一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)及方法，電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)包括：電氣控制柜和M組電機(jī)。所述M組電機(jī)設(shè)置在所述電氣控制柜上，且與所述電氣控制柜電連接，其中，M為大于等于1的正整數(shù)，可自動(dòng)切斷電源，避免意外發(fā)生，降低了測(cè)試過(guò)程中的危險(xiǎn)性。
【專利說(shuō)明】
一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)的測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的迅速發(fā)展，電機(jī)處于持續(xù)研發(fā)中。為了獲知電機(jī)的使用壽命，需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行壽命測(cè)試。目前通過(guò)人工用PCAN-USB接口(PCAN-USB接口是一個(gè)CAN轉(zhuǎn)USB接口，可以將CAN網(wǎng)絡(luò)上的報(bào)文通過(guò)USB接口傳輸?shù)絇C上)發(fā)送信息來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。由于壽命測(cè)試過(guò)程持續(xù)時(shí)間很長(zhǎng)，工況變化大，人工測(cè)試的工作量較大，并且電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)需要人工進(jìn)行緊急停止，反應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)及方法，可自動(dòng)切斷電源，避免意外發(fā)生，降低了測(cè)試過(guò)程中的危險(xiǎn)性。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
[0005]—方面，本發(fā)明提供了一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，所述電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)包括:
[0006]電氣控制柜；
[0007]M組電機(jī)，所述M組電機(jī)設(shè)置在所述電氣控制柜上，且與所述電氣控制柜電連接，其中，M為大于等于I的正整數(shù)。
[0008]進(jìn)一步地，所述M組電機(jī)包括:
[0009]P組動(dòng)力電機(jī)，每個(gè)所述動(dòng)力電機(jī)具有外置驅(qū)動(dòng)器，所述外置驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與所述電氣控制柜電連接，其中，M多P多I，P為正整數(shù)。
[0010]進(jìn)一步地，所述M組電機(jī)包括:
[0011]Q組負(fù)載電機(jī)，每個(gè)所述負(fù)載電機(jī)具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器與所述電氣控制柜電連接，其中，M彡Q多I，Q為正整數(shù)。
[0012]進(jìn)一步地，所述M組電機(jī)包括:
[0013]P組動(dòng)力電機(jī)，每個(gè)所述動(dòng)力電機(jī)具有外置驅(qū)動(dòng)器，所述外置驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與所述電氣控制柜電連接，其中，M多P多I，P為正整數(shù);Q組負(fù)載電機(jī)，每個(gè)所述負(fù)載電機(jī)具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器與所述電氣控制柜電連接，其中，M多Q多I，Q為正整數(shù)，其中，所述P組動(dòng)力電機(jī)和所述Q組負(fù)載電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相連，且所述動(dòng)力電機(jī)和所述負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
[0014]進(jìn)一步地，所述Q組負(fù)載電機(jī)分別通過(guò)CAN總線通信連接;所述P組動(dòng)力電機(jī)分別通過(guò)CAN總線通信連接。
[0015]進(jìn)一步地，所述電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)還包括:
[0016]支架，所述支架具有用于容置所述電氣控制柜的容置空間，所述M組電機(jī)放置在所述支架上。
[0017]—方面，本發(fā)明提供了一種電機(jī)測(cè)試方法，應(yīng)用于上述所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，所述方法包括:
[0018]步驟I，對(duì)電機(jī)提供預(yù)定電壓;所述電機(jī)在所述預(yù)定電壓的作用下運(yùn)行；
[0019]步驟2，檢測(cè)電機(jī)的故障信息，并根據(jù)所述故障信息判斷電機(jī)處于異常工作狀態(tài)；
