一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，包括檢測線支架、環(huán)形底板、環(huán)形軌道、鏈條、鏈輪、傳動軸、傳動齒輪、輸出齒輪、電機(jī)、檢測臺和若干傳輸單元；所述環(huán)形底板固聯(lián)在檢測線支架上，環(huán)形軌道固聯(lián)在環(huán)形底板上，環(huán)形底板的兩端各設(shè)置有一個鏈輪，兩個鏈輪之間設(shè)置有鏈條，其中一個鏈輪與傳動軸的上端固聯(lián)，傳動軸的下端與傳動齒輪固聯(lián)，傳動齒輪與輸出齒輪相嚙合，輸出齒輪固聯(lián)在電機(jī)的輸出端，電機(jī)固聯(lián)環(huán)形底板的下方；在環(huán)形軌道和鏈條上等間距設(shè)置有若干傳輸單元，在環(huán)形軌道上設(shè)置檢測臺。本發(fā)明提供一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了全自動檢測，無需人工，節(jié)省了人力資源，準(zhǔn)確性大大提高，可以提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量水平。
【專利說明】
一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于產(chǎn)品檢測領(lǐng)域，特別是一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的產(chǎn)品傳輸流水線上，產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)主要依靠人工檢測。人工檢測速度較慢，繼而影響了整個產(chǎn)品傳輸?shù)乃俣?，影響了生產(chǎn)效率；同時人工檢測準(zhǔn)確率也不高，容易產(chǎn)生差錯，繼而影響產(chǎn)品出廠質(zhì)量。
[0003]專利號為201510241632.1的中國專利公開了一種轉(zhuǎn)盤式產(chǎn)品檢測分揀系統(tǒng)，包括機(jī)架、上料裝置、循環(huán)運(yùn)送裝置、檢測裝置及下料分揀裝置，所述循環(huán)運(yùn)送裝置包括可轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架的循環(huán)運(yùn)送臺及用于驅(qū)動循環(huán)運(yùn)送臺轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，該循環(huán)運(yùn)送臺包括轉(zhuǎn)盤及至少三個與轉(zhuǎn)盤連接的伸出部，該至少三個伸出部環(huán)形均勻布置于轉(zhuǎn)盤的圓周，每個所述伸出部的外端部均固定設(shè)置有第一夾具組件。該裝置的循環(huán)運(yùn)送裝置為一個轉(zhuǎn)盤，運(yùn)送的產(chǎn)品有限，每次分揀的產(chǎn)品數(shù)量有限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題在于提供一種全自動環(huán)形物料檢測系統(tǒng)。
[0005]實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案為:一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，包括檢測線支架、環(huán)形底板、環(huán)形軌道、鏈條、鏈輪、傳動軸、傳動齒輪、輸出齒輪、電機(jī)、檢測臺和若干傳輸單元；所述環(huán)形底板固聯(lián)在檢測線支架上，環(huán)形軌道固聯(lián)在環(huán)形底板上，環(huán)形底板的兩端各設(shè)置有一個鏈輪，兩個鏈輪均設(shè)置在環(huán)形軌道的內(nèi)側(cè)，兩個鏈輪之間設(shè)置有鏈條，其中一個鏈輪與傳動軸的上端固聯(lián)，在傳動軸的帶動下旋轉(zhuǎn)，傳動軸的下端與傳動齒輪固聯(lián)，傳動齒輪與輸出齒輪相嚙合，輸出齒輪固聯(lián)在電機(jī)的輸出端，電機(jī)固聯(lián)環(huán)形底板的下方;在環(huán)形軌道和鏈條上等間距設(shè)置有若干傳輸單元，所有傳輸單元的結(jié)構(gòu)均相同，傳輸單元在鏈條的帶動下沿環(huán)形軌道滑動;在環(huán)形軌道上設(shè)置有用于對傳輸單元上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測的檢測臺。
[0006]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為:I)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動檢測，無需人工，節(jié)省了人力資源;2)本發(fā)明檢測速度有了極大的提升，大大提高了生產(chǎn)效率;3)本發(fā)明檢測準(zhǔn)確性大大提高，可以提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量水平;4)本發(fā)明在檢測產(chǎn)品的表面質(zhì)量的同時也可以檢測產(chǎn)品外形尺寸是否達(dá)標(biāo)。
