球形壓縮機(jī)的制作方法
【專利摘要】本專利公開了一種球形壓縮機(jī)，缸體(2)與缸蓋(1)組合形成球形內(nèi)腔，選取在活塞軸(301)與活塞(3)連接處或者轉(zhuǎn)盤軸(501)與轉(zhuǎn)盤(5)的連接處的其中一處設(shè)置滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤軸(501)轉(zhuǎn)動(dòng)，使活塞(3)通過(guò)活塞滑槽(303)沿活塞軸滑靴(305)的兩側(cè)面相對(duì)活塞軸孔(105)的軸線擺動(dòng)，或者使轉(zhuǎn)盤(5)通過(guò)轉(zhuǎn)盤滑槽(503)沿轉(zhuǎn)盤軸滑靴(504)的兩側(cè)面相對(duì)轉(zhuǎn)盤軸孔(201)的軸線擺動(dòng)，從而在球形內(nèi)腔中形成容積交替變化的V1工作室(1001)和V2工作室(1002)；本專利的優(yōu)點(diǎn)是零件數(shù)量少、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)無(wú)死點(diǎn)、運(yùn)行效率高。
【專利說(shuō)明】
球形壓縮機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型專利涉及一種球形壓縮機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]球形壓縮機(jī)是近年來(lái)新發(fā)明的一種全新結(jié)構(gòu)的變?nèi)菔綑C(jī)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)是無(wú)進(jìn)/排氣閥、運(yùn)動(dòng)件少、振動(dòng)小、機(jī)械效率高、密封可靠等，球形壓縮機(jī)在近年來(lái)的應(yīng)用研發(fā)中得到了不斷地發(fā)展和完善，并取得了多項(xiàng)專利，如專利號(hào)是03114505.1(專利名稱是“一種用于壓縮機(jī)的變?nèi)菔綑C(jī)構(gòu)”)、200610104569.8(專利名稱是“能實(shí)現(xiàn)多級(jí)壓縮的球形壓縮機(jī)”)和201010264211.8(專利名稱是“一種用于球形壓縮機(jī)的鉸鏈密封自動(dòng)補(bǔ)償機(jī)構(gòu)”)的中國(guó)專利;球形壓縮機(jī)可廣泛應(yīng)用于氣體壓縮機(jī)、冰箱及制冷空調(diào)壓縮機(jī)、栗類機(jī)械等各種領(lǐng)域，以球形壓縮機(jī)為基礎(chǔ)的各種動(dòng)力機(jī)械正在進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化之中。
[0003]由于現(xiàn)有球形壓縮機(jī)活塞的旋轉(zhuǎn)是通過(guò)偏心主軸提供動(dòng)力，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤軸線與活塞軸線重合時(shí)，主軸作用在轉(zhuǎn)盤上的合力與活塞和轉(zhuǎn)盤的軸線垂直相交，使活塞繞活塞軸線旋轉(zhuǎn)的扭矩為零，無(wú)法使活塞旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)卡滯，這是機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)死點(diǎn)。專利號(hào)是201410100390.X、專利名稱是“一種球形壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子防卡死機(jī)構(gòu)”的中國(guó)專利就是為解決球形壓縮機(jī)死點(diǎn)位置卡死問(wèn)題而發(fā)明的，具體是在轉(zhuǎn)盤軸上增加銷座，銷座上設(shè)置有導(dǎo)向套，在缸體座球面或者缸體下球面上設(shè)置凹形滑道，凹形滑道分布在轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中導(dǎo)向套在所對(duì)應(yīng)的缸體座球面或者缸體下球面的滑動(dòng)軌跡上；當(dāng)轉(zhuǎn)盤自轉(zhuǎn)的扭矩為零的瞬間，主軸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤時(shí)，導(dǎo)向套與凹形滑道產(chǎn)生的接觸力仍可以使轉(zhuǎn)盤繼續(xù)保持運(yùn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)盤不易卡滯，從根本上解決了球形壓縮機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的死點(diǎn)問(wèn)題，但是，凹形滑道需要高精度才能保證導(dǎo)向套與凹形滑道良好的配合，而且防卡死機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中需要設(shè)置冷卻機(jī)構(gòu)防止導(dǎo)向套與凹形滑道摩擦產(chǎn)生發(fā)熱，增加了制造和運(yùn)行成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型專利的目的就是設(shè)計(jì)一種新型的球形壓縮機(jī)，對(duì)原有的球形壓縮機(jī)進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，使球形壓縮機(jī)在結(jié)構(gòu)上成為無(wú)死點(diǎn)機(jī)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，球形壓縮機(jī)，它包括:
[0006]缸體，該缸體具有半球形內(nèi)腔，在缸體上設(shè)置有貫通缸外的轉(zhuǎn)盤軸孔；
[0007]缸蓋，該缸蓋具有半球形內(nèi)腔，該缸蓋與所述缸體組合在一起形成球形內(nèi)腔，在該缸蓋的內(nèi)球面上設(shè)置有進(jìn)氣通道、排氣通道及活塞軸孔，缸蓋上的進(jìn)氣通道和排氣通道分別布置在垂直于活塞軸孔軸線的環(huán)形空間內(nèi)，進(jìn)氣通道和排氣通道分別與缸蓋上連通缸外的進(jìn)氣孔和排氣孔連通；
