用于取車器的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于取車器的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]市面所見立體車庫通常需要在每層留出一個空位作車輛進出調(diào)度，對于相對緊張的位置是一種浪費，并且還要在每層構(gòu)建對各個車位調(diào)度的平移機構(gòu)和對各層之間升降的升降機構(gòu)，成本比較高。
[0003]目前也有旋轉(zhuǎn)升降平移的無空位立體車庫，一層車位任由車輛自由進出，二層及以上車位由旋轉(zhuǎn)升降裝置進行存取車操作，即汽車駛?cè)胪＼嚺_后，停車臺上升至停車位所在層，再旋轉(zhuǎn)平移至停車位；然而美中不足的是此種立體車庫每層只有兩個車位，且旋轉(zhuǎn)升降裝置只能對每層的左右兩個車位起作用，并且如果要增加車位數(shù)，只能縱向向上擴展，但這樣一來又會面臨穩(wěn)固程度、安裝難度等問題，由此便存在有局限性。
[0004]特設計一種取車器，可獨立于立體車庫之外，其采用四柱龍門架結(jié)構(gòu)，并通過承重輪立于地面行走，在龍門架內(nèi)設有可旋轉(zhuǎn)的對位轉(zhuǎn)盤，對位轉(zhuǎn)盤裝載于與龍門架立柱上下滑動配合的升降臺上，對位轉(zhuǎn)盤如旋轉(zhuǎn)需依賴轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置采用大齒圈與小齒輪配合，大齒圈設置在對位轉(zhuǎn)盤下方，由于對位轉(zhuǎn)盤、大齒圈與升降臺疊放在一起，而對位轉(zhuǎn)盤上又搭載停車臺，所以增加了對位轉(zhuǎn)盤的高度，不利于車輛駛?cè)胪＼嚺_。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供了一種可以降低對位轉(zhuǎn)盤高度的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，該轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置是將對位轉(zhuǎn)盤設置在升降臺下方，從而可以有效降低對位轉(zhuǎn)盤離地面的高度，方便車輛駛?cè)胪＼嚺_。
[0006]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0007]用于取車器的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置，包括長方體框架、大齒圈、小齒輪及電機、減速機，所述的大齒圈與長方體框架上端固定連接，對位轉(zhuǎn)盤設置在長方體框架下方，長方體框架吊裝于取車器的升降臺上并與升降臺轉(zhuǎn)動連接，電機通過減速機驅(qū)動小齒輪轉(zhuǎn)動以驅(qū)動大齒圈旋轉(zhuǎn)進而帶動長方體框架、對位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。
[0008]轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置設置在對位轉(zhuǎn)盤上方，可有效降低對位轉(zhuǎn)盤的高度，不設置坡道就可以使車輛駛?cè)雽ξ晦D(zhuǎn)盤；此外，通過此方式，可以減小對位轉(zhuǎn)盤大小及取車器的整體寬度，有助于提高取車器的操作靈活性。
[0009]為了使對位轉(zhuǎn)盤、長方體框架保持固定軌跡旋轉(zhuǎn)，作為優(yōu)選，在升降臺上固定設有一環(huán)形軌道，長方體框架通過支架吊裝于環(huán)形軌道上，且在支架上方設有與環(huán)形軌道滾動配合的滾輪。
[0010]作為優(yōu)選，在沿垂直于車輛進出車庫的方向，長方體框架的長度小于停車臺的長度，長方體框架設置在升降臺的中部位置。
[0011]作為優(yōu)選，對位轉(zhuǎn)盤與長方體框架底部橫框相連，停車臺搭載在對位轉(zhuǎn)盤上，停車臺的兩頭露出于長方體框架外。
[0012]采用了上述技術(shù)方案的本實用新型的設計理念及有益效果是:
[0013]本實用新型的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置是設置在對位轉(zhuǎn)盤上方，可有效降低對位轉(zhuǎn)盤距離地面的高度，不設置坡道就可以使車輛駛?cè)雽ξ晦D(zhuǎn)盤上的停車臺；此外，通過此方式，可以減小對位轉(zhuǎn)盤大小及取車器的整體寬度，有助于提高取車器的操作靈活性。
【附圖說明】
[0014]圖1為實施例1中多層立體車庫的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為立體車庫存滿車輛時的示意圖；
[0016]圖3為實施例1中在初始狀態(tài)時汽車準備駛?cè)雽ξ晦D(zhuǎn)盤時的示意圖；
[0017]圖4為實施例1中汽車駛?cè)雽ξ晦D(zhuǎn)盤上的停車臺時的示意圖；
[0018]圖5為實施例1中對位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)使停車臺對準一層停車位時的示意圖；
[0019]圖6為實施例1中牽引機構(gòu)將載入汽車的停車臺牽引至一層停車位內(nèi)的示意圖；
[0020]圖7實施例1中對位轉(zhuǎn)盤升至第三層停車層并旋轉(zhuǎn)90度至對準待入庫停車位時的不意圖；
[0021]圖8為牽引機構(gòu)將停車臺牽引至第三層停車層停車位內(nèi)的狀態(tài)示意圖；