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0008]圖1是環(huán)形物料檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總圖。
[0009]圖2是環(huán)形物料檢測系統(tǒng)局部結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖3是環(huán)形物料檢測系統(tǒng)局部俯視圖。
[0011]圖4是傳輸單元的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖5是檢測臺的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合圖1和圖2，本發(fā)明的一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，包括檢測線支架1、環(huán)形底板2、環(huán)形軌道3、鏈條9、鏈輪10、傳動軸11、傳動齒輪12、輸出齒輪13、電機(jī)14、檢測臺15和若干傳輸單元22;所述環(huán)形底板2固聯(lián)在檢測線支架I上，環(huán)形軌道3固聯(lián)在環(huán)形底板2上，環(huán)形底板2的兩端各設(shè)置有一個鏈輪10，兩個鏈輪10均設(shè)置在環(huán)形軌道3的內(nèi)側(cè)，兩個鏈輪10之間設(shè)置有鏈條9，其中一個鏈輪與傳動軸11的上端固聯(lián)，在傳動軸11的帶動下旋轉(zhuǎn)，傳動軸11的下端與傳動齒輪12固聯(lián)，傳動齒輪12與輸出齒輪13相嗤合，輸出齒輪13固聯(lián)在電機(jī)14的輸出端，電機(jī)14固聯(lián)環(huán)形底板2的下方；在環(huán)形軌道3和鏈條9上等間距設(shè)置有若干傳輸單元22，所有傳輸單元的結(jié)構(gòu)均相同，傳輸單元22在鏈條9的帶動下沿環(huán)形軌道3滑動;在環(huán)形軌道3上設(shè)置有用于對傳輸單元22上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測的檢測臺15。
[0014]結(jié)合圖3和圖4，每個傳輸單元22均包括軌道輪4、支撐板5、連接板6、玻璃板7和連接柱8;每個傳輸單元22的四個軌道輪4均勻設(shè)置在支撐板5下方，軌道輪4與環(huán)形軌道3相配合，可以沿環(huán)形軌道3滑動，支撐板5固聯(lián)在連接板6下方，連接板6通過連接柱8固聯(lián)在鏈條9上，在鏈條9的帶動下滑動，連接板6上固聯(lián)玻璃板7 ο每個傳輸單元22包括四個軌道輪4，該四個軌道輪4均布在支撐板5的下方。
[0015]結(jié)合圖5，檢測臺15包括檢測臺架體16、第一箱體17-1、第二箱體17-2、第一機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-1、第二機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-2、第一光源19-1、第二光源19-2、第一支撐架20-1、第二支撐架20-2和激光測距儀21;所述檢測臺架體16設(shè)置在環(huán)形底板2下方，檢測臺架體16包括高低兩個平臺，第一箱體17-1設(shè)置在高平臺上，第二箱體17-2設(shè)置在低平臺上，第一箱體17-1與第二箱體17-2中間均開有讓傳輸單元22的玻璃板7通過的缺口，第一機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-1固聯(lián)在第一箱體17-1內(nèi)的頂部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第一光源19-1通過第一支撐架20-1固聯(lián)在第一箱體17-1內(nèi)的底部，位于玻璃板7的下方;第二機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-2固聯(lián)在第二箱體17-2內(nèi)的底部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第二光源19-2通過第二支撐架20-2固聯(lián)在第二箱體17-2內(nèi)的頂部，位于玻璃板7的上方;激光測距儀21設(shè)置在第一箱體17-1內(nèi)壁，位于玻璃板7的上方。
