一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括固定基座（2）、設(shè)置在所述固定基座（2）上的周向均勻分布的四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件（7）以及由所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件（7）支承的支撐臺(tái)（30），其中，所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件（7）中的每個(gè)均包括與所述固定基座（2）固連的滑動(dòng)支架（73）、與所述滑動(dòng)支架（73）的上端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿（72）、與所述升降螺桿（72）的上端通過軸承連接的鉸接頭（721）以及與所述升降螺桿（72）固連且位于所述滑動(dòng)支架（73）的上端面與所述鉸接頭（721）之間的螺桿齒套（71），所述鉸接頭（721）通過球鉸鏈而與所述支撐臺(tái)（30）連接。
【專利說明】
一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及設(shè)備安裝領(lǐng)域，具體為一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些精密儀器設(shè)備或?qū)?yīng)水平度具有較高要求的設(shè)備的安裝中，往往要求對(duì)于該設(shè)備的水平度進(jìn)行精密調(diào)節(jié)。在使用過程中，這種水平度可能發(fā)生輕微變化。這種變化可能由于外界干擾引起，或者由于長期受力引起。而對(duì)于水平度的調(diào)節(jié)可能關(guān)系到設(shè)備的運(yùn)行精密程度?，F(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于這種調(diào)節(jié)的方式往往較為復(fù)雜，難以實(shí)現(xiàn)快速精確的調(diào)節(jié)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，其能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括固定基座、設(shè)置在所述固定基座上的周向均勻分布的四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件以及由所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件支承的支撐臺(tái)，其中，所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件中的每個(gè)均包括與所述固定基座滑動(dòng)配合且能在徑向方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)支架、與所述滑動(dòng)支架的上端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿、與所述升降螺桿的上端通過軸承連接的鉸接頭以及與所述升降螺桿固連且位于所述滑動(dòng)支架的上端面與所述鉸接頭之間的螺桿齒套，所述鉸接頭通過球鉸鏈而與所述支撐臺(tái)連接，其中，每個(gè)所述升降調(diào)節(jié)組件的所述升降螺桿的下端為自由端，所述固定基座上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)的中間部位可滑動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座上支承有與驅(qū)動(dòng)齒輪動(dòng)力聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)外表面上設(shè)有散熱翅片，所述散熱翅片橫向設(shè)置，且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述散熱翅片用以將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量吸收，所述散熱翅片上設(shè)有散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇用以將所述散熱翅片吸收的熱量加速散發(fā)掉，防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)因長時(shí)間運(yùn)行溫度過高而燒毀，其中，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)中設(shè)置有延伸方向正交的兩組滑槽，用以引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座的滑動(dòng)而對(duì)四個(gè)螺桿齒套中的一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);所述兩組滑槽中的每組均包括位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座的相對(duì)兩側(cè)的兩段滑槽，且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅(qū)動(dòng)裝置，另一段中安裝有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)均包括固定連接于所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)的套筒以及通過彈性復(fù)位元件而與所述套筒彈性滑動(dòng)地配合的推拉桿，所述推拉桿的頭部設(shè)置有滑動(dòng)配合頭用以與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座的對(duì)應(yīng)側(cè)面中的推拉滑槽滑動(dòng)配合，該滑動(dòng)配合允許所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座相對(duì)于所述推拉桿在其軸向正交方向上滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座中安裝有用以與所