旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置，包括氣缸的活塞桿通過(guò)連接桿與棘輪的軸的上端傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)角度傳感器安裝于棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的下方，棘輪的軸的下端與旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸相連接，轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿撥動(dòng)開(kāi)關(guān)箱撥桿，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱控制氣缸啟動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度傳感器采集旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，并發(fā)送給計(jì)算機(jī)，從而判斷當(dāng)前工位號(hào)。本申請(qǐng)克服了由于轉(zhuǎn)盤(pán)上各工位檢測(cè)裝置與鋼瓶鋼印號(hào)的讀取裝置兩者不同步，因此無(wú)法將鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置讀到的鋼瓶號(hào)實(shí)時(shí)地與各工位一一對(duì)應(yīng)的問(wèn)題，達(dá)到了“實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄瓶號(hào)、檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)結(jié)果”的要求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及氣瓶安全技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]TSG R0006-2014《氣瓶安全技術(shù)監(jiān)察規(guī)程》規(guī)定，氣瓶的水壓試驗(yàn)，必須做到“實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄瓶號(hào)、檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)結(jié)果”。但轉(zhuǎn)盤(pán)式鋼瓶水壓試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)上共有多位檢測(cè)裝置在同時(shí)工作，轉(zhuǎn)盤(pán)不停轉(zhuǎn)動(dòng)，各工位的檢測(cè)裝置也在同步隨動(dòng)。而鋼瓶鋼印號(hào)的讀取裝置只有一臺(tái)，固定設(shè)置在轉(zhuǎn)盤(pán)之外，是不隨轉(zhuǎn)盤(pán)而動(dòng)的，而且兩者處在兩個(gè)不同的檢測(cè)環(huán)路。
[0003]由于旋轉(zhuǎn)的多工位檢測(cè)裝置與固定的鋼瓶鋼印號(hào)的讀取裝置兩者工作不同步，因此無(wú)法將鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置讀到的鋼瓶號(hào)實(shí)時(shí)地與各工位上的鋼瓶一一對(duì)應(yīng)，即達(dá)不到“實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄瓶號(hào)、檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)結(jié)果”的要求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](— )技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中由于旋轉(zhuǎn)的多工位檢測(cè)裝置與固定的鋼瓶鋼印號(hào)的讀取裝置兩者工作不同步，因此無(wú)法將鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置讀到的鋼瓶號(hào)實(shí)時(shí)地與各工位上的鋼瓶一一對(duì)應(yīng)，即達(dá)不到“實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄瓶號(hào)、檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)結(jié)果”的要求的問(wèn)題，而提供一種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置。
[0006](二)技術(shù)方案
[0007]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱、氣缸和棘輪棘爪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻設(shè)置有多個(gè)工位，某一工位分別與旋轉(zhuǎn)傳感器上的某一角度對(duì)應(yīng)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)周均勻安裝與工位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿，在轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)置有氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱，且氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱的開(kāi)關(guān)箱撥桿與轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿相配合使用，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱與氣缸相連接，氣缸的活塞桿通過(guò)連接桿與棘輪的軸的上端傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)角度傳感器安裝于棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的下方，棘輪的軸的下端與旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸相連接，轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿撥動(dòng)開(kāi)關(guān)箱撥桿，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱控制小氣缸啟動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度傳感器采集旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)。
[0008]其中，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)外周某一點(diǎn)處。
