一種注塑機(jī)的機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括立柱、水平支架、機(jī)械臂，所述水平支架連接在所述立柱的上端，所述水平支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述滑軌內(nèi)，所述機(jī)械臂與驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述機(jī)械臂的下端設(shè)有抓手結(jié)構(gòu)，所述抓手結(jié)構(gòu)包括銜接塊、連接臂、夾板，兩個所述夾板通過所述連接臂連接在所述銜接塊的下端，兩個所述夾板固定在所述連接臂的內(nèi)部，兩個所述夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)有均勻分布的斜面凸起。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，防止出現(xiàn)夾持不牢固的現(xiàn)象，提高加工效率。
【專利說明】
一種注塑機(jī)的機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及注塑生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種注塑機(jī)的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)。注塑機(jī)專用機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單，防止夾持不牢固，提高加工效率的注塑機(jī)的機(jī)械手。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供一種注塑機(jī)的機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，避免產(chǎn)品表面不平滑，保證產(chǎn)品質(zhì)量，而且適用范圍廣，同時簡化了工藝，減少了工序，降低了成本。
[0004]為了解決上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括立柱、水平支架、機(jī)械臂，所述水平支架轉(zhuǎn)動垂直連接在所述立柱的上端，所述水平支架的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，所述機(jī)械臂設(shè)置在所述滑軌內(nèi)，所述機(jī)械臂與驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述機(jī)械臂的下端設(shè)有抓手結(jié)構(gòu)，所述抓手結(jié)構(gòu)包括銜接塊、連接臂、夾板，兩個所述夾板通過所述連接臂連接在所述銜接塊的下端，兩個所述夾板的內(nèi)側(cè)的下半部分的兩側(cè)設(shè)有均勻分布的斜面凸起。
[0006]本實(shí)用新型提供的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，可以進(jìn)一步設(shè)置為所述斜面凸起設(shè)置在所述夾板的左右兩側(cè)，且均占據(jù)所述夾板寬度的三分之一。
[0007]本實(shí)用新型提供的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，可以進(jìn)一步設(shè)置為所述斜面凸起的外表面向上傾斜，且傾斜角為10°-15°。
[0008]本實(shí)用新型提供的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，可以進(jìn)一步設(shè)置為兩個所述夾板的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋，兩個所述加強(qiáng)筋的上端連接在所述連接臂的內(nèi)部。
[0009]本實(shí)用新型提供的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，可以進(jìn)一步設(shè)置為所述銜接塊上設(shè)有位置檢測裝置。
[0010]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于:綜上，本實(shí)用新型提供的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，在抓手結(jié)構(gòu)的夾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置斜面凸起以及夾板外側(cè)的加強(qiáng)筋控制夾板的夾持動作以達(dá)到夾持穩(wěn)固的效果，本結(jié)構(gòu)簡單合理，提高產(chǎn)品的加工效率。其中，
[0011]1.所述斜面凸起的外表面向上傾斜，且傾斜角為10°_15°，當(dāng)所述夾板夾取產(chǎn)品向外放置過程中，通過所述斜面凸起對產(chǎn)品提供向上的支撐力，防止產(chǎn)品在移動過程中出現(xiàn)松動甚至掉落的現(xiàn)象。
[0012]2.兩個所述夾板的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋，所述加強(qiáng)筋控制夾板的夾持動作，兩個所述加強(qiáng)筋的上端連接在所述連接臂的內(nèi)部，便于更換不同的夾板，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍較廣。
【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)或者優(yōu)選地描述，其中，
