一種減速裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種減速裝置，包括通過軸心的輪轂(2)和殼體(1)，輪轂(2)上設有至少一個與輪轂(2)相對固定的凸塊(4)，每個凸塊(4)都被容納在一個設有導向長槽(8)的對應的離心滑塊(5)中，使得離心滑塊(5)能夠在凸塊(4)的約束下沿著導向長槽(8)滑動，當離心滑塊(5)在離心力作用下沿著導向長槽(8)向著遠離軸心方向運動時，能夠與殼體(1)內周壁發(fā)生摩擦；每個導向長槽(8)的長度方向與導向長槽(8)中心到輪轂軸心的連線都呈一個銳角；在輪轂(2)的圓周方向上，設置有使每個離心滑塊(5)復位的復位裝置。本發(fā)明的減速裝置可以隨著輪轂轉速大小的變化，自動調節(jié)減速摩擦阻力的大小，以控制輪轂減速狀態(tài)。
【專利說明】
一種減速裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種減速裝置，尤其是用于旋轉輪轂的減速裝置。
【背景技術】
[0002]有很多種現(xiàn)有工具，都是采用輪轂對繩子實現(xiàn)收縮或釋放，在一般情況下，這種收縮或釋放繩子的過程都是速度比較緩慢的。也有些情況下，需要用較快的速度對繩子進行收縮或釋放，如此一來，輪轂的高速轉動和繩子的高速移動都可能引起整個工具的操作不穩(wěn)定，甚至導致高速轉動的輪轂或其他連接部件被損壞，目前尚沒有裝置能簡單有效地限制此種情況下的輪轂的轉速。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的任務要解決的技術問題是，提供一種減速裝置，其結構簡單，能夠在輪轂高速轉動時，有效地限制輪轂的轉動速度，使得輪轂不會因為轉速過高而造成損壞，而當輪轂處于低速轉動時，又能不阻礙輪轂轉動。本發(fā)明的減速裝置結構簡單緊湊、成本低廉、組裝方便、轉動平穩(wěn)且安全可靠。本發(fā)明的減速裝置并不局限用于由收縮或釋放繩子而弓I起的輪轂轉速的減速應用，對于其他任何能夠導致輪轂轉動并需要限制輪轂轉速的場合，本發(fā)明的減速裝置都能夠進行同樣的減速應用，并取得同樣的減速效果。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明的減速裝置，包括通過軸心的輪轂和殼體，輪轂上設有至少一個與輪轂相對固定的凸塊，每個凸塊都被容納在一個設有導向長槽的對應的離心滑塊中，使得離心滑塊能夠在凸塊的約束下沿著導向長槽滑動，當離心滑塊在離心力作用下沿著導向長槽向著遠離軸心方向運動時，能夠與殼體內周壁發(fā)生摩擦；每個導向長槽的長度方向與導向長槽中心到輪轂軸心的連線都呈一個銳角，當離心滑塊不止一個時，以每個導向長槽中心到輪轂軸心的連線作為所述銳角的起始邊，以導向長槽的長度方向作為每個所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時針或逆時針方向；在輪轂的圓周方向上，設置有使每個離心滑塊復位的復位裝置。
[0005]上述減速裝置具有如下有益效果。當輪轂轉動較慢時，雖然離心滑塊受到離心力的作用，具有遠離軸心的趨勢，但是離心力較小，不足以克服復位裝置所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊始終處于最靠近軸心的位置，離心滑塊與殼體內周壁相鄰的部分之間會有一定的徑向間隙存在，兩者不會相互接觸，因此減速裝置不會起到減速作用。而當輪轂轉動較快時，離心滑塊受到的離心力較大，并且足以克服復位裝置所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置，而是在凸塊的限制下沿著中空滑槽向著遠離軸心的方向移動。