jù)，剔除不完整的數(shù)據(jù)記錄，確保每條數(shù)據(jù)都包含所有必要的信息，格式統(tǒng)一用于將不同來源的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的格式，便于后續(xù)處理和分析，包括時間戳、數(shù)據(jù)類型、度量單位等，確保數(shù)據(jù)的一致性，異常值處理用于識別數(shù)據(jù)中的異常值，對異常值進(jìn)行處理，如替換、刪除或進(jìn)行特殊標(biāo)記，以避免對最終分析結(jié)果產(chǎn)生不良影響。

22、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述特征提取模塊中，測試特征表的獲取過程為：

23、對預(yù)處理后的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行特征分析，從測試數(shù)據(jù)中識別出需提取的特征類型；

24、對于耐壓測試模塊的測試數(shù)據(jù)，提取聲光三維成像系統(tǒng)在不同壓力下的性能變化特征，分別為壓力承受范圍、最大承受壓力、性能衰減率、信號強(qiáng)度以及壓力下輸出信號的波動范圍；

25、對于耐溫測試模塊的測試數(shù)據(jù)，提取聲光三維成像系統(tǒng)在高溫和低溫條件下的性能特征，分別為溫度范圍、溫度響應(yīng)時間、啟動時間、輸出信號的穩(wěn)定性評分、錯誤率、故障次數(shù)以及圖像質(zhì)量變化；

26、對于功能性測試模塊的測試數(shù)據(jù)，提取聲光三維成像系統(tǒng)在各項(xiàng)功能測試時的關(guān)聯(lián)特征，對于障礙物躲避能力提取聲光三維成像系統(tǒng)的識別速度、識別準(zhǔn)確率和響應(yīng)時間的特征，對于探測距離與角度提取聲光三維成像系統(tǒng)的最大、最小及平均探測距離、探測角度范圍、距離和角度的準(zhǔn)確性的特征，對于圖像質(zhì)量與辨識度提取聲光三維成像系統(tǒng)的分辨率、清晰度、對比度、噪聲水平的特征，對于小目標(biāo)物探測能力提取聲光三維成像系統(tǒng)對小目標(biāo)物探測靈敏度、探測距離、目標(biāo)識別準(zhǔn)確率的特征，對于三維圖像構(gòu)建效果提取聲光三維成像系統(tǒng)的三維圖像構(gòu)建時間、完整性、準(zhǔn)確性和立體感評分特征；

27、對各個測試模塊中提取的特征進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理，并將從各個測試模塊中提取的特征整合成表格形式，得到測試特征表，包含特征名稱、特征類型、數(shù)據(jù)來源以及特征值，每一行表示一個測試模塊的特征，每一列表示不同的特征值。

28、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述耐壓測試模塊中，評估聲光三維成像系統(tǒng)在高壓條件下的抗干擾性、穩(wěn)定性和耐用性的過程為：

29、利用耐壓測試模塊在不同的壓力環(huán)境下對聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測試，記錄測試數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)采集及處理模塊對耐壓測試的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并利用特征提取模塊提取耐壓測試的測試特征；

30、從測試特征表中獲取耐壓測試的壓力承受范圍、最大承受壓力、性能衰減率、信號強(qiáng)度以及壓力下輸出信號的波動范圍特征，并分析提取的特征數(shù)據(jù)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建耐壓測試模型，識別壓力對系統(tǒng)性能的影響，其中耐壓測試模型基于決策樹模型訓(xùn)練而成；

31、基于構(gòu)建的耐壓測試模型和測試特征表中的關(guān)聯(lián)特征數(shù)據(jù)，得到耐壓性能評估指數(shù)，綜合評估聲光三維成像系統(tǒng)在壓力環(huán)境下的性能，并根據(jù)評估結(jié)果，將聲光三維成像系統(tǒng)的耐壓性能劃分為不同的耐壓等級，分別為優(yōu)秀耐壓等級、良好耐壓等級以及不合格耐壓等級，為不同的耐壓等級設(shè)定對應(yīng)的評估閾值；