[0008]活塞，該活塞具有球形頂面、兩個(gè)成一定角度的側(cè)面和在兩側(cè)面下部的活塞銷座，所述活塞球形頂面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并形成密封動(dòng)配合;所述活塞銷座為半圓柱結(jié)構(gòu)，半圓柱的中部有凹槽，在半圓柱的中心軸線上有貫通的活塞銷孔；
[0009]轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤具有在其上部與活塞銷座相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤銷座;該轉(zhuǎn)盤上部和下端面之間的外周面為轉(zhuǎn)盤球面，轉(zhuǎn)盤球面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并緊貼球形內(nèi)腔形成密封動(dòng)配合;所述轉(zhuǎn)盤銷座的兩端為半圓柱凹槽，中部為凸起的半圓柱，在半圓柱的中心軸線上設(shè)置有貫通的轉(zhuǎn)盤銷孔；
[0010]中心銷，該中心銷插入所述轉(zhuǎn)盤銷座和活塞銷座相配所形成的銷孔中形成柱面鉸鏈，柱面鉸鏈的各配合面之間形成密封動(dòng)配合；
[0011]其中，所述活塞軸孔和轉(zhuǎn)盤軸孔的軸線都通過(guò)所述球形內(nèi)腔的球心，活塞軸孔和轉(zhuǎn)盤軸孔的軸線夾角為α;在轉(zhuǎn)盤的下端設(shè)置有與缸體上轉(zhuǎn)盤軸孔相配的轉(zhuǎn)盤軸，在活塞的球形頂面設(shè)置有與缸蓋上活塞軸孔相配的活塞軸;選取在活塞軸與活塞連接處或者轉(zhuǎn)盤軸與轉(zhuǎn)盤的連接處的其中一處設(shè)置滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在活塞軸與活塞連接處的滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使活塞沿滑槽滑動(dòng)面相對(duì)活塞軸孔的軸線擺動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤軸與轉(zhuǎn)盤連接處的滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤沿滑槽滑動(dòng)面相對(duì)轉(zhuǎn)盤軸孔的軸線擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度為2α ；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤軸轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞和轉(zhuǎn)盤繞中心銷相對(duì)擺動(dòng)，在所述轉(zhuǎn)盤的上端面、所述活塞的兩側(cè)面與所述球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的Vl工作室和V2工作室；
[0012]進(jìn)一步的，在活塞的球形頂面上設(shè)置有開口向上的活塞滑槽，活塞滑槽在中心銷的軸線和缸蓋上的活塞軸孔的軸線所在的平面上為扇形面，扇形的圓心在活塞球形表面的球心，扇形以缸蓋上的活塞軸孔的軸線為對(duì)稱，扇形角不小于4α;活塞軸插入活塞軸孔中并可繞活塞軸孔的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在活塞軸與活塞的球形頂面連接的一端固定設(shè)置一活塞軸滑靴，活塞軸滑靴的兩側(cè)面與活塞滑槽的兩側(cè)面貼合并沿活塞滑槽的兩側(cè)面滑動(dòng)，活塞上的活塞滑槽和活塞軸上的活塞軸滑靴形成所述滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤軸與轉(zhuǎn)盤的下端中心固定連接，轉(zhuǎn)盤軸插入缸體上的轉(zhuǎn)盤軸孔與缸體形成旋轉(zhuǎn)副；
[0013]進(jìn)一步的，在轉(zhuǎn)盤的下端設(shè)置有開口向下的轉(zhuǎn)盤滑槽，轉(zhuǎn)盤滑槽在中心銷的軸線和缸體上轉(zhuǎn)盤軸孔的軸線所在的平面上為扇形面，扇形的圓心在轉(zhuǎn)盤球面的球心，扇形以缸體上的轉(zhuǎn)盤軸孔的軸線為對(duì)稱，扇形角不小于4α;轉(zhuǎn)盤軸插入缸體上的轉(zhuǎn)盤軸孔中并可繞轉(zhuǎn)盤軸孔的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤軸與轉(zhuǎn)盤下端連接的一端固定設(shè)置一轉(zhuǎn)盤軸滑靴，轉(zhuǎn)盤軸滑靴的兩側(cè)面與轉(zhuǎn)盤滑槽的兩側(cè)面貼合并沿轉(zhuǎn)盤滑槽的兩側(cè)面滑動(dòng)，轉(zhuǎn)盤上的轉(zhuǎn)盤滑槽和轉(zhuǎn)盤軸上的轉(zhuǎn)盤軸滑靴形成所述滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu);活塞軸與活塞球形頂面中央固定連接，活塞軸插入缸蓋上的活塞軸孔與缸蓋形成旋轉(zhuǎn)副;轉(zhuǎn)盤軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤通過(guò)柱面鉸鏈帶動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，活塞的運(yùn)動(dòng)是繞活塞軸孔的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)以及相對(duì)轉(zhuǎn)盤繞中心銷的擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤通過(guò)轉(zhuǎn)盤滑槽以缸體上的轉(zhuǎn)盤軸孔的軸線為對(duì)稱沿中心銷的軸線方向往復(fù)擺動(dòng)，轉(zhuǎn)盤沿中心銷的軸線往復(fù)擺動(dòng)的單側(cè)擺動(dòng)角度為2α;