當輪轂轉動速度繼續(xù)增大且離心滑塊與殼體內周壁相互接觸的時候，兩者產(chǎn)生相互摩擦，從而使得離心滑塊受到摩擦阻力的作用，進而減速。由于離心滑塊的導向長槽中容納有與輪轂相對固定的凸塊，因此當離心滑塊的速度減小時，也就帶動輪轂的減速。當輪轂的轉速越大時，離心滑塊受到的離心力也就越大，眾所周知，摩擦力與正壓力成正比，因此隨著離心滑塊與殼體內周壁相互接觸的正壓力增大，兩者間的摩擦力也越大，從而實現(xiàn)在輪轂高速轉動時提供較大的摩擦阻力的效果。與此對應，當輪轂轉速減小時，摩擦阻力就減小，直至離心滑塊所受的離心力不足以克服復位裝置所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，離心滑塊就會逐漸恢復到最靠近軸心的位置。如上所述，本發(fā)明的減速裝置可以隨著輪轂的轉速大小的變化，自動調節(jié)減速摩擦阻力的大小，輪轂轉速較高時提供較大的摩擦阻力，以保證減速效果的實現(xiàn)，輪轂轉速較高時提供較小的摩擦阻力或不提供摩擦阻力，以保證輪轂的正常轉動。
[0006]進一步地，上述減速裝置還具有如下有益效果。在輪轂進行順時針或逆時針轉動時，使得離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置的臨界速度并不相同。在實際應用中，對于順時針或逆時針轉動時，往往希望得到不同的上述臨界速度。舉例而言，就是在向某個方向轉動時(比如順時針方向)，臨界速度較低，而在向此方向相反方向(比如逆時針方向)，臨界速度較高。本發(fā)明的減速裝置能夠通過合理地設置導向長槽的長度方向與導向長槽中心到輪轂軸心的連線之間的銳角角度，實現(xiàn)上述目的。舉例而言，希望得到順時針轉動的臨界速度低于逆時針轉動的臨界速度。此時，當輪轂順時針轉動時，離心滑塊除了受到徑向遠離軸心的離心力之外，還由于導向長槽的方向受到一個逆時針的周向力的作用，這個力會使得離心滑塊有一個遠離軸心的作用，從而加劇了離心滑塊遠離軸心的效果；與此相反，當輪轂逆時針轉動時，離心滑塊除了受到徑向遠離軸心的離心力之外，還由于導向長槽的方向受到一個順時針的周向力的作用，這個力會使得離心滑塊有一個靠近軸心的作用，從而減緩了離心滑塊遠離軸心的效果。這也解釋了輪轂逆時針方向轉動過程中使得離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置的臨界速度要高于輪轂順時針方向轉動過程中使得離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置的臨界速度，而且這種臨界速度的差別會隨著導向長槽的長度方向與導向長槽中心到輪轂軸心的連線之間銳角角度增大而增大。因此，可以通過調整所述銳角角度的大小，進而有效地調整這種臨界速度的差別，銳角角度越大，差別也越大。
[0007]較優(yōu)選地，輪轂在徑向方向開設至少一個容納槽，每個離心滑塊都分別被容納在一個對應的容納槽內。設置容納槽可以更準確地使離心滑塊定位，使得離心滑塊受力更為均勻。
[0008]較優(yōu)選地，復位裝置的一端設置在輪轂上，復位裝置的另一端設置在離心滑塊位于由導向長槽的延長線劃分的非軸心一側的一端。由此，離心滑塊受到復位裝置產(chǎn)生的朝向輪轂軸心的徑向力，從而能夠可靠地實現(xiàn)離心滑塊的復位。
[0009]較優(yōu)選地，當離心滑塊多于兩塊時，復位裝置設置在相鄰的離心滑塊的相鄰兩端之間。此時的復位裝置無需固定在輪轂上，具有安裝便捷和易于維護的優(yōu)點。
