本發(fā)明涉及自動(dòng)分揀，具體涉及一種能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、泥蚶因其肉質(zhì)鮮美，營(yíng)養(yǎng)價(jià)值高，受到食客們的喜愛，在浙江、廣東、福建等地有較大的養(yǎng)殖規(guī)模。從養(yǎng)殖塘中捕捉上來的泥蚶表面攜帶淤泥且個(gè)頭大小不一，因此，需要進(jìn)行表面清洗并按照個(gè)頭大小進(jìn)行分揀?，F(xiàn)有技術(shù)中，沒有可以實(shí)現(xiàn)泥蚶自動(dòng)分揀的機(jī)械工具和設(shè)備，因此，目前都是由人工進(jìn)行分揀。采用人工分揀的方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成本高，且可能會(huì)因?yàn)楣と藨B(tài)度問題，造成分揀后，同級(jí)別的泥蚶中仍然存在明顯的個(gè)頭差異，影響產(chǎn)品口碑。

2、中國(guó)專利文獻(xiàn)cn?103426164?a公開了基于opencv?圖像分析的扇貝尺寸計(jì)算方法和扇貝分揀系統(tǒng)，通過視頻分析扇貝的兩個(gè)最明顯的凸缺陷，進(jìn)而確定扇貝的中線，根據(jù)中線確定扇貝的尺寸，實(shí)現(xiàn)了扇貝的自動(dòng)分揀。但是，泥蚶與扇貝在外形上存在較大差異，因此，不能使用專利文獻(xiàn)cn?103426164?a中的算法識(shí)別泥蚶。此外，該文獻(xiàn)中，需要對(duì)扇貝一個(gè)一個(gè)進(jìn)行分析，工作效率較低，機(jī)器視覺加軟件算法的技術(shù)路線難以實(shí)現(xiàn)批量自動(dòng)快速分揀。

3、泥蚶外形相對(duì)于蛤蜊、扇貝等更加飽滿，個(gè)體形態(tài)近卵圓形。從泥蚶的外形特征出發(fā)，如果能設(shè)計(jì)出一臺(tái)能夠按照個(gè)頭大小撿取泥蚶的分揀設(shè)備，勢(shì)必能大幅降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高工作效率，同時(shí)，不受人為態(tài)度的影響，有效提高分揀質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本技術(shù)提供了能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備。本技術(shù)的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備能夠按照泥蚶個(gè)頭大小進(jìn)行分揀，用其代替人工分揀，能夠提高工作效率，降低人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，且不受人為態(tài)度的影響，能夠保證分揀出的同級(jí)別泥蚶中不存在明顯的個(gè)頭差異，分揀質(zhì)量好。

2、本技術(shù)的技術(shù)方案為：能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備，包括輸送裝置；所述輸送裝置包括機(jī)架、傳送帶以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述輸送裝置的上方依次設(shè)有清洗裝置、攤開裝置和多級(jí)分揀裝置；所述清洗裝置能夠噴射出清水對(duì)傳送帶上的泥蚶進(jìn)行清洗；所述攤開裝置用于將傳送帶上堆疊的泥蚶攤開，便于后續(xù)分揀操作；所述多級(jí)分揀裝置包括成組設(shè)置的分揀裝置，用于揀選出不同個(gè)頭大小的泥蚶；所述分揀裝置包括支撐軸以及分別位于支撐軸兩側(cè)的a轉(zhuǎn)動(dòng)盤和b轉(zhuǎn)動(dòng)盤；所述a轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周面上均勻分布有一組a凸臺(tái)，對(duì)應(yīng)的，b轉(zhuǎn)動(dòng)盤的周面上均勻分布有一組b凸臺(tái)；所述a凸臺(tái)與b凸臺(tái)之間套設(shè)有彈性繩帶；所述支撐軸、a轉(zhuǎn)動(dòng)盤、b轉(zhuǎn)動(dòng)盤以及彈性繩帶組成分揀主體；所述分揀主體的兩側(cè)設(shè)有b齒輪盤；所述b齒輪盤與分揀主體之間通過傳動(dòng)軸連接，實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸的一端伸出b齒輪盤與軸座相連接；所述軸座與機(jī)架可拆連接；所述a凸臺(tái)、b凸臺(tái)和彈性繩帶組成分揀單元，各分揀裝置中，分揀單元的數(shù)量不同，且沿著傳送帶運(yùn)行方向，分揀裝置中分揀單元的數(shù)量逐漸增加；所述傳送帶的兩側(cè)邊沿上分別設(shè)有一對(duì)環(huán)形齒條，所述環(huán)形齒條與b齒輪盤相嚙合，用于帶動(dòng)b齒輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備采用傳送帶輸送泥蚶，并在傳送路徑上對(duì)應(yīng)設(shè)置清洗裝置、攤開裝置和多級(jí)分揀裝置，其中，多級(jí)分揀裝置包括多個(gè)獨(dú)立的分揀裝置，工作時(shí)，分揀裝置中的彈性繩帶受到擠壓會(huì)發(fā)生變形，使個(gè)頭符合要求的泥蚶被揀取，各分揀裝置中彈性繩帶的設(shè)置密度不同，在傳送帶的運(yùn)行方向上，彈性繩帶的設(shè)置密度逐漸變大，從而實(shí)現(xiàn)按照泥蚶個(gè)頭級(jí)別將泥蚶從大到小依次揀選出來，有效降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和人工成本，提高工作效率，且不受人為態(tài)度的影響，能夠保證分揀出的同級(jí)別泥蚶中不存在明顯的個(gè)頭差異，分揀質(zhì)量好；而且，彈性繩帶屬于柔性零件，很少造成泥蚶外殼破碎，符合實(shí)際需求，有利于產(chǎn)業(yè)化推廣。此外，本技術(shù)在分揀裝置中設(shè)有b齒輪盤，在傳送帶上設(shè)有環(huán)形齒條，使得分揀裝置能夠隨著傳送帶的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，不需要針對(duì)分揀裝置專門設(shè)置動(dòng)力裝置，只需一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可驅(qū)動(dòng)設(shè)備整體運(yùn)行，有利于控制設(shè)備投入成本。