[0020]步驟3，根據(jù)所述故障信息發(fā)出報(bào)警信息并停止對(duì)所述電機(jī)供電。
[0021]進(jìn)一步地，所述對(duì)電機(jī)提供預(yù)定電壓;所述電機(jī)在所述預(yù)定電壓的作用下運(yùn)行，具體為:
[0022]向電氣控制柜提供380V電壓，所述電氣控制柜將所述380V電壓轉(zhuǎn)化成24V電壓輸送給所述電機(jī);所述電機(jī)在24V電壓的作用下運(yùn)行；
[0023]其中，所述電機(jī)包括動(dòng)力電機(jī)和/或負(fù)載電機(jī);所述預(yù)定電壓為24V電壓。
[0024]進(jìn)一步地，所述電機(jī)的故障信息包括:電機(jī)相電流過(guò)流信息、母線欠壓信息、電機(jī)失速信息、控制器過(guò)溫信息和/或控制器供電故障信息。
[0025]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果為:
[0026]本發(fā)明提供的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)及方法通過(guò)將電機(jī)與電氣控制柜電連接，較現(xiàn)有技術(shù)，無(wú)需安裝第三方測(cè)試硬件，只需要在電氣控制柜上配置自身編寫程序即可進(jìn)行測(cè)試，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧。當(dāng)測(cè)試出電機(jī)處于異常工作狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)切斷電源，避免意外發(fā)生，降低了測(cè)試過(guò)程中的危險(xiǎn)性。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)測(cè)試方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)包括:電氣控制柜2和M組電機(jī)3。其中，電機(jī)可以采用直流無(wú)刷電機(jī)。所述M組電機(jī)3設(shè)置在所述電氣控制柜2上，且與所述電氣控制柜2電連接。其中，M為大于等于I的正整數(shù)。在本實(shí)施例中，電氣控制柜2內(nèi)配置有測(cè)試程序，可檢測(cè)電機(jī)的工作狀態(tài)。在實(shí)際應(yīng)用中可采用五組電機(jī)、六組電機(jī)或十組電機(jī)，具體需要根據(jù)實(shí)際需求設(shè)定。
[0032]本發(fā)明提供的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)將電機(jī)與電氣控制柜2電連接，較現(xiàn)有技術(shù)，無(wú)需安裝第三方測(cè)試硬件，只需要在電氣控制柜2上配置自身編寫程序即可進(jìn)行測(cè)試，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧。當(dāng)測(cè)試出電機(jī)處于異常工作狀態(tài)時(shí)，可自動(dòng)切斷電源，避免意外發(fā)生，降低了測(cè)試過(guò)程中的危險(xiǎn)性。同時(shí)，無(wú)需專人看護(hù)、排故，便可持續(xù)運(yùn)行下去。
[0033 ] 參見(jiàn)圖1所示，所述M組電機(jī)3進(jìn)一步包括:P組動(dòng)力電機(jī)31。每個(gè)所述動(dòng)力電機(jī)31具有外置驅(qū)動(dòng)器311，所述外置驅(qū)動(dòng)器311設(shè)置與所述電氣控制柜2電連接。其中，M多P多1，P為正整數(shù)。具體工作時(shí)，電氣控制柜2對(duì)動(dòng)力電機(jī)31進(jìn)行供電，使得動(dòng)力電機(jī)31運(yùn)行。其中，動(dòng)力電機(jī)31通電后沿著順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行。本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，由于外置驅(qū)動(dòng)器311自身內(nèi)部集成了傳感器，無(wú)需額外安裝電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、位置傳感器，扭矩傳感器，即可實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)31的運(yùn)行狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧，成本低廉。
