一種片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有上料裝置、送料裝置、片狀物料排列裝置、傳送裝置、第一片狀物料鑒定裝置、藥片翻轉(zhuǎn)裝置和第二片狀物料鑒定裝置；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)片狀物料的排序和檢測(cè)的全自動(dòng)化，片狀物料排列裝置可以將片狀物料均勻排列，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀物料的上表面和下表面的檢測(cè)，這大大提高了檢測(cè)效率，有利于工業(yè)化生產(chǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前生產(chǎn)的口服藥類(lèi)多以藥片為主，藥片的生產(chǎn)具有嚴(yán)格的要求，在生產(chǎn)過(guò)程中出現(xiàn)的斷裂、破損或表面有雜質(zhì)的殘次品藥片都需要挑選出來(lái)，現(xiàn)有的技術(shù)中，對(duì)片劑藥品檢測(cè)大都用人工，可是肉眼對(duì)顆粒在0.05MM以下的雜質(zhì)不易發(fā)現(xiàn)，由于以上的原因，使用人工檢測(cè)時(shí)造成人的精神極度疲勞，檢測(cè)合格率低于40%，嚴(yán)重影響產(chǎn)品的質(zhì)量，這一工序相對(duì)于其重要作用，現(xiàn)有手段嚴(yán)重落后，需要大量人力投入而且檢漏率高、速度慢，制約了工業(yè)化生產(chǎn)，檢測(cè)效率低下。另外，在對(duì)于其它片狀物料，如:瓶蓋或墊圈，檢測(cè)時(shí)也同樣會(huì)遇到同樣的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的對(duì)片狀物料檢測(cè)效率低下，制約了工業(yè)化生產(chǎn)的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]本發(fā)明提供的一種片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上料裝置、送料裝置、片狀物料排列裝置、傳送裝置、第一片狀物料鑒定裝置、藥片翻轉(zhuǎn)裝置和第二片狀物料鑒定裝置;所述上料裝置包括上料料斗，所述上料料斗設(shè)置有料位傳感器;所述料位傳感器用于檢測(cè)所述上料料斗內(nèi)的存料量;所述送料裝置包括送料振動(dòng)器和送料料斗，所述送料料斗安裝在所述送料振動(dòng)器上，所述上料料斗的出料口與所述送料料斗的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng);所述送料料斗的出料口與所述片狀物料排列裝置的入口相對(duì)應(yīng)，所述片狀物料排列裝置用于對(duì)多個(gè)片狀物料進(jìn)行排列;所述傳送裝置包括傳送皮帶和翻轉(zhuǎn)皮帶，所述片狀物料排列裝置的出口與所述傳送皮帶相對(duì)應(yīng)，用于將排列后多個(gè)片狀物料輸送到所述傳送皮帶上;所述第一片狀物料鑒定裝置用于檢測(cè)所述傳送皮帶上的片狀物料的上表面是否有瑕疵;所述藥片翻片裝置包括片狀物料翻轉(zhuǎn)輪，所述片狀物料翻轉(zhuǎn)輪用于將傳送皮帶上的片狀物料翻轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)皮帶上，且使片狀物料的下表面的朝向向上;所述第二片狀物料鑒定裝置，用于檢測(cè)所述翻轉(zhuǎn)皮帶上的片狀物料的下表面是否有瑕疵。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:
[0006]本發(fā)明提供的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)上料裝置、送料裝置、片狀物料排列裝置、傳送裝置、第一片狀物料鑒定裝置、藥片翻轉(zhuǎn)裝置、第二片狀物料鑒定裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)片狀物料的排序和檢測(cè)的全自動(dòng)化，片狀物料排列裝置可以將片狀物料均勻排列，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀物料的上表面和下表面的檢測(cè)，這大大提高了檢測(cè)效率，有利于工業(yè)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置的軸測(cè)圖；
[0009]圖3為圖2所示的翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置的俯視圖；
[0010]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中第一片狀物料鑒定裝置的軸測(cè)圖；
[0011 ]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中第一片狀物料鑒定裝置的主視圖；
[0012]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中錯(cuò)位反光裝置的軸測(cè)圖；
[0013]圖7為圖6所示的錯(cuò)位反光裝置的主視圖；
[0014]圖8為圖6所示的錯(cuò)位反光裝置的右視圖；
[0015]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中光源支架的軸測(cè)圖；
[0016]圖10為圖9所示的光源支架的主視圖；
[0017]圖11為本發(fā)明實(shí)施例中第一片狀物料鑒定裝置的工作狀態(tài)圖。
[0018]圖12為本發(fā)明實(shí)施例提供的片狀物料翻轉(zhuǎn)輪的軸測(cè)圖；
[0019]圖13為圖12所示的片狀物料翻轉(zhuǎn)輪的主視圖；
[0020]圖14為圖13中沿B-B線的剖視圖；
[0021 ]圖15為本發(fā)明實(shí)施例中片狀物料排列裝置的軸測(cè)圖；
[0022]圖16為圖15所示的片狀物料排列裝置的主視圖；
[0023]圖17為本發(fā)明實(shí)施例中片狀物料排列裝置的具有一定傾斜角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖18為本發(fā)明實(shí)施例中物料剔除裝置和物料強(qiáng)制剔除裝置在翻轉(zhuǎn)皮帶上的軸測(cè)圖；
[0025]圖19為圖18所示的物料剔除裝置和物料強(qiáng)制剔除裝置在翻轉(zhuǎn)皮帶上的俯視圖。
[0026]附圖標(biāo)記:
[0027]1-支架;2-調(diào)節(jié)桿;3-彈性件;4-套筒;5-調(diào)節(jié)板;6_導(dǎo)向柱；
[0028]7-直線軸承;8-翻轉(zhuǎn)皮帶輪;9-翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架;11-第一支撐板；
[0029]12-第二支撐板;13-底板;14-刻度板;51-定位銷(xiāo);52-指示部；
[0030]101-支撐板；102-相機(jī)；103-反光鏡安裝板；104-錯(cuò)位反光裝置；105-第一固定槽；106-第二固定槽；107-光源支架；108-光源；109-固定環(huán)；110-底板；111-安裝孔；112-相機(jī)滑動(dòng)座;113-傳送皮帶；
[0031]201-輪主體;202-彈性防滑墊圈；203-輪軸孔;204-傳送皮帶卡槽；
[0032]205-翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽;206-傳送皮帶；207-翻轉(zhuǎn)皮帶；208-減重孔；
[0033]209-鍵槽;301-固定基板;302-旋轉(zhuǎn)碗;303-旋轉(zhuǎn)盤(pán);304-擋板；
[0034]305-導(dǎo)流槽;306-高度定位器;307-前端調(diào)節(jié)器;308-后端調(diào)節(jié)器；
