本發(fā)明屬于智能定位儀，具體涉及一種具有雙編碼器的智能定位儀。

背景技術(shù)：

1、智能定位儀主要應(yīng)用于現(xiàn)場有旋轉(zhuǎn)檢測(角行程)或旋轉(zhuǎn)檢測位移(線行程)的場合，將機(jī)械設(shè)備旋轉(zhuǎn)的物理位置轉(zhuǎn)化為自動(dòng)化控制系統(tǒng)能夠識(shí)別的電信號(hào)。智能定位儀主要由傳動(dòng)軸連接一級控制系統(tǒng)和二級控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對控制對象的雙重控制。

2、現(xiàn)有技術(shù)cn212223033u，公開了一種煉鋼轉(zhuǎn)爐用氧槍智能定位儀，包括底座、編碼器和接近開關(guān)，所述底座的頂部固定有下機(jī)殼，所述下機(jī)殼的外框頂部通過卡扣連接有上機(jī)蓋；所述下機(jī)殼的的中部設(shè)有隔板，所述隔板兩端和下機(jī)殼一側(cè)的兩端通過支撐柱連接有頂板，四根所述支撐柱的內(nèi)部設(shè)有凸輪組，所述凸輪組至少設(shè)有一組凸輪，所述凸輪組中的每組凸輪均豎直排布疊放在一塊，所述凸輪組中的每組凸輪均與其內(nèi)部豎直設(shè)置的蝸桿固定連接，所述蝸桿的一端與底座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述蝸桿的另一端與頂板轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述編碼器安裝在所述下機(jī)殼遠(yuǎn)離所述凸輪組的一側(cè)內(nèi)部，所述編碼器通過支架與底座固定連接，所述編碼器的傳動(dòng)軸通過聯(lián)軸器連接有輸出軸，所述輸出軸貫穿所述隔板并延伸至所述下機(jī)殼的外部，所述輸出軸分別與下機(jī)殼和隔板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出軸在所述下機(jī)殼內(nèi)部的軸體上固定有蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿傳動(dòng)連接且構(gòu)成蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)；所述隔板的頂部內(nèi)側(cè)通過連接塊固定有安裝板，所述接近開關(guān)固定安裝在安裝板的外側(cè)，所述接近開關(guān)的數(shù)量與所述凸輪組中的每組凸輪的數(shù)量相等。該智能定位儀采用單個(gè)編碼器來實(shí)現(xiàn)精確位置的定位，在編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，編碼器形成的單一通訊網(wǎng)絡(luò)無法正常進(jìn)行通訊進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)，并且底座與殼體間經(jīng)由漲緊絲杠進(jìn)行緊固，在對智能定位儀進(jìn)行檢修或維護(hù)時(shí)，需要把漲緊絲杠全部旋出，完成對底座與殼體間的分離才能對其內(nèi)部的零部件進(jìn)行檢修，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不便于對智能定位儀的檢修或維護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種具有雙編碼器的智能定位儀，其目的在于解決了現(xiàn)有的智能定位儀采用單個(gè)編碼器來實(shí)現(xiàn)精確位置的定位，在編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，編碼器形成的單一通訊網(wǎng)絡(luò)無法正常進(jìn)行通訊進(jìn)而導(dǎo)致設(shè)備停機(jī)，并且底座與殼體間經(jīng)由漲緊絲杠進(jìn)行緊固，在對智能定位儀進(jìn)行檢修或維護(hù)時(shí)，需要把漲緊絲杠全部旋出，完成對底座與殼體間的分離才能對其內(nèi)部的零部件進(jìn)行檢修，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不便于對智能定位儀的檢修或維護(hù)的問題。

