專利名稱：一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，尤其是涉及一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車被廣泛認(rèn)為是解決汽車尾氣污染和石油能源短缺等問題的主要途徑之一，隨著電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，對(duì)其核心零部件的產(chǎn)品性能、一致性和可靠性要求也越來越重要。
電機(jī)控制器作為電動(dòng)汽車動(dòng)力總成的控制單元，它的產(chǎn)品性能將直接影響整車的性能指標(biāo)，目前，對(duì)電機(jī)控制器的下線檢測(cè)一般采用一套電驅(qū)動(dòng)臺(tái)架測(cè)試系統(tǒng)，這種測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大，測(cè)試不方便，人為測(cè)試因素較多，效率不高，只適合在開發(fā)階段采用，不適合在電機(jī)控制器的批量生產(chǎn)中使用。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法，其解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、測(cè)試不方便、人為測(cè)試因素較多、效率不高以及只適合在開發(fā)階段采用，不適合在電機(jī)控制器的批量生產(chǎn)中使用等缺陷。
為了解決上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下方案一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)，包括低壓程控電源、高壓程控電源、示波器及探頭、旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電機(jī)系統(tǒng)、溫度傳感器模擬裝置、電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)、測(cè)試電機(jī)以及 PC機(jī)，其特征在于電動(dòng)汽車電機(jī)控制器放置在電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)上，電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)上的插件1、插件2以及插件3與電動(dòng)汽車電機(jī)控制器連接，低壓程控電源和高壓程控電源均通過通訊接口與PC機(jī)相連，低壓程控電源通過線纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，高壓程控電源通過高壓線纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件2相連，溫度傳感器模擬裝置和旋轉(zhuǎn)變壓器分別通過信號(hào)線束與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，測(cè)試電機(jī)通過高壓電纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件3相連，測(cè)試電機(jī)的位置、溫度信號(hào)通過信號(hào)線束與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，PC機(jī)通過CAN通訊口與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，示波器的兩個(gè)探頭分別連在CAN_H和CAN_L線束上用于檢測(cè)CAN信號(hào)電平，示波器通過USB接口與PC機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)變壓器與伺服電機(jī)系統(tǒng)中的伺服電機(jī)同軸安裝，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)通過CAN通訊口與PC 機(jī)相連。
進(jìn)一步，PC機(jī)的輸出設(shè)備包括顯示器和/或打印機(jī)。
進(jìn)一步，溫度傳感器模擬裝置為一精密電阻，精密電阻通過信號(hào)線束和插件1與電機(jī)控制器相連。
一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法，PC機(jī)依次執(zhí)行以下測(cè)試程序項(xiàng)電機(jī)控制器工作電流測(cè)試、電機(jī)控制器CAN電平測(cè)試、電機(jī)溫度采集電路測(cè)試、旋轉(zhuǎn)變壓器位置解碼電路測(cè)試、高壓電路電壓采集電路測(cè)試以及IGBT驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試；任何一測(cè)試程序項(xiàng)測(cè)試通過后，電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)將執(zhí)行下一測(cè)試程序項(xiàng)或?qū)@示測(cè)試完成；否則，該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)未通過，PC機(jī)的輸出設(shè)備顯示電機(jī)控制器不合格，并退出測(cè)試程序。進(jìn)一步，所述電機(jī)控制器工作電流測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過GPIO通訊接口給低壓程控電源指令，讓低壓程控電源輸出12V電壓或符合測(cè)試要求的低電壓；同時(shí)，低壓程控電源把輸出的電流負(fù)載反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將該輸出的電流值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作電流范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常工作電流范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。進(jìn)一步，所述電機(jī)控制器CAN電平測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過USB通訊接口給示波器采集CAN電平電壓指令，示波器通過探頭采集CAN線(包括CAN_H和CAN_L)的信號(hào)電平并反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將測(cè)試電壓值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作CAN電平電壓范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常電壓范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。