本發(fā)明涉及潤滑油，具體地，本發(fā)明涉及無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物及其制備方法和應(yīng)用。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器(robot)的俗稱，在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作。

2、近些年間，隨著勞動(dòng)力成本的上升以及勞動(dòng)力供給的下降，從而激發(fā)了制造業(yè)用機(jī)器人替代人工的訴求，推動(dòng)了工業(yè)機(jī)器人需求的飛速增長。致使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展。同時(shí)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也不斷得到拓展，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電器行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)等領(lǐng)域中。

3、隨著機(jī)器人行業(yè)的持續(xù)發(fā)展，減速箱體積也呈一種逐漸減小的趨勢，這也導(dǎo)致了機(jī)器人齒輪油除了要滿足常規(guī)齒輪系統(tǒng)使用性能要求外，還要追求其自身具有更長的使用壽命、更低的摩擦系數(shù)、更高的抗磨能力和承載力、更優(yōu)異的抗氧化穩(wěn)定性、更好的橡膠相容性、抗泡性以及防銹抗腐蝕性。在北方一些嚴(yán)寒的特殊地區(qū)還需要具有較低的傾點(diǎn)，以保證機(jī)器人在低溫環(huán)境下也能保持良好的流動(dòng)性，確保啟動(dòng)性和潤滑性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的一個(gè)或幾個(gè)技術(shù)問題。為此，本發(fā)明提供了無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物及其制備方法和應(yīng)用，本發(fā)明無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物與市面上流通最廣的同類產(chǎn)品相比，具有更為優(yōu)秀的抗磨性能、更低的摩擦系數(shù)和更優(yōu)異的抗氧化性能，并且，不含鋅的無灰特性，更能夠降低設(shè)備產(chǎn)生油泥的概率，從而更好的維護(hù)設(shè)備良好運(yùn)行。

2、本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、第一方面，

4、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，由如下質(zhì)量百分比的組分組成，

5、復(fù)合添加劑：0.3～3％；減磨劑：0.1～3％；抗泡劑：0.001～0.01％；防銹劑：0～0.5％；復(fù)合抗氧劑：0.2～3％；聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油：75～90％；環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油：15～20％；所述各組分的質(zhì)量百分比之和為100％，其中，

6、所述復(fù)合添加劑為金氏工業(yè)的na-aw-6310；

7、所述復(fù)合抗氧劑為酚類抗氧劑、苯胺類抗氧劑、甲酸酯類抗氧劑的組合；

8、所述減磨劑為無灰類磷酸酯；

9、所述防銹劑為磷酸胺混合物。

10、在一些實(shí)施例中，所述酚類抗氧劑為2,6-二叔丁基對甲酚、3,5-二叔丁基-4-羥基苯丙酸異辛酯、2,6-二叔丁基-4-甲基苯酚中的一種或多種的組合。

11、更優(yōu)選地，所述酚類抗氧劑為2,6-二叔丁基對甲酚和3,5-二叔丁基-4-羥基苯丙酸異辛酯質(zhì)量比1:1的組合物。

12、在一些實(shí)施例中，所述苯胺類抗氧劑為n-苯基-烷基萘-1-胺、辛基丁基二苯胺中的一種或兩種的組合。

13、在一些實(shí)施例中，所述甲酸酯類抗氧劑為亞甲基雙(二丁基二硫代氨基甲酸酯)、二烷基二硫代氨基甲酸酯衍生物中的一種或兩種的組合。

14、在一些實(shí)施例中，所述酚類抗氧劑、苯胺類抗氧劑、甲酸酯類抗氧劑的質(zhì)量比為(1～2):1:1。

15、在一些實(shí)施例中，所述聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油為basfbreox50a140。

16、在一些實(shí)施例中，所述環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油為basf?breox60d220。

17、在一些實(shí)施例中，所述聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油與所述環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油的質(zhì)量比為1：(0.1～0.5)。

18、在一些實(shí)施例中，所述減磨劑的質(zhì)量百分比為0.1～1.0％。優(yōu)選地，所述減磨劑的質(zhì)量百分比為0.3～0.6％。

19、優(yōu)選地，當(dāng)所述復(fù)合添加劑的質(zhì)量百分比為0.3～0.6％時(shí)，防銹劑的質(zhì)量百分比為0.1～0.5％，當(dāng)所述復(fù)合添加劑的質(zhì)量百分比為大于0.6％且小于等于3％時(shí)，防銹劑的添加量為0。

20、優(yōu)選地，所述抗泡劑為復(fù)合抗泡劑。進(jìn)一步地，所述抗泡劑為硅型與非硅型復(fù)合抗泡劑。

21、本發(fā)明實(shí)施例的齒輪油組合物40℃的運(yùn)動(dòng)粘度為135～150mm2/s，氧化后的100℃粘度增長＜5％，磨斑直徑＜0.4mm，摩擦系數(shù)≤0.05，具有無灰特性。

22、第二方面，

23、本發(fā)明實(shí)施例還提供了上述無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物的制備方法，包括如下步驟：

24、按照組分的質(zhì)量百分比稱取各組分，先將聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油總量的10％，環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油總量的10％加入反應(yīng)釜中，再加入所述復(fù)合添加劑、所述防銹劑、所述抗氧劑，所述減磨劑，升溫至40℃攪拌30min后，加入余量的聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油，余量的環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油，繼續(xù)升溫至60℃攪拌1.5小時(shí)，待溫度降至45℃時(shí)加入所述抗泡劑，攪拌均勻，并通過濾網(wǎng)過濾即得。

