本發(fā)明屬于工業(yè)壓力變送器技術領域，具體地涉及車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)。

背景技術：

國內外無人機在外場執(zhí)行任務前，在起飛點都需要供電測試，包括靜態(tài)測試和啟動發(fā)動機動態(tài)測試，這種測試需要地面供電測試和啟動系統(tǒng)配合進行。供電測試的目的是檢測機上用電設備的主要性能和功能，并進行相容性測試。國內無人機大都配有相應的地面檢測設備、啟動設備，但這些設備一般只針對單架無人機設計。

傳統(tǒng)的有人機采用駕駛艙集中配電，對用電設備的供電控制由人工進行。早期的無人機很多沿用了這種配電方式。現(xiàn)代無人機用電設備越來越多，機載設備包括飛控計算機、傳感器、舵機控制系統(tǒng)、無線電測控設備和任務設備等。這些用電設備對電源品質要求高，而且對上電、斷電順序也有嚴格要求。針對這些要求，一般無人機采用地面供電測試系統(tǒng)供電，在無人機上設置供電測試接口，這種方法采用人工控制對單架無人機檢測，行之有效，簡單直觀由于這種方法一套供電測試系統(tǒng)對應一架無人機，當對多架無人機進行供電測試時需要用到多套供電測試系統(tǒng)，需要人工控制，容易出錯，效率低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，彌補現(xiàn)有技術的不足，提供車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)；本發(fā)明提高了多架無人機供電測試和啟動發(fā)動機的自動化程度。

為實現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案。

本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)，包括車載直流電源、電氣控制裝置、地面檢測計算機、供電接口裝置、車載配電網絡、多個發(fā)射箱供電測試和啟動裝置、多架無人機；其結構要點是：所述車載直流電源與電氣控制裝置、車載配電網絡相連，所述電氣控制裝置與地面檢測計算機相連，所述電氣控制裝置與供電接口裝置相連，供電接口裝置與車載配電網絡相連，車載配電網絡與多個發(fā)射箱供電測試和啟動裝置相連；所述多個發(fā)射箱供電測試和啟動裝置分別與多架無人機相連。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述車載直流電源包括三相電源濾波電路、三相整流電路、軟啟動電路、電容濾波電路、功率放大電路、全橋整流電路、輸出濾波電路、逆變過載保護電路、振蕩及脈寬調制推動電路、電流采樣電路和輔助電源；所述三相電源濾波電路連接三相整流電路，三相整流電路連接軟啟動電路，軟啟動電路連接電容濾波電路，電容濾波電路連接功率放大電路，功率放大電路分別連接逆變過載保護電路與全橋整流電路；所述電流采樣電路和輸出濾波電路均與振蕩及脈寬調制推動電路相連。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述電氣控制裝置包括多個自動空氣保護開關和多個繼電器。

作為本發(fā)明的另一種優(yōu)選方案，所述發(fā)射箱供電測試和啟動裝置包括箱體、啟動接觸器、延時繼電器、多路電連接器接口，其中啟動接觸器和延時繼電器置于箱體內，多路電連接器裝在箱體上。

本發(fā)明的有益效果是。

本發(fā)明提供一種車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)，包括車載地面檢測計算機、直流電源、電氣控制裝置、發(fā)射箱供電測試及啟動裝置、地面檢測計算機、供電測試接口裝置和車載配電網絡；其中，車載直流電源為無人機供電測試和發(fā)動機啟動提供電源；地面檢測計算機發(fā)出的供電測試、啟動指令送給電氣控制裝置，通過供電測試接口裝置、車載配電網絡向無人機供電，當無人機測試正常后，則可進行發(fā)動機啟動；發(fā)動機的啟動電源采用多個發(fā)射箱啟動直流母線并聯(lián)供電；本發(fā)明提高了多架無人機供電測試和啟動發(fā)動機的自動化程度。

本發(fā)明實現(xiàn)了多架無人機的自動供電測試，自動啟動發(fā)動機，發(fā)射時供電測試電連接器自動與無人機分離，提高了無人機的可靠性和安全性，為無人機快速發(fā)射提供了先決條件，也可用于單架無人機，具有一定的推廣前景。實現(xiàn)了多架無人機快速連續(xù)發(fā)射需要，可以在供電測試多架無人機時，快速自動檢測，避免反復插拔對機供電插頭，能夠快速定位故障，可對多架無人機中的任何一架上電、斷電和啟動進行控制。

附圖說明

圖1是本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)的原理框圖。

圖2是本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)的車載直流電源框圖。

圖3是本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)的電氣控制裝置框圖。

圖4是本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)的發(fā)射箱供電測試和啟動裝置組成框圖。

具體實施方式

如圖1所示，為本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)的原理框圖。包括車載直流電源、電氣控制裝置、地面檢測計算機、供電接口裝置、車載配電網絡、多個發(fā)射箱供電測試和啟動裝置、多架無人機；其結構要點是：所述車載直流電源與電氣控制裝置、車載配電網絡相連，所述電氣控制裝置與地面檢測計算機相連，所述電氣控制裝置與供電接口裝置相連，供電接口裝置與車載配電網絡相連，車載配電網絡與多個發(fā)射箱供電測試和啟動裝置相連；所述多個發(fā)射箱供電測試和啟動裝置分別與多架無人機相連。

如圖2所示，為本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)的車載直流電源框圖。所述車載直流電源包括三相電源濾波電路、三相整流電路、軟啟動電路、電容濾波電路、功率放大電路、全橋整流電路、輸出濾波電路、逆變過載保護電路、振蕩及脈寬調制推動電路、電流采樣電路和輔助電源；所述三相電源濾波電路連接三相整流電路，三相整流電路連接軟啟動電路，軟啟動電路連接電容濾波電路，電容濾波電路連接功率放大電路，功率放大電路分別連接逆變過載保護電路與全橋整流電路；所述電流采樣電路和輸出濾波電路均與振蕩及脈寬調制推動電路相連。

如圖 3 所示，為本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)的電氣控制裝置框圖。所述電氣控制裝置包括多個自動空氣保護開關、多個繼電器和多個輸入輸出接口；參見圖3可知，所述電氣控制裝置接收地面檢測計算機發(fā)出的無人機中上電1、上電2和啟動指令，控制多架無人機的上電和啟動發(fā)動機。

如圖4所示，為本發(fā)明車載多架無人機快速供電測試和啟動系統(tǒng)的發(fā)射箱供電測試和啟動裝置組成框圖。參見圖4，發(fā)射箱供電測試和啟動裝置包括箱體、啟動接觸器、延時繼電器、多路電連接器接口，其中啟動接觸器和延時繼電器置于箱體內，多路電連接器裝在箱體上；啟動接觸器的輸入通過電源接口裝置連接車載直流電源，來自電氣控制裝置的啟動指令信號經延時繼電器連接啟動接觸器，啟動接觸器的輸出與發(fā)動機相連；來自電氣控制裝置的供電檢測信號經多路電連接器接口連接無人機。

可以理解的是，以上關于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發(fā)明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護范圍之內。