懸掛油缸以及起重機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸掛油缸以及設(shè)置該懸掛油缸的起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]懸架是車架(或承載式車身)與車橋(或車輪)之間的所有傳力連接裝置以及相連接的元件的總稱，懸架主要的功能是傳遞作用在車輪和車架之間的一切力和力矩，并緩和汽車駛過不平路面時(shí)所產(chǎn)生的沖擊，衰減由此引起的承載系統(tǒng)的振動(dòng)(或理解為震動(dòng))，以保證汽車的行駛平順性。懸架主要由彈性元件、減振器、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和橫向穩(wěn)定桿等組成。懸架有獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架之分。車橋是通過懸架與車架(或承載式車身)相連，兩端安裝車輪的裝置。車架的功用主要是支承連接汽車的各零部件，承受來自車內(nèi)外的各種載荷。
[0003]全地面起重機(jī)為兼有汽車起重機(jī)和越野起重機(jī)特點(diǎn)的高性能起重機(jī)，其具有行駛速度快，多橋驅(qū)動(dòng)，全輪轉(zhuǎn)向，爬坡能力強(qiáng)，適應(yīng)復(fù)雜路況行駛等功能。全地面起重機(jī)一般使用油氣懸架系統(tǒng)。油氣懸架系統(tǒng)是以油液傳遞壓力、用惰性氣體(通常為N2)作為彈性介質(zhì)的懸架系統(tǒng)，它由蓄能器(相當(dāng)于彈簧)和具有減振減振器功能的懸掛油缸組成，將傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)的彈簧元件和減振減振器功能集于一體。與傳統(tǒng)懸掛相比，油氣懸掛具有良好的非線性剛度特性和非線性阻尼特性，能夠最大限度滿足車輛的平順性要求。全地面起重機(jī)底盤懸架一般分為兩種，一種是非獨(dú)立懸架，一種是獨(dú)立懸架。非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是兩側(cè)車輪安裝在整體式車橋上，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊力時(shí)會(huì)直接影響到另一側(cè)車輪。獨(dú)立懸架的特點(diǎn)是兩側(cè)車輪安裝于斷開式車橋上，兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地與車架(或車身)彈性連接，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊時(shí)，其運(yùn)動(dòng)不直接影響到另一側(cè)車輪。
[0004]如圖1所示的非獨(dú)立懸架，它的特點(diǎn)是兩側(cè)車輪通過整體式車橋相連，車橋12通過懸架與車架13或車身相連。如果行駛中路面不平，一側(cè)車輪被抬高，整體式車橋?qū)⑵仁沽硪粋?cè)車輪產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。
[0005]如圖2所示獨(dú)立懸架相對(duì)于如圖1所示非獨(dú)立懸架的區(qū)別在于:車橋不是整體的，而是由兩個(gè)半橋即左半橋22與右半橋24組成。它的特點(diǎn)是:車橋是斷開的，每一側(cè)車輪單獨(dú)地通過懸架與車架23 (或車身)相連，每一側(cè)車輪可以獨(dú)立跳動(dòng)。
[0006]如圖2所示獨(dú)立懸架與非獨(dú)立懸架相比，獨(dú)立懸架優(yōu)點(diǎn)在于:
[0007]1、能使發(fā)動(dòng)機(jī)放低安裝，有利于降低車輛的重心，使結(jié)構(gòu)緊湊；
[0008]2、獨(dú)立懸架允許前輪有較大的跳動(dòng)空間，有利于轉(zhuǎn)向，便于選擇軟的彈簧元件使平順性得到改善；
[0009]3、獨(dú)立懸掛非簧載，質(zhì)量小，可提高車輪的附著性；
[0010]4、獨(dú)立懸架能增大車輛離地間隙，提高車輛的越野通過能力。當(dāng)然，獨(dú)立懸架也存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高、保養(yǎng)維修困難等缺陷。
[0011]如圖3和圖4所示，雙節(jié)叉臂獨(dú)立懸掛系統(tǒng)由兩個(gè)半橋組成，每個(gè)半橋有兩個(gè)上拉桿35和兩個(gè)下拉桿36、傳動(dòng)軸38組成。兩個(gè)半橋之間是差速器37，轉(zhuǎn)向拉桿39與車橋34連接。此懸掛系統(tǒng)使用普通的懸掛油缸，該油缸既可在非獨(dú)立懸掛系統(tǒng)上使用，也可在獨(dú)立懸掛系統(tǒng)中使用，油缸一般由缸筒、活塞桿等組成，結(jié)構(gòu)形式簡單，兩端均采用鉸接的形式。由于上拉桿35、下拉桿36對(duì)于懸掛系統(tǒng)起到導(dǎo)向定位的作用，油缸采用鉸接的形式，可避免油缸起導(dǎo)向定位作用，使得油缸受力狀況較好。雙節(jié)叉臂獨(dú)立懸掛系統(tǒng)既有上拉桿結(jié)構(gòu)，又有下拉桿結(jié)構(gòu)，整個(gè)系統(tǒng)空間較為緊湊，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜。有些獨(dú)立懸掛系統(tǒng)無上拉桿結(jié)構(gòu)，僅有下拉桿結(jié)構(gòu)，則油缸需起到一定的導(dǎo)向定位作用，可使懸掛系統(tǒng)更加穩(wěn)定、可靠減振。
