本發(fā)明涉及電力電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法和裝置。

背景技術(shù)：

在使用高壓驅(qū)動(dòng)的電機(jī)同時(shí)，如何防止電機(jī)接觸器燒結(jié)引起的設(shè)備損壞或者安全問題是電機(jī)使用的一個(gè)重要考察點(diǎn)。相關(guān)技術(shù)中常用的電機(jī)接觸器燒結(jié)檢測的方法，采用的原理是一旦電機(jī)接觸器燒結(jié)，那么電機(jī)接觸器兩端的電壓應(yīng)該相等。通過在電源側(cè)加載電壓，然后檢測這兩端的電壓即可確認(rèn)電機(jī)接觸器是否燒結(jié)。

對于上述確認(rèn)電機(jī)接觸器是否燒結(jié)的辦法，存在以下缺點(diǎn)：在較復(fù)雜的工作環(huán)境下，電壓采樣傳感器更容易受到電磁干擾的影響，從而影響燒結(jié)檢測的結(jié)果；其次，某些情況下的電磁感應(yīng)會(huì)導(dǎo)致在接觸器的電機(jī)側(cè)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，不影響實(shí)際使用，但是會(huì)導(dǎo)致檢測結(jié)果為電機(jī)接觸器已燒結(jié)；在大多數(shù)情況下，在一個(gè)接觸器兩端都安裝電壓傳感器是非常浪費(fèi)的行為，增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法，該方法簡單易行，降低了硬件成本，且避免了電磁感應(yīng)對檢測結(jié)果的影響，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法，包括以下步驟：S1，向電機(jī)施加三相不平衡電壓；S2，檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流；以及S3，根據(jù)所述流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷所述電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法，通過向電機(jī)施加三相不平衡電壓，并檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流，以及根據(jù)流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)，該方法在硬件方面只需要在電機(jī)三相線加裝電流傳感器，就能判斷電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)，該方法簡單易行，降低了硬件成本，且避免了電磁感應(yīng)對檢測結(jié)果的影響，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在步驟S1中，通過調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波以向所述電機(jī)施加三相不平衡電壓。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波，具體包括：逐漸增大輸入到所述逆變器中A相橋的PWM波的占空比直至輸入到A相橋的PWM波的占空比達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并同時(shí)逐漸減小輸入到所述逆變器中B相橋和C相橋的占空比直至輸入到所述B相橋和C相橋的占空比均達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，其中，在調(diào)節(jié)輸入到所述逆變器的三相PWM波之前，將所述三相PWM波的初始占空比均設(shè)定為50％。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)流經(jīng)所述電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在逐漸增大輸入到所述逆變器中A相橋的PWM波的占空比以及同時(shí)逐漸減小輸入到所述逆變器中B相橋和C相橋的占空比時(shí)，還通過檢測計(jì)數(shù)器對增大占空比或減小占空比的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)所述檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值確定當(dāng)前輸入到所述逆變器的三相PWM波的占空比。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)流經(jīng)所述電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，還通過異常計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在所述異常計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)時(shí)，還發(fā)出警示信息，并控制所述電機(jī)停止工作。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測裝置，包括電流檢測模塊和控制模塊，其中，所述控制模塊，用于向電機(jī)施加三相不平衡電壓；所述電流檢測模塊，用于檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流；所述控制模塊，還用于根據(jù)所述流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷所述電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測裝置，控制模塊向電機(jī)施加三相不平衡電壓，電流檢測模塊則檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流，控制模塊根據(jù)流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)，該裝置降低了電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測成本，且避免了電磁感應(yīng)對檢測結(jié)果的影響，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊，具體用于通過調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波以向所述電機(jī)施加三相不平衡電壓。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波，具體為：逐漸增大輸入到所述逆變器中A相橋的PWM波的占空比直至輸入到A相橋的PWM波的占空比達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并同時(shí)逐漸減小輸入到所述逆變器中B相橋和C相橋的占空比直至輸入到所述B相橋和C相橋的占空比均達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，其中，在調(diào)節(jié)輸入到所述逆變器的 三相PWM波之前，將所述三相PWM波的初始占空比均設(shè)定為50％。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)流經(jīng)所述電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，所述控制模塊判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊在逐漸增大輸入到所述逆變器中A相橋的PWM波的占空比以及同時(shí)逐漸減小輸入到所述逆變器中B相橋和C相橋的占空比時(shí)，所述控制模塊還通過檢測計(jì)數(shù)器對增大占空比或減小占空比的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)所述檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值確定當(dāng)前輸入到所述逆變器的三相PWM波的占空比。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)流經(jīng)所述電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，所述控制模塊還通過異常計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在所述異常計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，所述控制模塊判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判斷所述電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)時(shí)，所述控制模塊還用于發(fā)出警示信息，并控制所述電機(jī)停止工作。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的燒結(jié)檢測方法所采用的硬件試驗(yàn)電路的原理示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法的流程圖；