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置相互作用的永磁體;其中，所述延伸方向正交的兩組滑槽分別所對(duì)應(yīng)的永磁體上下分開地設(shè)置，由此，當(dāng)位于不同高度的電磁驅(qū)動(dòng)裝置中的一個(gè)上電時(shí)，能夠使得對(duì)應(yīng)高度處的永磁體受排斥力，從而能夠使得所述推拉桿推壓所述彈性復(fù)位元件并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪與對(duì)應(yīng)的螺桿齒套嚙合，而當(dāng)反向上電時(shí)，能夠使得所述對(duì)應(yīng)高度處的永磁體受吸引力，從而能夠使得所述推拉桿拉伸所述彈性復(fù)位元件并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪與另一對(duì)應(yīng)的螺桿齒套嚙合，當(dāng)下電時(shí)，通過所述彈性復(fù)位元件的復(fù)位作用，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座能夠處于中間位置，從而使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪與各個(gè)螺桿齒套均脫離。
[0005]通過本發(fā)明的上述裝置，能夠通過電磁裝置而選擇需要進(jìn)行調(diào)整的傾斜軸的傾斜方向，從而對(duì)支撐平臺(tái)的水平傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，這種調(diào)節(jié)利用了彈性復(fù)位元件的復(fù)位性能，并配合使用電磁裝置的雙向施力性能，從而能夠在一個(gè)軸方向上僅僅設(shè)置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)推動(dòng)、拉動(dòng)、復(fù)位三種功能。并且通過將正交的兩個(gè)方向上的驅(qū)動(dòng)復(fù)位組件設(shè)置成在上下方向上分開，從而避免相互的受力干擾。整個(gè)裝置使用方便、調(diào)節(jié)精確而且便于維護(hù)，降低了整個(gè)設(shè)備的使用成本以及制造成本。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1中的箭頭位置處的截面示意圖。
[0007]圖3的示意圖示出了驅(qū)動(dòng)齒輪與四個(gè)螺桿齒套的位置關(guān)系。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合圖1-3對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0009]根據(jù)實(shí)施例的一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括固定基座2、設(shè)置在所述固定基座2上的周向均勻分布的四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件7以及由所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件7支承的支撐臺(tái)30，其中，所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件7中的每個(gè)均包括與所述固定基座2滑動(dòng)配合且能在徑向方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)支架73、與所述滑動(dòng)支架73的上端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿72、與所述升降螺桿72的上端通過軸承連接的鉸接頭721以及與所述升降螺桿72固連且位于所述滑動(dòng)支架73的上端面與所述鉸接頭721之間的螺桿齒套71，所述鉸接頭721通過球鉸鏈而與所述支撐臺(tái)30連接，其中，每個(gè)所述升降調(diào)節(jié)組件7的所述升降螺桿72的下端為自由端，所述固定基座2上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)5，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)5的中間部位可滑動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8上支承有與驅(qū)動(dòng)齒輪91動(dòng)力聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9外表面上設(shè)有散熱翅片92，所述散熱翅片92橫向設(shè)置，且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9固定連接，所述散熱翅片92用以將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量吸收，所述散熱翅片92上設(shè)有散熱風(fēng)扇93，所述散熱風(fēng)扇93用以將所述散熱翅片92吸收的熱量加速散發(fā)掉，防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9因長時(shí)間運(yùn)行溫度過高而燒毀，其中，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)5中設(shè)置有延伸方向正交的兩組滑槽50、51，用以引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8的滑動(dòng)而對(duì)四個(gè)螺桿齒套71中的一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);所述兩組滑槽50、51中的每組均包括位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8的相對(duì)兩側(cè)的兩段滑槽，且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅(qū)動(dòng)裝置63、31，另一段中安裝有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)6、32，