[0016]本發(fā)明的一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)工作過程為:通過其他抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放在環(huán)形物料檢測系統(tǒng)的傳輸單元22的玻璃板7上排列好。電機(jī)14轉(zhuǎn)動，帶動輸出齒輪13轉(zhuǎn)動，帶動傳動齒輪12，繼而帶動鏈輪9轉(zhuǎn)動，每個傳輸單元22的連接板6與鏈條9固聯(lián)，會跟隨鏈條傳動，推動每個傳輸單元22通過四個軌道輪4沿環(huán)形軌道3滑動。傳輸單元22的玻璃板7上排列好的產(chǎn)品經(jīng)過檢測臺15時，會先通過第二箱體17-2，第二箱體17-2內(nèi)的位于玻璃板7上方的第二光源19-2照亮玻璃板7上的產(chǎn)品，第二箱體17-2內(nèi)的位于玻璃板7下方的第二機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-2采集產(chǎn)品下表面的圖像信息，然后傳輸給電腦，電腦判斷產(chǎn)品下表面是否達(dá)到要求;傳輸單元22的玻璃板7上排列好的產(chǎn)品會再通過第一箱體17-1，第一箱體17-1內(nèi)的位于玻璃板7下方的第一光源19-1照亮玻璃板7上的產(chǎn)品，第一箱體17-1內(nèi)的位于玻璃板7上方的第一機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-1采集產(chǎn)品上表面的圖像信息，然后傳輸給電腦，電腦判斷產(chǎn)品上表面是否達(dá)到要求;玻璃板7上的產(chǎn)品經(jīng)過第一箱體17-1內(nèi)的激光測距儀21時，激光測距儀21得到產(chǎn)品上表面到激光測距儀21測距端的距離，傳輸給電腦，因?yàn)榧す鉁y距儀21測距端到玻璃板7上表面的距離可測量已知，所以電腦可以得出產(chǎn)品的厚度；電腦通過綜合產(chǎn)品厚度情況和上下表面情況，判定產(chǎn)品是否合格，電機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，帶動后續(xù)傳輸單元22到達(dá)檢測臺進(jìn)行質(zhì)量檢測，如此循環(huán)。
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0018]實(shí)施例1
[0019]—種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，包括檢測線支架1、環(huán)形底板2、環(huán)形軌道3、鏈條9、鏈輪
10、傳動軸11、傳動齒輪12、輸出齒輪13、電機(jī)14、檢測臺15和若干傳輸單元22;所述環(huán)形底板2固聯(lián)在檢測線支架I上，環(huán)形軌道3固聯(lián)在環(huán)形底板2上，環(huán)形底板2的兩端各設(shè)置有一個鏈輪1，兩個鏈輪1均設(shè)置在環(huán)形軌道3的內(nèi)側(cè)，兩個鏈輪1之間設(shè)置有鏈條9，其中一個鏈輪與傳動軸11的上端固聯(lián)，在傳動軸11的帶動下旋轉(zhuǎn)，傳動軸11的下端與傳動齒輪12固聯(lián)，傳動齒輪12與輸出齒輪13相嗤合，輸出齒輪13固聯(lián)在電機(jī)14的輸出端，電機(jī)14固聯(lián)環(huán)形底板2的下方;在環(huán)形軌道3和鏈條9上等間距設(shè)置有若干傳輸單元22，所有傳輸單元的結(jié)構(gòu)均相同，傳輸單元22在鏈條9的帶動下沿環(huán)形軌道3滑動;在環(huán)形軌道3上設(shè)置有用于對傳輸單元22上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測的檢測臺15。
[0020]每個傳輸單元22均包括軌道輪4、支撐板5、連接板6、玻璃板7和連接柱8;每個傳輸單元22的軌道輪4設(shè)置在支撐板5下方，軌道輪4與環(huán)形軌道3相配合，可以沿環(huán)形軌道3滑動，支撐板5固聯(lián)在連接板6下方，連接板6通過連接柱8固聯(lián)在鏈條9上，在鏈條9的帶動下滑動，連接板6上固聯(lián)玻璃板7。每個傳輸單元22包括四個軌道輪4，該四個軌道輪4均布在支撐板5的下方。
[0021 ]所述檢測臺15包括檢測臺架體16、第一箱體17-1、第二箱體17_2、第一機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-1、第二機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-2、第一光源19-1、第二光源19-2、第一支撐架20-1、第二支撐架20-2和激光測距儀21;所述檢測臺架體16設(shè)置在環(huán)形底板2下方，檢測臺架體16包括高低兩個平臺，第一箱體17-1設(shè)置在高平臺上，第二箱體17-2設(shè)置在低平臺上，第一箱體17-1與第二箱體17-2中間均開有讓傳輸單元22的玻璃板7通過的缺口，第一機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-1固聯(lián)在第一箱體17-1內(nèi)的頂部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第一光源19-1通過第一支撐架20-1固聯(lián)在第一箱體17-1內(nèi)的底部，位于玻璃板7的下方;第二機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)18-2固聯(lián)在第二箱體17-2內(nèi)的底部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板7，第二光源19-2通過第二支撐架20-2固聯(lián)在第二箱體17-2內(nèi)的頂部，位于玻璃板7的上方;激光測距儀21設(shè)置在第一箱體17-1內(nèi)壁，位于玻璃板7的上方。