[0034]未給出示圖，所述M組電機(jī)3進(jìn)一步包括:Q組負(fù)載電機(jī)32。每個(gè)所述負(fù)載電機(jī)32具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器(未給出示圖)，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器與所述電氣控制柜2電連接;其中，M多Q多1，Q為正整數(shù)。具體工作時(shí)，電氣控制柜2對(duì)負(fù)載電機(jī)32進(jìn)行供電，使得負(fù)載電機(jī)32運(yùn)行。其中，負(fù)載電機(jī)32通電后沿著逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行。這里需要說(shuō)明的是，所述Q組負(fù)載電機(jī)32分別通過(guò)CAN總線通信連接。本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，由于內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器自身內(nèi)部集成了傳感器，無(wú)需額外安裝電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、位置傳感器，扭矩傳感器，即可實(shí)時(shí)檢測(cè)負(fù)載電機(jī)32的運(yùn)行狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧，成本低廉。
[0035]參見(jiàn)圖2所示，所述M組電機(jī)3進(jìn)一步包括:P組動(dòng)力電機(jī)31和Q組負(fù)載電機(jī)32。每個(gè)所述動(dòng)力電機(jī)31具有外置驅(qū)動(dòng)器311，所述外置驅(qū)動(dòng)器311設(shè)置與所述電氣控制柜2電連接。其中，M多P多I，P為正整數(shù)。每個(gè)所述負(fù)載電機(jī)32具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器與所述電氣控制柜2電連接;其中，M多Q多I，Q為正整數(shù)。其中，所述P組動(dòng)力電機(jī)31和所述Q組負(fù)載電機(jī)32通過(guò)聯(lián)軸器4相連，且所述動(dòng)力電機(jī)31和所述負(fù)載電機(jī)32轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。所述Q組負(fù)載電機(jī)32分別通過(guò)CAN總線通信連接，所述P組動(dòng)力電機(jī)分別通過(guò)CAN總線通信連接。具體工作時(shí)，電氣控制柜2對(duì)動(dòng)力電機(jī)31和負(fù)載電機(jī)32進(jìn)行供電，使得動(dòng)力電機(jī)31和負(fù)載電機(jī)32運(yùn)行。其中，動(dòng)力電機(jī)31通電后沿著順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行，負(fù)載電機(jī)32通電后沿著逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行。本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，由于外置驅(qū)動(dòng)器311和內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器自身內(nèi)部集成了傳感器，無(wú)需額外安裝電流傳感器、電壓傳感器、溫度傳感器、位置傳感器，扭矩傳感器，即可實(shí)時(shí)檢測(cè)動(dòng)力電機(jī)31和負(fù)載電機(jī)32的運(yùn)行狀態(tài)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單精巧，成本低廉。
[0036]進(jìn)一步地，為了使整體美觀大方，上述發(fā)明實(shí)施例中所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)還包括:支架I。所述支架I具有用于容置所述電氣控制柜2的容置空間。所述M組電機(jī)放置在所述支架I上。
[0037]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種電機(jī)測(cè)試方法的流程圖。如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)測(cè)試方法應(yīng)用于上述實(shí)施例中所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，所述方法包括:
[0038]步驟I，對(duì)電機(jī)提供預(yù)定電壓;所述電機(jī)在所述預(yù)定電壓的作用下運(yùn)行；
[0039]具體實(shí)施時(shí)，向電氣控制柜提供380V電壓，所述電氣控制柜將所述380V電壓轉(zhuǎn)化成24V電壓輸送給所述電機(jī)。所述電機(jī)在24V電壓的作用下運(yùn)行。其中，所述電機(jī)包括動(dòng)力電機(jī)和/或負(fù)載電機(jī)。所述預(yù)定電壓為24V電壓。
[0040]在本實(shí)施例中，動(dòng)力電機(jī)在預(yù)定電壓的作用下沿著順時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行，負(fù)載電機(jī)在預(yù)定電壓的作用下沿著逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行。
[0041]步驟2，檢測(cè)電機(jī)的故障信息，并根據(jù)所述故障信息判斷電機(jī)處于異常工作狀態(tài)。