圖4是據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測裝置的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參照附圖來描述本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法和裝置。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法，包括以下步驟：

S1，向電機(jī)施加三相不平衡電壓。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，通過調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波以向電機(jī)施加三相不平衡電壓。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波，具體包括：逐漸增大輸入到逆變器中A相橋的PWM波的占空比直至輸入到A相橋的PWM波的占空比達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并同時(shí)逐漸減小輸入到逆變器中B相橋和C相橋的占空比直至輸入到B相橋和C相橋 的占空比均達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，其中，在調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波之前，將三相PWM波的初始占空比均設(shè)定為50％。

具體地，通過改變不同相的PWM波的占空比來改變輸出電壓的有效值，從而在不同相之間產(chǎn)生電壓差，進(jìn)而進(jìn)行后續(xù)關(guān)于燒結(jié)的判斷。因而在判斷過程中，最重要的是確定由不同的占空比產(chǎn)生了不同的輸出電壓。

下文均以電動(dòng)汽車的充電為試驗(yàn)對象來說明本發(fā)明實(shí)施例的燒結(jié)檢測方法。本發(fā)明實(shí)施例的燒結(jié)檢測方法采用的硬件試驗(yàn)電路是目前電動(dòng)汽車普遍使用的高壓控制回路，包括動(dòng)力電池，動(dòng)力電池正負(fù)極接觸器，SPWM原理控制的整流逆變電路，電機(jī)接觸器，電機(jī)，相應(yīng)的霍爾傳感器，具體的原理圖可見圖2。通過控制正負(fù)極接觸器以及對逆變電路的相應(yīng)控制，檢測電機(jī)三相線的電流變化情況來判斷電機(jī)接觸器是否燒結(jié)。

具體地，首先吸合動(dòng)力電池的正負(fù)極接觸器，在其他檢測通過后開PWM波，也就是說，要先確保相關(guān)高壓設(shè)施的正常，能夠滿足電機(jī)燒結(jié)檢測的條件。

進(jìn)一步地，在調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波之前，對逆變側(cè)ABC三相的占空比的初值賦為50％。隨后改變A相占空比從50％增加到第一預(yù)設(shè)值(例如，53％)，改變B相和C相占空比從50％減小到第二預(yù)設(shè)值(例如，47％)。其中，第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值的具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)際的硬件等條件來決定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在逐漸增大輸入到逆變器中A相橋的PWM波的占空比以及同時(shí)逐漸減小輸入到逆變器中B相橋和C相橋的占空比時(shí)，還通過檢測計(jì)數(shù)器對增大占空比或減小占空比的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值確定當(dāng)前輸入到逆變器的三相PWM波的占空比。

具體地，在逐漸增大輸入到逆變器中A相橋的PWM波的占空比以及同時(shí)逐漸減小輸入到逆變器中B相橋和C相橋的占空比時(shí)，通過檢測計(jì)數(shù)器來記錄對占空比進(jìn)行加或者減的計(jì)算次數(shù)，可以通過計(jì)算次數(shù)來確定當(dāng)前發(fā)送的占空比。例如，A相橋的PWM波的占空比的初始值為50％，每次增大輸入到逆變器中A相橋的PWM波的占空比時(shí)，檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)算次數(shù)加一，每次增大時(shí)占空比的增量為0.015％，從而可以根據(jù)檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值確定當(dāng)前輸入到逆變器的A相橋的PWM波的占空比。

S2，檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流。

具體地，在硬件方面，需要在電機(jī)三相線加裝電流傳感器。在輸入到逆變器的三相PWM波的占空比變化的過程中，通過電流傳感器檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相線的電流。

