本發(fā)明一種可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法及其裝置，特指應用于工具部件領域的制作技術，其技術在于可以將具不同驅動部端的起子頭予快速分類的特點。

背景技術：

1、工具是任何領域中最常使用的物品之一，然而綜觀全部的工具部件類型，不論是起子頭、扳手、槌子、套筒等，任何類型的工具部件都具有不同尺寸的規(guī)格，主要是配合所要使用的物件，其中尤其以起子頭的配合最為復雜；舉例來說起子頭的驅動部端為了配合不同規(guī)格的螺絲或鎖固組件來使用，其中諸如像是一字型、十字型、六角型或特殊字型等，其種類相當繁多，再加上不同尺寸的起子頭大小，其型態(tài)更可說是千門萬類，然而這樣千門萬類的起子頭驅動部端往往造成分類上的困難。

2、如上述的基本說明下，一般制造工廠在制作不同起子頭的驅動部端時雖都可以依種類或型態(tài)而不同制作，然而在加工的過程中卻無法避免地將不同驅動部端的起子頭混在一起，例如為了電鍍加工程序，大部分單一類型驅動部端的起子頭便不得不與不同驅動部端的起子頭混在一起同時做電鍍加工，原因是電鍍加工過程中必須是以一定重量的起子頭一起做電鍍加工，否則加工費用是一樣(因為電鍍程序的時間及之后的廢料是固定的)，所以起子頭制造業(yè)者在電鍍加工程序中便不得不常常將所有具不同驅動部端的起子頭混在一起，然而在加工完成后，往往混雜后的不同驅動部端的起子頭便成了業(yè)者最頭痛的惡夢之一。

3、因為有些起子頭的規(guī)格尺寸有小到不到1公分的長度，其驅動端更是小到不到0.3公分的徑度，因此在分類不同驅動部端的起子頭時不僅考驗眼力，更考驗時間，再加上如果像是十字型驅動部端與六角型驅動部端的近似度極大，因此往往以人工來講，500公斤的不同驅動部端的起子頭混在一起要做分類的動作便要耗費至少一個上午，更常常發(fā)生無法很有效率及精準地將不同驅動部端的起子頭予以分類完整清楚，因此往往造成起子頭業(yè)者出貨后受到客訴的問題很多，而造成相當大的困擾。

4、因此，此類起子頭制造業(yè)者便必須思考該如何改善現有分類方式，更重要的是要能解決耗費時間及不夠準確的分類問題，而能改善到具有高效率及準確的辨識分類而利于業(yè)者所使用。

技術實現思路

1、本發(fā)明所要解決的主要技術問題在于，克服現有技術存在的上述缺陷，而提供一種可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法及其裝置，其平順無須重復加工，可節(jié)省巨大的成本達到最佳的工業(yè)效益實用性。

2、本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：

3、一種可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法，其包括以下步驟:容置混合：將具不同的驅動部端的數個起子頭予以置入一震動送料筒內以達到混合容置；震動送料：把混合容置在震動送料筒的不同驅動部端的各起子頭利用該震動送料筒的震動推進，以及設置于該震動送料筒的一分向機構，使得所有起子頭都能規(guī)則循序地以同一擺向且沿同一方向移動，又各起子頭逐漸進入該震動送料筒的一流道予以排列輸送；型態(tài)分類：在該流道上方設置輸入特定驅動部端型態(tài)的一ccd機構，并以該ccd機構偵測流道的起子頭的驅動部端的造型，而可以將不符合所設定型態(tài)的起子頭予以剔除或收集在一分料盒。

4、另外在本發(fā)明的裝置部分，其包括:一機臺；一震動送料筒，其裝設于該機臺，且該震動送料筒設有一旋轉筒槽用以容放數個具不同驅動部端的起子頭，該震動送料筒頂端連接一流道連通該旋轉筒槽，該震動送料筒以震動推進各起子頭朝流道方向移動，另外該震動送料筒進一步設一分向機構，該分向機構于各起子頭朝流道移動的過程中先分類各起子頭的擺向，各起子頭以驅動部端進入流道的擺向通過該分向機構，而非以驅動部端進入流道的擺向則受該分向機構所剔除并落入該旋轉筒槽內；一ccd機構，其設置于該機臺并鄰近于該流道，該ccd機構偵測該流道上的各起子頭的驅動部端的造型，各起子頭的驅動部端中相同于該ccd機構所設定的規(guī)格則集中收集在一分料盒的局部位置，該分料盒設于該機臺且鄰近于該流道，而各起子頭的驅動部端中不同于該ccd機構所設定的規(guī)格則集中收集在該分料盒的另一局部位置；其中，利用該ccd機構的判斷、偵測下，得以快速且精準的分類出各種不同驅動部端的數個起子頭，使其工序上平順無須重復加工，可節(jié)省巨大的成本達到最佳的工業(yè)效益實用性。

5、本發(fā)明的有益效果是，多種尺寸或多種不同驅動部端的起子頭要做分類時，透過本發(fā)明的方法可以將具不同驅動部端的起子頭進行分類，利用ccd機構的偵測下，將相同驅動部端的起子頭先集中，而非相同的驅動部端的起子頭集中一起，接著再將上述包含有不同驅動部端的起子頭再受到ccd機構進行塞選，進一步再挑選出共同造型的驅動部端的起子頭進行二次分類，經過反復多次的分類、塞選下即可依此類推而直至剩下單一尺寸或單一驅動部端的起子頭，相較于現有以人工的方式進行分類，本發(fā)明既快速又精準，完全符合成本與工業(yè)效益上的實用性。