[0035]309-限高擋片;310-吹氣裝置;311-旋轉(zhuǎn)碗電機(jī);312-旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)；
[0036]401-第一片狀物料鑒定裝置;402-第二片狀物料鑒定裝置；
[0037]403-第三片狀物料鑒定裝置;404-第四片狀物料鑒定裝置；
[0038]405-第五片狀物料鑒定裝置;406-第六片狀物料鑒定裝置；
[0039]407-阻擋罩;408-擺臂;410-人機(jī)界面控制裝置;411-機(jī)架；
[0040]412-上料料斗;413-片狀物料排列裝置;414-片狀物料翻轉(zhuǎn)輪；
[0041 ]415-物料剔除裝置;416-物料強(qiáng)制剔除裝置;417-皮帶清理裝置；
[0042]418-翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置;419-送料振動(dòng)器;420-送料料斗。
【具體實(shí)施方式】
[0043]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，片狀物料以藥片為例來(lái)具體說(shuō)明。參見(jiàn)圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，包括機(jī)架411，機(jī)架上設(shè)置有上料裝置、送料裝置、片狀物料排列裝置413、傳送裝置、第一片狀物料鑒定裝置401、藥片翻轉(zhuǎn)裝置、第二片狀物料鑒定裝置402;上料裝置包括上料料斗412，上料料斗412設(shè)置有料位傳感器和料位視窗，料位傳感器用于檢測(cè)上料料斗內(nèi)的存料量，并且可以控制向上料料斗內(nèi)加料以及報(bào)警功能，通過(guò)料位視窗可以直接查看到上料料斗內(nèi)的存料量；送料裝置包括送料振動(dòng)器419和送料料斗420，送料料斗420安裝在送料振動(dòng)器419上，上料料斗的出料口與送料料斗的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng);送料料斗的出料口與片狀物料排列裝置的入口相對(duì)應(yīng)，片狀物料排列裝置用于對(duì)多個(gè)片狀物料進(jìn)行排列；傳送裝置包括傳送皮帶206和翻轉(zhuǎn)皮帶207，片狀物料排列裝置的出口與傳送皮帶相對(duì)應(yīng)，用于將排列后多個(gè)片狀物料輸送到傳送皮帶上;第一片狀物料鑒定裝置用于檢測(cè)傳送皮帶上的片狀物料的上表面是否有瑕疵;藥片翻片裝置包括片狀物料翻轉(zhuǎn)輪414，片狀物料翻轉(zhuǎn)輪用于將傳送皮帶上的片狀物料翻轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)皮帶上，且使片狀物料的下表面的朝向向上，使片狀物料的上表面與翻轉(zhuǎn)皮帶相接觸;第二片狀物料鑒定裝置，用于檢測(cè)翻轉(zhuǎn)皮帶上的片狀物料的下表面是否有瑕疵。本發(fā)明實(shí)施例提供的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)上料裝置、送料裝置、片狀物料排列裝置、傳送裝置、第一片狀物料鑒定裝置、藥片翻轉(zhuǎn)裝置、第二片狀物料鑒定裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)片狀物料的排序和檢測(cè)的全自動(dòng)化，片狀物料排列裝置可以將片狀物料均勻排列，并且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)片狀物料的上表面和下表面的檢測(cè)，這大大提高了檢測(cè)效率，有利于工業(yè)化生產(chǎn)。
[0045]本實(shí)施例中，上料料斗設(shè)置有兩個(gè)出料口，送料裝置和片狀物料排列裝置、傳送裝置均為兩套;上料料斗的兩個(gè)出料口分別與兩個(gè)送料裝置的送料料斗的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng)，這樣可以提高檢測(cè)的量。
[0046]參見(jiàn)圖15、圖16和圖17所示，本實(shí)施例中，片狀物料排列裝置主要結(jié)構(gòu)包括固定基板301、旋轉(zhuǎn)碗302、旋轉(zhuǎn)盤(pán)303、擋板304和導(dǎo)流槽305。具體地，固定基板水平設(shè)置，而旋轉(zhuǎn)碗開(kāi)口向上設(shè)置在固定基板上，且能夠沿豎直的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)口向上設(shè)置在旋轉(zhuǎn)碗的內(nèi)側(cè)，且旋轉(zhuǎn)盤(pán)能夠沿傾斜轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。并且，旋轉(zhuǎn)盤(pán)的最高點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)碗的上沿平齊。擋板呈弧形，設(shè)置在固定基板上。特別地，弧形擋板的半徑與旋轉(zhuǎn)碗半徑相當(dāng)，弧形擋板圍設(shè)在旋轉(zhuǎn)碗的一部分上沿，用于阻止片狀物料從旋轉(zhuǎn)碗被圍著的該部分上沿甩出。特別地，弧形擋板與旋轉(zhuǎn)碗的上沿之間的相對(duì)距離可以調(diào)節(jié)。另外，導(dǎo)流槽設(shè)置在固定基板上，其入口端與旋轉(zhuǎn)碗的內(nèi)側(cè)壁相切，該相切的位置，對(duì)應(yīng)擋板的一個(gè)端部。本實(shí)施例的片狀物料排列裝置，旋轉(zhuǎn)碗和旋轉(zhuǎn)盤(pán)均按照特定的轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，片狀物料先落入傾斜的旋轉(zhuǎn)盤(pán)中，在旋轉(zhuǎn)盤(pán)的離心力作用下，片狀物料從旋轉(zhuǎn)盤(pán)較低的一側(cè)的上沿逐個(gè)甩入旋轉(zhuǎn)碗;接著在旋轉(zhuǎn)碗的離心力作用下，片狀物料由擋板阻擋，并在擋板的導(dǎo)向作用下進(jìn)入導(dǎo)流槽與旋轉(zhuǎn)碗的內(nèi)側(cè)壁相切的位置，即導(dǎo)流槽的入口端，最終片狀物料從導(dǎo)流槽的出口端流出，進(jìn)入下一個(gè)生產(chǎn)包裝工序。特別地，旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)位于固定基板下側(cè)的軸承套固定安裝，并且，軸承套的位置能夠沿旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸平移，通過(guò)設(shè)定軸承套的固定位置，來(lái)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)碗的相對(duì)位置，使旋轉(zhuǎn)碗和旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)片狀物料的排列作用適用于不同尺寸、不同重量、不同規(guī)格的片狀物料。傳統(tǒng)的片狀物料排列裝置，由于旋轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)碗分別設(shè)置在不同的空間，且由于各自的轉(zhuǎn)軸相互套接地與各自的電機(jī)聯(lián)動(dòng)，難以對(duì)旋轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)碗進(jìn)行分拆維護(hù)，并且安裝后無(wú)法在片狀物料排列的進(jìn)程中，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)碗相對(duì)位置的便捷調(diào)整。在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)盤(pán)與旋轉(zhuǎn)碗相對(duì)位置便于改變調(diào)整，并且擋板與旋轉(zhuǎn)碗上沿的相對(duì)距離也可以調(diào)整，使得片狀物料排列裝置具有靈活調(diào)節(jié)的效果，能夠廣泛地適用于排列不同規(guī)格的片狀物料。