[0022]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了全自動檢測，無需人工，節(jié)省了人力資源;本發(fā)明檢測速度有了極大的提升，大大提尚了生廣效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測線支架[I]、環(huán)形底板[2]、環(huán)形軌道[3]、鏈條[9]、鏈輪[10]、傳動軸[11]、傳動齒輪[12]、輸出齒輪[13]、電機(jī)[14]、檢測臺[15]和若干傳輸單元[22];所述環(huán)形底板[2]固聯(lián)在檢測線支架[I]上，環(huán)形軌道[3]固聯(lián)在環(huán)形底板[2]上，環(huán)形底板[2]的兩端各設(shè)置有一個鏈輪[10]，兩個鏈輪[10]均設(shè)置在環(huán)形軌道[3]的內(nèi)側(cè)，兩個鏈輪[10]之間設(shè)置有鏈條[9]，其中一個鏈輪與傳動軸[11]的上端固聯(lián)，在傳動軸[11]的帶動下旋轉(zhuǎn)，傳動軸[11]的下端與傳動齒輪[12]固聯(lián)，傳動齒輪[12]與輸出齒輪[13]相嗤合，輸出齒輪[13]固聯(lián)在電機(jī)[14]的輸出端，電機(jī)[14]固聯(lián)環(huán)形底板[2]的下方;在環(huán)形軌道[3]和鏈條[9]上等間距設(shè)置有若干傳輸單元[22]，所有傳輸單元的結(jié)構(gòu)均相同，傳輸單元[22]在鏈條[9]的帶動下沿環(huán)形軌道[3]滑動;在環(huán)形軌道[3]上設(shè)置有用于對傳輸單元[22]上的產(chǎn)品進(jìn)行檢測的檢測臺[15]。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，其特征在于，每個傳輸單元[22]均包括軌道輪[4 ]、支撐板[5 ]、連接板[6 ]、玻璃板[7 ]和連接柱[8 ];每個傳輸單元[22 ]的軌道輪[4]設(shè)置在支撐板[5]下方，軌道輪[4]與環(huán)形軌道[3]相配合，可以沿環(huán)形軌道[3]滑動，支撐板[5]固聯(lián)在連接板[6]下方，連接板[6]通過連接柱[8]固聯(lián)在鏈條[9]上，在鏈條[9]的帶動下滑動，連接板[6 ]上固聯(lián)玻璃板[7 ]。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，其特征在于，每個傳輸單元[22]包括四個軌道輪[4]，該四個軌道輪[4]均布在支撐板[5]的下方。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)形物料檢測系統(tǒng)，其特征在于，檢測臺[15]包括檢測臺架體[16]、第一箱體[17-1]、第二箱體[17-2]、第一機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)[18-1]、第二機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)[18-2]、第一光源[19-1]、第二光源[19-2]、第一支撐架[20-1]、第二支撐架[20-2]和激光測距儀[21];所述檢測臺架體[16]設(shè)置在環(huán)形底板[2]下方，檢測臺架體[16]包括高低兩個平臺，第一箱體[17-1]設(shè)置在高平臺上，第二箱體[17-2]設(shè)置在低平臺上，第一箱體[17-1]與第二箱體[17-2]中間均開有讓傳輸單元[22]的玻璃板[7]通過的缺口，第一機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)[18-1]固聯(lián)在第一箱體[17-1]內(nèi)的頂部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板[7]，第一光源[19-1]通過第一支撐架[20-1]固聯(lián)在第一箱體[17-1]內(nèi)的底部，位于玻璃板[7]的下方;第二機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)[18-2]固聯(lián)在第二箱體[17-2]內(nèi)的底部，該檢測系統(tǒng)的檢測端正對著玻璃板[7]，第二光源[19-2]通過第二支撐架[20-2]固聯(lián)在第二箱體[17-2]內(nèi)的頂部，位于玻璃板[7]的上方;激光測距儀[21]設(shè)置在第一箱體[17-1]內(nèi)壁，位于玻璃板[7]的上方。
【文檔編號】G01N21/89GK105866134SQ201610393909
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月6日
【發(fā)明人】孫立, 黃文廣
【申請人】江蘇瑞萊克斯自動化科技有限公司