[0009](三)技術(shù)效果
[0010]本申請(qǐng)公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱、氣缸和棘輪棘爪機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)角度傳感器，所述轉(zhuǎn)盤(pán)上沿圓周方向均勻設(shè)置有多個(gè)工位，某一工位分別與旋轉(zhuǎn)傳感器上的某一角度對(duì)應(yīng)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)周均勻安裝與工位相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿，在轉(zhuǎn)盤(pán)的下方設(shè)置有氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱，且氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱的開(kāi)關(guān)箱撥桿與轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿相配合使用，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱與氣缸相連接，氣缸的活塞桿通過(guò)連接桿與棘輪的軸的上端傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)角度傳感器安裝于棘輪棘爪機(jī)構(gòu)的下方，棘輪的軸的下端與旋轉(zhuǎn)角度傳感器的軸相連接，轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿撥動(dòng)開(kāi)關(guān)箱撥桿，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱控制氣缸啟動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度傳感器采集旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)。本申請(qǐng)克服了由于轉(zhuǎn)盤(pán)上各工位檢測(cè)裝置與鋼瓶鋼印號(hào)的讀取裝置兩者不同步，因此無(wú)法將鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置讀到的鋼瓶號(hào)實(shí)時(shí)地與各工位一一對(duì)應(yīng)的問(wèn)題，達(dá)到了 “實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄瓶號(hào)、檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)結(jié)果”的要求，滿(mǎn)足了客戶(hù)的使用需求，便于在產(chǎn)業(yè)上推廣和應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】

[0011 ]圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)盤(pán)平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)盤(pán)沿A-A的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)第一示意圖；
[0014]圖4所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的棘輪棘爪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)第二示意圖；
[0015]圖中:1-棘輪棘爪機(jī)構(gòu)，2-旋轉(zhuǎn)角度傳感器，3-氣缸，4-轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿，5-開(kāi)關(guān)箱撥桿，6-轉(zhuǎn)盤(pán)，7-工位。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本申請(qǐng)中所述的“連接”和用于表達(dá)“連接”的詞語(yǔ)，如“相連接”、“相連”等，其既可以指代某一部件與另一部件直接連接，也可以指代某一部件通過(guò)其他部件與另一部件相連接。
[0018]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語(yǔ)僅是為了描述【具體實(shí)施方式】，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說(shuō)明書(shū)中使用屬于“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、部件或者模塊、組件和/或它們的組合。
[0019]需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類(lèi)似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0020]為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來(lái)描述如在圖中所示的一個(gè)部件或者模塊或特征與其他部件或者模塊或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語(yǔ)旨在包含除了部件或者模塊在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的部件或者模塊被倒置，則描述為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造上方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之上”的部件或者模塊之后將被定位為“在其他部件或者模塊或構(gòu)造下方”或“在其他部件或者模塊或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語(yǔ)“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該部件或者模塊也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。