進(jìn)一步，所述電機(jī)溫度采集電路測(cè)試程序項(xiàng)中，溫度傳感器模擬裝置即精密電阻通過信號(hào)線束和插件1與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器中的溫度采集電路將精密電阻阻值解碼成對(duì)應(yīng)的溫度，然后通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)；PC機(jī)將測(cè)試溫度值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常解碼的溫度范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常溫度范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過CAN通訊接口給伺服電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速指令，伺服電機(jī)得到轉(zhuǎn)速指令后開始工作，由于旋轉(zhuǎn)變壓器與伺服電機(jī)為同軸連接，所以旋轉(zhuǎn)變壓器也開始同相旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線束通過插件1與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器中的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路將解碼后的信號(hào)處理為轉(zhuǎn)速信號(hào)，然后通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將測(cè)試轉(zhuǎn)速值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)速范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常轉(zhuǎn)速范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。進(jìn)一步，所述高壓電路電壓采集測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過GPIO通訊接口給高壓程控電源指令，讓高壓程控電源輸出電機(jī)控制器工作的高壓電源，電機(jī)控制器中的高壓采集電路將電壓采集信號(hào)通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將測(cè)試電壓值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作高壓范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常高壓范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。進(jìn)一步，所述IGBT驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過CAN通訊接口給電機(jī)控制器工作使能和轉(zhuǎn)速指令；此時(shí)，如果電機(jī)控制器控制測(cè)試電機(jī)正常工作，且通過CAN通訊反饋回來的電機(jī)溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及高壓信號(hào)值均在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作設(shè)定的測(cè)試值范圍內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過，電機(jī)控制器測(cè)試完成。該電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法與傳統(tǒng)電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)及測(cè)試方法相比，具有以下有益效果
本發(fā)明中的測(cè)試系統(tǒng)操和測(cè)試方法操作簡(jiǎn)單，人為測(cè)試干擾因素少，測(cè)試準(zhǔn)確度高，測(cè)試速度快效率高，滿足電機(jī)控制器批量生產(chǎn)的需求。


圖1 本發(fā)明電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)連接示意圖；圖2 本發(fā)明電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試方法流程示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合圖1和圖2，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明如圖1所示，本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)主要包括低壓程控電源、高壓程控電源、示波器及探頭、 旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電機(jī)系統(tǒng)、溫度傳感器模擬裝置、電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)、測(cè)試電機(jī)、PC機(jī)、顯示器、打印機(jī)。低壓程控電源和高壓程控電源均通過GPIO通訊接口與PC機(jī)相連，通過PC 機(jī)可控制它們的輸出電壓，并反饋輸出電流。旋轉(zhuǎn)變壓器與伺服電機(jī)同軸安裝，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)通過CAN通訊口與PC機(jī)相連，PC機(jī)可控制伺服電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。低壓程控電源通過線纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，高壓程控電源通過高壓線纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件2相連，溫度傳感器模擬裝置、旋轉(zhuǎn)變壓器通過信號(hào)線束與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，測(cè)試電機(jī)A、B、C三相通過高壓電纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件3相連，電機(jī)位置、溫度信號(hào)通過信號(hào)線束與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，PC機(jī)通過CAN通訊口與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連。示波器2個(gè)探頭分別連在CAN_H和CAN_L線束上用于檢測(cè)CAN信號(hào)電平， 示波器通過USB接口與PC機(jī)相連，將采集的信號(hào)反饋給PC機(jī)。PC機(jī)通過線纜與顯示器相連，通過USB通訊接口與打印機(jī)相連。
如圖2所示，本發(fā)明測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試流程為首先將被測(cè)電機(jī)控制器放于電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)上，安裝好插件1、2、3，按下測(cè)試按鈕，智能測(cè)試系統(tǒng)開始執(zhí)行測(cè)試程序，測(cè)試檢驗(yàn)流程如下1、電機(jī)控制器工作電流測(cè)試；PC機(jī)通過GPIO通訊接口給低壓程控電源指令，讓其輸出12V電源，同時(shí)，低壓程控電源把輸出的電流負(fù)載反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將該電流值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作電流范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常工作電流范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試通過，系統(tǒng)執(zhí)行下一步測(cè)試內(nèi)容，否則，該項(xiàng)測(cè)試未通過，顯示器顯示電機(jī)控制器不合格，系統(tǒng)退出測(cè)試程序。