[0010]較優(yōu)選地，當所述容納槽不止一個時，各個所述容納槽在圓周上均勻布置。所述各個容納槽均勻布置，也就使得容納于所述容納槽中的各個離心滑塊均勻布置，因此在減速時各個離心滑塊可以同步地起到減速作用，從而使得輪轂受力均勻，不會對輪轂軸心產(chǎn)生沖擊。
[0011]較優(yōu)選地，所述導向長槽的長度方向為直線形。直線形的導向長槽具有加工簡單，容易制造的優(yōu)點。較優(yōu)選地，所述凸塊也為直線形，從而能夠更好地適配直線形的導向長槽。
[0012]較優(yōu)選地，所述導向長槽的長度為所述離心滑塊的徑向長度的1/2到4/5。導向長槽的長度是可選擇的，當長度較長時，則離心滑塊的可自由移動的范圍也就越大，此種導向長槽的長度選擇可以根據(jù)具體應用場合進行調整。
[0013]較優(yōu)選地，所述導向長槽的長度方向與所述導向長槽中心到輪轂軸心的連線所呈的銳角大于0°，并小于等于60°。更優(yōu)選地，大于等于15°，并小于等于30°。對于此銳角角度的選擇，一方面，可以很好調節(jié)復位裝置所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力的大小；另一方面，也可以很好地調節(jié)當輪轂進行順時針或逆時針轉動時使得離心滑塊不再處于最靠近軸心的位置的順時針或逆時針轉動時的臨界速度的差別，角度越大，差別也越大。
[0014]較優(yōu)選地，每個所述銳角的角度相同。由此，在減速時各個離心滑塊可以同步地起到減速作用，從而使得輪轂受力均勻，不會對輪轂軸心產(chǎn)生沖擊。
[0015]較優(yōu)選地，所述凸塊采用螺釘連接方式，固定于所述輪轂上。螺釘連接方式具有安裝牢固，拆卸維修方便的優(yōu)點。
[0016]較優(yōu)選地，所述容納槽的數(shù)量為四個，相鄰容納槽的中心點到輪轂軸心的連線呈90度。由此形成的兩兩對稱設置的離心滑塊能夠很好地起到動平衡作用，使得輪轂在減速過程中始終保持平穩(wěn)。
[0017]較優(yōu)選地，所述復位裝置為復位彈簧。復位彈簧具有標準化程度高、易于獲得和安裝拆換方便的特點。
[0018]較優(yōu)選地，所述離心滑塊的徑向長度比所述容納槽底部到所述殼體內側之間的徑向距離小Imm到5mm，可以根據(jù)具體的減速裝置的尺寸和用途，對于此徑向距離進行合理選擇。
[0019]較優(yōu)選地，導向長槽為中空長槽。中空長槽具有加工方便的優(yōu)點。
[0020]為解決上述技術問題，本發(fā)明的減速裝置也可以是這樣的，包括通過軸心的輪轂和殼體，輪轂上設有至少一個導向長槽，每個導向長槽內都容納一個與離心滑塊相對固定的對應凸塊，使得離心滑塊能夠在凸塊的約束下沿著導向長槽滑動，當離心滑塊在離心力作用下沿著導向長槽向著遠離軸心方向運動時，能夠與殼體內周壁發(fā)生摩擦；每個導向長槽的長度方向與導向長槽中心到輪轂軸心的連線都呈一個銳角，當離心滑塊不止一個時，以每個導向長槽中心到輪轂軸心的連線作為所述銳角的起始邊，以導向長槽的長度方向作為每個所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時針或逆時針方向；在輪轂的圓周方向上，設置有使每個離心滑塊復位的復位裝置。相比而言，在前述減速裝置中，將導向長槽設置在離心滑塊上，而將凸塊設置在輪轂上，并且凸塊與輪轂相對固定；而此減速裝置的主要區(qū)別在于將導向長槽設置于輪轂上，而將凸塊設置于離心滑塊上，并且凸塊與離心滑塊相對固定。此減速裝置技術方案與前述減速裝置技術方案具有完全相同的有益技術效果，所不同的僅僅是凸塊和導向長槽的設置位置互換。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的減速裝置的輪轂處于靜止或低速旋轉時的整體結構示意圖。