32、所述耐壓性能評估指數(shù)的計(jì)算公式為：

33、；

34、其中，pri為耐壓性能評估指數(shù)，為最大承受壓力，表示系統(tǒng)能夠承受的最大壓力值，為臨界壓力，表示系統(tǒng)性能開始顯著下降的壓力閾值，為參考壓力，用于標(biāo)準(zhǔn)化壓力值，表示系統(tǒng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)中的壓力值，為信號強(qiáng)度的平均值，為參考信號強(qiáng)度，用于標(biāo)準(zhǔn)化信號強(qiáng)度的基準(zhǔn)值，rt為性能衰減率，表示系統(tǒng)性能隨壓力變化的衰減速率，為參考衰減率，用于評估性能衰減的基準(zhǔn)值，通常為最小可接受衰減率，為壓力下輸出信號的波動范圍，表示系統(tǒng)在壓力作用下信號的穩(wěn)定性，pri的取值范圍為0到1，值越接近1表示耐壓性能越好。

35、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述耐溫測試模塊中，評估聲光三維成像系統(tǒng)在極端溫度條件下的性能穩(wěn)定性的過程為：

36、利用耐溫測試模塊在不同溫度環(huán)境下對聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測試，記錄測試數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)采集及處理模塊對耐溫測試的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并利用特征提取模塊提取耐溫測試的測試特征；

37、從測試特征表中獲取耐溫測試的溫度范圍、溫度響應(yīng)時間、啟動時間、輸出信號的穩(wěn)定性評分、錯誤率、故障次數(shù)以及圖像質(zhì)量變化特征，并分析提取的特征數(shù)據(jù)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建耐溫測試模型，識別溫度與系統(tǒng)性能之間的關(guān)系，其中耐溫測試模型基于線性回歸而獲??；

38、基于構(gòu)建的耐溫測試模型和測試特征表中的關(guān)聯(lián)特征數(shù)據(jù)，得到耐溫性能評估指數(shù)，綜合評估聲光三維成像系統(tǒng)在不同溫度環(huán)境下的性能穩(wěn)定性，并根據(jù)評估結(jié)果，將聲光三維成像系統(tǒng)的耐溫性能劃分為不同的耐溫等級，分別為優(yōu)秀耐溫等級、良好耐溫等級以及不合格耐溫等級，為不同的耐溫等級設(shè)定對應(yīng)的測試閾值；

39、所述耐溫性能評估指數(shù)的計(jì)算公式為：

40、；

41、其中，tri為耐溫性能評估指數(shù)，為溫度范圍，表示系統(tǒng)在測試中經(jīng)歷的溫度區(qū)間，為最佳操作溫度，表示系統(tǒng)性能最優(yōu)的溫度，為參考溫度，用于標(biāo)準(zhǔn)化溫度范圍的基準(zhǔn)值，為輸出信號的穩(wěn)定性評分，為參考穩(wěn)定性評分，用于標(biāo)準(zhǔn)化穩(wěn)定性評分的基準(zhǔn)值，tt為溫度響應(yīng)時間，表示系統(tǒng)對溫度變化的響應(yīng)速度，為參考溫度響應(yīng)時間，用于標(biāo)準(zhǔn)化溫度響應(yīng)時間的基準(zhǔn)值，ft為故障次數(shù)，表示在測試期間系統(tǒng)出現(xiàn)故障的次數(shù)，為參考故障次數(shù)，用于標(biāo)準(zhǔn)化故障次數(shù)的基準(zhǔn)值，iqc為圖像質(zhì)量變化，表示溫度變化對圖像質(zhì)量的影響，為參考圖像質(zhì)量變化，用于標(biāo)準(zhǔn)化圖像質(zhì)量變化的基準(zhǔn)值，tri的取值范圍為0到1，值越接近1表示耐溫性能越好。

42、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述功能性測試模塊中，綜合評估聲光三維成像系統(tǒng)的避障及三維圖像構(gòu)建能力的過程為：

43、利用功能性測試模塊的各測試單元，對聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測試，確定評估功能性的關(guān)鍵指標(biāo)，包括障礙物躲避能力、探測距離與角度、圖像質(zhì)量與辨識度、小目標(biāo)物探測能力以及三維圖像構(gòu)建效果；

44、利用功能性測試模塊在不同測試條件下對聲光三維成像系統(tǒng)進(jìn)行測試，記錄聲光三維成像系統(tǒng)的性能數(shù)據(jù)，利用數(shù)據(jù)采集及處理模塊對功能性測試的測試數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并利用特征提取模塊提取功能性測試的測試特征；

