一種車輪加工專用機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種車輪加工專用機(jī)械手，包括基座、轉(zhuǎn)盤、一級機(jī)械臂、轉(zhuǎn)向座、二級機(jī)械臂、二級轉(zhuǎn)盤、三級機(jī)械臂以及轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，在基座上端安裝有一豎直軸向的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上端通過驅(qū)動(dòng)軸鉸裝有一級機(jī)械臂的一端，該一級機(jī)械臂的另一端通過驅(qū)動(dòng)軸鉸裝轉(zhuǎn)向座下部，該轉(zhuǎn)向座上部一端轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)安裝有二級機(jī)械臂的一端，該二級機(jī)械臂的另一端同軸安裝有二級轉(zhuǎn)盤，該二級轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)安裝三級機(jī)械臂的一端，該三級機(jī)械臂的另一端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤。本實(shí)用新型靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)化控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響從而實(shí)現(xiàn)最佳操作。
【專利說明】
一種車輪加工專用機(jī)械手
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及車輪加工技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種車輪加工專用機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)正在逐步取代傳統(tǒng)人工生產(chǎn)，與傳統(tǒng)人工生產(chǎn)車輪相比，自動(dòng)加工生產(chǎn)線生產(chǎn)的產(chǎn)品具有更高的品質(zhì)，能夠帶來更好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益，生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。伴隨中國社會(huì)發(fā)展進(jìn)程，勞動(dòng)密集型低端產(chǎn)業(yè)將失去競爭優(yōu)勢，更多的機(jī)器設(shè)備、自動(dòng)化技術(shù)將代替人走進(jìn)工廠車間，改善勞動(dòng)條件。
[0003]所以，自動(dòng)機(jī)加工生產(chǎn)線開發(fā)和應(yīng)用勢在必行，順應(yīng)了車輪行業(yè)的發(fā)展趨勢?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種車輪加工專用機(jī)械手，旨在于降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，完善加工工藝，滿足客戶要求，提高公司市場競爭力。
[0005]—種車輪加工專用機(jī)械手，其特征在于:包括基座、轉(zhuǎn)盤、一級機(jī)械臂、轉(zhuǎn)向座、二級機(jī)械臂、二級轉(zhuǎn)盤、三級機(jī)械臂以及轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，在基座上端安裝有一豎直軸向的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上端通過驅(qū)動(dòng)軸鉸裝有一級機(jī)械臂的一端，該一級機(jī)械臂的另一端通過驅(qū)動(dòng)軸鉸裝轉(zhuǎn)向座下部，該轉(zhuǎn)向座上部一端轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)安裝有二級機(jī)械臂的一端，該二級機(jī)械臂的另一端同軸安裝有二級轉(zhuǎn)盤，該二級轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)安裝三級機(jī)械臂的一端，該三級機(jī)械臂的另一端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤。
[0006]而且，在轉(zhuǎn)盤上安裝有主電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，在轉(zhuǎn)向座上部另一端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0007]而且，所述車輪夾具為雙向夾具，包括固定板、滑道以及夾臂，固定板中部制有用于連接轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤的安裝孔，固定板兩端分別固裝有滑道，滑道上相對驅(qū)動(dòng)安裝有兩個(gè)夾臂。
[0008]而且，所述兩個(gè)夾臂上分別間隔安裝有多個(gè)護(hù)墊。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0010]1、本實(shí)用新型的機(jī)械手能夠用于自動(dòng)加工生產(chǎn)線具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動(dòng)化控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和較高的產(chǎn)品合格率。
[0011]2、本實(shí)用新型提升使用安全性和可靠性，機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身與設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為車輪夾具結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖2的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0016]—種車輪加工專用機(jī)械手，包括基座10、轉(zhuǎn)盤9、一級機(jī)械臂7、轉(zhuǎn)向座5、二級機(jī)械臂4、二級轉(zhuǎn)盤3、三級機(jī)械臂2以及轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤I，在基座上端安裝有一豎直軸向的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上端通過驅(qū)動(dòng)軸6鉸裝有一級機(jī)械臂的一端，該一級機(jī)械臂的另一端通過驅(qū)動(dòng)軸鉸裝轉(zhuǎn)向座下部，該轉(zhuǎn)向座上部一端轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)安裝有二級機(jī)械臂的一端，該二級機(jī)械臂的另一端同軸安裝有二級轉(zhuǎn)盤，該二級轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)安裝三級機(jī)械臂的一端，該三級機(jī)械臂的另一端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤1，該轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤用于安裝車輪夾具;在轉(zhuǎn)盤上安裝有主電機(jī)8提供驅(qū)動(dòng)力，在轉(zhuǎn)向座上部另一端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
[0017]車輪夾具可以根據(jù)車輪尺寸選擇規(guī)格，本實(shí)施例所示的車輪夾具為雙向夾具，參見附圖2至3所示，車輪夾具包括固定板11、滑道13以及夾臂14，固定板中部制有用于連接轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤的安裝孔12，固定板兩端分別固裝有滑道，滑道上相對驅(qū)動(dòng)安裝有兩個(gè)夾臂，兩個(gè)夾臂夾緊車輪，兩個(gè)夾臂上分別間隔安裝有多個(gè)護(hù)墊15防止夾具夾傷車輪。
[0018]盡管為說明目的公開了本實(shí)用新型的實(shí)施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實(shí)用新型的范圍不局限于實(shí)施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輪加工專用機(jī)械手，其特征在于:包括基座、轉(zhuǎn)盤、一級機(jī)械臂、轉(zhuǎn)向座、二級機(jī)械臂、二級轉(zhuǎn)盤、三級機(jī)械臂以及轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤，在基座上端安裝有一豎直軸向的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上端通過驅(qū)動(dòng)軸鉸裝有一級機(jī)械臂的一端，該一級機(jī)械臂的另一端通過驅(qū)動(dòng)軸鉸裝轉(zhuǎn)向座下部，該轉(zhuǎn)向座上部一端轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)安裝有二級機(jī)械臂的一端，該二級機(jī)械臂的另一端同軸安裝有二級轉(zhuǎn)盤，該二級轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)安裝三級機(jī)械臂的一端，該三級機(jī)械臂的另一端安裝轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪加工專用機(jī)械手，其特征在于:在轉(zhuǎn)盤上安裝有主電機(jī)提供驅(qū)動(dòng)力，在轉(zhuǎn)向座上部另一端安裝有多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，分別控制各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輪加工專用機(jī)械手，其特征在于:所述車輪夾具為雙向夾具，包括固定板、滑道以及夾臂，固定板中部制有用于連接轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤的安裝孔，固定板兩端分別固裝有滑道，滑道上相對驅(qū)動(dòng)安裝有兩個(gè)夾臂。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輪加工專用機(jī)械手，其特征在于:所述兩個(gè)夾臂上分別間隔安裝有多個(gè)護(hù)墊。
【文檔編號(hào)】B25J9/04GK205572416SQ201620160572
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】呂亞強(qiáng), 曹學(xué)鋒, 金洪奎, 徐連弟, 霍向奎, 李江峰, 趙偏
【申請人】保定市立中車輪制造有限公司