25、第三方面，

26、本發(fā)明實(shí)施例還提供了上述齒輪油組合物在工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)潤滑中的應(yīng)用。

27、在一些實(shí)施例中，所述齒輪油組合物用于工業(yè)機(jī)器人六軸多級精密減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的潤滑。

28、本發(fā)明的有益效果：

29、(1)本發(fā)明制備的無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，具有優(yōu)異的抗磨性、防銹性、抗氧化性，極低的摩擦系數(shù)，還具有突出的粘溫性和很長的使用壽命以及無灰的特性，使得油品特別合適在機(jī)器人這類高精密的儀器中使用。

30、(2)本發(fā)明在充分利用苯胺類和酚類抗氧劑的復(fù)合效果兼顧了高低溫抗氧化特性的同時(shí)，再加入甲酸酯類抗氧劑后，通過與苯胺類和酚類抗氧劑的協(xié)同作用，不僅進(jìn)一步的提高產(chǎn)品在高溫情況下對抗氧化的能力，還極大的增強(qiáng)了產(chǎn)品的抗磨損能力和減少摩擦的能力。

31、(3)本發(fā)明不同于其他潤滑油產(chǎn)品中通常使用硫代磷酸鋅類添加劑來增加產(chǎn)品的極壓抗磨性能，本發(fā)明齒輪油組合物加入的減磨劑為無灰類磷酸酯，在保證良好的極壓抗磨性的同時(shí)，還與無灰復(fù)合添加劑相互配合，形成產(chǎn)品的無灰特性，無灰的特性能夠有效降低設(shè)備產(chǎn)生油泥的概率，從而更好的維護(hù)設(shè)備長久的良好運(yùn)行，尤為適合于工業(yè)機(jī)器人六軸多級精密減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的潤滑。

技術(shù)特征：

1.一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，其特征在于，由如下質(zhì)量百分比的組分組成，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，其特征在于，所述酚類抗氧劑、所述苯胺類抗氧劑、所述甲酸酯類抗氧劑的質(zhì)量比為(1～2):1:1。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，其特征在于，所述聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油為basf?breox50a?140；所述環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油為basf?breox60d?220；所述聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油與所述環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油的質(zhì)量比為1：(0.1～0.5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，其特征在于，所述減磨劑的質(zhì)量百分比為0.1～1.0％，優(yōu)選地，所述減磨劑的質(zhì)量百分比為0.3～0.6％。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，其特征在于，當(dāng)所述復(fù)合添加劑的質(zhì)量百分比為0.3～0.6％時(shí)，防銹劑的質(zhì)量百分比為0.1～0.5％，當(dāng)所述復(fù)合添加劑的質(zhì)量百分比為大于0.6％且小于等于3％時(shí)，防銹劑的添加量為0。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物，其特征在于，所述齒輪油組合物40℃的運(yùn)動(dòng)粘度為135～150mm2/s，氧化后的100℃粘度增長＜5％，磨斑直徑＜0.4mm，摩擦系數(shù)≤0.05，具有無灰特性。

8.權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物的制備方法，其特征在于，包括如下步驟：按照組分的質(zhì)量百分比稱取各組分，先將聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油總量的10％，環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油總量的10％加入反應(yīng)釜中，再加入所述復(fù)合添加劑、所述防銹劑、所述抗氧劑，所述減磨劑，升溫至40℃攪拌30min后，加入余量的聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油，余量的環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油，繼續(xù)升溫至60℃攪拌1.5小時(shí)，待溫度降至45℃時(shí)加入所述抗泡劑，攪拌均勻，并通過濾網(wǎng)過濾即得。

9.權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述齒輪油組合物或者是權(quán)利要求8所述制備方法制備得到的齒輪油組合物在工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)潤滑中的應(yīng)用。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的應(yīng)用，其特征在于，所述齒輪油組合物用于工業(yè)機(jī)器人六軸多級精密減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的潤滑。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種無灰型聚醚類機(jī)器人用齒輪油組合物及其制備方法和應(yīng)用，齒輪油組合物的組成為：復(fù)合添加劑：0.3～3％；減磨劑：0.1～3％；抗泡劑：0.001～0.01％；防銹劑：0～0.5％；復(fù)合抗氧劑：0.2～3％；聚環(huán)氧乙烷聚環(huán)氧丙烷單丁基醚類基礎(chǔ)油：75～90％；環(huán)氧丙烷與環(huán)氧乙烷的聚合物類基礎(chǔ)油：15～20％；所述復(fù)合抗氧劑為酚類抗氧劑、苯胺類抗氧劑、甲酸酯類抗氧劑的組合；所述減磨劑為無灰類磷酸酯。本發(fā)明齒輪油組合物，具有優(yōu)異的抗磨性、防銹性、抗氧化性，極低的摩擦系數(shù)，還具有突出的粘溫性和很長的使用壽命以及無灰的特性，使得油品特別合適在機(jī)器人這類高精密的儀器中使用。

技術(shù)研發(fā)人員：王松,史瑩飛,沈凌,史昊宇,李汶永,石俊峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：龍?bào)礉櫥虏牧希ㄌ旖颍┯邢薰?br/>技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21