[0014]進(jìn)一步的，所述活塞上包含一活塞鑲塊，活塞鑲塊為兩側(cè)厚中間薄的扇形塊結(jié)構(gòu)，鑲嵌在活塞的活塞銷座中部凹槽中，活塞鑲塊內(nèi)圓柱面形狀與轉(zhuǎn)盤凸起的半圓柱面形狀相適配形成密封動(dòng)配合，活塞鑲塊凸起的頂面為與活塞的活塞銷座凹槽底面相適配的外圓柱面，活塞鑲塊的兩側(cè)面與活塞兩側(cè)面平齊，活塞鑲塊的兩端面與活塞銷座中部凹槽的兩側(cè)壁形成密封動(dòng)配合；
[0015]進(jìn)一步的，在轉(zhuǎn)盤軸與缸體上的轉(zhuǎn)盤軸孔配合的部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有密封圈，在配合部分的端部設(shè)置有軸承，在活塞軸與缸蓋上的活塞軸孔配合的部分設(shè)置有活塞軸套；
[0016]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)盤軸伸出缸體外與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接作為壓縮機(jī)的動(dòng)力輸入端；
[0017]進(jìn)一步的，活塞軸從缸蓋上的活塞軸孔伸出后與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接作為壓縮機(jī)的動(dòng)力輸入端。
[0018]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:
[0019]1、本專利所述球形壓縮機(jī)為無(wú)死點(diǎn)機(jī)構(gòu)；
[0020]2、本專利所述球形壓縮機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)量少，要求加工精度低；
[0021]3、沒(méi)有過(guò)死點(diǎn)機(jī)構(gòu)摩擦發(fā)熱所帶來(lái)的功耗損失，不需要設(shè)置專門的冷卻機(jī)構(gòu)；
[0022]4、可廣泛用于制冷壓縮機(jī)、空調(diào)壓縮機(jī)、空壓機(jī)、栗類機(jī)械。
【附圖說(shuō)明】
[0023]圖1:本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2:圖1中A-A剖視圖；
[0025]圖3:圖1中B-B剖視圖；
[0026]圖4:本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例缸蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5:圖4中C-C剖視圖；
[0028]圖6:圖4中D-D剖視圖；
[0029]圖7:本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例缸體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8:圖7中E-E剖視圖；
[0031]圖9:本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例活塞結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10:圖9中1-1剖視圖；
[0033]圖11:圖10中F-F剖視圖；
[0034]圖12:本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖13:本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例活塞軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖14:活塞鑲塊結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖15:本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖16:圖15中G-G剖視圖；
[0039]圖17:圖15中H-H剖視圖；
[0040]圖18:本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例活塞結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041 ]圖19:本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖20:圖19中M-M剖視圖；
[0043]圖21:本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例轉(zhuǎn)盤軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖中:1-缸蓋;2-缸體;3-活塞;4-中心銷;5-轉(zhuǎn)盤;6_活塞軸套;7_密封圈;8_軸承；
[0045]101-進(jìn)氣孔；102-排氣孔；103-進(jìn)氣通道；104-排氣通道；105-活塞軸孔;201-轉(zhuǎn)盤軸孔；301-活塞軸；302-活塞銷孔；303-活塞滑槽;304-活塞鑲塊；305-活塞軸滑靴；501-轉(zhuǎn)盤軸;502-轉(zhuǎn)盤銷孔;503-轉(zhuǎn)盤滑槽;504-轉(zhuǎn)盤軸滑靴；
[0046]1001-V1 工作室；1002-V2 工作室。
【具體實(shí)施方式】
[0047]一、第一個(gè)實(shí)施例:
[0048]圖1到圖14所示為本專利第一個(gè)實(shí)施例附圖，如圖1到圖8所示，本專利所述的球形壓縮機(jī)包括缸蓋1、缸體2、活塞3、中心銷4、轉(zhuǎn)盤5等，缸體2和缸蓋I具有半球形內(nèi)腔，缸體2和缸蓋I組合通過(guò)螺釘固定連接形成具有球形內(nèi)腔的球形壓縮機(jī)的機(jī)殼;在缸蓋I的內(nèi)球面上設(shè)置有進(jìn)氣通道103、排氣通道104和活塞軸孔105;在缸體2上設(shè)置有貫通缸外的轉(zhuǎn)盤軸孔201，轉(zhuǎn)盤軸孔201的一側(cè)與球形內(nèi)腔接通，另一側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座孔與轉(zhuǎn)盤軸孔201同軸;活塞軸孔105和轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線都通過(guò)所述球形內(nèi)腔的球心，活塞軸孔105和轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線夾角為α;缸蓋I上的進(jìn)氣通道103和排氣通道104設(shè)置內(nèi)球面上垂直于活塞軸孔105軸線的環(huán)形空間內(nèi)，缸蓋I的外表面上還設(shè)置有進(jìn)氣孔101和排氣孔102，進(jìn)氣孔101與進(jìn)氣通道103連通，排氣孔102與排氣通道接通；