[0047]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)碗和/或旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)。由于不同的片狀物料有著不同的質(zhì)量和形狀，在排列時(shí)需要的離心力不一樣，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)速度也有不同的需求，故旋轉(zhuǎn)碗或者旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度設(shè)計(jì)為可以調(diào)節(jié)，能夠滿足多種不同片狀物料的排列需求。
[0048]本實(shí)施例中，擋板設(shè)置有高度定位器306ο具體地，高度定位器連接固定基板和擋板，優(yōu)選將高度定位器連接擋板的弧形中部位置，高度定位器具體地可以設(shè)計(jì)為相對(duì)于固定基板的高度可以調(diào)節(jié)的支桿，該支桿的一端卡接在擋板的通孔上。在本實(shí)施例中，由于擋板圍設(shè)在旋轉(zhuǎn)碗的上側(cè)，具有一定的重量，并且長(zhǎng)時(shí)間處于震動(dòng)和片狀物料的彈射工況中，在固定基板和擋板之間設(shè)置高度定位器，能夠固定住擋板，確定擋板下沿與旋轉(zhuǎn)碗上沿的距離，保證擋板的限位和定向作用。
[0049]本實(shí)施例中，擋板設(shè)置有前端調(diào)節(jié)器307ο具體地，前端調(diào)節(jié)器連接固定基板和擋板的一端，前端調(diào)節(jié)器為可以調(diào)整長(zhǎng)度的液壓桿，通過(guò)調(diào)整液壓桿的長(zhǎng)度，能夠調(diào)節(jié)擋板一端的弧度，即調(diào)節(jié)擋板這一端的彎曲程度，改變擋板對(duì)片狀物料的限位間隙，避免了片狀物料從旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)部直接甩到旋轉(zhuǎn)碗的外側(cè)。其中，前端調(diào)節(jié)器還可以設(shè)置為穿過(guò)固定基板中螺紋孔的、末端接觸擋板的螺釘，通過(guò)調(diào)整螺釘穿過(guò)螺紋孔的長(zhǎng)度，改變擋板一端與軸線的距離，即擋板一端的弧度。
[0050]本實(shí)施例中，擋板設(shè)置有后端調(diào)節(jié)器308，具體地，后端調(diào)節(jié)器連接固定基板和擋板的另一端，后端調(diào)節(jié)器為可以調(diào)整長(zhǎng)度的液壓桿，通過(guò)調(diào)整液壓桿的長(zhǎng)度，能夠調(diào)節(jié)擋板另一端的弧度，即調(diào)節(jié)擋板這一端的彎曲程度，改變擋板對(duì)片狀物料的限位間隙，使得片狀物料在擋板的阻擋作用下，按照一定的角度和位置，順利進(jìn)入導(dǎo)流槽的入口端。其中，后端調(diào)節(jié)器還可以設(shè)置為穿過(guò)固定基板中螺紋孔的、末端接觸擋板的螺釘，通過(guò)調(diào)整螺釘穿過(guò)螺紋孔的長(zhǎng)度，改變擋板一端與軸線的距離，即擋板一端的弧度。
[0051]本實(shí)施例中，導(dǎo)流槽的寬度可調(diào)節(jié)。在本實(shí)施例中，由于不同的片狀物料有著不同的質(zhì)量和形狀，需要的導(dǎo)流槽寬度不一樣，故導(dǎo)流槽的寬度可以調(diào)節(jié)，能夠驅(qū)使多種不同規(guī)格的片狀物料從旋轉(zhuǎn)碗和擋板中運(yùn)動(dòng)流入導(dǎo)流槽，并從導(dǎo)流槽流向下一個(gè)流水線。
[0052]本實(shí)施例中，片狀物料排列裝置還包括限高擋片309。具體地，限高擋片設(shè)置在擋板的弧形內(nèi)壁上，用于攔截豎起的片狀物料。由于在通常情況，片狀物料在旋轉(zhuǎn)碗的離心力作用下，能夠按照水平擺放的姿勢(shì)旋轉(zhuǎn)，偶爾出現(xiàn)一部分豎起來(lái)旋轉(zhuǎn)的片狀物料，這種片狀物料需要限高擋片進(jìn)行攔截，在被攔截后改變?yōu)樗叫D(zhuǎn)姿勢(shì)，才能重新順利進(jìn)入導(dǎo)流槽的入口端。
[0053]本實(shí)施例中，片狀物料排列裝置還包括吹氣裝置310。具體地，吹氣裝置設(shè)置在擋板的弧形內(nèi)壁上，能夠水平地吹出氣體，用于吹掉重疊放置的片狀物料。由于多個(gè)片狀物料在旋轉(zhuǎn)碗的離心力作用下，沿著旋轉(zhuǎn)碗的內(nèi)側(cè)壁做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，偶爾出現(xiàn)若干上下重疊的情況。而吹氣裝置在片狀物料水溫排列過(guò)程中持續(xù)吹出氣體，能夠?qū)⒅丿B片狀物料中上側(cè)的片狀物料吹回旋轉(zhuǎn)碗的中心，重新進(jìn)行旋轉(zhuǎn)排列。特別地，吹氣裝置的氣孔穿過(guò)擋板上豎直設(shè)置的通孔，可以在高度方向上調(diào)整位置，以適用于不同規(guī)格的片狀物料。
[0054]本實(shí)施例中，片狀物料排列裝置還包括旋轉(zhuǎn)碗電機(jī)311。具體地，旋轉(zhuǎn)碗電機(jī)設(shè)置于固定基板的下側(cè)，且通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)碗旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，片狀物料從固定基板的的上側(cè)進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤(pán)，而將旋轉(zhuǎn)碗電機(jī)設(shè)置于固定基板的下側(cè)，避免了旋轉(zhuǎn)碗電機(jī)對(duì)上側(cè)片狀物料路徑的干擾。另外，通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)碗進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，保證了片狀物料排列裝置結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和緊湊程度。
[0055]本實(shí)施例中，片狀物料排列裝置還包括旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)312。具體地，旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)設(shè)置在固定基板的下側(cè)，且通過(guò)皮帶驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)位于固定基板的下側(cè)，同樣能夠避免旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)對(duì)上側(cè)片狀物料路徑的干擾。同時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸為傾斜設(shè)置，旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)一并安裝在片狀物料排列裝置的結(jié)構(gòu)中，避免了旋轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)軸的角度校準(zhǔn)，保證旋轉(zhuǎn)盤(pán)的正常持續(xù)工作。