[0022]圖9為實施例1中取車器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖10為實施例1中取車器的對位轉(zhuǎn)盤上升至取車器中部時的狀態(tài)示意圖；
[0024]圖11為實施例1中取車器的對位轉(zhuǎn)盤上升至取車器上部時的狀態(tài)示意圖；
[0025]圖12為實施例1中平移龍門架與車庫頂部橫梁相配合的示意圖；
[0026]圖13為實施例1中平移龍門架與車庫頂部橫梁相配合的平面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖14為停車臺與牽引機構(gòu)的作用下移入車位時的狀態(tài)示意圖；
[0028]圖15為停車臺與牽引機構(gòu)相配合的示意圖；
[0029]圖16為實施例2中取車器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖17為實施例2中取車器中對位轉(zhuǎn)盤帶動停車臺旋轉(zhuǎn)時的示意圖；
[0031]圖18為實施例2中對位轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90度時的示意圖；
[0032]圖19為實施例3中取車器與兩側(cè)的車庫本體相配合的示意圖。
【具體實施方式】
[0033]本實用新型的【具體實施方式】如下:
[0034]本實用新型所述的停車層級數(shù)是從地面開始向上計算的，一層停車層是指地面上的停車層，也可以稱為底層，即在此層車輛可以不經(jīng)取車器而直接進出，當然也可以根據(jù)需要設置使一層停車層需經(jīng)取車器進行存取車；二層停車層是指一層之上的停車層；而當一層停車層被綠化帶、建筑物等占用時，一層停車層不再發(fā)揮停車的作用，停車時則由取車器直接將車輛升至二層停車層并平移入位。
[0035]立體車庫的前端是指車庫出入口所在的這一端，行車通道處于立體車庫出入口前方，且行車通道的通行方向是垂直于車輛進出車庫的方向。
[0036]實施例1:本實用新型的用于取車器的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置是取車器的重要組成部分，而取車器又與兩座間隔相對設置的立體車庫一并形成一種雙塔式多層無避讓立體車庫，一種雙塔式多層無避讓立體車庫，如圖1?15所示，包括進行整體平移、旋轉(zhuǎn)對位、上下升降操作的取車器2及兩座間隔相對設置的由鋼結(jié)構(gòu)件構(gòu)成的車庫本體1，所述的車庫本體I至少包括二層停車層，其含義是:車庫本體可以設置一層停車層，一層停車層的車輛或自由進出不必借助于取車器或是借助取車器實現(xiàn)存取車，二層以上停車層車輛進出由取車器來完成；而當車庫建在綠化帶上方時，不設置一層停車層，二層以上停車層借助取車器發(fā)揮存取車的功能；本實施例的車庫設置了一層、二層、三層停車層，也可以根據(jù)需要設置四層、五層等更多的停車層，其中一層停車層如二、三層停車層一樣均借助于取車器2存取車。
[0037]每一個停車層均包括至少兩個停車位3，一層停車層以上的每個停車位上設有在存取車時移入、移出該停車位的停車臺4 ;所述的取車器2處于兩座車庫本體之間并沿垂直于車輛進出車庫的方向整體平移，取車器2帶有用以搭載停車臺且在取車器上上下升降以到達待入出庫停車層的對位轉(zhuǎn)盤5，對位轉(zhuǎn)盤5呈圓形，對位轉(zhuǎn)盤5自身旋轉(zhuǎn)以使得對位轉(zhuǎn)盤5對準欲入、出庫停車位，停車臺4通過牽引機構(gòu)移入或移出停車位時脫離或進入對位轉(zhuǎn)盤5ο
[0038]具體的說，如圖9?11所示，所述的取車器2是由至少四根立柱41及固接于四根立柱41上端的四邊形框架42組成的平移龍門架6，平移龍門架6沿垂直于車輛進出車庫的方向整體平移，所述的立柱41下端設有承重輪9，平移龍門架6在平移驅(qū)動裝置作用下行走，平移龍門架6的下端設有兩條固定于地面上且沿垂直于車輛進出車庫方向布置的軌道8。
[0039]所述的對位轉(zhuǎn)盤5設于四根立柱41之間并在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動裝置作用下驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，對位轉(zhuǎn)盤5搭載于一升降臺22上，對位轉(zhuǎn)盤5通過升降臺22與所述立柱41滑動配合，升降臺22在升降機構(gòu)的作用下上下移動。
[0040]平移龍門架6的上端與車庫頂部橫梁在沿車輛進出車庫的方向保持相對固定、在沿垂直于車輛進出車庫的方向移動配合，所述的平移驅(qū)動裝置包括電機、齒條及與齒條始終相嚙合的齒輪，電機固定在平移龍門架的頂部，齒條固定設置在車庫頂部橫梁上，電機通過減速機驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動以驅(qū)動平移龍門架沿齒條行走。
[0041]如圖12所示，所述的平移驅(qū)動裝置包括電機10、齒條11及與齒條11始終相嚙合的齒輪12，電機10固定在平移龍門架6頂部的橫梁上，齒條11固定設置在車庫頂部橫梁7背向車庫外部的內(nèi)側(cè)面上，在電機10與齒輪12之間設有傳動齒輪組31，電機10通過減速機帶動傳動齒輪組驅(qū)動齒輪12轉(zhuǎn)動以驅(qū)動平移龍門架6沿齒條11行走。
[0042]再進一步說，如圖13所示，車庫頂部橫梁7為具有上、下軌道34、35的工字梁，平移龍門架6的上端向外延伸有上、下兩塊水平設置的牽拉板36a、36b，上、下兩塊牽拉板36a,36b分別位于車庫頂部橫梁7的上方、下方，齒條11固定設置在車庫頂部橫梁