45、從測試特征表中獲取聲光三維成像系統(tǒng)在各項(xiàng)功能測試時的關(guān)聯(lián)特征，并分析提取的特征數(shù)據(jù)，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建功能性測試模型，各個特征與聲光三維成像系統(tǒng)功能性之間的關(guān)系，其中功能性測試模型基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型而獲得；

46、基于構(gòu)建的功能性測試模型和測試特征表中的關(guān)聯(lián)特征數(shù)據(jù)，并計(jì)算各項(xiàng)功能測試的標(biāo)準(zhǔn)化功能得分，綜合分析得到功能性評估指數(shù)，評估聲光三維成像系統(tǒng)在避障能力、探測范圍、圖像質(zhì)量、小目標(biāo)探測和三維構(gòu)建能力上的綜合表現(xiàn)，并根據(jù)分析結(jié)果，將聲光三維成像系統(tǒng)的性能劃分為不同的功能性等級，分別為優(yōu)秀功能性等級、良好功能性等級以及不合格功能性等級，為不同的功能性等級設(shè)定對應(yīng)的檢測閾值；

47、所述功能性評估指數(shù)的計(jì)算公式為：

48、;

49、;

50、;

51、；

52、其中，fpi為功能性評估指數(shù)，為第i個功能的權(quán)重系數(shù)，反映了不同功能在整體功能性中的重要性，?為第i個功能的標(biāo)準(zhǔn)化得分，可以是障礙物躲避能力、探測距離與角度、圖像質(zhì)量與辨識度、小目標(biāo)物探測能力以及三維圖像構(gòu)建效果的得分，為第i個功能的實(shí)測得分，為所有測試中該功能的最低得分，為所有測試中該功能的最高得分，的取值范圍為0到1，越高，表示該功能的表現(xiàn)越好，rti為功能測試響應(yīng)時間指數(shù)，反映了系統(tǒng)在各項(xiàng)功能測試中的響應(yīng)速度，rtt為系統(tǒng)的功能測試響應(yīng)時間，為系統(tǒng)功能測試響應(yīng)時間的參考值，為系統(tǒng)功能測試響應(yīng)時間的容忍度，rti的取值范圍為0到1，當(dāng)rtt接近時，rti趨向于1，表示響應(yīng)時間優(yōu)秀，如果rtt遠(yuǎn)高于，rti趨向于0，表示響應(yīng)時間慢，為功能響應(yīng)時間的參考值，er為錯誤率，反映了系統(tǒng)在功能測試中的錯誤發(fā)生頻率，為錯誤率的參考值，odi為障礙物躲避能力的指數(shù)，為障礙物躲避能力的參考值，os為實(shí)際障礙物躲避得分，基于測試中障礙物躲避的成功率，為障礙物躲避的參考得分，為障礙物躲避得分的標(biāo)準(zhǔn)差，用于調(diào)整曲線的陡峭程度，odi的取值范圍為0到1。

53、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述綜合性能評估模塊中，評估聲光三維成像系統(tǒng)性能狀態(tài)的過程為：

54、收集耐壓測試模塊、耐溫測試模塊和功能性測試模塊對聲光三維成像系統(tǒng)的測試結(jié)果，并提取耐壓性能評估指數(shù)、耐溫性能評估指數(shù)和功能性評估指數(shù)的輸出結(jié)果；

55、根據(jù)各測試模塊的重要性和對聲光三維成像系統(tǒng)性能的影響程度，為不同評估指數(shù)分配權(quán)重；

56、基于耐壓性能評估指數(shù)、耐溫性能評估指數(shù)和功能性評估指數(shù)，得到綜合性能測試系數(shù)，對聲光三維成像系統(tǒng)的性能進(jìn)行綜合評估，分析聲光三維成像系統(tǒng)的性能狀態(tài)；

57、結(jié)合綜合性能測試系數(shù)及綜合評估結(jié)果，劃分聲光三維成像系統(tǒng)綜合性能評估的性能等級，分別為低性能等級、中性能等級以及高性能等級，并為各性能等級設(shè)定相對應(yīng)的性能評估閾值，以確定聲光三維成像系統(tǒng)的綜合性能。

