本發(fā)明涉及糧倉儲糧環(huán)境檢測裝置，具體為一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉及其檢測調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

1、糧倉的儲糧環(huán)境關(guān)乎儲量時間以及儲糧質(zhì)量，目前，現(xiàn)有的糧倉大多為桶狀結(jié)構(gòu)，為實現(xiàn)對糧倉儲糧環(huán)境的檢測，就需要在糧倉內(nèi)部布設(shè)檢測系統(tǒng)，通過檢測系統(tǒng)實現(xiàn)對糧倉內(nèi)部儲糧環(huán)境（氣體環(huán)境、溫度環(huán)境和蟲害環(huán)境等）的檢測工作。

2、專利庫中申請?zhí)枮閏n202410620680.0的申請文件，就公開了一種全縱深糧倉環(huán)境、害蟲自動巡檢裝置的巡檢方法，其自動巡檢裝置包括豎向設(shè)于糧倉內(nèi)部的透明筒狀立柱，立柱內(nèi)部通過導軌豎向滑動設(shè)有滑車，滑車上設(shè)有攝像頭和溫濕度傳感器，在立柱內(nèi)部設(shè)有誘蟲模塊，通過滑車的移動并配合誘蟲模塊的工作，最終通過攝像頭和溫濕度傳感器，完成立柱外側(cè)壁上害蟲圖像信息以及糧倉內(nèi)部溫濕度信息的采集工作，實現(xiàn)對糧倉環(huán)境的檢測，但使其在使用時，仍具有一定的局限性：

3、1）巡檢裝置由于需要預先布設(shè)在糧倉內(nèi)部，一旦發(fā)生故障或損壞，拆裝工作將變得較為復雜；

4、2）巡檢裝置由于布設(shè)在糧倉中部，攝像頭布設(shè)在滑車上，導致其圖像采集角度單一，位于攝像頭背面的圖像采集工作將很難實現(xiàn)；

5、3）通過上述的巡檢裝置僅能夠起到環(huán)境監(jiān)測的作用，當糧倉環(huán)境出現(xiàn)異常時需要人工參與糧倉環(huán)境的調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉及其檢測調(diào)節(jié)方法。

2、本發(fā)明技術(shù)方案如下：

3、本發(fā)明首先提供了一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉，包括主架，所述主架上設(shè)有儲糧系統(tǒng)和環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述儲糧系統(tǒng)包括用于儲存糧食的儲糧裝置，以及用于儲糧環(huán)境檢測工作的環(huán)境檢測裝置，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)用于儲糧環(huán)境異常時，糧倉內(nèi)部環(huán)境的調(diào)節(jié)工作。

4、作為本實發(fā)明的核心技術(shù)構(gòu)思之一，所述儲糧裝置包括底板及其上側(cè)由內(nèi)向外依次間隙套設(shè)的柱狀內(nèi)筒、檢測筒和外筒，其中所述內(nèi)筒設(shè)置為僅能夠容納害蟲穿過的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，所述檢測筒為透明材質(zhì)，所述內(nèi)筒的上端低于檢測筒的上端，且外圈與檢測筒之間設(shè)有隔離網(wǎng)，所述內(nèi)筒和外筒的上端分別扣設(shè)有內(nèi)蓋和外蓋，所述外蓋與外筒以及底板組成密封的防護桶，其中所述檢測筒的上端與外蓋之間具有間隙，和/或，所述檢測筒的上端與外蓋相抵且外圈周向開設(shè)有透氣孔。

5、在上述儲糧裝置的基礎(chǔ)上，所述環(huán)境檢測裝置包括轉(zhuǎn)動設(shè)于檢測筒和外筒間隙內(nèi)部的柱狀轉(zhuǎn)架，所述轉(zhuǎn)架上豎向滑動設(shè)有環(huán)狀的檢測架，所述檢測架的內(nèi)圈圓周陣列有若干攝像頭和誘蟲燈，所述環(huán)境檢測裝置還包括能夠驅(qū)動所述轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動機，以及能夠驅(qū)動所述檢測架上下滑動的第二驅(qū)動機，所述環(huán)境檢測裝置還包括設(shè)置在檢測架上的溫度傳感器和氮氣濃度傳感器，在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，通過第一驅(qū)動機與第二驅(qū)動機的配合，能夠帶動轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動并帶動檢測架豎向升降，在誘蟲燈的配合下，通過周向設(shè)置的若干攝像頭能夠完成檢測筒內(nèi)壁上害蟲圖像信息無死角的采集工作，而通過溫度傳感器和氮氣濃度傳感器能夠完成防護桶內(nèi)溫度信息以及氮氣濃度信息的采集工作，最終完成防護桶內(nèi)部儲糧環(huán)境信息的檢測工作，環(huán)境檢測裝置獨立設(shè)于檢測筒和外筒之間，使得其拆裝維護工作能夠更加方便的進行，同時配合周向設(shè)置的攝像頭，使得糧倉內(nèi)部害蟲圖像信息的采集工作能夠更加的完整可靠。

