軸承注塑用自動取放抓手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軸承注塑設(shè)備，尤其涉及一種軸承注塑用自動取放抓手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的軸承注塑加工過程中，通常是通過人工手動將軸承原料放置到注塑機(jī)中進(jìn)行注塑加工，加工完成后再通過人工將成品軸承取下，取料和放料的間隔時間比較長，而且都需要人工手動完成，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，成本高。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種軸承注塑用自動取放抓手，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠提高生產(chǎn)效率，降低成本的軸承注塑用自動取放抓手。
[0005]本實(shí)用新型提出的一種軸承注塑用自動取放抓手，其特征在于:包括機(jī)械手臂、支撐板、取料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)柱，所述機(jī)械手臂固定在所述支撐板上，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)均伸縮連接在所述支撐板上，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)分別位于所述支撐板的兩側(cè)，所述定位導(dǎo)柱固定在所述支撐板上。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述取料機(jī)構(gòu)包括一滑動氣缸、一固定板和四個取料吸盤，所述滑動氣缸固定在所述支撐板上，所述固定板固定連接在所述滑動氣缸上，所述取料吸盤固定在所述固定板背向所述滑動氣缸的一側(cè)上，所述取料吸盤以兩個為一組間隔對稱分布在所述固定板的兩端，所述取料吸盤上設(shè)有接氣口，所述取料吸盤上包覆有彈性橡圈。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述放料機(jī)構(gòu)為兩組且對稱設(shè)置，每組放料機(jī)構(gòu)包括一伸縮氣缸、一放料板、兩個磁鐵吸盤、兩個墊片和兩個頂針，所述伸縮氣缸固定在所述支撐板上，所述放料板固定在所述伸縮氣缸上，所述兩個墊片對稱固定在所述支撐板朝向所述放料板的一側(cè)上，所述兩個磁鐵吸盤對稱固定在所述放料板背向所述支撐板的一側(cè)上，所述兩個頂針固定在所述支撐板朝向所述放料板的一側(cè)上，所述頂針正對所述磁鐵吸盤。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐板靠近所述滑動氣缸的一側(cè)壁上固定一長條形定位板，所述長條形定位板的兩端朝遠(yuǎn)離所述支撐板的方向伸出一定位塊，所述定位塊上設(shè)有一定位孔，所述固定板朝向所述支撐板的一側(cè)上對稱設(shè)有兩根定位柱，所述定位柱移動穿設(shè)在所述定位孔中。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮氣缸的伸縮端穿過所述支撐板固定連接在所述放料板的中間。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定位導(dǎo)柱為兩個且間隔分布在所述固定板的中心線上。
[0011]借由上述方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型提供的軸承注塑用自動取放抓手通過取料機(jī)構(gòu)自動將注塑機(jī)上加工好的成品軸承取出，通過放料機(jī)構(gòu)將軸承原料自動放入到注塑機(jī)中，取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)整合在一個支撐板上，取料完成即可放料，縮短了取放料的間隔時間，同時整個取料和放料的過程完全自動化，避免使用人工手動完成，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
[0012]上述說明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型軸承注塑用自動取放抓手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型中取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中:51-機(jī)械手臂;52-支撐板;53-取料機(jī)構(gòu);54-放料機(jī)構(gòu)；55-定位導(dǎo)柱;531-滑動氣缸;56-長條形定位板;57-定位塊;58-定位孔;59-定位柱;532-固定板;533-取料吸盤；534-接氣口 ； 535-彈性橡圈；541-伸縮氣缸;542-放料板;543-磁鐵吸盤;544-墊片；545-頂針。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0017]實(shí)施例:一種軸承注塑用自動取放抓手，包括機(jī)械手臂51、支撐板52、取料機(jī)構(gòu)53、放料機(jī)構(gòu)54和定位導(dǎo)柱55，所述機(jī)械手臂固定在所述支撐板上，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)均伸縮連接在所述支撐板上，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)分別位于所述支撐板的兩側(cè)，所述定位導(dǎo)柱固定在所述支撐板上。通過取料機(jī)構(gòu)自動將注塑機(jī)上加工好的成品軸承取出，通過放料機(jī)構(gòu)將軸承原料自動放入到注塑機(jī)中，取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)整合在一個支撐板上，取料完成即可放料，縮短了取放料的間隔時間，同時整個取料和放料的過程完全自動化，避免使用人工手動完成，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