技術特征：

1.一種可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法，其特征在于，包括以下步驟:

2.根據權利要求1所述的可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法，其特征在于，所述震動送料步驟及該型態(tài)分類步驟之間進一步設一長度篩選分類，在該流道旁進一步設一尺寸感測機構，該尺寸感測機構感測各起子頭的長度，并剔除或收集非該尺寸感測機構所設定的特定長度的起子頭于一集中盒，該尺寸感測機構的設置先分類出不同長度的起子頭，便于該ccd機構精確分類不同驅動部端的起子頭。

3.根據權利要求2所述的可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法，其特征在于，所述尺寸感測機構進一步包含一機座、一比對桿、設于該比對桿一側的數個感測件及一推送部，該比對桿設于該機座并面對該流道，而該流道對應該比對桿的設置位置進一步剖設一推口，該推送部設置于比對桿且與各感測件同側，各起子頭于該流道內進行輸送時，各起子頭經過比對桿并受到各感測件予以偵測其長度，各感測件偵測到非規(guī)定長度的起子頭后，該推送部帶動不符合長度的起子頭由該推口輸送而離開該流道并落入該集中盒內。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法，其特征在于，所述流道進一步區(qū)分為一變向區(qū)段及一分類區(qū)段，該流道于變向區(qū)段將各起子頭由平躺型態(tài)轉變?yōu)橹绷顟B(tài)，且各起子頭的驅動部端為朝上設置，又該ccd機構鄰近于該分類區(qū)段，且該ccd機構偵測分類區(qū)段上不同驅動部端的各起子頭。

5.根據權利要求4所述的可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法，其特征在于，進一步設有一分類機構位于該分類區(qū)段，且該分類機構與該ccd機構電性連接，該ccd機構偵測各起子頭的驅動部端后并形成一分類信息，該分類信息傳送至分類機構，并于各起子頭依序移動至該分類機構前后，該分類機構依該分類信息進而剔除、推送至分料盒內予以分類，同樣造型的驅動部端的起子頭分類在該分料盒內的同一位置，非該ccd機構所輸入特定驅動部端的起子頭則共同分類至該分料盒內的同一位置。

6.一種可自動分類具不同驅動部端的起子頭的裝置，其特征在于，包括:

7.根據權利要求6所述的可自動分類具不同驅動部端的起子頭的裝置，其特征在于，所述流道旁進一步設一尺寸感測機構，該尺寸感測機構感測各起子頭的長度，并剔除或收集非該尺寸感測機構所設定的特定長度的起子頭于一集中盒，該集中盒設于該機臺且鄰近于該流道，該尺寸感測機構的設置先分類出不同長度的起子頭，便于該ccd機構精確分類不同驅動部端的起子頭。

8.根據權利要求7所述的可自動分類具不同驅動部端的起子頭的裝置，其特征在于，所述尺寸感測機構進一步包含一機座、一比對桿、設于該比對桿一側的數個感測件及一推送部，該比對桿設于該機座并面對該流道，而該流道對應該比對桿的設置位置進一步剖設一推口，該推送部設置于比對桿且與各感測件同側，各起子頭于該流道內進行輸送時，各起子頭經過比對桿并受到各感測件予以偵測其長度，各感測件偵測到非規(guī)定長度的起子頭后，該推送部帶動不符合長度的起子頭由該推口輸送而離開該流道并落入該集中盒內。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的可自動分類具不同驅動部端的起子頭的裝置，其特征在于，所述流道進一步區(qū)分為一變向區(qū)段及一分類區(qū)段，該流道于變向區(qū)段將各起子頭由平躺型態(tài)轉變?yōu)橹绷顟B(tài)，且各起子頭的驅動部端為朝上設置，又該ccd機構鄰近于該分類區(qū)段，且該ccd機構偵測分類區(qū)段上不同驅動部端的各起子頭。

10.根據權利要求9所述的可自動分類具不同驅動部端的起子頭的裝置，其特征在于，進一步設有一分類機構位于該分類區(qū)段，且該分類機構與該ccd機構電性連接，該ccd機構偵測各起子頭的驅動部端后并形成一分類信息，該分類信息傳送至分類機構，并于各起子頭依序移動至該分類機構，該分類機構依該分類信息進而剔除、推送至分料盒內予以分類，同樣造型的驅動部端的起子頭分類在該分料盒內的同一位置，非該ccd機構所輸入特定驅動部端的起子頭則共同分類至該分料盒內的同一位置。

技術總結
本發(fā)明一種可自動分類具不同驅動部端的起子頭方法及其裝置，其方法為容置混合、震動送料、型態(tài)分類的三個主要步驟，而裝置上則包括:機臺；設置于機臺的震動送料筒，震動送料筒設有旋轉筒槽及分向機構，旋轉筒槽用以容放及震動推進數個具不同驅動部端的起子頭，而分向機構分類各起子頭的擺向；CCD機構設置于機臺，CCD機構偵測各起子頭的驅動部端的造型，利用該CCD機構的判斷、偵測下，得以快速且精準的分類出各種不同驅動部端的數個起子頭，使其工序上平順無須重復加工，可節(jié)省巨大的成本達到最佳的工業(yè)效益實用性。

技術研發(fā)人員：孟繼芬,劉凱祐
受保護的技術使用者：具佳工業(yè)股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/10/21