[0021]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1-圖4所示，本實(shí)施例公開(kāi)了一種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)6、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱、氣缸3和棘輪棘爪機(jī)構(gòu)1、旋轉(zhuǎn)角度傳感器2，所述轉(zhuǎn)盤(pán)6上沿圓周方向均勻設(shè)置有多個(gè)工位7，某一工位7分別與旋轉(zhuǎn)角度傳感器2上的某一角度對(duì)應(yīng)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)6內(nèi)周均勻安裝與工位7相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿4，在轉(zhuǎn)盤(pán)6的下方設(shè)置有氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱，且氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱的開(kāi)關(guān)箱撥桿5與轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿4相配合使用，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱與氣缸3相連接，氣缸3的活塞桿通過(guò)連接桿與棘輪的軸的上端傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)角度傳感器2安裝于棘輪棘爪機(jī)構(gòu)I的下方，棘輪的軸的下端與旋轉(zhuǎn)角度傳感器2的軸相連接，轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿4撥動(dòng)開(kāi)關(guān)箱撥桿5，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱控制氣缸3啟動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度傳感器2采集旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)。
[0024]需要說(shuō)明的是，轉(zhuǎn)盤(pán)上的每一個(gè)工位都對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度傳感器上的一個(gè)角度，因此，通過(guò)判斷旋轉(zhuǎn)角度傳感器采集的旋轉(zhuǎn)信號(hào)，就可以知道當(dāng)前為哪一個(gè)工位。
[0025]使用的時(shí)候，旋轉(zhuǎn)角度傳感器將采集的旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)發(fā)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)判斷當(dāng)前工位號(hào)，旋轉(zhuǎn)角度傳感器計(jì)算機(jī)把已經(jīng)得到的通過(guò)鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置讀到的鋼瓶號(hào)和通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度傳感器得到的當(dāng)前工位號(hào)一并傳給當(dāng)前對(duì)應(yīng)的此工位的PLC，即可實(shí)現(xiàn)鋼瓶號(hào)與工位號(hào)的同步，達(dá)到“實(shí)時(shí)自動(dòng)記錄瓶號(hào)、檢測(cè)時(shí)間和檢測(cè)結(jié)果”的要求。
[0026]實(shí)施例2
[0027]本實(shí)施例是在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)行的改進(jìn)，將旋轉(zhuǎn)角度傳感器2設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)6外周某一點(diǎn)處，這樣的設(shè)置，可以提高安裝的便捷度。
[0028]本申請(qǐng)中的裝置，可以按照下述步驟使用，
[0029]步驟一:在轉(zhuǎn)盤(pán)6內(nèi)周均勻安裝與工位7相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿4；
[0030]步驟二:選取一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度傳感器2，并在其上安裝一套棘輪棘爪機(jī)構(gòu)I，某一工位7分別與旋轉(zhuǎn)角度傳感器2上的某一角度對(duì)應(yīng)；
[0031]步驟三:轉(zhuǎn)盤(pán)6轉(zhuǎn)動(dòng)中每個(gè)工位7到達(dá)旋轉(zhuǎn)角度傳感器2位置時(shí)，此工位7對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿4會(huì)垂直撥動(dòng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱的開(kāi)關(guān)箱撥桿5;
[0032]步驟四:開(kāi)關(guān)箱撥桿5動(dòng)作使氣缸3動(dòng)作，從而帶動(dòng)棘輪棘爪機(jī)構(gòu)I轉(zhuǎn)動(dòng)一固定角度，旋轉(zhuǎn)角度傳感器2采集旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)，并發(fā)送給計(jì)算機(jī)；
[0033]步驟五:計(jì)算機(jī)檢測(cè)到此時(shí)旋轉(zhuǎn)角度傳感器2的數(shù)值即可判斷出當(dāng)前的工位號(hào)；
[0034]步驟六:鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置檢測(cè)到準(zhǔn)備上瓶的鋼瓶的鋼瓶鋼印號(hào)，并發(fā)送給計(jì)算機(jī)；
[0035]步驟七:計(jì)算機(jī)把鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置讀到的鋼瓶鋼瓶號(hào)和通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度傳感器2得到的當(dāng)前工位號(hào)一并傳給當(dāng)前對(duì)應(yīng)的此工位的PLC。
[0036]另外，本申請(qǐng)中涉及到了鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置以及鋼瓶鋼印號(hào)的讀取方法，該裝置及方法記載于另外一份申請(qǐng)中，具體內(nèi)容如下:
[0037]—種鋼瓶鋼印號(hào)動(dòng)態(tài)讀取裝置，包括鋼瓶抬起機(jī)構(gòu)、鋼瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱、接近開(kāi)關(guān)、鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置，所述鋼瓶抬起機(jī)構(gòu)用于將鋼瓶抬起一定高度，所述鋼瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于夾緊鋼瓶且將鋼瓶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱的位置以及高度與鋼瓶護(hù)罩缺口相配合，所述氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱與接近開(kāi)關(guān)相連接，所述接近開(kāi)關(guān)與鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置相連接，鋼瓶護(hù)罩缺口撥動(dòng)氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱的撥桿，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱產(chǎn)生氣動(dòng)信號(hào)，氣動(dòng)信號(hào)使得接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作產(chǎn)生電信號(hào)，電信號(hào)觸發(fā)鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置的工作。