S3，根據(jù)流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)流經(jīng)電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，判斷電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。

具體地，當(dāng)檢測到流經(jīng)電機(jī)接觸器的B、C相電流大于預(yù)設(shè)電流值(例如，50A)時(shí)，則可以認(rèn)為電機(jī)接觸器已經(jīng)燒結(jié)。其中，此處的50A只是用來舉例，預(yù)設(shè)電流值的具體取值可以根據(jù)實(shí)際的硬件等條件決定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)流經(jīng)電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，還通過異常計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在異常計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，判斷電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。

具體地，為了防止電磁干擾、電壓波動(dòng)等問題帶來的B、C相的瞬間電流采樣值大于預(yù)設(shè)電流值而誤判為電機(jī)接觸器燒結(jié)的發(fā)生，當(dāng)流經(jīng)電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，還通過異常計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。

更具體地，例如，每當(dāng)檢測到一次B、C相電流大于50A則將異常計(jì)數(shù)器加1，小于50A則將異常計(jì)數(shù)器清零。當(dāng)連續(xù)預(yù)設(shè)閾值次(例如，10次)都檢測到B、C相電流大于50A才認(rèn)為電機(jī)接觸器燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判斷電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)時(shí)，還發(fā)出警示信息，并控制電機(jī)停止工作。

具體地，當(dāng)判斷電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)時(shí)，控制電機(jī)停止工作，而且還需要有相應(yīng)的報(bào)警，并可以通過儀表來顯示該燒結(jié)故障。

另外，當(dāng)檢測出電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)故障后，還需要有相應(yīng)的存儲(chǔ)單元來對該燒結(jié)故障進(jìn)行記錄。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在增大或減小逆變器的三相PWM波的占空比的過程中，若占空比還未達(dá)到極限(即還未達(dá)到第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值)時(shí)就已經(jīng)判斷出電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)，那么，此時(shí)應(yīng)該停止對占空比的改變，轉(zhuǎn)而關(guān)閉PWM波以保護(hù)電機(jī)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波的過程中，有可能因?yàn)殡娏鬟^大而導(dǎo)致燒毀電機(jī)，因而需要設(shè)置相應(yīng)的保護(hù)措施，保證既可以檢測出電機(jī)燒結(jié)的故障，同時(shí)也要防止電流過大而燒毀電機(jī)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如果在檢測過程中，電機(jī)接觸器沒有發(fā)生燒結(jié)，則可以對電機(jī)或者電機(jī)接觸器的電源側(cè)進(jìn)行所需要的操作。

本發(fā)明實(shí)施例的燒結(jié)檢測方法，從理論上來看，最簡單的一種設(shè)計(jì)思路是只需要在電機(jī)三相線加裝電流傳感器即可，而相關(guān)技術(shù)中通過比較接觸器兩端電壓是否相等來判斷接觸器是否燒結(jié)的方法，則至少需要在接觸器兩端都安裝電壓傳感器，相比之下，本發(fā)明實(shí)施例的燒結(jié)檢測方法，不僅從成本設(shè)備上要求更低，同時(shí)因?yàn)樗褂玫臏y量元件更少，能更加有效的減小由于測量采樣誤差導(dǎo)致的錯(cuò)誤判斷；從判斷是否燒結(jié)的細(xì)節(jié)上來看，不是簡單的判斷到電流大于50A后就認(rèn)定電機(jī)接觸器已經(jīng)燒結(jié)，而是需要連續(xù)一定次數(shù)檢測到 電流大于50A后才判斷電機(jī)接觸器燒結(jié)，這樣能極其有效的防止電磁干擾、電壓波動(dòng)等問題帶來的瞬間電流采樣大于50A而誤判為電機(jī)接觸器燒結(jié)；從硬件設(shè)備來講，使用的PWM雙向整流逆變器來對電機(jī)進(jìn)行控制，可以精準(zhǔn)的控制輸出的電壓、電流，可能保證判斷電機(jī)燒結(jié)過程中不會(huì)因?yàn)檩斎腚妷旱目刂七^于模糊而導(dǎo)致在判斷過程中燒毀電機(jī)接觸器。

