1.一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，包括載料板（11），所述載料板（11）上設(shè)有若干個用于放置螺栓本體（16）的裝載槽，所述載料板（11）底端與連接軸（12）一端固定連接，所述連接軸（12）另一端上轉(zhuǎn)動設(shè)有傳動箱，所述傳動箱固定設(shè)在安裝底板（14）上端，所述傳動箱內(nèi)部設(shè)有用于帶動載料板（11）轉(zhuǎn)動的驅(qū)動組件，其特征在于，所述安裝底板（14）上端與載料板（11）轉(zhuǎn)動方向依次設(shè)有上料部件、扭力檢測部件、外形檢測部件、內(nèi)部檢測部件和下料部件，所述扭力檢測部件包括扭轉(zhuǎn)構(gòu)件和固定構(gòu)件，所述安裝底板（14）上端與載料板（11）外側(cè)對應(yīng)處固定設(shè)有兩個擋料板（17），兩個所述擋料板（17）內(nèi)側(cè)均與載料板（11）外側(cè)緊貼，所述扭轉(zhuǎn)機構(gòu)包括第一連接套（18），所述第一連接套（18）上端固定設(shè)有限位滑桿（19），所述限位滑桿（19）上滑動設(shè)有滑動管（20），所述滑動管（20）一端設(shè)有用于使第一連接套（18）進(jìn)行轉(zhuǎn)動和移動的第一聯(lián)動機構(gòu)，所述固定構(gòu)件包括兩個呈對稱設(shè)置的螺紋塊（28），所述螺紋塊（28）均設(shè)置在滑動安裝架（29）上端，所述滑動安裝架（29）上設(shè)有用于使螺紋塊（28）進(jìn)行移動的第二聯(lián)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括電動機（13），所述電動機（13）固定設(shè)在固定箱內(nèi)部底端，所述電動機（13）輸出端上固定設(shè)有第一齒輪，所述第一齒輪上嚙合設(shè)有第二齒輪，所述第二齒輪固定設(shè)在連接軸（12）一端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，其特征在于，所述上料部件包括上料架（15），所述上料架（15）中部設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽寬度大于螺栓本體（16）螺桿直徑、小于螺栓本體（16）頂端頭部寬度，所述上料架（15）一端靠近載料板（11）裝載槽設(shè)置，所述上料架（15）固定設(shè)在安裝底板（14）上端，所述上料架（15）另一端與外部振動盤輸出端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，其特征在于，所述第一聯(lián)動機構(gòu)包括內(nèi)花鍵套（21），所述內(nèi)花鍵套（21）固定設(shè)在滑動管（20）一端，所述內(nèi)花鍵套（21）內(nèi)部滑動設(shè)有外花鍵軸（22），所述內(nèi)花鍵套（21）與外花鍵軸（22）通過花鍵配合連接，所述外花鍵軸（22）固定設(shè)在扭力電機（23）輸出端，所述扭力電機（23）固定設(shè)在第一安裝架（25）內(nèi)側(cè)上端，所述第一安裝架（25）固定設(shè)在安裝底板（14）上端，所述扭力電機（23）上電性連接設(shè)有扭力傳感器（24），所述內(nèi)花鍵套（21）上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一連接板（26），所述第一連接板（26）固定設(shè)在第一電動推桿（27）輸出端上，所述第一電動推桿（27）固定設(shè)在第一安裝架（25）內(nèi)側(cè)上端，所述第一連接套（18）上端固定設(shè)有若干個配重塊（39），所述扭力電機（23）、扭力傳感器（24）和第一電動推桿（27）均與控制器主體（57）電性連接，所述控制器主體（57）固定設(shè)在第一安裝架（25）上端。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，其特征在于，所述第二聯(lián)動機構(gòu)包括第二摩擦輪板（37），所述第二摩擦輪板（37）固定設(shè)在滑動安裝架（29）一側(cè)，所述第二摩擦輪板（37）上摩擦緊貼設(shè)有摩擦輪（36），所述摩擦輪（36）兩端轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動設(shè)在固定架內(nèi)側(cè)，所述固定架固定設(shè)在第二安裝架（34）一端，所述第二安裝架（34）固定設(shè)在安裝底板（14）上端，所述摩擦輪（36）上緊貼摩擦設(shè)有第一摩擦板（35），所述第一摩擦板（35）上端與固定連接桿一端固定連接，所述固定連接桿另一端與第一連接板（26）底端固定連接，所述