[0049]如圖9到圖14所示，活塞3具有球形頂面、兩個(gè)成一定角度的側(cè)面和在兩側(cè)面下部的活塞銷座，活塞球形頂面與缸體2和缸蓋I形成的球形內(nèi)腔具有相同的球心并形成密封動(dòng)配合;所述活塞銷座為半圓柱結(jié)構(gòu)，在半圓柱的軸線方向上有貫通的活塞銷孔302;在活塞3下部的活塞銷座上設(shè)置一開檔，從而在活塞3的活塞銷座上形成一扇形空腔，該活塞3的開檔位于活塞銷座中間并與活塞銷座的活塞銷孔302的軸線垂直，活塞3的開檔寬度與轉(zhuǎn)盤銷座的半圓柱體的寬度相適配;轉(zhuǎn)盤5具有在其上部與活塞銷座相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤銷座，在轉(zhuǎn)盤5上部和下端面之間的外周面為轉(zhuǎn)盤球面，轉(zhuǎn)盤球面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并緊貼球形內(nèi)腔形成密封動(dòng)配合;所述轉(zhuǎn)盤銷座的兩端為半圓柱凹槽，中部為凸起的半圓柱，在半圓柱的中心設(shè)置有貫通的轉(zhuǎn)盤銷孔502;在轉(zhuǎn)盤5的下端設(shè)置有與缸體2上轉(zhuǎn)盤軸孔201相配的轉(zhuǎn)盤軸501，在活塞3的球形頂面設(shè)置有與缸蓋I上活塞軸孔105相配的活塞軸301;轉(zhuǎn)盤軸501與轉(zhuǎn)盤5的下端中心固定連接，轉(zhuǎn)盤軸501插入缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201與缸體2形成旋轉(zhuǎn)副；中心銷4插入所述轉(zhuǎn)盤銷座和活塞銷座相配所形成的銷孔中形成柱面鉸鏈，柱面鉸鏈的各配合面之間形成密封動(dòng)配合，活塞3與轉(zhuǎn)盤5通過(guò)柱面鉸鏈形成密封動(dòng)連接，柱面鉸鏈的兩端與球形內(nèi)腔之間形成密封動(dòng)配合；
[0050]在活塞3的球形頂面上設(shè)置有開口向上的活塞滑槽303，活塞滑槽303在中心銷4的軸線和缸蓋I上的活塞軸孔105的軸線所在的平面上為扇形面，扇形的圓心在活塞球形表面的球心，扇形以缸蓋I上的活塞軸孔105的軸線為對(duì)稱，扇形角不小于4α;活塞軸301插入活塞軸孔105中并可繞活塞軸孔105的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在活塞軸301與活塞的球形頂面連接的一端固定設(shè)置一活塞軸滑靴305，活塞軸滑靴305的兩側(cè)面與活塞滑槽303的兩側(cè)面貼合并沿活塞滑槽303的兩側(cè)面滑動(dòng)，活塞3上的活塞滑槽303和活塞軸301上的活塞軸滑靴305形成滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0051 ]轉(zhuǎn)盤軸501旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤5通過(guò)柱面鉸鏈帶動(dòng)活塞3運(yùn)動(dòng)，活塞3的運(yùn)動(dòng)是繞活塞軸孔105的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)以及相對(duì)轉(zhuǎn)盤5繞中心銷4的擺動(dòng)，同時(shí)，活塞3通過(guò)活塞滑槽303沿活塞軸滑靴305的兩側(cè)面相對(duì)缸蓋I上的活塞軸孔105的軸線擺動(dòng)，擺動(dòng)角度為2α;活塞3繞中心銷4的軸線相對(duì)轉(zhuǎn)盤5擺動(dòng)，在所述轉(zhuǎn)盤5的上端面、所述活塞3的兩側(cè)面與所述球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的Vl工作室1001和V2工作室1002;缸蓋I上的進(jìn)氣通道103和排氣通道104分別布置在垂直于活塞軸孔105軸線的環(huán)形空間內(nèi)，進(jìn)氣通道103和排氣通道104分別與缸蓋I上的兩個(gè)連通缸外進(jìn)氣孔101和排氣孔102接通;通過(guò)活塞3的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣控制，在各工作室需要排氣或進(jìn)氣時(shí)，相應(yīng)的工作室與進(jìn)氣通道103或者排氣通道104連通。
[0052]如圖2、圖3所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤軸501伸出缸體2外與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接作為壓縮機(jī)的動(dòng)力輸入端;在轉(zhuǎn)盤軸501與缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201配合的部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有密封圈7，在配合部分的端部設(shè)置有軸承8，在活塞軸301與缸蓋I上的活塞軸孔105配合的部分設(shè)置有活塞軸套6;動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤軸501旋轉(zhuǎn)，Vl工作室1001和V2工作室1002的容積不斷變化，圖3中Vl工作室1001和V2工作室1002是極限狀態(tài)下的情況，Vl工作室1001為球形壓縮機(jī)進(jìn)氣完成后的狀態(tài)，所以圖中Vl工作室1001圖示狀態(tài)理論容積為最大，V2工作室1002為排氣結(jié)束后的下一周期開始進(jìn)氣的狀態(tài)，所以圖中V2工作室1002圖示狀態(tài)理論容積為零。轉(zhuǎn)盤軸501帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5每旋轉(zhuǎn)一周，活塞3繞活塞軸孔105的軸線旋轉(zhuǎn)一周，同時(shí)，活塞3通過(guò)活塞滑槽303沿活塞軸滑靴305的兩側(cè)面相對(duì)缸蓋I上的活塞軸孔105的軸線擺動(dòng)一次，擺動(dòng)的角度為2α;由于活塞3相對(duì)轉(zhuǎn)盤5繞中心銷4的軸線擺動(dòng)一次，Vl工作室1001和V2工作室1002即各發(fā)生一次完整的吸氣或者壓縮排氣過(guò)程。
