和多個(gè)光源，可根據(jù)實(shí)際需要觸發(fā)開(kāi)啟，也就是說(shuō)，運(yùn) 多個(gè)相機(jī)和多個(gè)光源可不同時(shí)觸發(fā)開(kāi)啟，其可W根據(jù)獲得的印刷參數(shù)中圖形碼的列數(shù)確定 需要開(kāi)啟相機(jī)和光源的數(shù)量，從而降低了功耗。需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)并不限定相機(jī)和光源 的觸發(fā)開(kāi)啟方式，只要不是本領(lǐng)域技術(shù)人員付出創(chuàng)造性勞動(dòng)確定的，均屬于本實(shí)用新型保 護(hù)范圍。
[0045] 與所述圖像采集裝置100相連的數(shù)據(jù)傳輸裝置200。
[0046] 由于本實(shí)施例中的圖像采集裝置100可W包括多個(gè)相機(jī)，因而，為了保證運(yùn)多個(gè) 相機(jī)同時(shí)有效工作，該數(shù)據(jù)傳輸裝置200可W是集線器或擴(kuò)展卡等，但并不局限于此，在實(shí) 際應(yīng)用中，其可W對(duì)各相機(jī)采集到的圖像信息進(jìn)行處理并傳輸，具體組成結(jié)構(gòu)及功能屬于 本領(lǐng)域公知常識(shí)，本實(shí)施在此不再詳述。
[0047] 與所述數(shù)據(jù)傳輸裝置200相連的處理裝置300,對(duì)接收到的所述數(shù)據(jù)傳輸裝置200 發(fā)送的所述多路圖像信息進(jìn)行分析，獲得所述印刷品的檢測(cè)結(jié)果。
[0048] 需要說(shuō)明的是，關(guān)于如何對(duì)相機(jī)采集到的圖像信息進(jìn)行分析，W判定被檢印刷品 是否合格的方法可采用現(xiàn)有的檢測(cè)分析方法，本實(shí)施例在此不再詳述。
[0049] 可選的，該處理裝置300可W是工控機(jī)或其他服務(wù)器，但并不局限于此。
[0050] 另外，在本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用中，工作人員可利用該處理裝置設(shè)定印刷參數(shù)，如圖2 所示，工作人員可在該印刷參數(shù)設(shè)置窗口中設(shè)置頁(yè)邊距、碼間距、碼個(gè)數(shù)、紙張大小等等，該 印刷參數(shù)的具體數(shù)值可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定，本實(shí)用新型對(duì)此不作具體限定，需要說(shuō)明的是， 關(guān)于印刷參數(shù)的設(shè)置窗口并不局限于圖2所示的結(jié)構(gòu)。
[0051] 其中，處理裝置300得到各相機(jī)采集到的圖像信息后，可將其與對(duì)應(yīng)被檢印刷品 信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，W便后續(xù)調(diào)取查看，本實(shí)施例對(duì)其存儲(chǔ)方式不作限定。
[0052] 分別與所述處理裝置300、所述圖像采集裝置100W及剔除裝置400相連的控制 裝置500,在所述檢測(cè)結(jié)果表明所述印刷品不合格時(shí)，所述控制裝置500驅(qū)動(dòng)所述剔除裝置 400剔除所述印刷品。
[0053] 在本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用中，處理裝置300獲得當(dāng)前被檢的印刷品的檢測(cè)結(jié)果后，可 將該印刷品的序號(hào)W及該檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制裝置500,當(dāng)該檢測(cè)結(jié)果表明印刷品不合格 時(shí)，直接驅(qū)動(dòng)剔除裝置400動(dòng)作，從而剔除該不合格印刷品，無(wú)需后期人工進(jìn)行二次分煉， 大大節(jié)省了勞動(dòng)力，提供了檢測(cè)效率。
