一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，包括伺服電機、減速器、換向器、主動鏈輪、張緊鏈輪、鏈條、懸臂板、無人機升降平臺。所述伺服電機輸出端設有所述減速器，所述減速器輸出端設有所述換向器，所述換向器通過傳動軸連接所述主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述鏈條嚙合，所述鏈條連接所述張緊鏈輪，所述鏈條鏈節(jié)上裝著所述懸臂板，所述懸臂板上連接著所述無人機升降平臺。通過鏈條帶動多個升降平臺輪轉(zhuǎn)工作，提供了一種機動靈活的可車載運輸和野外工作的多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，為無人機大批量用于安防領域的發(fā)展奠定了一定的技術(shù)基礎。
【專利說明】
一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺
技術(shù)領域
[0001]本發(fā)明涉及無人機升降平臺的技術(shù)領域，特別是車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降
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【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的飛速發(fā)展，無人機飛行及控制技術(shù)已經(jīng)非常的先進和成熟。如果將無人機大批量的用于安防領域，那么一種機動靈活的車載運輸艙及升降平臺就變得非常必要;然而目前車載無人機設備僅為運輸、倉儲、充電用，并不可用于無人機的直接升降。目前車載式無人機升降平臺領域還無人問津。車載設備由于它的空間有限、動力源有限，還要求設計者要充分的考慮設備的空間以及能源利用率。
[0003]發(fā)明目的
本發(fā)明的目的在于填補車載式多工位無人機升降平臺技術(shù)領域的空白，提供一種空間利用率高的全自動多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:包括伺服電機、減速器、換向器、主動鏈輪、張緊鏈輪、鏈條、懸臂板、無人機升降平臺。所述伺服電機輸出端設有所述減速器，所述減速器輸出端設有所述換向器，所述換向器通過傳動軸連接所述主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述鏈條嚙合，所述鏈條連接所述張緊鏈輪，所述鏈條鏈節(jié)上裝著所述懸臂板，所述懸臂板上連接著所述無人機升降平臺。通過鏈條帶動多個升降平臺輪轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)多工位無人機升降平臺的輪轉(zhuǎn)工作。
【附圖說明】
[0005]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一個實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0006]圖1為本發(fā)明一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺的收艙狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺的出艙狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]1-伺服電機，2-減速器，3-換向器，4-主動鏈輪，5-鏈條，6_張緊鏈輪，7_懸臂板，8_無人機升降平臺。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細描述。
[0009]參閱附圖1和附圖2所示，一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，包括伺服電機I，以及和伺服電機相連的減速器2，以及和減速器連接的換向器3，以及和換向器連接的主動鏈輪4，以及和主動鏈輪4連接的鏈條5，以及和鏈條5連接的張緊鏈輪6，以及鏈條上連著的懸臂板7，以及懸臂板上連接的無人機升降平臺8。
[0010]所述伺服電機I輸出動力經(jīng)過減速器2減速后，再通過換向器3(錐齒輪箱)將動力轉(zhuǎn)為水平輸出。所述換向器3帶動所述主動鏈輪4轉(zhuǎn)動，所述主動鏈輪4與所述鏈條5嚙合。所述鏈條5帶動所述張緊鏈輪6低速轉(zhuǎn)動。所述鏈條5上連接著所述懸臂板7，所述懸臂板7上連接著所述無人機升降平臺8。所述鏈條5帶動所述懸臂板7—起做低速間歇式回轉(zhuǎn)運動，所述無人機升降平臺8隨著所述懸臂板7的低速間歇式回轉(zhuǎn)緩慢上升、下降間歇式循環(huán)運動。每當所述無人機升降平臺8運動到最高點時為工作工位，伺服電機I停止轉(zhuǎn)動，所述無人機升降平臺8停在最高點以供無人機起飛出艙。完成后電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動，待所述無人機升降平臺8下次運動到最高點時，無人機降落、收艙。
[0011]在此優(yōu)選實施例中，所述鏈條5上平均分布有六個所述懸臂板7和所述無人機升降平臺8，即此實例中能容納六臺無人機進行運輸、出艙、入艙。六個所述無人機升降平臺8依次到達最高點，依次起飛出艙;然后待無人機工作完成后，六個所述無人機升降平臺8又依次到達最高點，依次降落收艙。
[0012]在本發(fā)明其他實施例中，可以根據(jù)車艙的空間調(diào)整本發(fā)明中的某些參數(shù)。例如，所述鏈條5上平均分布有六個所述懸臂板7和所述無人機升降平臺8，但不僅限于六個也可以是其他數(shù)量，可以根據(jù)車艙的高度增加或者減少無人機升降平臺的個數(shù)，以實現(xiàn)空間利用率的最大化。
[0013]與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明將無人機升降平臺引入到車載設備上，提供了一種可以供無人機自動升降的車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺。省去了無人機工作時從車上到升降平臺的人工搬取動作，它可以實現(xiàn)無人機在車載升降平臺上直接自動升降、出入倉，并且可以同時容納多個無人機升降平臺在鏈條輪轉(zhuǎn)系統(tǒng)帶動下自動輪轉(zhuǎn)工作。大大提高了車載式無人機升降平臺的工作效率，節(jié)約了人工成本，提高了無人機升降平臺工作的機動靈活性。
[0014]本發(fā)明提供了一種機動靈活的可車載運輸和野外工作的多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，填補了這一技術(shù)領域的空白，也為無人機大批量用于安防領域的發(fā)展奠定了一定的技術(shù)基礎。
[0015]以上所述，僅為本發(fā)明的一種優(yōu)選實施例，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應該涵蓋在本發(fā)明保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，其特征在于:包括伺服電機、減速器、換向器、主動鏈輪、張緊鏈輪、鏈條、懸臂板、無人機升降平臺。2.—種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，其特征在于:所述伺服電機輸出端設有所述減速器，所述減速器輸出端設有所述換向器。3.—種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，其特征在于:所述換向器通過傳動軸連接所述主動鏈輪，所述主動鏈輪與所述鏈條嚙合，所述鏈條連接所述張緊鏈輪。4.一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，其特征在于:所述鏈條鏈節(jié)上裝著所述懸臂板，所述懸臂板上連接著所述無人機升降平臺。5.一種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，其特征在于:所述鏈條上平均分布著六個所述懸臂板和所述無人機升降平臺，但不僅限于六個也可以是其他數(shù)量。6.—種車載式多工位輪轉(zhuǎn)型無人機升降平臺，其特征在于:通過鏈條帶動多個升降平臺輪轉(zhuǎn)運動，從而實現(xiàn)多工位無人機升降平臺的輪轉(zhuǎn)工作。
【文檔編號】B64F1/00GK105857609SQ201610226116
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】田西柱, 吳廬山
【申請人】西安天鷹防務科技有限公司