[0053]為了提高活塞3的加工工藝性，如圖14所示，在活塞3的開檔處的扇形空腔處設(shè)置一活塞鑲塊304，活塞鑲塊304與活塞3的開檔尺寸相配，活塞鑲塊304的頂面與活塞3開檔的頂面相適應(yīng)，活塞鑲塊304的兩側(cè)面與活塞3的兩側(cè)面相適應(yīng)，活塞鑲塊304的兩端面與活塞3開檔的兩側(cè)面相適應(yīng)，活塞鑲塊304的下端是與活塞3下端活塞銷孔302同軸而且半徑相同的圓弧，把活塞鑲塊304的頂面、兩端面與活塞3的開檔的頂面、兩側(cè)面設(shè)置成相互匹配的平面方便加工，有利于提高加工精度和組合后的配合精度。
[0054]作為本實(shí)施例的應(yīng)用延伸，活塞軸301從缸蓋I上的活塞軸孔105伸出后與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接作為壓縮機(jī)的動(dòng)力輸入端，可以從活塞軸輸入動(dòng)力。
[0055]在本實(shí)施例的啟發(fā)下，本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性勞動(dòng)即可對(duì)轉(zhuǎn)盤5和缸體2作下述變形處理，同樣可以達(dá)到本專利的技術(shù)效果:由于轉(zhuǎn)盤5的運(yùn)動(dòng)是繞缸體2上轉(zhuǎn)盤軸孔201軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以轉(zhuǎn)盤球面可以變形為繞缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201軸線的多種形式的回轉(zhuǎn)面，回轉(zhuǎn)面可以是球面、圓柱面、錐面等各種形式，缸體2的內(nèi)球面也變形為與轉(zhuǎn)盤5的回轉(zhuǎn)面相適應(yīng)的回轉(zhuǎn)面，活塞銷座、中心銷4和轉(zhuǎn)盤銷座所形成的柱面鉸鏈的兩端的端面與缸體2的內(nèi)表面相貼合并在活塞3和轉(zhuǎn)盤5運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終形成密封動(dòng)配合;為此，上述轉(zhuǎn)盤5和缸體2的變形方案也受本專利保護(hù)，凡采用上述變形處理后的技術(shù)方案也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0056]二、第二個(gè)實(shí)施例:
[0057]圖15到圖21所示為本專利第二個(gè)實(shí)施例附圖，本實(shí)施例中缸體2、缸蓋1、中心銷4、活塞鑲塊304與上述第一個(gè)實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)相同，如圖15到圖17所示，本實(shí)施例所述的球形壓縮機(jī)包括缸蓋1、缸體2、活塞3、中心銷4、轉(zhuǎn)盤5等，缸體2和缸蓋I具有半球形內(nèi)腔，缸體2和缸蓋I組合通過(guò)螺釘固定連接形成具有球形內(nèi)腔的球形壓縮機(jī)的機(jī)殼;在缸蓋I的內(nèi)球面上設(shè)置有進(jìn)氣通道103、排氣通道104和活塞軸孔105;在缸體2上設(shè)置有貫通缸外的轉(zhuǎn)盤軸孔201，轉(zhuǎn)盤軸孔201的一側(cè)與球形內(nèi)腔接通，另一側(cè)設(shè)置有軸承座，軸承座孔與轉(zhuǎn)盤軸孔201同軸;活塞軸孔105和轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線都通過(guò)所述球形內(nèi)腔的球心，活塞軸孔105和轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線夾角為α;缸蓋I上的進(jìn)氣通道103和排氣通道104設(shè)置內(nèi)球面上垂直于活塞軸孔105軸線的環(huán)形空間內(nèi)，缸蓋I的外表面上還設(shè)置有進(jìn)氣孔101和排氣孔102，進(jìn)氣孔101與進(jìn)氣通道103連通，排氣孔102與排氣通道連通；
[0058]如圖18到圖21所示，活塞3具有球形頂面、兩個(gè)成一定角度的側(cè)面和在兩側(cè)面下部的活塞銷座，活塞球形頂面與缸體2和缸蓋I形成的球形內(nèi)腔具有相同的球心并形成密封動(dòng)配合;所述活塞銷座為半圓柱結(jié)構(gòu)，在半圓柱的軸線方向上有貫通的活塞銷孔302;在活塞3下部的活塞銷座上設(shè)置一開檔，從而在活塞3的活塞銷座上形成一扇形空腔，該活塞3的開檔位于活塞銷座中間并與活塞銷座的活塞銷孔302的軸線垂直，活塞3的開檔寬度與轉(zhuǎn)盤銷座的半圓柱體的寬度相適配;轉(zhuǎn)盤5具有在其上部與活塞銷座相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤銷座，在轉(zhuǎn)盤5上部和下端面之間的外周面為轉(zhuǎn)盤球面，轉(zhuǎn)盤球面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并緊貼球形內(nèi)腔形成密封動(dòng)配合;所述轉(zhuǎn)盤銷座的兩端為半圓柱凹槽，中部為凸起的半圓柱，在半圓柱的中心設(shè)置有貫通的轉(zhuǎn)盤銷孔502;在轉(zhuǎn)盤5的下端設(shè)置有與缸體2上轉(zhuǎn)盤軸孔201相配的轉(zhuǎn)盤軸501，在活塞3的球形頂面設(shè)置有與缸蓋I上活塞軸孔105相配的活塞軸301;活塞軸301與活塞3的球形頂面中央固定連接，活塞軸301插入缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201與缸體2形成旋轉(zhuǎn)副；中心銷4插入所述轉(zhuǎn)盤銷座和活塞銷座相配所形成的銷孔中形成柱面鉸鏈，柱面鉸鏈的各配合面之間形成密封動(dòng)配合，活塞3與轉(zhuǎn)盤5通過(guò)柱面鉸鏈形成密封動(dòng)連接，柱面鉸鏈的兩端與球形內(nèi)腔之間形成密封動(dòng)配合；