[0056]參見(jiàn)圖4至圖11所示，本實(shí)施例中，第一片狀物料鑒定裝置401，包括支撐板101、相機(jī)102、反光鏡安裝板103、第一反光鏡和錯(cuò)位反光裝置104;錯(cuò)位反光裝置104，用于同時(shí)將兩條不同傳送皮帶上的片狀物料的圖像反射到第一反光鏡中；第一反光鏡，用于將錯(cuò)位反光裝置104反射的兩條不同傳送皮帶113上的片狀物料的圖像反射到相機(jī)102的鏡頭中；錯(cuò)位反光裝置104位于第一反光鏡的下方;第一反光鏡安裝在反光鏡安裝板103上，反光鏡安裝板103固定在支撐板101上，相機(jī)102設(shè)置在支撐板101的上，且反光鏡安裝板103位于相機(jī)102的鏡頭的前方。通過(guò)錯(cuò)位反光裝置104可以同時(shí)將兩條不同傳送皮帶上的片狀物料的圖像反射到第一反光鏡中，第一反光鏡再將片狀物料的圖像反射到相機(jī)102的鏡頭中，這樣第一片狀物料鑒定裝置便能實(shí)現(xiàn)對(duì)兩條傳送皮帶上的片狀物料進(jìn)行檢測(cè)，另外優(yōu)化了第一片狀物料鑒定裝置中各個(gè)部件的布局，從而大大提高了檢測(cè)片狀物料的效率。需要說(shuō)明的是，片狀物料從導(dǎo)流槽流出后，便流到傳送皮帶上;還需要說(shuō)明的是，為了使傳送皮帶上相鄰兩個(gè)片狀物料之間的間距相等或符合輸送要求，可以在傳送皮帶的一側(cè)設(shè)置光電傳感器，且該光電傳感器靠近導(dǎo)流槽的出口端;通過(guò)光電傳感器來(lái)檢測(cè)相鄰兩個(gè)片狀物料之間的間距；當(dāng)相鄰兩個(gè)片狀物料之間的間距過(guò)大或過(guò)小時(shí)，通過(guò)調(diào)整旋轉(zhuǎn)碗或者旋轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速即可實(shí)現(xiàn)調(diào)整相鄰兩個(gè)片狀物料之間的間距。
[0057]本實(shí)施例中，錯(cuò)位反光裝置104包括安裝本體;安裝本體上安裝有兩個(gè)光路變換組;光路變換組包括第二反光鏡和第三反光鏡;第三反光鏡，用于同時(shí)將兩條不同傳送皮帶上的片狀物料的圖像反射到第二反光鏡中；第二反光鏡，用于將第三反光鏡反射的兩條不同傳送皮帶上的片狀物料的圖像反射到第一反光鏡中；第二反光鏡的鏡面與第三反光鏡的鏡面相互平行。
[0058]本實(shí)施例中，安裝本體上設(shè)置有兩個(gè)安裝槽組，每個(gè)安裝槽組包括第一固定槽105和第二固定槽106，第一固定槽105與第二固定槽106相對(duì);第三反光鏡安裝在第一固定槽105中，第二反光鏡安裝在第二固定槽106中。具體的說(shuō)，本實(shí)施例中，第一反光鏡的鏡面與相機(jī)102的鏡頭的光軸成45°夾角;第二反光鏡的鏡面與相機(jī)102的鏡頭的光軸平行，第二反光鏡的鏡面與設(shè)定平面之間成45°夾角，該設(shè)定平面為與相機(jī)102的鏡頭的光軸平行且垂直于第一反光鏡的鏡面的平面。
[0059]本實(shí)施例中，第一片狀物料鑒定裝置還包括光源支架107和兩個(gè)光源108;兩個(gè)光源錯(cuò)位固定在光源支架107上;兩個(gè)光源108位于錯(cuò)位反光裝置104的下方。具體的說(shuō)，光源支架107包括支架本體，支架本體上設(shè)置有兩個(gè)固定環(huán)109，兩個(gè)固定環(huán)109的位置相互錯(cuò)開(kāi);兩個(gè)光源108分別固定在兩個(gè)固定環(huán)109上。
[0060]本實(shí)施例中，光源為低角度環(huán)形光源。低角度環(huán)形光源是LED陣列成圓錐狀以斜角照射被測(cè)物體表面的一種光源，它通過(guò)漫反射方式照亮一小片區(qū)域，它可以突出顯示被測(cè)物體的邊緣和高度的變化，突出原本難以看清的部分。本實(shí)施例中，通過(guò)采有低角度環(huán)形光源可以檢測(cè)片狀物料表面的缺陷。本實(shí)施例中，第一片狀物料鑒定裝置還包括底板110，支撐板101固定在底板110上。
[0061]本實(shí)施例中，第一片狀物料鑒定裝置還包括背板(未示出)，底板110固定在背板上，光源支架107固定在背板上。
[0062]本實(shí)施例中，相機(jī)102通過(guò)相機(jī)滑動(dòng)座112設(shè)置在支撐板101的上，且相機(jī)102能夠沿支撐板101的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。具體的說(shuō)，支撐板101上設(shè)置有多個(gè)安裝孔111，用于調(diào)節(jié)相機(jī)滑動(dòng)座112在支撐板1I上的安裝位置；多個(gè)安裝孔111沿支撐板1I的長(zhǎng)度方向均勻分布；相機(jī)滑動(dòng)座112通過(guò)螺釘穿裝在不同安裝孔111中，從而改變相機(jī)滑動(dòng)座112在支撐板101上的安裝位置，使用時(shí)，可根據(jù)具體的情況調(diào)節(jié)相機(jī)滑動(dòng)座112的安裝位置，從而改變相機(jī)102的安裝的位置。
[0063]第一片狀物料鑒定裝置工作時(shí)，兩條相互平行的傳送皮帶113位于光源的下方，錯(cuò)位反光裝置104同時(shí)反射兩條傳送皮帶113上的片狀物料的圖像，再經(jīng)過(guò)第一反光鏡將片狀物料的圖像反射到相機(jī)102的鏡頭中，通過(guò)相機(jī)102來(lái)檢測(cè)片狀物料表面的缺陷，從而實(shí)現(xiàn)了片狀物料檢測(cè)機(jī)能實(shí)現(xiàn)對(duì)兩條傳送皮帶上的片狀物料進(jìn)行檢測(cè)，大大提高了檢測(cè)片狀物料的效率。
[0064]參見(jiàn)圖12、圖13和圖14所示，本實(shí)施例中，片狀物料翻轉(zhuǎn)輪414，包括輪主體201和彈性防滑墊圈202，輪主體呈圓形，輪主體的圓心設(shè)置有輪軸孔203，具體的說(shuō)，輪主體的材料為鋁合金;輪主體的外緣開(kāi)設(shè)有傳送皮帶卡槽204，傳送皮帶卡槽的槽底開(kāi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽205，傳送皮帶卡槽的槽寬大于翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽的槽寬;彈性防滑墊圈的一面與翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽的槽底相貼合，具體的說(shuō)，彈性防滑墊圈粘合在翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽的槽度;翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽用于限位翻轉(zhuǎn)皮帶207，且翻轉(zhuǎn)皮帶與彈性防滑墊圈的另一面相貼合;傳送皮帶卡槽用于限位傳送皮帶206，且傳送皮帶與傳送皮帶卡槽的槽底相貼合;傳送皮帶和翻轉(zhuǎn)皮帶之間設(shè)置有間距，使用時(shí)，片狀物料位于傳送皮帶和翻轉(zhuǎn)皮帶之間，并且片狀物料兩個(gè)面分別與傳送皮帶和翻轉(zhuǎn)皮帶夾緊接觸，防止溜片。由于彈性防滑墊圈具體有較高的彈性，所以?shī)A緊片狀物料的空間也會(huì)增大，并且可以防止片狀物料被壓碎。通過(guò)在輪主體上直接開(kāi)設(shè)傳送皮帶卡槽和翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽，簡(jiǎn)化了片狀物料翻轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)，減少了更換時(shí)間，降低了片狀物料翻轉(zhuǎn)輪的損壞的可能性，從而保證了片狀物料檢測(cè)機(jī)正常的使用壽命，并且通過(guò)彈性防滑墊圈增大了翻轉(zhuǎn)皮帶與翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽之間的摩擦力，保證了傳動(dòng)效率。
[0065]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽的寬度方向、外皮卡槽的寬度方向和輪軸孔的軸向相互平行。
[0066]本實(shí)施例中，彈性防滑墊圈的材料為食品級(jí)硅膠。通過(guò)采用食品級(jí)硅膠一方面增大了翻轉(zhuǎn)皮帶與翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽之間的摩擦力，另一方面由于片狀物料翻轉(zhuǎn)輪是實(shí)現(xiàn)片狀物料的兩面的翻轉(zhuǎn)，而使用食品級(jí)硅膠做成的彈性防滑墊圈，保證了片狀物料翻轉(zhuǎn)過(guò)程中的無(wú)污染及其安全性。