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種注塑機(jī)的機(jī)械手的示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型一種注塑機(jī)的機(jī)械手的抓手結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型一種注塑機(jī)的機(jī)械手的夾板的示意圖；
[0017]其中:1.立柱2.水平支架3.機(jī)械臂4.抓手結(jié)構(gòu)5.銜接塊6.連接臂7.夾板
8.斜面凸起9.加強(qiáng)筋10.位置檢測裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參考附圖1至附圖3對本實(shí)用新型一種注塑機(jī)的機(jī)械手的實(shí)施方式做進(jìn)一步說明:
[0019]—種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括立柱1、水平支架2、機(jī)械臂3，所述水平支架2轉(zhuǎn)動垂直連接在所述立柱I的上端，所述水平支架2的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，所述機(jī)械臂3設(shè)置在所述滑軌內(nèi)，所述機(jī)械臂3與驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述機(jī)械臂3的下端設(shè)有抓手結(jié)構(gòu)4，所述抓手結(jié)構(gòu)4包括銜接塊5、連接臂6、夾板7，兩個所述夾板7通過所述連接臂6連接在所述銜接塊5的下端，兩個所述夾板7的內(nèi)側(cè)的下半部分的兩側(cè)設(shè)有均勻分布的斜面凸起8，在所述抓手結(jié)構(gòu)4的夾板7的內(nèi)側(cè)設(shè)置斜面凸起8以達(dá)到夾持穩(wěn)固的效果。
[0020]所述斜面凸起8設(shè)置在所述夾板7的左右兩側(cè)，且均占據(jù)所述夾板7寬度的三分之一，所述斜面凸起8的外表面向上傾斜，且傾斜角為10°-15°，當(dāng)所述夾板7夾取產(chǎn)品向外放置過程中，通過所述斜面凸起8對產(chǎn)品提供向上的支撐力，防止產(chǎn)品在移動過程中出現(xiàn)松動甚至掉落的現(xiàn)象。兩個所述夾板7的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋9，兩個所述加強(qiáng)筋9的上端連接在所述連接臂6的內(nèi)部，所述加強(qiáng)筋9控制夾板7的夾持動作，兩個所述加強(qiáng)筋9的上端連接在所述連接臂6的內(nèi)部，便于更換不同的夾板，結(jié)構(gòu)簡單，應(yīng)用范圍較廣。所述銜接塊5上設(shè)有位置檢測裝置10。
[0021]本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】為:綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種注塑機(jī)的機(jī)械手在工作時，所述機(jī)械臂3在驅(qū)動裝置的作用下垂直向下移動，經(jīng)所述位置檢測裝置定位所述機(jī)械臂3在所述水平支架2的滑軌內(nèi)向外移動，所述抓手機(jī)構(gòu)4在注塑機(jī)頂出裝置的配合下夾取產(chǎn)品，然后所述機(jī)械臂3沿著滑軌歸位后垂直向上移動，所述水平支架2帶動所述抓手結(jié)構(gòu)4向上翻轉(zhuǎn)，最后，所述機(jī)械臂2向外伸展到產(chǎn)品放置區(qū)。
[0022]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種注塑機(jī)的機(jī)械手，包括立柱(I)、水平支架(2)、機(jī)械臂(3)，其特征在于，所述水平支架(2)連接在所述立柱(I)的上端，所述水平支架(2)與驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述水平支架(2)的內(nèi)側(cè)設(shè)有滑軌，所述機(jī)械臂(3)設(shè)置在所述滑軌內(nèi)，所述機(jī)械臂(3)與驅(qū)動系統(tǒng)連接，所述機(jī)械臂(3)的下端設(shè)有抓手結(jié)構(gòu)(4)，所述抓手結(jié)構(gòu)(4)包括銜接塊(5)、連接臂(6)、夾板(7)，兩個所述夾板(7)通過所述連接臂(6)連接在所述銜接塊(5)的下端，兩個所述夾板(7)的內(nèi)側(cè)的下半部分的兩側(cè)設(shè)有均勻分布的斜面凸起(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述斜面凸起(8)設(shè)置在所述夾板(7)的左右兩側(cè)，且均占據(jù)所述夾板(7)寬度的三分之一。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述斜面凸起(8)的外表面向上傾斜，且傾斜角為10°-15°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，兩個所述夾板(7)的外側(cè)設(shè)有加強(qiáng)筋(9)，兩個所述加強(qiáng)筋(9)的上端連接在所述連接臂(6)的內(nèi)部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)的機(jī)械手，其特征在于，所述銜接塊(5)上設(shè)有位置檢測裝置(10)。
【文檔編號】B29C45/17GK205497935SQ201620319224
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】顧靜
【申請人】嘉興市秀洲區(qū)靖遠(yuǎn)注塑廠