[0059]在轉(zhuǎn)盤5的下端設(shè)置有開口向下的轉(zhuǎn)盤滑槽503，轉(zhuǎn)盤滑槽503在中心銷4的軸線和缸體2上轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線所在的平面上為扇形面，扇形的圓心在轉(zhuǎn)盤球面的球心，扇形以缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線為對(duì)稱，扇形角不小于4α;轉(zhuǎn)盤軸501插入缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201中并可繞轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤軸501與轉(zhuǎn)盤5下端連接的一端固定設(shè)置一轉(zhuǎn)盤軸滑靴504，轉(zhuǎn)盤軸滑靴504的兩側(cè)面與轉(zhuǎn)盤滑槽503的兩側(cè)面貼合并沿轉(zhuǎn)盤滑槽503的兩側(cè)面滑動(dòng)，轉(zhuǎn)盤5上的轉(zhuǎn)盤滑槽503和轉(zhuǎn)盤軸501上的轉(zhuǎn)盤軸滑靴504形成所述滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；活塞軸301與活塞球形頂面中央固定連接，活塞軸301插入缸蓋I上的活塞軸孔105與缸蓋I形成旋轉(zhuǎn)副;轉(zhuǎn)盤軸501旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤5旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤5通過(guò)柱面鉸鏈帶動(dòng)活塞3運(yùn)動(dòng)，活塞3的運(yùn)動(dòng)是繞活塞軸孔105軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤5的運(yùn)動(dòng)是繞缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)以及相對(duì)活塞3繞中心銷4的擺動(dòng)，同時(shí)，轉(zhuǎn)盤5通過(guò)轉(zhuǎn)盤滑槽503沿轉(zhuǎn)盤軸滑靴504的兩側(cè)面相對(duì)缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度為2α;
[0060]轉(zhuǎn)盤5繞中心銷4相對(duì)活塞3擺動(dòng)，在所述轉(zhuǎn)盤5的上端面、所述活塞3的兩側(cè)面與所述球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的Vl工作室1001和V2工作室1002;缸蓋I上的進(jìn)氣通道103和排氣通道104分別布置在垂直于活塞軸孔105軸線的環(huán)形空間內(nèi)，進(jìn)氣通道103和排氣通道104分別與缸蓋I上的兩個(gè)連通缸外進(jìn)氣孔101和排氣孔102接通;通過(guò)活塞3的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)排氣控制，在各工作室需要排氣或進(jìn)氣時(shí)，相應(yīng)的工作室與進(jìn)氣通道103或者排氣通道104連通。
[0061]如圖16、圖17所示，本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤軸501伸出缸體2外與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接作為壓縮機(jī)的動(dòng)力輸入端;在轉(zhuǎn)盤軸501與缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201配合的部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有密封圈7，在配合部分的端部設(shè)置有軸承8，在活塞軸301與缸蓋I上的活塞軸孔105配合的部分設(shè)置有活塞軸套6;動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤軸501旋轉(zhuǎn)，Vl工作室1001和V2工作室1002的容積不斷變化，圖3中Vl工作室1001和V2工作室1002是極限狀態(tài)下的情況，Vl工作室1001為球形壓縮機(jī)進(jìn)氣完成后的狀態(tài)，所以圖中Vl工作室1001圖示狀態(tài)理論容積為最大，V2工作室1002為排氣結(jié)束后的下一周期開始進(jìn)氣的狀態(tài)，所以圖中V2工作室1002圖示狀態(tài)理論容積為零。轉(zhuǎn)盤軸501帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤5每旋轉(zhuǎn)一周，活塞3繞活塞軸孔105的軸線旋轉(zhuǎn)一周，同時(shí)，轉(zhuǎn)盤5通過(guò)轉(zhuǎn)盤滑槽503沿轉(zhuǎn)盤軸滑靴504的兩側(cè)面相對(duì)缸體2上的轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線擺動(dòng)一次，單側(cè)擺動(dòng)的角度為2α;由于轉(zhuǎn)盤5相對(duì)活塞3繞中心銷4的軸線擺動(dòng)一次，Vl工作室1001和V2工作室1002即各發(fā)生一次完整的吸氣或者壓縮排氣過(guò)程。