2、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種具有雙編碼器的智能定位儀，包含底座，所述底座的上端安設(shè)著外殼，所述底座與外殼間經(jīng)由組合結(jié)構(gòu)相連，所述底座的內(nèi)部固連著一對支座，一對所述支座上安設(shè)著編碼器，一對所述編碼器的輸出端固連著聯(lián)軸器，所述底座內(nèi)的支撐板上旋接著一對齒輪一，所述聯(lián)軸器的一頭與齒輪一的一頭相連，所述底座的左側(cè)旋接著輸出軸，所述輸出軸處在一對齒輪一間，所述輸出軸上安設(shè)著蝸桿，所述輸出軸的一頭穿過支座，所述輸出軸的另一頭與底座內(nèi)的支撐板旋接，所述輸出軸的另一頭外周面上固連著齒輪二，所述齒輪二與一對齒輪一咬合相連，所述底座內(nèi)旋接著軸桿，所述軸桿下端的外周面上固連著蝸輪，所述蝸輪與蝸桿咬合相連，所述底座與底座上的支撐板上都著支撐柱，所述支撐柱的上端可拆卸連接有頂板，所述軸桿上還安設(shè)著凸輪組，所述底座上的支撐板上還固連著側(cè)板，所述側(cè)板上安設(shè)著接近開關(guān)，所述接近開關(guān)與凸輪組彼此對應(yīng)。

3、進(jìn)一步地，所述組合結(jié)構(gòu)包含銜接臺(tái)、銜接罩、矩形框一與矩形框二，所述矩形框一固連在底座的邊壁上，所述矩形框二固連在外殼外側(cè)的下端，所述銜接罩固連于矩形框一外側(cè)的上端，所述銜接臺(tái)固連于矩形框二的下壁面上，還包含：

4、處在銜接臺(tái)下壁面上的上銜接模塊，所述上銜接模塊包含固連在銜接臺(tái)下壁面上的銜接柱，所述銜接柱下端的外周壁上固連著多個(gè)環(huán)形分布的止位條一；

5、處在銜接罩內(nèi)部底壁面上的下銜接模塊，所述下銜接模塊包含圓筒一與圓筒二，所述圓筒一固連于銜接罩上，所述圓筒二旋接于圓筒一中，所述圓筒二內(nèi)部的正中處預(yù)留著圓洞三與圓洞四，所述圓洞三與圓洞四的彼此接通，所述圓洞四的徑向跨度小于圓洞三的徑向跨度，所述圓洞四的里壁面上預(yù)留著止位口二，所述止位口二和止位條一彼此嵌接，所述止位條一的豎向跨度小于或等于圓洞四的豎向跨度，所述圓洞三與圓洞四間預(yù)留著凸面，所述止位口二的豎向跨度小于凸面與圓洞三底壁面間間距，所述凸面和止位條一壁面接觸相連；

6、所述圓筒一里壁面上預(yù)留著止位口一，所述圓筒一的外周面上預(yù)留著外絲口，所述圓筒二下端的外周面上固連著止位條二，所述止位條二和止位口一的壁面接觸相連，所述止位口一兩邊壁的間距大于或等于止位口二兩邊壁的間距；

7、所述下銜接模塊還包含變動(dòng)模塊，所述變動(dòng)模塊包含圓箍、聯(lián)動(dòng)條一、旋動(dòng)輥、旋動(dòng)條與直角條，所述圓箍箍接于圓筒二外周面上，所述旋動(dòng)條經(jīng)由旋動(dòng)輥旋接于圓箍距圓筒二更遠(yuǎn)的一頭，所述直角條安設(shè)在旋動(dòng)條的另一頭，所述銜接罩外周面上固連著止位條三，所述止位條三上壁面上預(yù)留著約束口，所述直角條嵌接于約束口的里面；

8、所述下銜接模塊還包含緊固筒與安設(shè)在緊固筒里周面上的內(nèi)絲口，所述緊固筒箍接于圓筒二的外周面上，并且所述緊固筒的外周面和止位條二距圓筒一下端更遠(yuǎn)的一頭接觸相連，所述緊固筒經(jīng)由內(nèi)絲口與外絲口絲接在圓筒一的上端；

9、所述下銜接模塊還包含上頂模塊，所述上頂模塊包含圓臺(tái)與螺旋狀鈹銅絲，所述圓臺(tái)與螺旋狀鈹銅絲安設(shè)在圓洞三中，所述銜接柱的下壁面和圓臺(tái)的上壁面緊貼相連。