4、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述軸座包括軸座主體，軸座主體的側(cè)面設(shè)有延伸臺(tái)，延伸臺(tái)上鉸接有擋板；所述傳動(dòng)軸的端部伸出軸座主體與擋板相抵靠。采用此結(jié)構(gòu)，在分揀裝置中的泥蚶需要卸貨時(shí)，旋轉(zhuǎn)擋板，拔出傳動(dòng)軸，使得a轉(zhuǎn)動(dòng)盤和b轉(zhuǎn)動(dòng)盤與傳動(dòng)軸脫離，即可卸下整個(gè)分揀主體；相比于需要拆卸軸座來拿出分揀主體的方式，更加快捷，且操作簡(jiǎn)單。進(jìn)一步，所述延伸臺(tái)上設(shè)有卡槽，用于卡住擋板。采用此結(jié)構(gòu)，擋板關(guān)閉時(shí)，端部能夠位于卡槽中，卡槽既能起到限位的作用也能起到加強(qiáng)結(jié)構(gòu)的作用，進(jìn)而提高了擋板結(jié)構(gòu)的可靠性。

5、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述b轉(zhuǎn)動(dòng)盤包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤主體和圓板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤主體上設(shè)有扇形槽，扇形槽上設(shè)有扇形板，扇形板能夠在扇形槽中移動(dòng)；所述圓板上設(shè)有扇形孔，扇形槽的底部與扇形孔對(duì)應(yīng)處設(shè)有開口結(jié)構(gòu)；所述圓板與轉(zhuǎn)動(dòng)盤主體可拆連接。采用此結(jié)構(gòu)，只需移動(dòng)扇形板，即可進(jìn)行泥蚶的快速卸貨操作，相對(duì)于的掰開彈性繩帶的卸貨方式，更加的快捷、方便。進(jìn)一步，扇形板上設(shè)有一組摩擦槽。采用此結(jié)構(gòu)，在扇形板上設(shè)置一組摩擦槽，便于操作人員移動(dòng)扇形板。進(jìn)一步，所述圓板與轉(zhuǎn)動(dòng)盤主體通過螺釘連接。采用此結(jié)構(gòu)，螺釘連接的方式較為可靠，且易于實(shí)施。

6、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述分揀裝置中設(shè)有提手部件，所述提手部件包括u型桿和一對(duì)圓環(huán)；所述u型桿的端部與圓環(huán)相連接，圓環(huán)分別套設(shè)在a轉(zhuǎn)動(dòng)盤的a轉(zhuǎn)軸和b轉(zhuǎn)動(dòng)盤的b轉(zhuǎn)軸上；所述機(jī)架上設(shè)有一組提手支撐架，用于支撐提手部件。采用此結(jié)構(gòu)，設(shè)置提手部件在泥蚶卸貨時(shí)，便于提拿分揀主體；且在機(jī)架上設(shè)置有提手支撐架，能夠避免提手部件掉落在傳送帶上，影響設(shè)備的運(yùn)行。

7、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述攤開裝置包括滾筒、設(shè)于滾筒兩側(cè)的a齒輪盤以及一對(duì)安裝座；所述安裝座與機(jī)架可拆連接，用于支撐滾筒；所述a齒輪盤與環(huán)形齒條相嚙合；所述滾筒上均勻分布有毛刷。采用此結(jié)構(gòu)，a齒輪盤與環(huán)形齒條相嚙合，使得攤開裝置能夠隨著傳送帶的移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行；且在滾筒上設(shè)置毛刷，既能減少滾筒直接接觸泥蚶對(duì)泥蚶造成損傷，又能對(duì)泥蚶表面進(jìn)行清潔。

8、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述清洗裝置包括噴淋架和設(shè)在噴淋架上的一組噴頭。成組設(shè)置噴頭，噴淋范圍廣，清洗效果較好。

9、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述攤開裝置有兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的，噴淋架也有兩個(gè)。采用此結(jié)構(gòu)，設(shè)置兩個(gè)攤開裝置，第一個(gè)攤開裝置能夠用于初步清洗和攤開操作，第二個(gè)攤開裝置能夠用于精洗操作，進(jìn)一步的對(duì)泥蚶進(jìn)行清洗和攤開。

10、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述傳送帶上套設(shè)有一對(duì)環(huán)形阻攔板，環(huán)形阻攔板通過連接件固定在機(jī)架上。在傳送帶上設(shè)置阻攔板能夠避免泥蚶掉出傳送帶。

11、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述傳送帶末端的下方設(shè)有收集箱，用于收集傳送帶上遺留的泥蚶。設(shè)置收集箱能夠收集傳送帶上遺留的泥蚶，并重新倒回傳送帶上。

12、作為優(yōu)化，前述的能對(duì)泥蚶進(jìn)行分揀的自動(dòng)化設(shè)備中，所述收集箱中設(shè)有網(wǎng)狀手提籃。采用此結(jié)構(gòu)，使用網(wǎng)狀手提籃能夠過濾清水和碎屑，且便于操作人員把網(wǎng)狀手提籃中的泥蚶倒回傳送帶上。