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)6、32均包括固定連接于所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)5的套筒60以及通過彈性復(fù)位元件61而與所述套筒60彈性滑動(dòng)地配合的推拉桿62，所述推拉桿62的頭部設(shè)置有滑動(dòng)配合頭621用以與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8的對(duì)應(yīng)側(cè)面中的推拉滑槽80滑動(dòng)配合，該滑動(dòng)配合允許所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8相對(duì)于所述推拉桿62在其軸向正交方向上滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8中安裝有用以與所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置63、31相互作用的永磁體64、3;其中，所述延伸方向正交的兩組滑槽50、51分別所對(duì)應(yīng)的永磁體64、3上下分開地設(shè)置，由此，當(dāng)位于不同高度的電磁驅(qū)動(dòng)裝置63、31中的一個(gè)上電時(shí)，能夠使得對(duì)應(yīng)高度處的永磁體64、3受排斥力，從而能夠使得所述推拉桿62推壓所述彈性復(fù)位元件61并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪91與對(duì)應(yīng)的螺桿齒套71嚙合，而當(dāng)反向上電時(shí)，能夠使得所述對(duì)應(yīng)高度處的永磁體64、3受吸引力，從而能夠使得所述推拉桿62拉伸所述彈性復(fù)位元件61并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪91與另一對(duì)應(yīng)的螺桿齒套71嚙合，當(dāng)下電時(shí)，通過所述彈性復(fù)位元件61的復(fù)位作用，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8能夠處于中間位置，從而使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪91與各個(gè)螺桿齒套71均脫離。
[0010]有益地或示例性地，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8由磁性隔離材料制成。
[0011]有益地或示例性地，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8在選定方向上滑動(dòng)時(shí)，延伸方向與該選定方向一致的推拉桿的滑動(dòng)配合頭621位于相應(yīng)的推拉滑槽80的中間，而延伸方向與該選定方向正交的推拉桿的滑動(dòng)配合頭621在滑動(dòng)過程中始終保持與相應(yīng)的推拉滑槽的滑動(dòng)配合。
[0012]有益地或示例性地，其中，所述滑動(dòng)配合頭621與所述推拉滑槽80的配合包括至少一個(gè)平面配合，以防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座8相對(duì)于所述滑動(dòng)配合頭621發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]所述徑向指的是與所述周向?qū)?yīng)的圓周的徑向。利用這種徑向滑動(dòng)，實(shí)際上是在正交的兩個(gè)軸線上的滑動(dòng)，因此，在一條軸線上的兩個(gè)滑動(dòng)支架進(jìn)行滑動(dòng)時(shí)，正交的另一條軸線上的兩個(gè)滑動(dòng)支架處于固定狀態(tài)(不能滑動(dòng))，由此形成可靠穩(wěn)固的鉸接支點(diǎn)。所述滑動(dòng)支架的滑動(dòng)可以由徑向延伸的對(duì)應(yīng)滑槽100導(dǎo)向。
[0014]通過本發(fā)明的上述裝置，能夠通過電磁裝置而選擇需要進(jìn)行調(diào)整的傾斜軸的傾斜方向，從而對(duì)支撐平臺(tái)的水平傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)。而且，這種調(diào)節(jié)利用了彈性復(fù)位元件的復(fù)位性能，并配合使用電磁裝置的雙向施力性能，從而能夠在一個(gè)軸方向上僅僅設(shè)置一個(gè)電磁驅(qū)動(dòng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)推動(dòng)、拉動(dòng)、復(fù)位三種功能。并且通過將正交的兩個(gè)方向上的驅(qū)動(dòng)復(fù)位組件設(shè)置成在上下方向上分開，從而避免相互的受力干擾。整個(gè)裝置使用方便、調(diào)節(jié)精確而且便于維護(hù)，降低了整個(gè)設(shè)備的使用成本以及制造成本。有效解決了現(xiàn)有技術(shù)中的問題。
[0015]通過以上方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)根據(jù)工作模式做出各種改變。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，包括固定基座(2)、設(shè)置在所述固定基座(2)上的周向均勻分布的四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件(7)以及由所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件(7)支承的支撐臺(tái)(30)，其中，所述四個(gè)升降調(diào)節(jié)組件(7)中的每個(gè)均包括與所述固定基座(2)滑動(dòng)配合且能在徑向方向上滑動(dòng)的滑動(dòng)支架(73)、與所述滑動(dòng)支架(73)的上端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿(72)、與所述升降螺桿(72)的上端通過軸承連接的鉸接頭(721)以及與所述升降螺桿(72)固連且位于所述滑動(dòng)支架(73)的上端面與所述鉸接頭(721)之間的螺桿齒套(71)，所述鉸接頭(721)通過球鉸鏈而與所述支撐臺(tái)(30