[0054] 其中，本申請(qǐng)對(duì)不合格印刷品的剔除方式不作具體限定，具體可W根據(jù)該不合格 的印刷品的材質(zhì)W及所需輸出結(jié)果等因素確定，例如，若該不合格印刷品是一些比較軟的 材料構(gòu)成，且并不需要將運(yùn)些不合格的印刷品直接分離時(shí)，本實(shí)施例可W利用該剔除裝置 對(duì)不合格的印刷品做標(biāo)記即可，如圖1所示，利用電磁式電磁鐵進(jìn)行標(biāo)記，但并不局限于 此。
[0055] 然而，當(dāng)需要將不合格印刷品直接從印刷平臺(tái)上分離出來(lái)時(shí)，若該不合格印刷品 的重量比較輕，如塑料墊或薄膜等，可W采用氣吹方式進(jìn)行分離，此時(shí)，該剔除裝置400具 體可W是氣缸剔除裝置，其具體可W包括繼電器、電磁閥和氣缸，在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)確定不 合格印刷品達(dá)到預(yù)設(shè)剔除位置時(shí)，控制裝置500控制該繼電器得電吸合，從而使電磁閥動(dòng) 作將氣缸柱塞頂出，使得氣體從排出口吹出，將該不合格印刷品吹離印刷平臺(tái)，無(wú)需工作人 員后期進(jìn)行二次分煉，節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了檢測(cè)效率；而當(dāng)達(dá)到剔除位置的印刷品合格 時(shí)，該繼電器失電斷開(kāi)，電磁閥復(fù)位，氣缸柱塞回縮，此時(shí)無(wú)氣體排出，從而保證該合格印刷 品順利達(dá)到下一環(huán)節(jié)。
[0056] 其中，需要說(shuō)明的是，上述氣缸剔除裝置的具體結(jié)構(gòu)并不局限于上面描述的組成 結(jié)構(gòu)，利用氣缸實(shí)現(xiàn)的剔除方式也并不局限于上述氣吹方式，在實(shí)際應(yīng)用中，可根據(jù)實(shí)際情 況選定，其可W利用現(xiàn)有的氣缸剔除裝置實(shí)現(xiàn)不同剔除方式，只要不是本領(lǐng)域技術(shù)人員付 出創(chuàng)造性勞動(dòng)確定的，均屬于本實(shí)用新型保護(hù)范圍，本實(shí)施在此不再一一詳述。
[0057] 另外，需要說(shuō)明的是，本申請(qǐng)對(duì)該剔除裝置在系統(tǒng)中的具體安裝位置及方式不作 限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠根據(jù)其功能W及該系統(tǒng)上述其他器件的功能和設(shè)置位置進(jìn)行適 當(dāng)調(diào)整，本實(shí)施例在此不再一一詳述。
[0058] 可選的，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)還可W包括：
[0059] 與所述控制裝置500相連的定位編碼器600,檢測(cè)所述印刷平臺(tái)的當(dāng)前速度并反 饋至所述控制裝置500。
[0060] 在實(shí)際應(yīng)用中，假設(shè)該定位編碼器的直徑為D、周長(zhǎng)為31蝴，每周脈沖數(shù)為2500， 每個(gè)脈沖代表的位移量1 =(η*D)/2500,所w，本實(shí)施例可根據(jù)獲得的該定位編碼器的脈 沖數(shù)，定位到印刷品上圖形碼的位置，W確保圖像采集裝置100中的各個(gè)相機(jī)的攝像頭對(duì) 準(zhǔn)各圖形碼，準(zhǔn)確采集到各圖形碼的圖像信息。
[0061] 另外，該定位編碼器可通過(guò)對(duì)印刷品的移動(dòng)位移量的計(jì)算，來(lái)得知放置該印刷品 的印刷平臺(tái)的當(dāng)前速度，其中，該印刷品與印刷平臺(tái)之間是相對(duì)靜止的。
[0062] 可選的，該定位編碼器600具體可W是旋轉(zhuǎn)編碼器，其具體組成結(jié)構(gòu)和功能屬于 本領(lǐng)域公知常識(shí)，本實(shí)施在此不再詳述。
[0063] 與所述控制裝置500相連的位置探測(cè)器700,當(dāng)檢測(cè)到所述圖像采集裝置100下方 (即預(yù)設(shè)采集位置）存在印刷品時(shí)，輸出第一檢測(cè)信號(hào)。