58、本發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述綜合性能測試系數(shù)的計(jì)算公式為：

59、；

60、；

61、其中，oi為綜合性能測試系數(shù)，為第j個性能指數(shù)的權(quán)重系數(shù)，反映了不同性能指數(shù)在整體評估中的重要性，為第j個性能指數(shù)的非線性變換函數(shù)，用于調(diào)整每個性能指數(shù)的貢獻(xiàn)，為第j個性能指數(shù)的實(shí)際值，分別是pri、tri和fpi，為第j個性能指數(shù)的基準(zhǔn)值，用于標(biāo)準(zhǔn)化計(jì)算，為第j個性能指數(shù)的調(diào)節(jié)系數(shù)，用于控制非線性變換的敏感度；

62、多個所述性能等級對應(yīng)多個所述性能評估閾值，其中，所述性能評估閾值包括上限閾值和下限閾值；

63、多個所述性能等級與多個所述性能評估閾值滿足如下關(guān)系：

64、低性能等級；

65、中性能等級；

66、高性能等級；

67、其中，oi為綜合性能測試系數(shù)，為中性能等級對應(yīng)的下限閾值與低性能等級對應(yīng)的上限閾值，為高性能等級對應(yīng)的下限閾值與中性能等級對應(yīng)的上限閾值。

68、第二方面，一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測試方法，基于高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測試設(shè)備而實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

69、步驟1，明確測試的目的和要求，并準(zhǔn)備聲光三維成像系統(tǒng)性能測試設(shè)備，根據(jù)測試要求搭建相應(yīng)的測試環(huán)境，確保測試可以在控制的條件下進(jìn)行；

70、步驟2，使用耐壓測試模塊對聲光三維成像系統(tǒng)在不同壓力環(huán)境下的性能進(jìn)行測試，使用耐溫測試模塊對聲光三維成像系統(tǒng)在不同溫度條件下的性能進(jìn)行測試，使用功能性測試模塊對聲光三維成像系統(tǒng)的障礙物躲避能力、探測距離與角度、圖像質(zhì)量與辨識度進(jìn)行測試；

71、步驟3，對采集的原始測試數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、格式化和異常值的預(yù)處理，并從預(yù)處理后的測試數(shù)據(jù)中提取各測試模塊的測試特征，得到測試特征表；

72、步驟4，使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法構(gòu)建耐壓測試模型、耐溫測試模型和功能性測試模型，計(jì)算耐壓性能評估指數(shù)、耐溫性能評估指數(shù)和功能性評估指數(shù)，分析各特征與聲光三維成像系統(tǒng)性能之間的關(guān)系；

73、步驟5，結(jié)合耐壓性能評估指數(shù)、耐溫性能評估指數(shù)和功能性評估指數(shù)，計(jì)算綜合性能測試系數(shù)，根據(jù)綜合性能測試系數(shù)的值劃分性能等級，并根據(jù)聲光三維成像系統(tǒng)的測試結(jié)果和性能狀態(tài)評估結(jié)果，生成聲光三維成像系統(tǒng)的檢測報(bào)告。

74、由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)來說，取得的技術(shù)進(jìn)步是：

75、本發(fā)明提供一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測試設(shè)備及測試方法，通過綜合多個測試模塊的結(jié)果，提供全面的性能評估，不僅包括了耐壓、耐溫和功能性測試，還通過構(gòu)建評估模型和計(jì)算綜合性能測試系數(shù)，使得性能評估更加科學(xué)和準(zhǔn)確，提前發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)潛在的性能瓶頸，從而對產(chǎn)品進(jìn)行修復(fù)和優(yōu)化，提高系統(tǒng)的可靠性和可用性。

76、本發(fā)明提供一種高精度聲光三維成像系統(tǒng)性能測試設(shè)備及測試方法，通過耐壓、耐溫和功能性測試，模擬系統(tǒng)在極端條件下的表現(xiàn)，從而評估其在高壓、高溫或低溫環(huán)境下的性能，并通過精確的特征提取和性能量化，為聲光三維成像系統(tǒng)的性能提供可量化的評價指標(biāo)，為系統(tǒng)的優(yōu)化和升級提供了明確的方向。