[0022]圖2為圖1的局部放大圖。
[0023]圖3為本發(fā)明的減速裝置的輪轂處于高速旋轉時的整體結構示意圖。
[0024]圖4為圖3的局部放大圖。
[0025]圖5為從第一個角度觀察的本發(fā)明的減速裝置的零件分解的立體圖。
[0026]圖6為從第二個角度觀察的本發(fā)明的減速裝置的零件分解的立體圖。
[0027]圖7為從第三個角度觀察的本發(fā)明的減速裝置的零件分解的立體圖。
[0028]圖8為本發(fā)明的減速裝置在結合外部軸、繩帶時的零件分解的立體圖。
[0029]圖9為本發(fā)明的另一種實施方式的減速裝置的輪轂處于靜止或低速旋轉時的整體結構示意圖。
[0030]圖10為圖9的局部放大圖。
[0031]圖11為本發(fā)明的另一種實施方式的減速裝置的輪轂處于高速旋轉時的整體結構示意圖。
[0032]圖12為圖11的局部放大圖。
[0033]圖13為本發(fā)明的減速裝置在結合外部軸、繩帶時的零件分解的立體圖。
【具體實施方式】
[0034]下文給出本發(fā)明所涉及減速裝置的典型例子，并結合附圖更詳細地描述本發(fā)明的示例性實施例。雖然下面僅以圖中所述減速裝置為例進行解釋說明，但本發(fā)明不限于此。本發(fā)明也可適用于其他各類旋轉式減速裝置。在全部附圖中，類似的附圖標記表示相似的部件。
[0035]如圖1、圖2或圖9、圖10所示，當本發(fā)明的減速裝置處于靜止狀態(tài)時，減速裝置也就處于非工作的原始狀態(tài)。減速裝置的殼體I為內部圓形中空，殼體I始終處于靜止狀態(tài)，殼體I的內周壁部分可以用摩擦系數(shù)較高的材料制成。殼體I上可以有錨點12，錨點12可以用繩帶制成，用于減速裝置使用時的懸掛或定位。殼體I上還可以有把手部分11，在非使用時易于拿在手中進行攜帶。
[0036]殼體I中包含有輪轂2等各個本發(fā)明的減速裝置的主要部件。此時，為了更好地描述減速裝置的結構，可以結合圖1、圖2，再參照圖5、圖6、圖7和圖8，或者結合圖9、圖10，再參照圖13。
[0037]如圖8或圖13所示，輪轂2具有輪轂繞繩部分21。繩子13可以一圈圈地纏繞在輪轂繞繩部分21上，從而實現(xiàn)輪轂2對于繩子13收回；相反地，繩子13也可以一圈圈地從輪轂繞繩部分21上進行釋放，從而將纏繞在輪轂繞繩部分21上的繩子13釋放出去。當輪轂繞繩部分21對繩子13進行收回或釋放的時候，整個輪轂2就會繞著軸10進行旋轉。以圖1或圖9所示角度為準，在本實施例中，當輪轂2順時針方向轉動時，為收回繩子13 ;當輪轂2逆時針方向轉動時，為釋放繩子13。本領域技術人員容易理解，在實際中，可以有與本實施例相反方向的布置方式，所述的減速裝置內部結構作出相應的對稱調整，與本實施例具有完全相同的效果，也完全落入本發(fā)明的保護范圍之中。
[0038]如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7和圖8所示，為第一種實施方式。優(yōu)選地，輪轂2在徑向方向開設有4個容納槽7，相鄰容納槽7的中心點到輪轂軸心的連線呈90度，形成在輪轂2的圓周上的均勻布置。容納槽7的作用是使得被容納在其中的離心滑塊5更好的定位，這是優(yōu)選方案，若不設置容納槽7，也能確保本發(fā)明的實施。在輪轂2上的每個所述容納槽7中都設有一個與輪轂2相對固定的凸塊4。更優(yōu)選地，此處凸塊4為兩端帶有螺紋孔的直線形凸塊，可以使用螺釘3將凸塊4牢固地固定在輪轂2上。將復位裝置優(yōu)選為復位彈簧6。每個容納槽7中都容納有一個離心滑塊5，復位彈簧6的一端設置在輪轂2上，復位彈簧6的另一端設置在離心滑塊5位于由導向長槽8的延長線劃分的非軸心一側的一端。由此，離心滑塊5受到復位彈簧6產(chǎn)生的朝向輪轂軸心的徑向力，從而能夠可靠地實現(xiàn)離心滑塊5的復位。