[0067]本實(shí)施例中，輪主體上開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重孔208，且多個(gè)減重孔繞輪主體的圓心均勻分布。通過(guò)開(kāi)設(shè)的減重孔在保證片狀物料翻轉(zhuǎn)輪的強(qiáng)度的基礎(chǔ)上減輕了片狀物料翻轉(zhuǎn)輪的總質(zhì)量。
[0068]本實(shí)施例中，減重孔的數(shù)量為4?8個(gè)。具體的說(shuō)，減重孔的數(shù)量為7個(gè)。本實(shí)施例中，輪軸孔為圓形孔，且圓形孔的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有鍵槽209。使用時(shí)，通過(guò)將平鍵插入鍵槽209以保證片狀物料翻轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，不會(huì)發(fā)生松動(dòng)。
[0069 ]本實(shí)施例中，第二片狀物料鑒定裝置402包括支撐板、相機(jī)、反光鏡安裝板、第一反光鏡和錯(cuò)位反光裝置;錯(cuò)位反光裝置，用于同時(shí)將兩條不同翻轉(zhuǎn)皮帶上的片狀物料的圖像反射到第一反光鏡中；第一反光鏡，用于將錯(cuò)位反光裝置反射的兩條不同翻轉(zhuǎn)皮帶上的片狀物料的圖像反射到相機(jī)的鏡頭中；錯(cuò)位反光裝置位于第一反光鏡的下方;第一反光鏡安裝在反光鏡安裝板上，反光鏡安裝板固定在支撐板上，相機(jī)設(shè)置在支撐板的上，且反光鏡安裝板位于相機(jī)的鏡頭的前方。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，第二片狀物料鑒定裝置的結(jié)構(gòu)與第一片狀物料鑒定裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此參見(jiàn)第一片物料鑒定裝置的描述;第二片狀物料鑒定裝置與第一片狀物料鑒定裝置不同的是:第二片狀物料鑒定裝置是檢測(cè)翻轉(zhuǎn)皮帶上的片狀物料。
[0070]參見(jiàn)圖2和圖3所示，本實(shí)施例中，機(jī)架上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置418;翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置418，包括:支架I和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架I上;調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)定位單元和伸縮單元，調(diào)節(jié)定位單元與伸縮單元連接，伸縮單元用于與翻轉(zhuǎn)皮帶輪8連接;調(diào)節(jié)定位單元和伸縮單元配合能夠移動(dòng)和定位翻轉(zhuǎn)皮帶輪8從而調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊度。調(diào)節(jié)定位單元的主要作用是帶動(dòng)伸縮單元運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，還能夠使伸縮單元在某一位置靜止，從而使翻轉(zhuǎn)皮帶輪8在該位置靜止。伸縮單元的主要作用是將調(diào)節(jié)定位單元產(chǎn)生的外力傳遞給翻轉(zhuǎn)皮帶輪8，從而使翻轉(zhuǎn)皮帶輪8運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到翻轉(zhuǎn)皮帶張緊和松開(kāi)的目的。
[0071]本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)定位單元和伸縮單元可以有多種選擇，例如:電液推桿、液壓或者氣壓活塞，等等。當(dāng)選擇電液推桿時(shí)，電動(dòng)機(jī)為調(diào)節(jié)定位單元，推拉桿為伸縮單元，推拉桿遠(yuǎn)離電動(dòng)機(jī)的一端與翻轉(zhuǎn)皮帶輪8連接，當(dāng)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，推拉桿做相應(yīng)的推拉動(dòng)作，從而移動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶輪8，當(dāng)翻轉(zhuǎn)皮帶輪8到達(dá)指定位置時(shí)，關(guān)閉電動(dòng)機(jī)，推拉桿停止運(yùn)動(dòng)，從而使翻轉(zhuǎn)皮帶輪8固定在指定位置。
[0072]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置通過(guò)移動(dòng)和定位翻轉(zhuǎn)皮帶輪8實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)皮帶張緊度的目的，操作方便、簡(jiǎn)單，能夠提高工作效率，而且還能夠在長(zhǎng)度較長(zhǎng)的翻轉(zhuǎn)皮帶上應(yīng)用。
[0073]本實(shí)施例中，具體地，調(diào)節(jié)定位單元包括調(diào)節(jié)桿2，伸縮單元包括彈性件3;彈性件3的一端與調(diào)節(jié)桿2連接，另一端用于與翻轉(zhuǎn)皮帶輪8連接;調(diào)節(jié)桿2穿設(shè)在支架I上，且能夠相對(duì)支架I運(yùn)動(dòng);調(diào)節(jié)桿2和支架I配合能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)彈性件3的定位。
[0074]本實(shí)施例中，翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置的具體使用方法為:朝翻轉(zhuǎn)皮帶輪8的方向移動(dòng)調(diào)節(jié)桿2，此時(shí)彈性件3會(huì)被壓縮，由于彈性件3與翻轉(zhuǎn)皮帶輪8連接，因此，會(huì)向翻轉(zhuǎn)皮帶輪8上施加一定的彈力，從而推動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶輪8朝遠(yuǎn)離支架I的方向移動(dòng)，此時(shí)翻轉(zhuǎn)皮帶張緊；當(dāng)需要更換翻轉(zhuǎn)皮帶時(shí)，反向移動(dòng)調(diào)節(jié)桿2，在移動(dòng)過(guò)程中，彈性件3逐漸回復(fù)到自然狀態(tài)，在此過(guò)程中，彈性件3施加在翻轉(zhuǎn)皮帶輪8上的作用力逐漸減小，翻轉(zhuǎn)皮帶輪8會(huì)朝著支架I的方向移動(dòng)，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊力也逐漸減小，從而使翻轉(zhuǎn)皮帶的更換更加順暢。彈性件3可以有多種選擇，例如:具有彈性的橡膠條、金屬片、波紋管或者彈簧;作為一種優(yōu)選的方案，本實(shí)施例提供的彈性件3選擇彈簧，彈簧彈性較大，而且耐用，能夠增加彈性件3的使用壽命，降低裝置的故障率。調(diào)節(jié)桿2與支架I配合實(shí)現(xiàn)對(duì)彈性件3的定位可以有多種選擇，例如:調(diào)節(jié)桿2和插銷(xiāo)的配合，具體地，在調(diào)節(jié)桿2上設(shè)置多個(gè)通孔，當(dāng)需要固定翻轉(zhuǎn)皮帶輪8時(shí)，僅需在位于支架I兩側(cè)的通孔上插入插銷(xiāo)，借助支架I的阻擋作用，從而固定翻轉(zhuǎn)皮帶輪8。