對于本發(fā)明的燒結(jié)檢測方法，首先，由于電磁感應(yīng)可以產(chǎn)生近乎穩(wěn)定的電壓，但是不會(huì)產(chǎn)生穩(wěn)定的電流，因此，本發(fā)明實(shí)施例的燒結(jié)檢測方法采用檢測電流的方式，可以避免電磁感應(yīng)給檢測結(jié)果帶來的影響，使檢測的結(jié)果更準(zhǔn)確；其次，在復(fù)雜的電磁工作環(huán)境下，電流傳感器比起電壓傳感器更不容易受到電磁干擾，從而可以進(jìn)一步保證檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；最后，與相關(guān)技術(shù)中的檢測方法相比，本發(fā)明實(shí)施例的檢測方法可以不需要安裝那么多的電壓傳感器，一個(gè)電流傳感器即可以構(gòu)成最簡單的檢測電路，實(shí)施起來更簡單、成本也更低。

本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法，通過向電機(jī)施加三相不平衡電壓，并檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流，以及根據(jù)流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)，該方法在硬件方面只需要在電機(jī)三相線加裝電流傳感器，就能判斷電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)，該方法簡單易行，降低了硬件成本，且避免了電磁感應(yīng)對檢測結(jié)果的影響，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法的流程圖。如圖3所示，以電動(dòng)汽車的充電為例，本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測方法，包括以下步驟：

S101，進(jìn)入充電模式。

S102，判斷動(dòng)力電池充電繼電器是否吸合。如果是，執(zhí)行S103。

S103，設(shè)定逆變側(cè)ABC三相的占空比的初值：A相50％、B相50％、C相50％，三相橋開波。

S104，每當(dāng)改變逆變側(cè)ABC三相的占空比時(shí)，電機(jī)繼電器的檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值加1。

具體地，例如，每次改變逆變側(cè)ABC三相的占空比時(shí)，將A相的占空比增大0.015％，B相的占空比減小0.015％，C相的占空比減小0.015％。

S105，判斷檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于200。如果是，執(zhí)行S106，如果否，執(zhí)行S107。

具體地，例如，增大A相的占空比時(shí)，每次增大0.015％，那么，如果從50％逐漸增大到53％，則檢測計(jì)數(shù)器將進(jìn)行計(jì)數(shù)200次。

更具體地，判斷檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于200，以判斷輸入到A相橋的PWM波的占空比是否達(dá)到第一預(yù)設(shè)值、輸入到B相橋和C相橋的占空比是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)值。當(dāng)檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于200時(shí)，則說明逆變側(cè)ABC三相的占空比的已經(jīng)達(dá)到了預(yù)設(shè)值。

S106，檢測完成，進(jìn)入后續(xù)操作。

具體地，如果通過了電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測，后續(xù)將執(zhí)行充電操作的相關(guān)流程。

S107，判斷B、C相電流是否大于50A。如果是，執(zhí)行S108，如果否，執(zhí)行S111。

S108，異常計(jì)數(shù)器加一。

S109，判斷異常計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值是否大于等于10。如果是，執(zhí)行S110，如果否，執(zhí)行S112。

S110，電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)，退出充電流程。

S111，異常計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值置0。

S112，控制A相的占空比增大0.015％，B相的占空比減小0.015％，C相的占空比減小0.015％。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測裝置。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測裝置的方框示意圖。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測裝置，包括：電流檢測模塊10和控制模塊20。

其中，控制模塊20，用于向電機(jī)施加三相不平衡電壓。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊20，具體用于通過調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波以向電機(jī)施加三相不平衡電壓。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊20調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波，具體為：逐漸增大輸入到逆變器中A相橋的PWM波的占空比直至輸入到A相橋的PWM波的占空比達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，并同時(shí)逐漸減小輸入到逆變器中B相橋和C相橋的占空比直至輸入到B相橋和C相橋的占空比均達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，其中，在調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波之前，將三相PWM波的初始占空比均設(shè)定為50％。