[0012]如圖5所示為傳統(tǒng)懸掛油缸結(jié)構(gòu)中，油缸大腔9通過中心油管43與蓄能器連接，小腔46與可通過阻尼孔47、單向閥48及儲(chǔ)油腔45與蓄能器連接。活塞桿41與外層保護(hù)殼42固定?；钊麠U41上端與車架相應(yīng)結(jié)構(gòu)鉸接，缸筒43與車架相應(yīng)結(jié)構(gòu)鉸接。阻尼孔的作用是車架相對(duì)于車橋拉伸時(shí)，產(chǎn)生較大的阻尼力，可起到減振的作用。車架與車橋相對(duì)壓縮時(shí)，儲(chǔ)油腔油液可同時(shí)通過阻尼孔47與單向閥48迅速進(jìn)入小腔，此時(shí)活塞桿41相對(duì)缸筒運(yùn)動(dòng)時(shí)42受到較小的阻尼力，通過大腔9油液并壓縮相連蓄能器中的氣體，此時(shí)油缸主要起彈性作用，相當(dāng)于傳統(tǒng)懸架的彈簧。
[0013]本申請(qǐng)人發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問題:
[0014]現(xiàn)有技術(shù)中，懸掛油缸使用于非獨(dú)立懸架系統(tǒng)與雙節(jié)叉臂獨(dú)立懸掛系統(tǒng)中具有受力情況較好等優(yōu)點(diǎn)，但存在以下缺點(diǎn):
[0015]1、油缸兩端均采用鉸接的方式，不能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向定位功能。對(duì)于油缸需起到導(dǎo)向定位的獨(dú)立懸掛系統(tǒng)來說，一般不能夠使用該結(jié)構(gòu)形式的油缸。
[0016]2、獨(dú)立懸架兩橋分開，單側(cè)沖擊要比非獨(dú)立懸架要大，因此對(duì)油缸的減振(減振也可以理解為減震)、緩沖效果提出了更好的要求。該油缸僅通過阻尼孔產(chǎn)生的阻尼效應(yīng)實(shí)現(xiàn)減振作用，減振形式較為單一。
[0017]由于上述缺點(diǎn)，導(dǎo)致現(xiàn)有技術(shù)存在對(duì)復(fù)雜、惡劣工況的適應(yīng)能力較差的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種懸掛油缸以及設(shè)置該懸掛油缸的起重機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在對(duì)復(fù)雜、惡劣工況的適應(yīng)能力較差的技術(shù)問題。
[0019]本發(fā)明提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。
[0020]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0021 ] 本發(fā)明實(shí)施例提供的懸掛油缸，包括缸筒、活塞桿以及減振支座，所述減振支座包括防脫體(優(yōu)選為端蓋)、連接座、柔性墊(優(yōu)選為橡膠墊)以及球鉸軸承內(nèi)圈，其中:
[0022]所述連接座、所述柔性墊以及所述球鉸軸承內(nèi)圈上均設(shè)置有連接通孔；所述防脫體與所述連接座背離所述缸筒或所述活塞桿的部分相抵接且所述防脫體通過可拆卸連接結(jié)構(gòu)(優(yōu)選為防脫螺栓)與所述缸筒與所述活塞桿兩者其中之一相連接；
[0023]在所述連接座上的連接通孔的徑向方向上，所述連接座上的連接通孔的內(nèi)壁與所述球鉸軸承內(nèi)圈或所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)之間存在間隙；或者，在所述連接座上的連接通孔的徑向方向上，所述連接座上的連接通孔的內(nèi)壁與所述球鉸軸承內(nèi)圈之間的所述柔性墊內(nèi)存在間隙；
[0024]所述柔性墊介于所述連接座的部分區(qū)域與所述球鉸軸承內(nèi)圈的部分區(qū)域之間且所述柔性墊分別與所述連接座的部分區(qū)域、所述球鉸軸承內(nèi)圈的部分區(qū)域相連接。
[0025]在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述防脫體通過所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)與所述缸筒相連接，所述活塞桿還固定連接有外層防護(hù)殼，所述外層防護(hù)殼套設(shè)在所述缸筒之外，且所述缸筒能相對(duì)于所述外層防護(hù)殼滑動(dòng)；或者，
[0026]所述防脫體通過所述可拆卸連接結(jié)構(gòu)與所述活塞桿相連接，所述活塞桿固定連接有內(nèi)層防護(hù)殼，所述缸筒固定連接有外層防護(hù)殼；所述內(nèi)層防護(hù)殼套設(shè)在所述缸筒之外，所述缸筒介于所述內(nèi)層防護(hù)殼以及所述活塞桿末端的活塞之間；所述外層防護(hù)殼套設(shè)在所述內(nèi)層防護(hù)殼之外，且所述內(nèi)層防護(hù)殼能相對(duì)于所述缸筒以及所述外層防護(hù)殼滑動(dòng)。
[0027]在優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述防脫體通過所述可