2、電機(jī)控制器CAN電平測(cè)試；PC機(jī)通過USB通訊接口給示波器采集CAN電平電壓指令，示波器通過探頭采集CAN線 (包括CAN_H和CAN_L)的信號(hào)電平并反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將測(cè)試電壓值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作CAN電平電壓范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常電壓范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試通過，系統(tǒng)執(zhí)行下一步測(cè)試內(nèi)容，否則，該項(xiàng)測(cè)試未通過，顯示器顯示電機(jī)控制器不合格，系統(tǒng)退出測(cè)試程序。
3、電機(jī)溫度采集電路測(cè)試；溫度傳感器模擬裝置為一精密電阻，本發(fā)明實(shí)施例中選用1%精度的電阻，阻值為IOK 歐，該精密電阻通過信號(hào)線束和插件1與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器中的溫度采集電路將該阻值解碼成對(duì)應(yīng)的溫度，然后通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)。PC機(jī)將測(cè)試溫度值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常解碼的溫度范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常溫度范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試通過，系統(tǒng)執(zhí)行下一步測(cè)試內(nèi)容，否則，該項(xiàng)測(cè)試未通過，顯示器顯示電機(jī)控制器不合格，系統(tǒng)退出測(cè)試程序。
4、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路測(cè)試；PC機(jī)通過CAN通訊接口給伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速指令，本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)速指令為順時(shí)針轉(zhuǎn)速lOOOrpm，伺服電機(jī)得到轉(zhuǎn)速輸入指令后開始工作，由于旋轉(zhuǎn)變壓器與伺服電機(jī)為同軸連接，所以旋轉(zhuǎn)變壓器也開始順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速IOOOrpm，旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線束通過插件1與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器中的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路將解碼后的信號(hào)處理為轉(zhuǎn)速信號(hào)，然后通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)。PC機(jī)將測(cè)試轉(zhuǎn)速值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)速范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常轉(zhuǎn)速范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試通過，系統(tǒng)執(zhí)行下一步測(cè)試內(nèi)容，否則，該項(xiàng)測(cè)試未通過，顯示器顯示電機(jī)控制器不合格，系統(tǒng)退出測(cè)試程序。5、高壓電路電壓采集測(cè)試；
PC機(jī)通過GPIO通訊接口給高壓程控電源指令，讓其輸出電機(jī)控制器工作的高壓電源，本發(fā)明實(shí)施例中高壓電源為336V，電機(jī)控制器中的高壓采集電路將電壓采集信號(hào)通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)。PC機(jī)將測(cè)試電壓值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作高壓范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常高壓范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試通過，系統(tǒng)執(zhí)行下一步測(cè)試內(nèi)容，否則，該項(xiàng)測(cè)試未通過，顯示器顯示電機(jī)控制器不合格，系統(tǒng)退出測(cè)試程序。6、IGBT驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試；
PC機(jī)通過CAN通訊接口給電機(jī)控制器工作使能和轉(zhuǎn)速指令，此時(shí)，如果電機(jī)控制器控制測(cè)試電機(jī)正常工作，且通過CAN通訊反饋回來的電機(jī)溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速、高壓信號(hào)值均在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作設(shè)定的測(cè)試值范圍內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試通過，電機(jī)控制器測(cè)試完成，測(cè)試結(jié)果合格。否則，該項(xiàng)測(cè)試未通過，顯示器顯示電機(jī)控制器不合格，系統(tǒng)退出測(cè)試程序。當(dāng)以上測(cè)試項(xiàng)目均完成且通過后，顯示器顯示電機(jī)控制器測(cè)試合格，PC機(jī)給打印機(jī)發(fā)出指令打印測(cè)試報(bào)告，一臺(tái)電機(jī)控制器的測(cè)試工作完成。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)，包括低壓程控電源、高壓程控電源、示波器及探頭、旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電機(jī)系統(tǒng)、溫度傳感器模擬裝置、電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)、測(cè)試電機(jī)以及PC機(jī)，其特征在于電動(dòng)汽車電機(jī)控制器放置在電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)上，電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)上的插件1、插件2以及插件3與電動(dòng)汽車電機(jī)控制器連接，低壓程控電源和高壓程控電源均通過通訊接口與PC機(jī)相連，低壓程控電源通過線纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連， 高壓程控電源通過高壓線纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件2相連，溫度傳感器模擬裝置和旋轉(zhuǎn)變壓器分別通過信號(hào)線束與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，測(cè)試電機(jī)通過高壓電纜與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件3相連，測(cè)試電機(jī)的位置、溫度信號(hào)通過信號(hào)線束與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，PC機(jī)通過CAN通訊口與電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)插件1相連，示波器的兩個(gè)探頭分別連在CAN_H和CAN_L線束上用于檢測(cè)CAN信號(hào)電平，示波器通過USB接口與PC機(jī)相連， 旋轉(zhuǎn)變壓器與伺服電機(jī)系統(tǒng)中的伺服電機(jī)同軸安裝，伺服電機(jī)控制系統(tǒng)通過CAN通訊口與 PC機(jī)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于PC機(jī)的輸出設(shè)備包括顯示器和/或打印機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于溫度傳感器模擬裝置為一精密電阻，精密電阻通過信號(hào)線束和插件1與電機(jī)控制器相連。