[0075]本實(shí)施例中，具體地，支架I包括呈U型設(shè)置的第一支撐板11、第二支撐板12和底板13，其中第一支撐板11和第二支撐板12平行設(shè)置在底板13上;調(diào)節(jié)桿2與第一支撐板11螺紋連接，彈性件3穿設(shè)在第二支撐板12上，且與翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9連接。調(diào)節(jié)桿2與第一支撐板11螺紋連接，通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)桿2來(lái)改變彈性件3對(duì)翻轉(zhuǎn)皮帶輪8的作用力，由于該作用力的變化為連續(xù)的變化過(guò)程，而且，調(diào)節(jié)桿2可以在任意位置與第一支撐板11保持相對(duì)靜止，因此，這就能夠使本實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置在更高精度的情況下調(diào)整翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊度，從而使翻轉(zhuǎn)皮帶在最合適的張緊度下工作。為了使彈性件3以及其它構(gòu)件更加方便地與翻轉(zhuǎn)皮帶輪8連接，因此設(shè)置翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9，將翻轉(zhuǎn)皮帶輪8設(shè)置在翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9上，彈性件3和其它構(gòu)件與翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9連接;翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9可以有多種形狀，具體地，翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9為U型，翻轉(zhuǎn)皮帶輪8設(shè)置在翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9的內(nèi)部。
[0076]本實(shí)施例中，具體地，伸縮單元還包括套筒4，套筒4穿設(shè)在第二支撐板12上，且與翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9連接;彈性件3的一部分套設(shè)在套筒4的內(nèi)部，且與翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9連接。當(dāng)調(diào)節(jié)桿2施加在彈性件3上的外力較大時(shí)，彈性件3就會(huì)出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，這樣彈性件3對(duì)翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9的作用力就會(huì)被分解甚至消失，此時(shí)，翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9不能發(fā)生相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，從而無(wú)法調(diào)整翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊度，因此，為了避免彈性件3發(fā)生偏轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，在彈性件3的外部套設(shè)套筒4，確保彈性件3的推力始終能夠作用在翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9上，以達(dá)到調(diào)整翻轉(zhuǎn)皮帶張緊度的目的。
[0077]本實(shí)施例中，具體地，調(diào)節(jié)定位單元還包括調(diào)節(jié)板5，調(diào)節(jié)桿2和彈性件3分別與調(diào)節(jié)板5兩個(gè)相對(duì)應(yīng)設(shè)置的側(cè)面連接;彈性件3的數(shù)量為多個(gè)，且每個(gè)彈性件3均對(duì)應(yīng)連接一個(gè)翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9連接。調(diào)節(jié)桿2的數(shù)量可以為一個(gè)，也可以為多個(gè);如圖1所示，當(dāng)調(diào)節(jié)桿2的數(shù)量為一個(gè)時(shí)，由于多個(gè)彈性件3均與該調(diào)節(jié)板5連接，因此，一個(gè)調(diào)節(jié)桿2可以控制多個(gè)彈性件3，即，一個(gè)調(diào)節(jié)桿2可以同時(shí)調(diào)整多條翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊度。
[0078]本實(shí)施例中，具體地，伸縮單元還包括定位銷(xiāo)51，定位銷(xiāo)51均設(shè)置在調(diào)節(jié)板5上，彈性件3與定位銷(xiāo)51連接。當(dāng)彈性件3為彈簧時(shí)，為了進(jìn)一步避免彈性件3發(fā)生偏轉(zhuǎn)，因此，在調(diào)節(jié)板5上設(shè)置定位銷(xiāo)51，以用來(lái)定位彈性件3的另一端。
[0079]本實(shí)施例中，具體地，調(diào)節(jié)板5上設(shè)置有指示部52，支架I還包括刻度板14，亥Ij度板14垂直設(shè)置在背板上，且與第一支撐板11垂直;指示部52用于指示刻度板14上的刻度。
[0080]本實(shí)施例提供的翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置，當(dāng)需要更換翻轉(zhuǎn)皮帶時(shí)，首先通過(guò)移動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9，降低翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊度，然后更換翻轉(zhuǎn)皮帶，在翻轉(zhuǎn)皮帶更換完畢后，再通過(guò)調(diào)節(jié)桿2、彈性件3的作用重新調(diào)整翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊度，由于翻轉(zhuǎn)皮帶更換前和更換后的工況是相同的，因此，通常僅需要將翻轉(zhuǎn)皮帶輪8移動(dòng)到更換前所處的位置，就可使翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊度滿足要求;因此，為了方便記錄在更換翻轉(zhuǎn)皮帶前翻轉(zhuǎn)皮帶輪8所處的位置，所以，在調(diào)節(jié)板5上設(shè)置指示部52，該指示部52能夠指示刻度板14上的刻度，從而，在翻轉(zhuǎn)皮帶更換完成后，使操作人員能夠按照刻度的指示，快速地將翻轉(zhuǎn)皮帶輪8移動(dòng)到原位置，明顯提高了工作效率。調(diào)節(jié)部可以有多種選擇，例如:指針、指示桿，等等；當(dāng)選擇指示桿時(shí)，為了更加準(zhǔn)確地指示刻度，所以，如圖2所示，將指示桿靠近刻度板14的一端設(shè)置成斜面，以達(dá)到指示一個(gè)刻度的目的。