)連接，其中，每個(gè)所述升降調(diào)節(jié)組件(7)的所述升降螺桿(72)的下端為自由端，所述固定基座(2)上固定設(shè)置有驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)(5)，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)(5)的中間部位可滑動(dòng)地安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)上支承有與驅(qū)動(dòng)齒輪(91)動(dòng)力聯(lián)接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)外表面上設(shè)有散熱翅片(92)，所述散熱翅片(92)橫向設(shè)置，且與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)固定連接，所述散熱翅片(92)用以將所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量吸收，所述散熱翅片(92)上設(shè)有散熱風(fēng)扇(93)，所述散熱風(fēng)扇(93)用以將所述散熱翅片(92)吸收的熱量加速散發(fā)掉，防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)因長時(shí)間運(yùn)行溫度過高而燒毀，其中，所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)(5)中設(shè)置有延伸方向正交的兩組滑槽(50、51)，用以引導(dǎo)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)的滑動(dòng)而對(duì)四個(gè)螺桿齒套(71)中的一個(gè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng);所述兩組滑槽(50、51)中的每組均包括位于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)的相對(duì)兩側(cè)的兩段滑槽，且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅(qū)動(dòng)裝置(63、31)，另一段中安裝有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)(6、32)，所述彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)(6、32)均包括固定連接于所述驅(qū)動(dòng)安裝臺(tái)(5 )的套筒(60 )以及通過彈性復(fù)位元件(61)而與所述套筒(60 )彈性滑動(dòng)地配合的推拉桿(62)，所述推拉桿(62)的頭部設(shè)置有滑動(dòng)配合頭(621)用以與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)的對(duì)應(yīng)側(cè)面中的推拉滑槽(80)滑動(dòng)配合，該滑動(dòng)配合允許所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)相對(duì)于所述推拉桿(62)在其軸向正交方向上滑動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)中安裝有用以與所述電磁驅(qū)動(dòng)裝置(63、31)相互作用的永磁體(64、3);其中，所述延伸方向正交的兩組滑槽(50、51)分別所對(duì)應(yīng)的永磁體(64、3)上下分開地設(shè)置，由此，當(dāng)位于不同高度的電磁驅(qū)動(dòng)裝置(63、31)中的一個(gè)上電時(shí)，能夠使得對(duì)應(yīng)高度處的永磁體(64、3)受排斥力，從而能夠使得所述推拉桿(62)推壓所述彈性復(fù)位元件(61)并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪(91)與對(duì)應(yīng)的螺桿齒套(71)嚙合，而當(dāng)反向上電時(shí)，能夠使得所述對(duì)應(yīng)高度處的永磁體(64、3)受吸引力，從而能夠使得所述推拉桿(62)拉伸所述彈性復(fù)位元件(61)并使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪(91)與另一對(duì)應(yīng)的螺桿齒套(71)嚙合，當(dāng)下電時(shí)，通過所述彈性復(fù)位元件(61)的復(fù)位作用，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)能夠處于中間位置，從而使得所述驅(qū)動(dòng)齒輪(91)與各個(gè)螺桿齒套(71)均脫離。2.如權(quán)利要求1所述的一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8 )由磁性隔離材料制成。3.如權(quán)利要求1或2所述的一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)在選定方向上滑動(dòng)時(shí)，延伸方向與該選定方向一致的推拉桿的滑動(dòng)配合頭(621)位于相應(yīng)的推拉滑槽(80)的中間，而延伸方向與該選定方向正交的推拉桿的滑動(dòng)配合頭(621)在滑動(dòng)過程中始終保持與相應(yīng)的推拉滑槽的滑動(dòng)配合。4.如權(quán)利要求1或2所述的一種可精確調(diào)節(jié)的設(shè)備支撐臺(tái)機(jī)構(gòu)，其中，所述滑動(dòng)配合頭(621)與所述推拉滑槽(80)的配合包括至少一個(gè)平面配合，以防止所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝座(8)相對(duì)于所述滑動(dòng)配合頭(621)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】F16M11/14GK106065985SQ201610586985
【公開日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月25日
【發(fā)明人】許培杰
【申請(qǐng)人】許培杰