[0018]所述取料機(jī)構(gòu)包括一滑動氣缸531、一固定板532和四個取料吸盤533，所述滑動氣缸固定在所述支撐板上，所述固定板固定連接在所述滑動氣缸上，所述取料吸盤固定在所述固定板背向所述滑動氣缸的一側(cè)上，所述取料吸盤以兩個為一組間隔對稱分布在所述固定板的兩端，所述取料吸盤上設(shè)有接氣口 534，所述取料吸盤上包覆有彈性橡圈535。
[0019]所述放料機(jī)構(gòu)為兩組且對稱設(shè)置，每組放料機(jī)構(gòu)包括一伸縮氣缸541、一放料板542、兩個磁鐵吸盤543、兩個墊片544和兩個頂針545，所述伸縮氣缸固定在所述支撐板上，所述放料板固定在所述伸縮氣缸上，所述兩個墊片對稱固定在所述支撐板朝向所述放料板的一側(cè)上，所述兩個磁鐵吸盤對稱固定在所述放料板背向所述支撐板的一側(cè)上，所述兩個頂針固定在所述支撐板朝向所述放料板的一側(cè)上，所述頂針正對所述磁鐵吸盤。
[0020]所述支撐板靠近所述滑動氣缸的一側(cè)壁上固定一長條形定位板56，所述長條形定位板的兩端朝遠(yuǎn)離所述支撐板的方向伸出一定位塊57，所述定位塊上設(shè)有一定位孔58，所述固定板朝向所述支撐板的一側(cè)上對稱設(shè)有兩根定位柱59，所述定位柱移動穿設(shè)在所述定位孔中。
[0021 ]所述伸縮氣缸的伸縮端穿過所述支撐板固定連接在所述放料板的中間。
[0022]所述定位導(dǎo)柱為兩個且間隔分布在所述固定板的中心線上。
[0023]該軸承注塑用自動取放抓手的工作過程是:通過滑動氣缸將固定板移動到指定的位置，通過定位柱將支撐板定位好，避免晃動，通過取料吸盤吸氣形成負(fù)壓從而將成品軸承從注塑機(jī)上取下，成品軸承取出后，通過移動機(jī)械手臂，將吸附有軸承原料的磁鐵吸盤移動到指定的位置，再通過定位柱定位好支撐板，然后通過伸縮氣缸的作用，使放料板朝靠近支撐板的方向移動，從而使頂針將軸承原料從磁鐵吸盤上頂出，使軸承原料進(jìn)入注塑機(jī)中的指定位置，從而完成取料和上料的過程，整個過程的完全自動化，縮短了取料和上料的間隔時間，提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
[0024]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸承注塑用自動取放抓手，其特征在于:包括機(jī)械手臂、支撐板、取料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)柱，所述機(jī)械手臂固定在所述支撐板上，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)均伸縮連接在所述支撐板上，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)分別位于所述支撐板的兩側(cè)，所述定位導(dǎo)柱固定在所述支撐板上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸承注塑用自動取放抓手，其特征在于:所述取料機(jī)構(gòu)包括一滑動氣缸、一固定板和四個取料吸盤，所述滑動氣缸固定在所述支撐板上，所述固定板固定連接在所述滑動氣缸上，所述取料吸盤固定在所述固定板背向所述滑動氣缸的一側(cè)上，所述取料吸盤以兩個為一組間隔對稱分布在所述固定板的兩端，所述取料吸盤上設(shè)有接氣口，所述取料吸盤上包覆有彈性橡圈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的軸承注塑用自動取放抓手，其特征在于:所述放料機(jī)構(gòu)為兩組且對稱設(shè)置，每組放料機(jī)構(gòu)包括一伸縮氣缸、一放料板、兩個磁鐵吸盤、兩個墊片和兩個頂針，所述伸縮氣缸固定在所述支撐板上，所述放料板固定在所述伸縮氣缸上，所述兩個墊片對稱固定在所述支撐板朝向所述放料板的一側(cè)上，所述兩個磁鐵吸盤對稱固定在所述放料板背向所述支撐板的一側(cè)上，所述兩個頂針固定在所述支撐板朝向所述放料板的一側(cè)上，所述頂針正對所述磁鐵吸盤。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸承注塑用自動取放抓手，其特征在于:所述支撐板靠近所述滑動氣缸的一側(cè)壁上固定一長條形定位板，所述長條形定位板的兩端朝遠(yuǎn)離所述支撐板的方向伸出一定位塊，所述定位塊上設(shè)有一定位孔，所述固定板朝向所述支撐板的一側(cè)上對稱設(shè)有兩根定位柱，所述定位柱移動穿設(shè)在所述定位孔中。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸承注塑用自動取放抓手，其特征在于:所述伸縮氣缸的伸縮端穿過所述支撐板固定連接在所述放料板的中間。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的軸承注塑用自動取放抓手，其特征在于:所述定位導(dǎo)柱為兩個且間隔分布在所述固定板的中心線上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軸承注塑用自動取放抓手，包括機(jī)械手臂、支撐板、取料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)構(gòu)和定位導(dǎo)柱，所述機(jī)械手臂固定在所述支撐板上，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)均伸縮連接在所述支撐板上，所述取料機(jī)構(gòu)和放料機(jī)構(gòu)分別位于所述支撐板的兩側(cè)，所述定位導(dǎo)柱固定在所述支撐板上。該軸承注塑用自動取放抓手縮短了取放料的間隔時間，同時整個取料和放料的過程完全自動化，避免使用人工手動完成，從而提高了生產(chǎn)效率，降低了成本。
【IPC分類】B29C45/14, B29C45/17
【公開號】CN205364373
【申請?zhí)枴緾N201620058706
【發(fā)明人】臧東晟
【申請人】昆山斯比得自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月21日