4.一種權(quán)利要求1至3任何一項(xiàng)所述電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試方法， 其特征在于PC機(jī)依次執(zhí)行以下測(cè)試程序項(xiàng)電機(jī)控制器工作電流測(cè)試、電機(jī)控制器CAN電平測(cè)試、電機(jī)溫度采集電路測(cè)試、旋轉(zhuǎn)變壓器位置解碼電路測(cè)試、高壓電路電壓采集電路測(cè)試以及IGBT驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試；任何一測(cè)試程序項(xiàng)測(cè)試通過后，電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)將執(zhí)行下一測(cè)試程序項(xiàng)或?qū)@示測(cè)試完成；否則，該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)未通過，PC機(jī)的輸出設(shè)備顯示電機(jī)控制器不合格，并退出測(cè)試程序。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述測(cè)試方法，其特征在于所述電機(jī)控制器工作電流測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過GPIO通訊接口給低壓程控電源指令，讓低壓程控電源輸出12V電壓或符合測(cè)試要求的低電壓；同時(shí)，低壓程控電源把輸出的電流負(fù)載反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將該輸出的電流值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作電流范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常工作電流范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述測(cè)試方法，其特征在于所述電機(jī)控制器CAN電平測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過USB通訊接口給示波器采集CAN電平電壓指令，示波器通過探頭采集CAN線 (包括CAN_H和CAN_L)的信號(hào)電平并反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將測(cè)試電壓值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作CAN電平電壓范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常電壓范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述測(cè)試方法，其特征在于所述電機(jī)溫度采集電路測(cè)試程序項(xiàng)中， 溫度傳感器模擬裝置即精密電阻通過信號(hào)線束和插件1與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器中的溫度采集電路將精密電阻阻值解碼成對(duì)應(yīng)的溫度，然后通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)； PC機(jī)將測(cè)試溫度值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常解碼的溫度范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常溫度范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述測(cè)試方法，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過CAN通訊接口給伺服電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)速指令，伺服電機(jī)得到轉(zhuǎn)速指令后開始工作， 由于旋轉(zhuǎn)變壓器與伺服電機(jī)為同軸連接，所以旋轉(zhuǎn)變壓器也開始同相旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線束通過插件1與電機(jī)控制器相連，電機(jī)控制器中的旋轉(zhuǎn)變壓器解碼電路將解碼后的信號(hào)處理為轉(zhuǎn)速信號(hào)，然后通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將測(cè)試轉(zhuǎn)速值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的伺服電機(jī)正常轉(zhuǎn)速范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常轉(zhuǎn)速范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。
9.根據(jù)權(quán)利要求4至8中任何一項(xiàng)所述測(cè)試方法，其特征在于所述高壓電路電壓采集測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過GPIO通訊接口給高壓程控電源指令，讓高壓程控電源輸出電機(jī)控制器工作的高壓電源，電機(jī)控制器中的高壓采集電路將電壓采集信號(hào)通過CAN通訊接口反饋給PC機(jī)，PC機(jī)將測(cè)試電壓值與存儲(chǔ)在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作高壓范圍值相比較，如果測(cè)試值在正常高壓范圍值內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9中任何一項(xiàng)所述測(cè)試方法，其特征在于所述IGBT驅(qū)動(dòng)模塊測(cè)試程序項(xiàng)中，PC機(jī)通過CAN通訊接口給電機(jī)控制器工作使能和轉(zhuǎn)速指令；此時(shí)，如果電機(jī)控制器控制測(cè)試電機(jī)正常工作，且通過CAN通訊反饋回來的電機(jī)溫度、電機(jī)轉(zhuǎn)速以及高壓信號(hào)值均在PC機(jī)里的電機(jī)控制器正常工作設(shè)定的測(cè)試值范圍內(nèi)，則該項(xiàng)測(cè)試程序項(xiàng)通過， 電機(jī)控制器測(cè)試完成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)汽車電機(jī)控制器智能測(cè)試系統(tǒng)，包括低壓程控電源、高壓程控電源、示波器及探頭、旋轉(zhuǎn)變壓器、伺服電機(jī)系統(tǒng)、溫度傳感器模擬裝置、電機(jī)控制器測(cè)試臺(tái)、測(cè)試電機(jī)以及PC機(jī)。本發(fā)明中的測(cè)試系統(tǒng)操和測(cè)試方法操作簡(jiǎn)單，人為測(cè)試干擾因素少，測(cè)試準(zhǔn)確度高，測(cè)試速度快效率高，滿足電機(jī)控制器批量生產(chǎn)的需求。
文檔編號(hào)G01P3/44GK102566568SQ201210039169
公開日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者吳瑞, 林偉義, 陳立沖, 魏昌田 申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司