[0062]為了提高活塞3的加工工藝性，如圖14所示，在活塞3的開檔處的扇形空腔處設(shè)置一活塞鑲塊304，活塞鑲塊304與活塞3的開檔尺寸相配，活塞鑲塊304的頂面與活塞3開檔的頂面相適應(yīng)，活塞鑲塊304的兩側(cè)面與活塞3的兩側(cè)面相適應(yīng)，活塞鑲塊304的兩端面與活塞3開檔的兩側(cè)面相適應(yīng)，活塞鑲塊304的下端是與活塞3下端活塞銷孔302同軸而且半徑相同的圓弧，把活塞鑲塊304的頂面、兩端面與活塞3的開檔的頂面、兩側(cè)面設(shè)置成相互匹配的平面方便加工，有利于提高加工精度和組合后的配合精度。
[0063]作為本實(shí)施例的應(yīng)用延伸，活塞軸301從缸蓋I上的活塞軸孔105伸出后與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接作為壓縮機(jī)的動(dòng)力輸入端，可以從活塞軸輸入動(dòng)力。
[0064]在本實(shí)施例的啟發(fā)下，本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性勞動(dòng)即可對(duì)活塞3和缸蓋I作下述變形處理，同樣可以達(dá)到本專利的技術(shù)效果:由于活塞3的運(yùn)動(dòng)是繞缸蓋I上活塞軸孔105的軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以活塞3的球形頂面可以變形為繞缸蓋I上的活塞軸孔105軸線的多種形式的回轉(zhuǎn)面，回轉(zhuǎn)面可以是球面、圓柱面、錐面等各種形式，缸蓋I的內(nèi)球面也變形為與活塞3的回轉(zhuǎn)面相適應(yīng)的回轉(zhuǎn)面，活塞銷座、中心銷4和轉(zhuǎn)盤銷座所形成的柱面鉸鏈的兩端的端面與缸蓋I的內(nèi)球面相貼合并在活塞3和轉(zhuǎn)盤4運(yùn)動(dòng)過(guò)程中始終形成密封動(dòng)配合;為此，上述活塞3和缸蓋I的變形方案也受本專利保護(hù)，凡采用上述變形處理后的技術(shù)方案也落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0065]本專利選取在活塞軸301與活塞3連接處或者轉(zhuǎn)盤軸501與轉(zhuǎn)盤5的連接處的其中任意一處設(shè)置滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在活塞軸301與活塞3連接處或者轉(zhuǎn)盤軸501與轉(zhuǎn)盤5的連接處的另一處則保持固定連接;在上述兩個(gè)實(shí)施例中，第一個(gè)實(shí)施例是在活塞軸301與活塞3連接處設(shè)置滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使活塞3通過(guò)活塞滑槽303沿活塞軸滑靴305的兩側(cè)面相對(duì)活塞軸孔105的軸線擺動(dòng)，使活塞3獲得沿中心銷4的軸線方向的自由度;在第二個(gè)實(shí)施例中，在轉(zhuǎn)盤軸501與轉(zhuǎn)盤5連接處設(shè)置滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)盤5通過(guò)轉(zhuǎn)盤滑槽503沿轉(zhuǎn)盤軸滑靴504的兩側(cè)面相對(duì)轉(zhuǎn)盤軸孔201的軸線擺動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤5獲得沿中心銷4的軸線方向的自由度。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.球形壓縮機(jī)，它包括: 缸體(2)，該缸體(2)具有半球形內(nèi)腔，在缸體(2)上設(shè)置有貫通缸外的轉(zhuǎn)盤軸孔(201); 缸蓋(I)，該缸蓋(I)具有半球形內(nèi)腔，該缸蓋(I)與缸體(2)組合在一起形成球形內(nèi)腔，在該缸蓋(I)的內(nèi)球面上設(shè)置有進(jìn)氣通道(101)、排氣通道(102)及活塞軸孔(105)，缸蓋(I)上的進(jìn)氣通道(103)和排氣通道(104)分別布置在垂直于活塞軸孔(105)軸線的環(huán)形空間內(nèi)，進(jìn)氣通道(103)和排氣通道(104)分別與缸蓋(I)上連通缸外的進(jìn)氣孔(101)和排氣孔(102)連通； 活塞(3)，該活塞(3)具有球形頂面、兩個(gè)成一定角度的側(cè)面和在兩側(cè)面下部的活塞銷座，所述活塞球形頂面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并形成密封動(dòng)配合;所述活塞銷座為半圓柱結(jié)構(gòu)，半圓柱的中部有凹槽，在半圓柱的中心軸線上有貫通的活塞銷孔(302); 轉(zhuǎn)盤(5)，該轉(zhuǎn)盤(5)具有在其上部與活塞銷座相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)盤銷座;該轉(zhuǎn)盤(5)上部和下端面之間的外周面為轉(zhuǎn)盤球面，轉(zhuǎn)盤球面與所述球形內(nèi)腔具有相同的球心并緊貼球形內(nèi)腔形成密封動(dòng)配合;所述轉(zhuǎn)盤銷座的兩端為半圓柱凹槽，中部為凸起的半圓柱，在半圓柱的中心軸線上設(shè)置有貫通的轉(zhuǎn)盤銷孔(502); 中心銷(4)，該中心銷(4)插入所述轉(zhuǎn)盤銷座和活塞銷座相配所形成的銷孔中形成柱面鉸鏈，柱面鉸鏈的各配合面之間形成密封動(dòng)配合； 