[0038]其中，所述鋼瓶抬起機(jī)構(gòu)包括鋼瓶支架以及提升動(dòng)力裝置，鋼瓶放置在鋼瓶支架上，提升動(dòng)力裝置設(shè)置在鋼瓶支架下方，提升動(dòng)力裝置可帶動(dòng)鋼瓶支架和鋼瓶上升一定高度。
[0039]其中，所述鋼瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，主動(dòng)輪安裝在主動(dòng)輪固定架上，主動(dòng)輪的輪軸與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置相連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可以帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)輪固定架上，從動(dòng)輪固定架與從動(dòng)輪氣缸固定連接，從動(dòng)輪氣缸可以帶動(dòng)從動(dòng)輪固定架前后移動(dòng)。
[0040]一種鋼瓶鋼印號(hào)動(dòng)態(tài)讀取方法，包括如下步驟:
[0041 ]步驟I:鋼瓶被輸送線(xiàn)移動(dòng)到接近上瓶位置時(shí)，鋼瓶抬起機(jī)構(gòu)將鋼瓶抬起，使鋼瓶與輸送線(xiàn)脫咼；
[0042]步驟2:鋼瓶夾緊機(jī)構(gòu)將鋼瓶夾緊，鋼瓶抬起機(jī)構(gòu)落下，鋼瓶底面懸空；
[0043]步驟3:鋼瓶夾緊機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)鋼瓶一起旋轉(zhuǎn)；
[0044]步驟4:當(dāng)鋼瓶護(hù)罩缺口邊緣觸碰到氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱的撥桿時(shí)，氣動(dòng)信號(hào)使接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作；
[0045]步驟5:接近開(kāi)關(guān)的電信號(hào)觸發(fā)鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置對(duì)鋼瓶護(hù)罩的鋼印號(hào)照相并把分析結(jié)果上傳計(jì)算機(jī)；
[0046]步驟6:鋼瓶鋼印號(hào)讀取裝置讀到鋼印號(hào)后，立即停止鋼瓶夾緊機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)輪復(fù)位，鋼瓶重新落到輸送線(xiàn)上，繼續(xù)移動(dòng)到上瓶位置準(zhǔn)備上瓶；
[0047]步驟7:下一個(gè)鋼瓶被又輸送線(xiàn)移動(dòng)到接近上瓶位置，開(kāi)始新的鋼瓶鋼印號(hào)的讀取過(guò)程，跳到步驟一。
[0048]其中，所述鋼瓶抬起機(jī)構(gòu)包括鋼瓶支架以及提升動(dòng)力裝置，鋼瓶放置在鋼瓶支架上，提升動(dòng)力裝置設(shè)置在鋼瓶支架下方，提升動(dòng)力裝置可帶動(dòng)鋼瓶支架和鋼瓶上升一定高度。
[0049]其中，所述鋼瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪，主動(dòng)輪安裝在主動(dòng)輪固定架上，主動(dòng)輪的輪軸與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置相連接，旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置可以帶動(dòng)主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；第一從動(dòng)輪和第二從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)輪固定架上，從動(dòng)輪固定架與從動(dòng)輪氣缸固定連接，從動(dòng)輪氣缸可以帶動(dòng)從動(dòng)輪固定架前后移動(dòng)。
[0050]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)盤(pán)(6)、氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱、氣缸(3)和棘輪棘爪機(jī)構(gòu)(1)、旋轉(zhuǎn)角度傳感器(2)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)上沿圓周方向均勻設(shè)置有多個(gè)工位(7)，某一工位(7)分別與旋轉(zhuǎn)角度傳感器(2)上的某一角度對(duì)應(yīng)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)(6)內(nèi)周均勻安裝與工位(7)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿(4)，在轉(zhuǎn)盤(pán)(6)的下方設(shè)置有氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱，且氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱的開(kāi)關(guān)箱撥桿(5)與轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿(4)相配合使用，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱與氣缸(3)相連接，氣缸(3)的活塞桿通過(guò)連接桿與棘輪的軸的上端傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)角度傳感器(2)安裝于棘輪棘爪機(jī)構(gòu)(I)的下方，棘輪的軸的下端與旋轉(zhuǎn)角度傳感器(2)的軸相連接，轉(zhuǎn)盤(pán)撥桿(4)撥動(dòng)開(kāi)關(guān)箱撥桿(5)，氣動(dòng)開(kāi)關(guān)箱控制氣缸(3)啟動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度傳感器(2)采集旋轉(zhuǎn)角度信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)工位號(hào)辨識(shí)及與鋼印號(hào)讀取同步的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)角度傳感器(2)設(shè)置于轉(zhuǎn)盤(pán)(6)外周某一點(diǎn)處。
【文檔編號(hào)】G01N3/02GK205719751SQ201620552927
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月2日
【發(fā)明人】王立偉
【申請(qǐng)人】天津市長(zhǎng)龍宏業(yè)燃?xì)庠O(shè)備有限公司