[0039]如圖9、圖10和圖13所示，為第二種實施方式，其主要不同在于復位彈簧6的設置方式。此時，離心滑塊5也為四塊，復位彈簧6設置在相鄰的離心滑塊5的相鄰兩端之間。此時的復位彈簧6無需固定在輪轂2上，具有安裝便捷和易于維護的優(yōu)點。當同一塊離心滑塊5的左右兩端同時受到兩個周向的復位彈簧6作用時，兩個復位彈簧6產(chǎn)生的合力方向朝向輪轂軸心，從而能夠可靠地實現(xiàn)離心滑塊5的復位。
[0040]在上述兩種實施方式中，當離心滑塊5在復位彈簧6的作用下處于最靠近軸心位置時，離心滑塊5與殼體I內周壁相鄰的部分之間會有一定的徑向間隙存在。優(yōu)選地，此徑向間隙在Imm到5mm之間。每個離心滑塊5都設有導向長槽8。較優(yōu)地，導向長槽8為直線形的中空長槽。導向長槽8的長度方向與導向長槽8中心到輪轂軸心的連線呈一個銳角，本實施例中有均勻布置的四個離心滑塊5，以每個離心滑塊5的導向長槽8中心到輪轂軸心的連線作為銳角的起始邊，以導向長槽8的長度方向作為銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時針或逆時針方向。較優(yōu)地，所述銳角大于0°，并小于等于60°。更優(yōu)地，所述銳角大于等于15°，并小于等于30°。進一步再優(yōu)選地，對于四個離心滑塊5，就會有四個銳角，每個所述銳角的角度相同。優(yōu)選地，導向長槽8的長度為所述離心滑塊5的徑向長度的1/2到4/5。前述的輪轂2上的每個所述容納槽7中都設有的一個與輪轂2相對固定的凸塊4，位于離心滑塊5的導向長槽8中，使得容納槽7中的離心滑塊5能夠在凸塊4的約束下沿著導向長槽8滑動。
[0041]以下將詳細介紹本發(fā)明的減速裝置的工作原理。以圖1或圖9所示角度為準，在本實施例中，當輪轂2順時針方向轉動時，為收回繩子；當輪轂2逆時針方向轉動時，為釋放繩子。
[0042]如圖1、圖2或圖9、圖10所示，當本發(fā)明的減速裝置中的輪轂2處于靜止時，由于離心滑塊5內部的導向長槽8的長度方向偏離于導向長槽8到輪轂軸心的連線，因此復位彈簧6的拉力對離心滑塊5產(chǎn)生一個指向軸心的徑向力，使得離心滑塊5處于最靠近軸心的位置。
[0043]在收回繩子的過程中，輪轂2順時針方向轉動，當收回繩子的速度相對較慢時，減速裝置的結構狀態(tài)也如圖1、圖2或圖9、圖10所示。此時，由于離心滑塊5受到離心力的作用，具有遠離軸心的趨勢。當輪轂的轉速較慢時，離心力較小，依舊不足以克服復位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊5與殼體I內周壁相鄰的部分之間仍然會有一定的徑向間隙存在，兩者不會相互接觸。當收回繩子的速度相對較快時，減速裝置的結構狀態(tài)如圖3、圖4或圖10、圖11所示。此時，由于輪轂的轉速較快，離心滑塊5受到的離心力較大，并且足以克服復位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊5在凸塊4的限制下沿著中空滑槽8向著遠離軸心的方向移動。當離心滑塊5與殼體I內周壁相互接觸的時候，兩者產(chǎn)生相互摩擦，從而使得離心滑塊5受到摩擦阻力的作用，進而減速。