[0081]本實(shí)施例中，具體地，還包括導(dǎo)向柱6，導(dǎo)向柱6依次穿過(guò)第一支撐板11和第二支撐板12，且能夠相對(duì)第一支撐板11和第二支撐板12做直線運(yùn)動(dòng);導(dǎo)向柱6的一端設(shè)置在翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9上，每個(gè)翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9上均設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)向柱6，且多個(gè)導(dǎo)向柱6平行設(shè)置。為了確保在移動(dòng)過(guò)程中翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9始終做直線運(yùn)動(dòng)，因此，設(shè)置導(dǎo)向柱6，因?yàn)閷?dǎo)向柱6依次穿過(guò)第一支撐板11和第二支撐板12，由兩點(diǎn)確定一條直線可知，所以導(dǎo)向柱6僅能沿著其軸線方向做直線運(yùn)動(dòng);而且，一個(gè)翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9上設(shè)置多個(gè)導(dǎo)向柱6，從多個(gè)點(diǎn)固定翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9，這就可以避免翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9在移動(dòng)過(guò)程中發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的現(xiàn)象。當(dāng)然，為了確保調(diào)節(jié)板5也做直線運(yùn)動(dòng)，因此，其中一個(gè)或者幾個(gè)導(dǎo)向柱6應(yīng)穿設(shè)在調(diào)節(jié)板5上。
[0082]本實(shí)施例中，具體地，導(dǎo)向柱6通過(guò)直線軸承7與第一支撐板11和第二支撐板12連接。由于導(dǎo)向柱6始終做直線運(yùn)動(dòng)，因此，設(shè)置直線軸承7可以使導(dǎo)向柱6的滑動(dòng)更加靈活，而且，直線軸承7還可以減小導(dǎo)向柱6與第一支撐板11和第二支撐板12之間的摩擦力，從而降低調(diào)節(jié)桿2推力的消耗，確保調(diào)節(jié)桿2提供的大部分作用力都是應(yīng)用在移動(dòng)翻轉(zhuǎn)皮帶輪支架9上的，而不是克服導(dǎo)向柱6與支架I的摩擦力。
[0083 ]本實(shí)施例中，機(jī)架上還設(shè)置有第三片狀物料鑒定裝置403、第四片狀物料鑒定裝置404、第五片狀物料鑒定裝置405和第六片狀物料鑒定裝置406，第三片狀物料鑒定裝置至第六片狀物料鑒定裝置的結(jié)構(gòu)只有光源與第一片狀物料鑒定裝置的光源不同，其它結(jié)構(gòu)均相同，也就是說(shuō)，第三片狀物料鑒定裝置至第六片狀物料鑒定裝置中的光源為條形光源，而第一片狀物料鑒定裝置的光源為低角度環(huán)形光源。第三片狀物料鑒定裝置在第一片狀物料鑒定裝置的前方，用于檢測(cè)片狀物料的上表面深淺不同的刻字的情況。第四片狀物料鑒定裝置位于第二片狀物料鑒定裝置的前方，用于檢測(cè)片狀物料的下表面深淺不同的刻字的情況。第五片狀物料鑒定裝置和第六片狀物料鑒定裝置均用于檢測(cè)片狀物料的側(cè)面缺陷和厚度，且通過(guò)調(diào)整第五片狀物料鑒定裝置和第六片狀物料鑒定裝置的光源的角度可以全面檢測(cè)片狀物料的側(cè)面的情況。第五片狀物料鑒定裝置和第六片狀物料鑒定裝置依次位于第二片狀物料鑒定裝置的后方。
[0084]參見(jiàn)圖18和圖19所示，本實(shí)施例中，機(jī)架上還設(shè)置有物料剔除裝置415，物料剔除裝置415用于將傳送皮帶和翻轉(zhuǎn)皮帶上有瑕疵的片狀物料吹掉，也就是說(shuō)，在第一片狀物料鑒定裝置的后方設(shè)置有物料剔除裝置，在第六片狀鑒定裝置的后方設(shè)置有物料剔除裝置；物料剔除裝置包括吹嘴、電磁閥、氣管和阻擋罩407，阻擋罩407的進(jìn)口與吹嘴相對(duì)應(yīng);吹嘴與氣管的一端相連通，氣管的另一端用于壓縮空氣儲(chǔ)存裝置相連通；電磁閥用于控制吹嘴的開(kāi)啟或關(guān)閉。物料剔除裝置工作時(shí)，吹嘴將有瑕疵的片狀物料吹掉，使片狀物料進(jìn)入阻擋罩后掉進(jìn)收集裝置，阻擋罩設(shè)置有弧形部，這樣可以防止片狀物料吹掉時(shí)造成磕碰損傷。
[0085]參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例中，傳送皮帶與片狀物料相接觸的一面設(shè)置有皮帶清理裝置417，翻轉(zhuǎn)皮帶與片狀物料相接觸的一面也設(shè)置有皮帶清理裝置417，皮帶清理裝置安裝在機(jī)架上;皮帶清理裝置包括滾刷和收集盒;滾刷通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝在收集盒上，且滾刷能夠繞著旋轉(zhuǎn)軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng);收集盒上安裝有用于與真空栗相連通的氣管。
[0086]本實(shí)施例中，片狀物料排列裝置和物料剔除裝置上均安裝有吸塵裝置。本實(shí)施例中，氣管的另一端與壓縮空氣儲(chǔ)存裝置之間設(shè)置有壓縮空氣質(zhì)量檢測(cè)儀，從而保障直接接觸片狀物料的氣體的質(zhì)量。需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中，片狀物料排列裝置中的吹氣裝置也設(shè)置有壓縮空氣質(zhì)量檢測(cè)儀。
[0087I參見(jiàn)圖18和圖19所示，本實(shí)施例中，機(jī)架上還設(shè)置有物料強(qiáng)制剔除裝置416，物料強(qiáng)制剔除裝置416位于物料剔除裝置415的后方，物料強(qiáng)制剔除裝置包括擺臂408、PLC控制器和旋轉(zhuǎn)氣缸;擺臂安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿上，旋轉(zhuǎn)氣缸通過(guò)PLC控制器實(shí)現(xiàn)工作。物料強(qiáng)制剔除裝置為兩套。當(dāng)物料剔除裝置剔除失敗的情況下，會(huì)有剔除電眼來(lái)驗(yàn)證是否剔除成功，如果剔除成功就會(huì)正常檢測(cè)運(yùn)行，如果沒(méi)有正常剔除，在翻轉(zhuǎn)皮帶最后的位置通過(guò)物料強(qiáng)制剔除裝置進(jìn)行強(qiáng)行剔除，將有問(wèn)題的片狀物料，以及它前面和后面的片狀物料一起剔除到收集桶，這些物料可以重新再放入加上料料斗內(nèi)重新再檢測(cè)。
[0088]參見(jiàn)圖1所示，本實(shí)施例中，機(jī)架上還設(shè)置有人機(jī)界面控制裝置417，通過(guò)人機(jī)界面控制裝置能夠?qū)φ麄€(gè)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，該人機(jī)界面控制裝置使用觸摸屏，并且人機(jī)界面控制裝置可以線安裝軸旋轉(zhuǎn)，方便運(yùn)行和維護(hù)維修使用。本實(shí)施例中，片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)還包括設(shè)備報(bào)警指示裝置，設(shè)備報(bào)警指示裝置包括報(bào)警器和運(yùn)行指示燈，運(yùn)行指示燈由不同的顏色組成，可以常亮可以閃亮。使得操作人員更直觀的了解設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)情況和報(bào)警的內(nèi)容。