其中，活塞軸孔(105)和轉(zhuǎn)盤軸孔(201)的軸線都通過(guò)所述球形內(nèi)腔的球心，活塞軸孔(105)和轉(zhuǎn)盤軸孔(201)的軸線夾角為α;在轉(zhuǎn)盤(5)的下端設(shè)置有與缸體(2)上轉(zhuǎn)盤軸孔(201)相配的轉(zhuǎn)盤軸(501)，在活塞(3)的球形頂面設(shè)置有與缸蓋(I)上活塞軸孔(105)相配的活塞軸(301);選取在活塞軸(301)與活塞(3)連接處或者轉(zhuǎn)盤軸(501)與轉(zhuǎn)盤(5)的連接處的其中一處設(shè)置滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，在活塞軸(301)與活塞(3)連接處的滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使活塞(3)沿滑槽滑動(dòng)面相對(duì)活塞軸孔(105)的軸線擺動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤軸(501)與轉(zhuǎn)盤(5)連接處的滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)盤(5)沿滑槽滑動(dòng)面相對(duì)轉(zhuǎn)盤軸孔(201)的軸線擺動(dòng)，擺動(dòng)的角度為2α;驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤軸(501)轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞(3)和轉(zhuǎn)盤(5)繞中心銷(4)相對(duì)擺動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤(5)的上端面、活塞(3)的兩側(cè)面與所述球形內(nèi)腔之間形成容積交替變化的Vl工作室和V2工作室。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形壓縮機(jī)，其特征是:在活塞(3)的球形頂面上設(shè)置有開口向上的活塞滑槽(303)，活塞滑槽(303)在中心銷(4)的軸線和缸蓋(I)上的活塞軸孔(105)的軸線所在的平面上為扇形面，扇形的圓心在活塞(3)的球形頂面球心，扇形以缸蓋(I)上的活塞軸孔(105)的軸線為對(duì)稱，扇形角不小于4α;活塞軸(301)插入活塞軸孔(105)中并可繞活塞軸孔(105)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在活塞軸(301)與活塞(3)的球形頂面連接的一端固定設(shè)置一活塞軸滑靴(305)，活塞軸滑靴(305)的兩側(cè)面與活塞滑槽(303)的兩側(cè)面貼合并沿活塞滑槽(303)的兩側(cè)面滑動(dòng)，活塞(3)上的活塞滑槽(303)和活塞軸(301)上的活塞軸滑靴(305)形成所述滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu);轉(zhuǎn)盤軸(501)與轉(zhuǎn)盤(5)的下端中心固定連接，轉(zhuǎn)盤軸(501)插入缸體(2)上的轉(zhuǎn)盤軸孔(201)與缸體(2)形成旋轉(zhuǎn)副。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形壓縮機(jī)，其特征是:在轉(zhuǎn)盤(5)的下端設(shè)置有開口向下的轉(zhuǎn)盤滑槽(503)，轉(zhuǎn)盤滑槽(503)在中心銷(4)的軸線和缸體(2)上轉(zhuǎn)盤軸孔(201)的軸線所在的平面上為扇形面，扇形的圓心在轉(zhuǎn)盤球面的球心，扇形以缸體(2)上的轉(zhuǎn)盤軸孔(201)的軸線為對(duì)稱，扇形角不小于4α;轉(zhuǎn)盤軸(501)插入缸體(2)上的轉(zhuǎn)盤軸孔(201)中并可繞轉(zhuǎn)盤軸孔(201)的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，在轉(zhuǎn)盤軸(501)與轉(zhuǎn)盤(5)下端連接的一端固定設(shè)置一轉(zhuǎn)盤軸滑靴(504)，轉(zhuǎn)盤軸滑靴(504)的兩側(cè)面與轉(zhuǎn)盤滑槽(503)的兩側(cè)面貼合并沿轉(zhuǎn)盤滑槽(503)的兩側(cè)面滑動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(5)上的轉(zhuǎn)盤滑槽(503)和轉(zhuǎn)盤軸(501)上的轉(zhuǎn)盤軸滑靴(504)形成所述滑槽擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；活塞軸(301)與活塞(3)的球形頂面中央固定連接，活塞軸(301)插入缸蓋(I)上的活塞軸孔(105)與缸蓋(I)形成旋轉(zhuǎn)副。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的球形壓縮機(jī)，其特征是:所述活塞(3)上包含一活塞鑲塊(304)，活塞鑲塊(304)為兩側(cè)厚中間薄的扇形塊結(jié)構(gòu)，鑲嵌在活塞(3)的活塞銷座中部凹槽中，活塞鑲塊(304)內(nèi)圓柱面形狀與轉(zhuǎn)盤(5)凸起的半圓柱面形狀相適配形成密封動(dòng)配合，活塞鑲塊(304)凸起的頂面為與活塞(3)的活塞銷座凹槽底面相適配的外圓柱面，活塞鑲塊(304)的兩側(cè)面與活塞兩側(cè)面平齊，活塞鑲塊(304)的兩端面與活塞銷座中部凹槽的兩側(cè)壁形成密封動(dòng)配合。5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的球形壓縮機(jī)，其特征是:在轉(zhuǎn)盤軸(501)與缸體(2)上的轉(zhuǎn)盤軸孔(201)配合的部分內(nèi)側(cè)設(shè)置有密封圈(7)，在配合部分的端部設(shè)置有軸承(8)，在活塞軸(301)與缸蓋(I)上的活塞軸孔(105)配合的部分設(shè)置有活塞軸套(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的球形壓縮機(jī)，其特征是:轉(zhuǎn)盤軸(501)伸出缸體(2)外與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的球形壓縮機(jī)，其特征是:活塞軸(301)從缸蓋(I)上的活塞軸孔(105)伸出后與動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接。
【文檔編號(hào)】F04C21/00GK205559281SQ201620331204
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月20日
【發(fā)明人】李正平, 王陸, 王陸一
【申請(qǐng)人】西安正安環(huán)境技術(shù)有限公司