一種航空用微小型減速裝置的制造方法
【專利摘要】隨著科學技術的進步和國民經(jīng)濟的發(fā)展，減速裝置正沿著小型化、高速化、標準化、低振動、低噪聲的方向發(fā)展。各行各業(yè)對微小型減速裝置的要求越來越高，特別是航空、航天領域中對微小型減速裝置的需求越來越大、要求也越來越苛刻。本發(fā)明方法包括：輸入軸(1)，所述的輸入軸與小錐齒輪(2)連接，所述的小錐齒輪與大錐齒輪(4)嚙合，所述的大錐齒輪與支撐軸(3)連接，所述的支撐軸與變厚外齒輪(6)連接，所述的變厚外齒輪與偏心軸(5)連接及變厚內(nèi)齒輪(7)嚙合，所述的變厚內(nèi)齒輪與輸出軸(8)連接。
【專利說明】
一種航空用微小型減速裝置
一、技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種航空用微小型減速裝置。
二、【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步和國民經(jīng)濟的發(fā)展，減速裝置正沿著小型化、高速化、標準化、低振動、低噪聲的方向發(fā)展。各行各業(yè)對微小型減速裝置的要求越來越高，特別是航空、航天領域中對微小型減速裝置的需求越來越大、要求也越來越苛刻。航空用微小型減速裝置必須同時具備體積小、重量輕、輸出抗大彎矩、噪聲低、回差小、傳動平穩(wěn)、可調(diào)間隙、傳動效率高和可靠性高等特點，這使得傳統(tǒng)減速裝置的性能一直很難滿足航空、航天領域的發(fā)展前女。
三、
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供種航空用微小型減速裝置，解決現(xiàn)有技術的不足。
[0004]本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下:一種航空用微小型減速裝置，其組成包括:輸入軸，所述的輸入軸與小錐齒輪連接，所述的小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，所述的大錐齒輪與支撐軸連接，所述的支撐軸與變厚外齒輪連接，所述的變厚外齒輪與偏心軸連接及變厚內(nèi)齒輪嚙合，所述的變厚內(nèi)齒輪與輸出軸連接。
[0005]第一級采用弧齒錐齒輪傳動，通過小弧齒錐齒輪將電機的回轉(zhuǎn)運動傳遞給大弧齒錐齒輪，實現(xiàn)第一級減速傳動。第二級由平行四邊形機構和齒輪機構組成。第二級的輸入軸和支承軸采用偏心布置，充當平行四邊形機構的曲柄；內(nèi)齒輪與輸出軸固聯(lián)或做成一體。運行時，大弧齒錐齒輪通過齒輪軸和兩個小偏心軸，使變厚外齒輪做偏心運動，由于小偏心軸的限制，變厚外齒輪只做公轉(zhuǎn)推動變厚內(nèi)齒輪做定軸轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)齒輪輸出其自轉(zhuǎn)運動，再通過外、內(nèi)齒輪嚙合，由輸出軸輸出動力。在這種傳動中，外齒輪不象普通行星齒輪傳動中那樣作行星運動，而是作平動，內(nèi)齒輪作定軸轉(zhuǎn)動。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
[0007]1、本發(fā)明具有重量輕、體積小(外徑< Φ 100mm)、結構簡單緊湊、傳動效率高、傳動誤差小、潤滑性能好、性能價格比高和可靠性高等優(yōu)點，它可廣泛應用于國防、冶金礦山、石油化工、汽車、電子儀表、建筑工程、機床等生產(chǎn)部門。將產(chǎn)品國產(chǎn)化后，加工成本低于同類進口減速器產(chǎn)品價格，具有很高的應用價值和廣闊的應用前景。
[0008]2、本發(fā)明省去了少齒差行星齒輪必須采用的W運動輸出機構，不但有效的克服了采用W運動輸出機構給少齒差行星齒輪傳動帶來的激波器軸承壽命短的問題，而且傳動鏈顯著縮短，這給少齒差齒輪傳動帶來一系列優(yōu)點，并且該減速器繼承了機器人用RV減速器的優(yōu)點。
四、【附圖說明】
[0009]附圖1是本發(fā)明的結構示意圖。五、
【具體實施方式】
[0010]實施例1:
[0011]一種航空用微小型減速裝置，其組成包括:輸入軸1，所述的輸入軸與小錐齒輪2連接，所述的小錐齒輪與大錐齒輪4嚙合，所述的大錐齒輪與支撐軸3連接，所述的支撐軸與變厚外齒輪6連接，所述的變厚外齒輪與偏心軸5連接及變厚內(nèi)齒輪7嚙合，所述的變厚內(nèi)齒輪與輸出軸8連接。
[0012]實施例2:
[0013]根據(jù)實施例1所述的一種航空用微小型減速裝置，第一級采用弧齒錐齒輪傳動，通過小弧齒錐齒輪將電機的回轉(zhuǎn)運動傳遞給大弧齒錐齒輪，實現(xiàn)第一級減速傳動。第二級由平行四邊形機構和齒輪機構組成。第二級的輸入軸和支承軸采用偏心布置，充當平行四邊形機構的曲柄；內(nèi)齒輪與輸出軸固聯(lián)或做成一體。運行時，大弧齒錐齒輪通過齒輪軸和兩個小偏心軸，使變厚外齒輪做偏心運動，由于小偏心軸的限制，變厚外齒輪只做公轉(zhuǎn)推動變厚內(nèi)齒輪做定軸轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)齒輪輸出其自轉(zhuǎn)運動，再通過外、內(nèi)齒輪嚙合，由輸出軸輸出動力。在這種傳動中，外齒輪不象普通行星齒輪傳動中那樣作行星運動，而是作平動，內(nèi)齒輪作定軸轉(zhuǎn)動。
【主權項】
1.一種航空用微小型減速裝置，其組成包括:輸入軸，其特征是:所述的輸入軸與小錐齒輪連接，所述的小錐齒輪與大錐齒輪嚙合，所述的大錐齒輪與支撐軸連接，所述的支撐軸與變厚外齒輪連接，所述的變厚外齒輪與偏心軸連接及變厚內(nèi)齒輪嚙合，所述的變厚內(nèi)齒輪與輸出軸連接。2.根據(jù)權利要求1所述的一種航空用微小型減速裝置，其特征是:第一級采用弧齒錐齒輪傳動，通過小弧齒錐齒輪將電機的回轉(zhuǎn)運動傳遞給大弧齒錐齒輪，實現(xiàn)第一級減速傳動。第二級由平行四邊形機構和齒輪機構組成。第二級的輸入軸和支承軸采用偏心布置，充當平行四邊形機構的曲柄；內(nèi)齒輪與輸出軸固聯(lián)或做成一體。運行時，大弧齒錐齒輪通過齒輪軸和兩個小偏心軸，使變厚外齒輪做偏心運動，由于小偏心軸的限制，變厚外齒輪只做公轉(zhuǎn)推動變厚內(nèi)齒輪做定軸轉(zhuǎn)動，通過內(nèi)齒輪輸出其自轉(zhuǎn)運動，再通過外、內(nèi)齒輪嚙合，由輸出軸輸出動力。在這種傳動中，外齒輪不象普通行星齒輪傳動中那樣作行星運動，而是作平動，內(nèi)齒輪作定軸轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】F16H1/28GK106032835SQ201510109199
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2015年3月12日
【發(fā)明人】于廣濱, 高德軍, 趙興福, 陳明, 孫永國
【申請人】哈爾濱理工大學