6、進一步地說，可視化糧倉（上述的一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉）還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括設(shè)于支架一側(cè)的控制顯示面板及與其通訊連接的控制主機，所述第一驅(qū)動機、第二驅(qū)動機、攝像頭、誘蟲燈、溫度傳感器和氮氣濃度傳感器均與控制主機通訊連接，既能夠通過顯示面板顯示糧倉內(nèi)部的環(huán)境信息，通過控制主機能夠控制環(huán)境信息采集裝置的運行，所述底板的中部開設(shè)有進氣孔，所述外蓋上連接有出氣管，所述環(huán)境調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括氮氣瓶，其通過連通管與進氣孔連通且所述連通管上設(shè)有第一流量閥，所述出氣管上設(shè)有第二流量閥，通過控制兩流量閥的開閉，能夠?qū)崿F(xiàn)糧倉內(nèi)部溫度環(huán)境、氮氣濃度環(huán)境的調(diào)節(jié)工作，以及對糧倉內(nèi)部害蟲的抑制工作，糧倉環(huán)境能夠根據(jù)環(huán)境檢測裝置的檢測結(jié)果自動進行調(diào)節(jié)，無需人工參與，顯著提高了可視化糧倉的自動化水平。

7、如上所述的一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉，所述檢測架包括與轉(zhuǎn)架豎向滑動連接的滑動環(huán)，所述滑動環(huán)的內(nèi)圈設(shè)有遮光筒，所述攝像頭和誘蟲燈位于遮光筒內(nèi)圈且布設(shè)高度不同，以此來防止誘蟲燈的燈光對攝像頭的圖像采集工作產(chǎn)生影響，保證攝像頭圖像信息采集的清晰度。

8、為了在防止攝像頭圖像采集工作受誘蟲燈影響的同時，使得攝像頭能夠更好的借助誘蟲燈采集到更加清晰的圖像，所述攝像頭和誘蟲燈的數(shù)量相同，且位置相交錯設(shè)置。

9、為保證糧倉內(nèi)部圖像信息采集的完整性，增加采集速度，同時避免圖像信息過多增加處理難度，所述攝像頭數(shù)量為6-10個。

10、如上所述的一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉，為使得在第二驅(qū)動機作用下檢測架能夠具有較高的升降精度，增加檢測架升降高度的可控性，所述第二驅(qū)動機通過螺桿與檢測架傳動連接。

11、為使得環(huán)境檢測裝置的維修拆換工作能夠更加的簡單快捷，所述環(huán)境檢測裝置還包括設(shè)于檢測筒和外筒之間的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)架下側(cè)與轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動配合，且所述轉(zhuǎn)盤與底板旋轉(zhuǎn)卡接固定。

12、如上所述的一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉，為使得氮氣的充入工作能夠更加的充分有效，所述內(nèi)筒下部設(shè)有與底板之間存在間隙的托網(wǎng)，且所述托網(wǎng)與底板之間設(shè)有支撐臺，所述支撐臺呈中空的圓臺狀，且外壁上開設(shè)有氣口。

13、為了保證誘蟲效果，進而確保害蟲信息檢測結(jié)果的準確性，所述隔離網(wǎng)上還設(shè)有與控制主機通訊連接的誘蟲劑噴霧器。

14、本發(fā)明還提供了一種檢測調(diào)節(jié)，基于上述的一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉，檢測調(diào)節(jié)方法至少包括如下步驟：

15、s1、誘蟲；

16、s1.1、第二驅(qū)動機動作驅(qū)動所述檢測架下移至轉(zhuǎn)架下端；

17、s1.2、誘蟲燈開啟，第二驅(qū)動機動作，驅(qū)動所述檢測架以預設(shè)速度上下往復位移預設(shè)次數(shù)；

18、s2、靜置；

19、誘蟲燈關(guān)閉第一預設(shè)時間；

20、s3、檢測；

21、s3.1、誘蟲燈開啟；

22、s3.2、攝像頭、溫度傳感器和氮氣濃度傳感器采集一組環(huán)境信息，所述環(huán)境信息包括圖像信息、溫度信息和氮氣濃度信息；

23、s3.3、第一驅(qū)動機動作，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)預設(shè)角度，同時第二驅(qū)動機動作，驅(qū)動所述檢測架上升預設(shè)距離；