[0064] 可選的，該位置探測(cè)器700具體可W是激光探測(cè)器，但并不局限于此。 陽(yáng)0化]如圖1所示，按照印刷平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向，可將該位置探測(cè)器700可W設(shè)置在圖像 采集裝置100的前方，運(yùn)樣，一旦該印刷平臺(tái)上有印刷品達(dá)到預(yù)設(shè)采集位置，該位置探測(cè)器 700就能夠及時(shí)檢測(cè)到并輸出，此時(shí)，控制裝置500可在接收到第一檢測(cè)信號(hào)時(shí)開(kāi)始，檢測(cè) 定位編碼器600輸出的脈沖數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到的脈沖總數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)閥值時(shí)，驅(qū)動(dòng)剔除裝置400剔 除不合格的印刷品。
[0066] 其中，該預(yù)設(shè)閥值可W根據(jù)該位置探測(cè)器700和剔除裝置400之間的距離（即預(yù) 設(shè)采集位置與預(yù)設(shè)剔除位置之間的距離，記為d)，W及定位編碼器每個(gè)脈沖的位移量（記 為1)，計(jì)算得到的印刷品從位置探測(cè)器700的預(yù)設(shè)采集位置達(dá)到剔除裝置400的預(yù)設(shè)剔除 位置，定位編碼器輸出的脈沖總數(shù)P，即P=d/1，本申請(qǐng)并不限定其具體數(shù)值，具體可W根 據(jù)實(shí)際情況確定，本實(shí)施在此不再一一詳述。
[0067] 在本實(shí)施例中，上述預(yù)設(shè)剔除位置可W是剔除裝置400的正下方，但并不局限于 此，而預(yù)設(shè)采集位置可W根據(jù)位置探測(cè)器700的安裝位置及其采集方向等因素確定，本申 請(qǐng)對(duì)此不作具體限定。。 W側(cè)在本實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用中，為了保證剔除裝置400有效剔除不合格的印刷品，如圖1 所示，沿印刷平臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向來(lái)看，可將該剔除裝置400可設(shè)置在圖像采集裝置100后方（即 印刷品先經(jīng)過(guò)圖像采集裝置100,再達(dá)到剔除裝置400)，該剔除裝置400的具體位置可根據(jù) 該系統(tǒng)的整體布局需要設(shè)定，本申請(qǐng)對(duì)此不作限定。
[0069] 可選的，在實(shí)際應(yīng)用中，如圖3所示，該控制裝置500可W包括主控制器和從控制 器，其中，該主控制器可W為單片機(jī)501，如Atmega單片機(jī)，從控制器可W為現(xiàn)場(chǎng)可編程口 陣列 502 (FieldProgramm油leGateArray,簡(jiǎn)稱FPGA)，如EP2C8T144C型號(hào)的FPGA，本實(shí)施 例采用EP2C8T144C型號(hào)的FPGA和單片機(jī)Atmega結(jié)合的方式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)8個(gè)相機(jī)和8個(gè)光 源的同時(shí)控制，且能夠保證在印刷平臺(tái)高速運(yùn)行下不漏采、不錯(cuò)采，同時(shí)又能夠保證較高的 工作效率。 陽(yáng)070] 其中，關(guān)于EP2C8T144C型號(hào)的FPGA和單片機(jī)Atmega的結(jié)構(gòu)及其功能屬于本領(lǐng)域 現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)施例在此不再詳述。
[0071] 需要說(shuō)明的是，關(guān)于控制裝置400的具體組成結(jié)構(gòu)，并不局限于上述一種組合方 式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可基本實(shí)施例上述實(shí)用新型構(gòu)思，結(jié)合本領(lǐng)域現(xiàn)有技術(shù)，經(jīng)合理調(diào)整或 改后得到技術(shù)方案均屬于本申請(qǐng)保護(hù)范圍，本實(shí)