滑動安裝架（29）另一側(cè)均固定設(shè)有固定塊，所述固定塊中部設(shè)有滑動孔，所述滑動孔內(nèi)均滑動設(shè)有第一導(dǎo)向滑桿，所述第一導(dǎo)向滑桿均固定設(shè)在第二安裝架（34）底端，所述螺紋塊（28）上端均設(shè)有弧形螺紋孔，兩個所述螺紋塊（28）上端弧形螺紋孔組合成完整螺紋孔，所述螺紋塊（28）底端均對稱設(shè)有限位滑槽，所述限位滑槽內(nèi)均滑動設(shè)有限位滑塊（31），若干個所述限位滑塊（31）均固定設(shè)在滑動安裝架（29）上端，所述螺紋塊（28）一側(cè)分別與兩個拉簧（30）一端連接，所述拉簧（30）另一端均與滑動安裝架（29）連接，所述螺紋塊（28）兩側(cè)均固定設(shè)有固定滑桿（32），兩個同側(cè)所述固定滑桿（32）均與一個導(dǎo)向架（33）內(nèi)側(cè)緊貼，兩個所述導(dǎo)向架（33）均固定設(shè)在第二安裝架（34）上，所述第二安裝架（34）底端與螺紋塊（28）下方位置對應(yīng)處固定設(shè)有收集箱（38）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，其特征在于，所述外形檢測部件包括工業(yè)相機（40）和第二連接套（43），所述工業(yè)相機（40）固定設(shè)在安裝支桿上端，所述安裝支桿固定設(shè)在安裝底板（14）上端，所述工業(yè)相機（40）與計算機（41）電性連接，所述計算機（41）固定設(shè)在安裝底板（14）上端，所述第二連接套（43）固定設(shè)在固定安裝軸一端，所述固定安裝軸另一端轉(zhuǎn)動設(shè)有第二連接板（44），所述第二連接板（44）固定設(shè)在第一連接板（26）一端上，所述固定安裝軸與內(nèi)花鍵套（21）上均固定設(shè)有同步齒輪，兩個所述同步齒輪之間通過同步齒形帶（45）傳動連接，所述安裝底板（14）上端與工業(yè)相機（40）拍攝端處固定設(shè)有背景板（42），一個所述擋料板（17）上端固定設(shè)有兩個安裝套（47），兩個所述安裝套（47）分別設(shè)置在第一連接套（18）兩側(cè)，所述安裝套（47）內(nèi)部均滑動設(shè)有校正板（46），所述校正板（46）一側(cè)分別與若干個第二導(dǎo)向滑桿固定連接，所述安裝套（47）內(nèi)側(cè)與第二導(dǎo)滑桿同軸處均設(shè)有滑動孔，所述校正板（46）一側(cè)分別與若干個復(fù)位彈簧（48）一端固定連接，所述復(fù)位彈簧（48）另一端與安裝套（47）內(nèi)部一側(cè)固定連接，若干個所述復(fù)位彈簧（48）分別與若干個第二導(dǎo)向滑桿同軸設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，其特征在于，所述內(nèi)部檢測部件包括超聲波檢測端（49），所述超聲波檢測端（49）外側(cè)固定設(shè)有安裝管，所述安裝管與第二電動推桿（50）輸出端固定連接，所述第二電動推桿（50）固定設(shè)在安裝底板（14）上端，所述超聲波檢測端（49）與外部超聲波檢測儀本體電性連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，其特征在于，所述下料部件包括第一導(dǎo)料板（51）和第二導(dǎo)料板（53），所述第一導(dǎo)料板（51）和第二導(dǎo)料板（53）分別與載料板（11）上兩個裝載槽對齊，所述第一導(dǎo)料板（51）固定設(shè)在氣缸（52）輸出端上，所述氣缸（52）上固定設(shè)有連接架，所述連接架固定設(shè)在第三安裝架底端，所述第三安裝架固定設(shè)在安裝底板（14）上端，所述第二導(dǎo)料板（53）固定設(shè)在第三安裝架上端，所述安裝底板（14）上端與第一導(dǎo)料板（51）和第二導(dǎo)料板（53）對應(yīng)處均固定設(shè)有下料槽管（54），所述氣缸（52）與控制器主體（57）電性連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人，其特征在于，所述安裝底板（14）上端固定設(shè)有第四安裝架，所述第四安裝架上固定設(shè)有三個第三電動推桿（56），所述第三電動推桿（56）輸出端均固定設(shè)有安裝板，所述安裝板一側(cè)均固定設(shè)有標(biāo)記筆（55），三個所述標(biāo)記筆（55）呈圓形陣列設(shè)置，三個所述標(biāo)記筆（55）分別設(shè)置在扭力檢測部件、外形檢測部件和內(nèi)部檢測部件處，若干個所述第三電動推桿（56）均與控制器主體（57）電性連接。
10.一種權(quán)利要求1-9任一項所述的一種自動上料的螺栓質(zhì)檢機器人的使用方法，其特征在于，包括以下步驟；