由于與輪轂2相對固定的凸塊4被限制在離心滑塊5的導向長槽8中，因此當離心滑塊5的速度減小時，也就帶動輪轂2的減速。當輪轂2的轉速越大時，離心滑塊5受到的離心力也就越大，眾所周知，摩擦力與正壓力成正比，因此隨著離心滑塊5與殼體I內周壁相互接觸的正壓力增大，兩者間的摩擦力也越大，從而實現(xiàn)在輪轂高速轉動時提供較大的摩擦阻力的效果。較優(yōu)地，離心滑塊5的與殼體I內周壁相互接觸的表面可以用摩擦系數(shù)良好的材料制成。與此對應，當輪轂2轉速減小時，摩擦阻力就減小，直至離心滑塊5所受的離心力不足以克服復位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，離心滑塊5就會恢復到處于最靠近軸心位置的狀態(tài)。上述的收回繩子的過程，描述了本發(fā)明的減速裝置如何自動地隨著輪轂2的轉速大小的變化，自動調節(jié)減速摩擦阻力的大小，以保證減速效果的實現(xiàn)。
[0044]在釋放繩子的過程中，輪轂2逆時針方向轉動，當釋放繩子的速度相對較慢時，減速裝置的結構狀態(tài)也如圖1、圖2或圖9、圖10所示。此時，由于離心滑塊5受到離心力的作用，具有遠離軸心的趨勢。當輪轂的轉速較慢時，離心力較小，依舊不足以克服復位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊5與殼體I內周壁相鄰的部分之間仍然會有一定的徑向間隙存在，兩者不會相互接觸。當釋放繩子的速度相對較快時，減速裝置的結構狀態(tài)如圖3、圖4或圖10、圖11所示。此時，由于輪轂的轉速較快，離心滑塊5受到的離心力較大，并且足以克服復位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，因此離心滑塊5在凸塊4的限制下沿著中空滑槽8向著遠離軸心的方向移動。當離心滑塊5與殼體I內周壁相互接觸的時候，兩者產(chǎn)生相互摩擦，從而使得離心滑塊5受到摩擦阻力的作用，進而減速。由于與輪轂2相對固定的凸塊4被限制在離心滑塊5的導向長槽8中，因此當離心滑塊5的速度減小時，也就帶動輪轂2的減速。當輪轂2的轉速越大時，離心滑塊5受到的離心力也就越大，眾所周知，摩擦力與正壓力成正比，因此隨著離心滑塊5與殼體I內周壁相互接觸的正壓力增大，兩者間的摩擦力也越大，從而實現(xiàn)在輪轂高速轉動時提供較大的摩擦阻力的效果。較優(yōu)地，離心滑塊5的與殼體I內周壁相互接觸的表面可以用摩擦系數(shù)良好的材料制成。與此對應，當輪轂2轉速減小時，摩擦阻力就減小，直至離心滑塊5所受的離心力不足以克服復位彈簧6所產(chǎn)生的指向軸心的徑向力，離心滑塊5就會恢復到處于最靠近軸心位置的狀態(tài)。上述的釋放繩子的過程，描述了本發(fā)明的減速裝置如何自動地隨著輪轂2的轉速大小的變化，自動調節(jié)減速摩擦阻力的大小，以保證減速效果的實現(xiàn)。
[0045]值得注意的是，上述釋放繩子的過程中使得離心滑塊5不再處于最靠近軸心位置的臨界速度要高于在收回繩子過程中使得離心滑塊5不再處于最靠近軸心位置的臨界速度。當導向長槽8的長度方向與導向長槽8中心到輪轂軸心的連線之間銳角角度增大時，上述的釋放繩子的臨界速度和收回繩子的臨界速度的差別也越大。這是由于當輪轂2順時針轉動時，離心滑塊5除了受到徑向遠離軸心的離心力之外，還由于導向長槽8的方向受到一個逆時針的周向力的作用，這個力會使得離心滑塊5有一個遠離軸心的作用，從而加劇了離心滑塊5遠離軸心的效果；與此相反，當輪轂2逆時針轉動時，離心滑塊5除了受到徑向遠離軸心的離心力之外，還由于導向長槽8的方向受到一個順時針的周向力的作用，這個力會使得離心滑塊5有一個靠近軸心的作用，從而減緩了離心滑塊5遠離軸心的效果。這也解釋了為什么釋放繩子的過程中使得離心滑塊5不再處于最靠近軸心位置的臨界速度要高于在收回繩子過程中使得離心滑塊5不再處于最靠近軸心位置的臨界速度，而且這種臨界速度的差別會隨著導向長槽8的長度方向與導向長槽8中心到輪轂軸心的連線之間銳角角度增大而增大。因此，可以通過調整所述銳角角度的大小，進而調整這種臨界速度的差另U，角度越大，差別也越大。