[0089]最后應(yīng)說(shuō)明的是:以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制;盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有上料裝置、送料裝置、片狀物料排列裝置、傳送裝置、第一片狀物料鑒定裝置、藥片翻轉(zhuǎn)裝置和第二片狀物料鑒定裝置;所述上料裝置包括上料料斗，所述上料料斗設(shè)置有料位傳感器;所述料位傳感器用于檢測(cè)所述上料料斗內(nèi)的存料量;所述送料裝置包括送料振動(dòng)器和送料料斗，所述送料料斗安裝在所述送料振動(dòng)器上， 所述上料料斗的出料口與所述送料料斗的進(jìn)料口相對(duì)應(yīng);所述送料料斗的出料口與所述片狀物料排列裝置的入口相對(duì)應(yīng)，所述片狀物料排列裝置用于對(duì)多個(gè)片狀物料進(jìn)行排列；所述傳送裝置包括傳送皮帶和翻轉(zhuǎn)皮帶，所述片狀物料排列裝置的出口與所述傳送皮帶相對(duì)應(yīng)，用于將排列后多個(gè)片狀物料輸送到所述傳送皮帶上;所述第一片狀物料鑒定裝置用于檢測(cè)所述傳送皮帶上的片狀物料的上表面是否有瑕疵;所述藥片翻片裝置包括片狀物料翻轉(zhuǎn)輪，所述片狀物料翻轉(zhuǎn)輪用于將傳送皮帶上的片狀物料翻轉(zhuǎn)到翻轉(zhuǎn)皮帶上，且使片狀物料的下表面的朝向向上;所述第二片狀物料鑒定裝置，用于檢測(cè)所述翻轉(zhuǎn)皮帶上的片狀物料的下表面是否有瑕疵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述片狀物料排列裝置包括固定基板、旋轉(zhuǎn)碗、旋轉(zhuǎn)盤(pán)、擋板和導(dǎo)流槽;所述固定基板水平設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)碗開(kāi)口向上設(shè)置在所述固定基板上，且能夠沿豎直轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)口向上設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)碗的內(nèi)側(cè)，且所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)能夠沿傾斜轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn);所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的最高點(diǎn)與所述旋轉(zhuǎn)碗的上沿平齊；所述擋板呈弧形，設(shè)置在所述固定基板上，且圍設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)碗的一部分上沿，用于阻止片狀物料從所述旋轉(zhuǎn)碗的該部分上沿甩出；所述擋板與所述旋轉(zhuǎn)碗上沿的相對(duì)距離可以調(diào)整;所述導(dǎo)流槽設(shè)置在所述固定基板上，所述導(dǎo)流槽的入口端與所述旋轉(zhuǎn)碗的內(nèi)側(cè)壁相切，且與所述擋板的一個(gè)端部對(duì)應(yīng)設(shè)置;片狀物料在所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的離心力作用下，從所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)內(nèi)甩入所述旋轉(zhuǎn)碗;在所述旋轉(zhuǎn)碗的離心力作用下，片狀物料由所述擋板驅(qū)使進(jìn)入所述導(dǎo)流槽的入口端，最終從所述導(dǎo)流槽的出口端流出；所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)能夠沿所述傾斜轉(zhuǎn)軸的軸線方向平移。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一片狀物料鑒定裝置包括支撐板、相機(jī)、反光鏡安裝板、第一反光鏡和錯(cuò)位反光裝置;所述錯(cuò)位反光裝置，用于同時(shí)將兩條不同所述傳送皮帶上的片狀物料的圖像反射到所述第一反光鏡中；所述第一反光鏡，用于將所述錯(cuò)位反光裝置反射的兩條不同所述傳送皮帶上的片狀物料的圖像反射到所述相機(jī)的鏡頭中；所述錯(cuò)位反光裝置位于所述第一反光鏡的下方;所述第一反光鏡安裝在所述反光鏡安裝板上，所述反光鏡安裝板固定在所述支撐板上，所述相機(jī)設(shè)置在所述支撐板的上，且所述反光鏡安裝板位于所述相機(jī)的鏡頭的前方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述片狀物料翻轉(zhuǎn)輪包括輪主體和彈性防滑墊圈，所述輪主體呈圓形，所述輪主體的圓心設(shè)置有輪軸孔;所述輪主體的外緣開(kāi)設(shè)有傳送皮帶卡槽，所述傳送皮帶卡槽的槽底開(kāi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽，所述傳送皮帶卡槽的槽寬大于所述翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽的槽寬;所述彈性防滑墊圈的一面與所述翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽的槽底相貼合;所述翻轉(zhuǎn)皮帶卡槽用于限位所述翻轉(zhuǎn)皮帶，且所述翻轉(zhuǎn)皮帶與所述彈性防滑墊圈的另一面相貼合;所述傳送皮帶卡槽用于限位所述傳送皮帶，且所述傳送皮帶與所述傳送皮帶卡槽的槽底相貼合;所述傳送皮帶和所述翻轉(zhuǎn)皮帶之間設(shè)置有間距。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二片狀物料鑒定裝置包括支撐板、相機(jī)、反光鏡安裝板、第一反光鏡和錯(cuò)位反光裝置;所述錯(cuò)位反光裝置，用于同時(shí)將兩條不同所述翻轉(zhuǎn)皮帶上的片狀物料的圖像反射到所述第一反光鏡中；所述第一反光鏡，用于將所述錯(cuò)位反光裝置反射的兩條不同所述翻轉(zhuǎn)皮帶上的片狀物料的圖像反射到所述相機(jī)的鏡頭中；所述錯(cuò)位反光裝置位于所述第一反光鏡的下方;所述第一反光鏡安裝在所述反光鏡安裝板上，所述反光鏡安裝板固定在所述支撐板上，所述相機(jī)設(shè)置在所述支撐板的上，且所述反光鏡安裝板位于所述相機(jī)的鏡頭的前方。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置;所述翻轉(zhuǎn)皮帶張緊裝置包括:支架和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架上;所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)定位單元和伸縮單元，所述調(diào)節(jié)定位單元與所述伸縮單元連接，所述伸縮單元用于與皮帶輪連接;所述調(diào)節(jié)定位單元和所述伸縮單元配合能夠移動(dòng)和定位皮帶輪從而調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)皮帶的張緊度。7.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有物料剔除裝置，所述物料剔除裝置用于將所述傳送皮帶和所述翻轉(zhuǎn)皮帶上有瑕疵的片狀物料吹掉;所述物料剔除裝置包括吹嘴、電磁閥和氣管，所述吹嘴與所述氣管的一端相連通，所述氣管的另一端用于壓縮空氣儲(chǔ)存裝置相連通;所述電磁閥用于控制所述吹嘴的開(kāi)啟或關(guān)閉。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送皮帶與片狀物料相接觸的一面設(shè)置有皮帶清理裝置，所述翻轉(zhuǎn)皮帶與片狀物料相接觸的一面也設(shè)置有所述皮帶清理裝置，所述皮帶清理裝置安裝在機(jī)架上;所述皮帶清理裝置包括滾刷和收集盒;所述滾刷通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述收集盒上，且所述滾刷能夠繞著所述旋轉(zhuǎn)軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng);所述收集盒上安裝有用于與真空栗相連通的氣管。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述片狀物料排列裝置和所述物料剔除裝置上均安裝有吸塵裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的片狀物料檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述氣管的另一端與所述壓縮空氣儲(chǔ)存裝置之間設(shè)置有壓縮空氣質(zhì)量檢測(cè)儀。
【文檔編號(hào)】G01N21/892GK105866135SQ201610166643
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】杜明
【申請(qǐng)人】中和匯闊科技（北京）有限公司