具體地，控制模塊20通過改變不同相的PWM波的占空比來改變輸出電壓的有效值，從而在不同相之間產(chǎn)生電壓差，進(jìn)而進(jìn)行后續(xù)關(guān)于燒結(jié)的判斷。控制模塊20在調(diào)節(jié)輸入到逆變器的三相PWM波之前，對逆變側(cè)ABC三相的占空比的初值賦為50％。隨后控制模塊20改變A相占空比從50％增加到第一預(yù)設(shè)值(例如，53％)，改變B相和C相占空比從50％減小到第二預(yù)設(shè)值(例如，47％)。其中，第一預(yù)設(shè)值和第二預(yù)設(shè)值的具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)際的硬件等條件來決定。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制模塊20在逐漸增大輸入到逆變器中A相橋的PWM波的占空比以及同時(shí)逐漸減小輸入到逆變器中B相橋和C相橋的占空比時(shí)，控制模塊20還通過檢測計(jì)數(shù)器對增大占空比或減小占空比的次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并根據(jù)檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值確定當(dāng)前輸入到逆變器的三相PWM波的占空比。

具體地，在逐漸增大輸入到逆變器中A相橋的PWM波的占空比以及同時(shí)逐漸減小輸入到逆變器中B相橋和C相橋的占空比時(shí)，控制模塊20通過檢測計(jì)數(shù)器來記錄對占空比進(jìn)行 加或者減的計(jì)算次數(shù)，可以通過計(jì)算次數(shù)來確定當(dāng)前發(fā)送的占空比。例如，A相橋的PWM波的占空比的初始值為50％，每次增大輸入到逆變器中A相橋的PWM波的占空比時(shí)，檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)算次數(shù)加一，每次增大時(shí)占空比的增量為0.015％，控制模塊20從而可以根據(jù)檢測計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值確定當(dāng)前輸入到逆變器的A相橋的PWM波的占空比。

電流檢測模塊10，用于檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流。

具體地，在輸入到逆變器的三相PWM波的占空比變化的過程中，通過在電機(jī)三相線中加裝的電流傳感器來檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相線的電流。

控制模塊20，還用于根據(jù)流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)流經(jīng)電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，控制模塊20判斷電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。

具體地，當(dāng)流經(jīng)電機(jī)接觸器的B、C相電流大于預(yù)設(shè)電流值(例如，50A)時(shí)，控制模塊20則可以認(rèn)為電機(jī)接觸器已經(jīng)燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)流經(jīng)電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，控制模塊20還通過異常計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在異常計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于或等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，控制模塊20判斷電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)。

具體地，為了防止電磁干擾、電壓波動(dòng)等問題帶來的B、C相的瞬間電流采樣值大于預(yù)設(shè)電流值而誤判為電機(jī)接觸器燒結(jié)的發(fā)生，當(dāng)流經(jīng)電機(jī)接觸器的B相電流和C相電流均大于預(yù)設(shè)電流值時(shí)，控制模塊20還通過異常計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。

更具體地，例如，每當(dāng)檢測到一次B、C相電流大于50A，控制模塊20則將異常計(jì)數(shù)器加1，小于50A控制模塊20則將異常計(jì)數(shù)器清零。當(dāng)連續(xù)預(yù)設(shè)閾值次(例如，10次)都檢測到B、C相電流大于50A控制模塊20才認(rèn)為電機(jī)接觸器燒結(jié)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，在增大或減小逆變器的三相PWM波的占空比的過程中，若占空比還未達(dá)到極限(即還未達(dá)到第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值)時(shí)就已經(jīng)判斷出電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)，那么，此時(shí)控制模塊20停止對占空比的改變，轉(zhuǎn)而關(guān)閉PWM波以保護(hù)電機(jī)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)判斷電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)時(shí)，控制模塊20還用于發(fā)出警示信息，并控制電機(jī)停止工作。

具體地，當(dāng)判斷電機(jī)接觸器發(fā)生燒結(jié)時(shí)，控制模塊20控制電機(jī)停止工作，而且還需要有相應(yīng)的報(bào)警，并可以通過控制儀表來顯示該燒結(jié)故障。

本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測裝置，控制模塊向電機(jī)施加三相不平衡電壓，電流檢測模塊則檢測流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流，控制模塊根據(jù)流經(jīng)電機(jī)接觸器的三相電流判斷電機(jī)接觸器是否發(fā)生燒結(jié)，該裝置降低了電機(jī)接觸器的燒結(jié)檢測成本，且避免了電磁感應(yīng)對檢測結(jié)果的影響，提高了檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。