10、進(jìn)一步地，所述上銜接模塊還包含箍接在銜接柱外周壁上的防漏片二，所述防漏片二和圓筒二上接近銜接臺(tái)的一壁面緊密接觸相連。

11、進(jìn)一步地，所述銜接罩的壁面上預(yù)留著兩頭貫通的圓洞一與圓洞二，所述圓筒一固連在圓洞一中，所述圓洞二中絲接著漲緊絲杠，所述銜接罩經(jīng)由漲緊絲杠銜接著矩形框一，所述銜接罩的邊壁上預(yù)留著前后貫通的條形口，所述聯(lián)動(dòng)條一可移動(dòng)安設(shè)于條形口中，所述條形口中還安設(shè)著一對防漏片一，一對所述防漏片一鏡像安設(shè)在聯(lián)動(dòng)條一的左右兩邊壁上。

12、進(jìn)一步地，所述組合結(jié)構(gòu)還包含聯(lián)動(dòng)模塊，所述聯(lián)動(dòng)模塊包含旋接在銜接罩外周面上的套筒與固連在聯(lián)動(dòng)條一一頭的聯(lián)動(dòng)條二，所述聯(lián)動(dòng)條一的上端與套筒的下壁面固連，所述套筒的外周面上固連著突條。

13、本發(fā)明的有益效果為：

14、、本發(fā)明在工作期間，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備與輸出軸連接，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)備旋動(dòng)時(shí)，經(jīng)由輸出軸驅(qū)動(dòng)智能定位儀中的蝸輪以及蝸桿旋動(dòng)，蝸輪以及蝸桿驅(qū)動(dòng)垂直方向的凸輪組在平面度旋轉(zhuǎn)，在旋動(dòng)期間，當(dāng)凸輪組上的凸起部分轉(zhuǎn)到接近開關(guān)處時(shí)，接近開關(guān)會(huì)感應(yīng)動(dòng)作，當(dāng)凸輪組上的凹陷部分轉(zhuǎn)到接近開關(guān)處時(shí)，接近開關(guān)不會(huì)動(dòng)作，一對編碼器與輸出軸經(jīng)由一對齒輪一與齒輪二彼此聯(lián)動(dòng)，在輸出軸的旋動(dòng)期間，可以輸出實(shí)際角度模擬信號(hào)，一對編碼器可以實(shí)現(xiàn)精確定位數(shù)據(jù)的冗余，減少故障停機(jī)，并且一對編碼器可以采用不同通訊協(xié)議，避免因單一通訊網(wǎng)路故障而導(dǎo)致的設(shè)備停機(jī)。

15、、本發(fā)明銜接臺(tái)經(jīng)由上銜接模塊安設(shè)在銜接罩上的下銜接模塊中，上銜接模塊上的銜接柱嵌接到圓筒二上的圓洞四中的期間，銜接柱周壁上的止位條一嵌接在圓洞四里壁面上的止位口二中，當(dāng)銜接柱嵌到圓洞三的下端之際，此刻止位條一正好全部從止位口二中離開，此刻掰動(dòng)突條驅(qū)動(dòng)套筒旋動(dòng)，套筒經(jīng)由聯(lián)動(dòng)條二驅(qū)動(dòng)多個(gè)聯(lián)動(dòng)條一共同動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)條一驅(qū)動(dòng)圓箍旋動(dòng)，圓箍驅(qū)動(dòng)旋動(dòng)圓筒二，把止位口二旋動(dòng)到距止位條一更遠(yuǎn)的區(qū)域，此刻凸面則和止位條一的壁面接觸相連，凸面實(shí)現(xiàn)了對止位條一的豎向止位，可以避免上銜接模塊從下銜接模塊中分離出來，以此達(dá)到對上銜接模塊與下銜接模塊間的迅速裝配，繼而達(dá)到對底座與外殼間的迅速裝配，當(dāng)需要對智能定位儀進(jìn)行拆解時(shí)，反向掰動(dòng)突條則能驅(qū)動(dòng)圓筒二反向旋動(dòng)，繼而讓止位條一旋動(dòng)至正對止位口二處，在螺旋狀鈹銅絲形態(tài)改變產(chǎn)生的作用力的協(xié)作之下，讓銜接柱迅速從圓筒二中迅速退出，繼而迅速對底座與外殼執(zhí)行拆解，以便對智能定位儀的檢修以及保養(yǎng)，與采用漲緊絲杠固連的結(jié)構(gòu)相比，該架構(gòu)無須采用器具把漲緊絲杠旋下，拆解十分便捷，同時(shí)拆解之際毫不費(fèi)力。

16、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。