[0042]其中，所述故障信息包括:電機(jī)相電流過(guò)流信息、、、母線欠壓信息、電機(jī)失速信息、控制器過(guò)溫信息、控制器供電故障信息。
[0043]步驟3，根據(jù)所述故障信息發(fā)出報(bào)警信息并停止對(duì)所述電機(jī)供電。
[0044]本發(fā)明提供的電機(jī)測(cè)試方法通過(guò)將電機(jī)提供預(yù)訂電壓使得電機(jī)運(yùn)行，通過(guò)電氣控制柜檢測(cè)電機(jī)的故障信息，根據(jù)電機(jī)的故障信息判斷電機(jī)的工作狀態(tài)。若電機(jī)處于異常工作狀態(tài)，則電氣控制柜控制停止對(duì)電機(jī)進(jìn)行供電。較現(xiàn)有技術(shù)，無(wú)需第三方測(cè)試硬件，只需要在電氣控制柜上配置自身編寫程序即可進(jìn)行測(cè)試，方法簡(jiǎn)便，大大提高測(cè)試能力，降低測(cè)試過(guò)程中的危險(xiǎn)性。
[0045]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，包括: 電氣控制柜； M組電機(jī)，所述M組電機(jī)設(shè)置在所述電氣控制柜上，且與所述電氣控制柜電連接， 其中，M為大于等于I的正整數(shù)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述M組電機(jī)包括: P組動(dòng)力電機(jī)，每個(gè)所述動(dòng)力電機(jī)具有外置驅(qū)動(dòng)器，所述外置驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與所述電氣控制柜電連接，其中，M彡P(guān)多I，P為正整數(shù)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述M組電機(jī)包括: Q組負(fù)載電機(jī)，每個(gè)所述負(fù)載電機(jī)具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器與所述電氣控制柜電連接，其中，M彡Q多I，Q為正整數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述M組電機(jī)包括: P組動(dòng)力電機(jī)，每個(gè)所述動(dòng)力電機(jī)具有外置驅(qū)動(dòng)器，所述外置驅(qū)動(dòng)器設(shè)置與所述電氣控制柜電連接，其中，M彡P(guān)多I，P為正整數(shù)； Q組負(fù)載電機(jī)，每個(gè)所述負(fù)載電機(jī)具有內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器與所述電氣控制柜電連接，其中，M彡Q多I，Q為正整數(shù)， 其中，所述P組動(dòng)力電機(jī)和所述Q組負(fù)載電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器相連，且所述動(dòng)力電機(jī)和所述負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述Q組負(fù)載電機(jī)分別通過(guò)CAN總線通信連接;所述P組動(dòng)力電機(jī)分別通過(guò)CAN總線通信連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)還包括: 支架，所述支架具有用于容置所述電氣控制柜的容置空間， 所述M組電機(jī)放置在所述支架上。7.—種電機(jī)測(cè)試方法，應(yīng)用于上述權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，其特征在于，所述方法包括: 步驟1，對(duì)電機(jī)提供預(yù)定電壓;所述電機(jī)在所述預(yù)定電壓的作用下運(yùn)行； 步驟2，檢測(cè)電機(jī)的故障信息，根據(jù)所述故障信息判斷電機(jī)處于異常工作狀態(tài)； 步驟3，根據(jù)所述故障信息發(fā)出報(bào)警信息并停止對(duì)所述電機(jī)供電。8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的方法，其特征在于，所述對(duì)電機(jī)提供預(yù)定電壓;所述電機(jī)在所述預(yù)定電壓的作用下運(yùn)行，具體為: 向電氣控制柜提供380V電壓，所述電氣控制柜將所述380V電壓轉(zhuǎn)化成24V電壓輸送給所述電機(jī);所述電機(jī)在24V電壓的作用下運(yùn)行； 其中，所述電機(jī)包括動(dòng)力電機(jī)和/或負(fù)載電機(jī);所述預(yù)定電壓為24V電壓。9.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)的故障信息包括:電機(jī)相電流過(guò)流信息、母線欠壓信息、電機(jī)失速信息、控制器過(guò)溫信息和/或控制器供電故障信息。
【文檔編號(hào)】G01R31/34GK106019156SQ201610630724
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年8月4日
【發(fā)明人】余向前, 馬正軍
【申請(qǐng)人】德恩科電機(jī)（太倉(cāng)）有限公司