[0046]必須指出，上述在收回繩子和釋放繩子中的臨界速度的差別正是我們所希望得到的。這是因為，在實際使用本發(fā)明的減速裝置的過程中，大多數(shù)產(chǎn)生輪轂2高速旋轉的情形是利用輪轂繞繩部分21收回繩子，而且這種收回方式在很多情況下都是自動進行，因此十分有必要限制繩子自動收回過程中的繩子收回速度過高，以避免對于輪轂或其他連接部件的損壞；與此相反，當利用輪轂繞繩部分21釋放繩子的時候，由于需要逐步地將繩子從輪轂繞繩部分21釋放，因此限制釋放繩子時的輪轂2的轉速的必要性明顯較小。由此，上述的收回繩子和釋放繩子中的臨界速度的差別是一種很好的可以利用的性質，并且可以隨著導向長槽8的長度方向與導向長槽8中心到輪轂軸心的連線之間銳角角度的變化對這種臨界速度的差別進行有效的調節(jié)。
[0047]本發(fā)明的減速裝置也可以是這樣的，包括通過軸心的輪轂和殼體，所述輪轂上設有至少一個導向長槽，每個所述導向長槽內都容納一個與離心滑塊相對固定的對應凸塊，使得所述離心滑塊能夠在所述凸塊的約束下沿著所述導向長槽滑動，當所述離心滑塊在離心力作用下沿著所述導向長槽向著遠離軸心方向運動時，能夠與所述殼體內周壁發(fā)生摩擦；每個所述導向長槽的長度方向與所述導向長槽中心到輪轂軸心的連線都呈一個銳角，當所述離心滑塊不止一個時，以每個所述導向長槽中心到輪轂軸心的連線作為所述銳角的起始邊，以所述導向長槽的長度方向作為每個所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時針或逆時針方向；在所述輪轂的圓周方向上，設置有使每個所述離心滑塊復位的復位裝置。相比而言，在前述減速裝置中，將導向長槽設置在離心滑塊上，而將凸塊設置在輪轂上，并且凸塊與輪轂相對固定；而此減速裝置的主要區(qū)別在于將導向長槽設置于輪轂上，而將凸塊設置于離心滑塊上，并且凸塊與離心滑塊相對固定。此減速裝置技術方案與前述減速裝置技術方案具有完全相同的有益技術效果，所不同的僅僅是凸塊和導向長槽的設置位置互換。
[0048]上面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在所屬技術領域普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權項】
1.一種減速裝置，包括通過軸心的輪轂⑵和殼體(I)，其特征在于: 所述輪轂(2)上設有至少一個與所述輪轂(2)相對固定的凸塊(4)，每個所述凸塊(4)都被容納在一個設有導向長槽(8)的對應的離心滑塊(5)中，使得所述離心滑塊(5)能夠在所述凸塊(4)的約束下沿著所述導向長槽(8)滑動，當所述離心滑塊(5)在離心力作用下沿著所述導向長槽(8)向著遠離軸心方向運動時，能夠與所述殼體(I)內周壁發(fā)生摩擦； 每個所述導向長槽(8)的長度方向與所述導向長槽(8)中心到輪轂軸心的連線都呈一個銳角，當所述離心滑塊(5)不止一個時，以每個所述導向長槽⑶中心到輪轂軸心的連線作為所述銳角的起始邊，以所述導向長槽(8)的長度方向作為每個所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時針或逆時針方向； 在所述輪轂(2)的圓周方向上，設置有使每個所述離心滑塊(5)復位的復位裝置。