24、s3.4、攝像頭、溫度傳感器和氮氣濃度傳感器再次采集一組環(huán)境信息；

25、s3.5、第一驅(qū)動機動作，驅(qū)動所述轉(zhuǎn)架反向旋轉(zhuǎn)預設(shè)角度，同時第二驅(qū)動機動作，驅(qū)動所述檢測架上升預設(shè)距離；

26、s3.6、執(zhí)行一次步驟s3.4；

27、s3.7、重復步驟s3.3-s3.6，至檢測架移動至轉(zhuǎn)架上端并完成若干組環(huán)境信息的采集工作；

28、s4、環(huán)境信息的處理；

29、s4.1、控制系統(tǒng)根據(jù)若干組環(huán)境信息中的圖像信息，計算害蟲密度；

30、s4.2、控制系統(tǒng)根據(jù)若干組環(huán)境信息中的氮氣濃度信息，計算平均氮氣濃度；

31、s4.3、控制系統(tǒng)根據(jù)若干組環(huán)境信息中的溫度信息，計算平均溫度；

32、s5、環(huán)境調(diào)節(jié)；

33、控制系統(tǒng)根據(jù)害蟲密度、平均氮氣濃度和平均溫度，控制第一流量閥和第二流量閥的開閉。

34、如上所述的一種檢測調(diào)節(jié)方法，步驟s5的具體環(huán)境調(diào)節(jié)方式包括如下情況：

35、a、害蟲密度不滿足預設(shè)密度閾值時：

36、a、若平均氮氣濃度滿足預設(shè)氮氣濃度閾值，且平均溫度滿足預設(shè)溫度閾值，則控制兩流量閥開啟第二預設(shè)時間；

37、b、若平均氮氣濃度不滿足預設(shè)氮氣濃度閾值，則無論平均溫度是否滿足預設(shè)溫度閾值，均控制兩流量閥開啟第三預設(shè)時間，且控制第一流量閥的流量大于第二流量閥的流量；

38、c、若平均氮氣濃度滿足預設(shè)氮氣濃度閾值，且平均溫度不滿足預設(shè)溫度閾值，則控制系統(tǒng)不工作，即兩流量閥常閉；

39、b、害蟲密度滿足預設(shè)密度閾值時：

40、無論平均溫度是否滿足預設(shè)溫度閾值，平均第二觸發(fā)條件是否滿足預設(shè)氮氣濃度閾值，均控制兩流量閥先開啟第四預設(shè)時間，然后在第二時間間隔內(nèi)逐漸控制兩流量閥的流量歸零。

41、本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明為一種外檢內(nèi)調(diào)式可視化糧倉及其檢測調(diào)節(jié)方法，通過第一驅(qū)動機與第二驅(qū)動機的配合，能夠帶動轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動并帶動檢測架豎向升降，在誘蟲燈的配合下，通過周向設(shè)置的若干攝像頭能夠完成檢測筒內(nèi)壁上害蟲圖像信息無死角的采集工作，而通過溫度傳感器和氮氣濃度傳感器能夠完成防護桶內(nèi)溫度信息以及氮氣濃度信息的采集工作，最終完成防護桶內(nèi)部儲糧環(huán)境信息的檢測工作，環(huán)境檢測裝置獨立設(shè)于檢測筒和外筒之間，使得其拆裝維護工作能夠更加方便的進行，同時配合周向設(shè)置的攝像頭，使得糧倉內(nèi)部害蟲圖像信息的采集工作能夠更加的完整可靠；通過顯示面板顯示糧倉內(nèi)部的環(huán)境信息，通過控制主機能夠控制環(huán)境信息采集裝置的運行，通過控制兩流量閥的開閉，能夠?qū)崿F(xiàn)糧倉內(nèi)部溫度環(huán)境、氮氣濃度環(huán)境的調(diào)節(jié)工作，以及對糧倉內(nèi)部害蟲的抑制工作，糧倉環(huán)境能夠根據(jù)環(huán)境檢測裝置的檢測結(jié)果自動進行調(diào)節(jié)，無需人工參與，顯著提高了可視化糧倉的自動化水平。