2.如權利要求1所述的減速裝置，其特征在于，所述輪轂(2)在徑向方向開設至少一個容納槽(7)，每個所述離心滑塊(5)都分別被容納在一個對應的所述容納槽(7)內。3.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述復位裝置的一端設置在所述輪轂(2)上，所述復位裝置的另一端設置在所述離心滑塊(5)位于由所述導向長槽(8)的延長線劃分的非軸心一側的一端。4.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，當所述離心滑塊(5)多于兩塊時，所述復位裝置設置在相鄰的所述離心滑塊(5)的相鄰兩端之間。5.如權利要求2所述的減速裝置，其特征在于，當所述容納槽(7)不止一個時，各個所述容納槽(7)在圓周上均勻布置。6.如權利要求5所述的減速裝置，其特征在于，所述導向長槽(8)的長度方向為直線形。7.如權利要求6所述的減速裝置，其特征在于，所述導向長槽(8)的長度為所述離心滑塊(5)的徑向長度的1/2到4/5。8.如權利要求6所述的減速裝置，其特征在于，所述導向長槽(8)的長度方向與所述導向長槽(8)中心到輪轂軸心的連線所呈的銳角大于0°，并小于等于60°。9.如權利要求8所述的減速裝置，其特征在于，所述導向長槽(8)的長度方向與所述導向長槽(8)中心到輪轂軸心的連線所呈的銳角大于等于15°，并小于等于30°。10.如權利要求8所述的減速裝置，其特征在于，所述凸塊(4)為直線形。11.如權利要求6所述的減速裝置，其特征在于，每個所述銳角的角度相同。12.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述凸塊(4)采用螺釘連接方式，固定于所述輪轂(2)上。13.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述容納槽(7)的數(shù)量為四個，相鄰容納槽(7)的中心點到軸心的連線呈90度。14.如權利要求1至4中任意一個所述的減速裝置，其特征在于，所述復位裝置為復位彈貪(6) ο15.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述離心滑塊(5)的徑向長度比所述容納槽(7)底部到所述殼體(I)內側之間的徑向距離小Imm到5mm。16.如權利要求1或2所述的減速裝置，其特征在于，所述導向長槽(8)為中空長槽。17.一種減速裝置，包括通過軸心的輪轂和殼體，其特征在于: 所述輪轂上設有至少一個導向長槽，每個所述導向長槽內都容納一個與離心滑塊相對固定的對應凸塊，使得所述離心滑塊能夠在所述凸塊的約束下沿著所述導向長槽滑動，當所述離心滑塊在離心力作用下沿著所述導向長槽向著遠離軸心方向運動時，能夠與所述殼體內周壁發(fā)生摩擦； 每個所述導向長槽的長度方向與所述導向長槽中心到輪轂軸心的連線都呈一個銳角，當所述離心滑塊不止一個時，以每個所述導向長槽中心到輪轂軸心的連線作為所述銳角的起始邊，以所述導向長槽的長度方向作為每個所述銳角的終止邊，所述終止邊都偏向于所述起始邊相同的順時針或逆時針方向； 在所述輪轂的圓周方向上，設置有使每個所述離心滑塊復位的復位裝置。
【文檔編號】F16D59/00GK105987157SQ201510080358
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2015年2月13日
【發(fā)明人】吳愛梅
【申請人】梅思安(蘇州)安全設備研發(fā)有限公司